[0001] 本发明属于电力电缆的敷设技术领域。

[0002] 电缆是电力系统中用于传输电能的装置。电缆敷设是指沿经勘査的路线布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。根据使用场合，可分为架空、地下(管道和直埋)、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。在城市中，市政电缆的铺设一般采用地下敷设的方式，其特点是距离长和转角多，因此通常需要在电缆分支处、接头处、以及方向有较大改变的位置设置电缆井，以保证电缆的通风散热以及后续的检修。

[0003] 在电缆的敷设过程中，工作人员会在一个电缆井处将部分电缆从井内拉出，并放置在井口，然后再使用牵引装置进行穿井敷设，如此反复，最终将所有电缆输送到敷设位实现电缆的敷设。而一般将电缆从拉线井内拖拽出的过程中，由于井道边缘多为直角，较为尖锐，并且井道口也多为混凝土材质，表面粗糙，就会使得电缆在拖拽过程中容易出现摩擦受损的情况。另外人工拖拽时，一旦拉扯力过大时，就会使电缆造成抻拉，电缆内部导线也会产生损伤。

[0004] 综上所述，电缆在敷设过程中存在许多会导致电缆损伤的问题，受损的电缆极大地造成了运行中的安全隐患。

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0036] 参照图1至图4具体说明本实施方式，本实施方式的电缆牵引设备，包括：底座1、牵引部、引导架3、引导板4、引导滚柱5、引导电机6、多个支撑块102。

[0037] 引导架3位于底座1的边缘并与底座1通过伸缩机构101弹性连接。这里的伸缩机构101可以为电动或者手动的伸缩杆以及任何能够实现伸缩功能的结构。引导架3与引导板4枢轴连接，引导电机6用于驱动引导板4相对于底座1翻转。引导滚柱5与引导板4的自由端转动连接，且引导滚柱5能够以其主轴为转轴旋转。

[0038] 以上部分是电缆牵引设备的引导部，能够引导电缆远离井沿。具体的，本实施方式通过调整引导架3伸出的长度，使得引导板4能够位于井口上方。再将电缆搭载在引导滚柱5上，避免了电缆和井沿的接触摩擦，取而代之的是电缆与引导滚柱5之间的滚动摩擦，明显的降低了摩擦力，避免了井沿对电缆的损伤。

[0039] 牵引部固定在底座1的上表面，牵引部用于牵引电缆。具体的，牵引部包括：下支架201、牵引电机202、伸缩杆203、上支架204、从动轮205和主动轮206。

[0040] 下支架201的底端固定在底座1的上表面，下支架201的底端和上支架204的顶端通过伸缩杆203弹性连接，从动轮205架设在上支架204上，主动轮206架设在下支架201上，从动轮205位于主动轮206的正上方，牵引电机202用于驱动主动轮206以其主轴为转轴旋转。

[0041] 以上是电缆牵引设备牵引部的机械结构部分，用于为电缆提供牵引力。具体的，本实施方式在实际应用时，将电缆搭设在从动轮205和主动轮206之间，调整伸缩杆203使从动轮205与电缆接触，使得从动轮205和主动轮206对电缆形成夹持动作。启动牵引电机202，在主动轮206的旋转动作下，通过摩擦力牵动电缆实现输送的动作。由于电机的速度可控，能够精准的保证电缆的拉扯力度，避免人工拉扯时的不确定性导致的电缆损伤。

[0042] 牵引部还包括电控部分，即包括：转速传感器和控制器。

[0043] 转速传感器，用于实时采集从动轮205的转速。

[0044] 控制器包括以下单元：

[0045] 采集单元，用于采集转速传感器获得的转速。

[0046] 初级判断单元，用于判断转速是否超出预设的转速标准范围。

[0047] 驱动单元，在转速超出转速标准范围时，驱动牵引电机202的转速下降。

[0048] 次级判断单元，用于在牵引电机202的转速下降后，判断采集的转速是否属于预设的转速预警范围。

[0049] 停机单元，用于在转速属于转速预警范围时，控制牵引电机202停止运行。

[0050] 本实施方式采用电控部分，闭环调整电机转速，进而保证电缆能够在平稳且安全的拉扯范围内实现传输。假如转速超出转速标准范围上限，则表示电机速度过快，可以降低电机速度。假如转速超出转速标准范围下限，则表示电缆受阻，电缆与从动轮205之间的摩擦增大，使得从动轮205转速变慢，那么降低电机速度，降低拉扯力度，防止电缆在过大阻力但拉力不变时被拉断或损伤的风险。

[0051] 进一步的，当转速属于转速预警范围时，证明此时牵引存在异常，则立刻停机，防止电缆进一步损伤。

[0052] 多个支撑块102的顶端与底座1的下表面固定连接，多个支撑块102在底座1的下表面均匀分布，每个支撑块102的底部均设有防滑垫104，每个支撑块102的底部均开设有支撑槽，每个支撑槽中均设有一个电动升降柱103。每个电动升降柱103的底端均设有一个万向轮105。

[0053] 以上为电缆牵引设备的底部，能够便于调整整体的位置。本实施方式占地面积和空间都比较小，便于携带和移动。

[0054] 在实际应用时，本实施方式的引导滚柱5、从动轮205和主动轮206的直径均由中点向两端逐渐增大，两端的直径大，能够起到将电缆限位的作用，避免电缆传输过程中向两端串动从而脱落的问题。

[0055] 从动轮205和主动轮206的表面均设有花纹或凸起，能够增大与电缆之间的摩擦力，更加便于对电缆的牵引。

[0056] 同时，在实际应用中，在引导滚柱5的外表面包覆柔性材料层，使得电缆与引导滚柱5之间压力得到缓冲，进一步降低对电缆的摩擦力与拉扯力，降低电缆的损伤几率。具体的，柔性材料层的材料为硅胶或海绵。

[0057] 综上所述，本实施方式兼具牵引与支撑作用，防止电缆与井壁的接触，降低对电缆的损伤。

[0058] 虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其它所述实施例中。