[0001] 本发明涉及抛光装置技术领域，具体涉及一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置。

[0002] 众所周知，船舶舾装是指船体主要结构造完，舰船下水后的机械、电器和电子等设备的安装，船舶的舾装件一般指除船体和船舶动力装置以外的其它船上的东西，由此可见船舶的舾装件所涵盖种类的繁多和庞大，为方便船舶的舾装件的抛光处理，我们提出一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置。

[0003] 经检索，中国专利申请号为CN202311582871.4的发明专利公开了一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，其大致描述为，包括主体，主体的底部设有底槽，底槽的内部安装有接触板以及顶板，接触板以及顶板的内部设有矩形槽，矩形槽内部安装有内件，内件由上下两个矩形板组成，内件的内部设有均匀排列的矩形杆，接触件的顶端两侧分别设有一个L形板，接触件的两端分别设有一个圆孔，接触件的两侧分别设有一个安装槽，安装槽的内部嵌入有收集件，收集件的内部截面为U形结构，顶件的底部两端分别设有一个通槽，通槽的内部安装有打磨板，其在使用时，首先将需要加工的舾装件放入到接触件的上方，并形成必要的固定和水平调整，然后打开高频振动电机开关，使高频振动电机可以高频往复运动，使打磨板可以与舾装件的顶端接触，进而将舾装件的顶端进行抛光，使多余的废料可以去除。

[0004] 上述的现有技术方案虽然可以对舾装件的顶端进行抛光作业，但是结合文字和附图明显可以发现打磨板为较为平整的板型结构，使用局限性较大，实用性有待进一步加强。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例

[0021] 请参阅图1‑图15，一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置，包括主体，还包括作业体，主体包括载体基座1，载体基座1上安装有四个腿轮组件，载体基座1上安装有机械臂2，机械臂2的执行端设置有安装件3，四个腿轮组件均包括转腿架22，四个转腿架22均与载体基座1转动连接，载体基座1内安装有四个第二伺服电机23，四个第二伺服电机23分别用于四个转腿架22均相对于载体基座1的转动驱动，四个转腿架22均转动连接有轮轴架24，四个转腿架22上均安装有第三伺服电机25，四个第三伺服电机25分别用于四个轮轴架
24的转动驱动，四个轮轴架24内均滑动连接有转轮轴26，四个转腿架22内均安装有电动伸缩杆27，四个电动伸缩杆27的伸缩杆均转动连接有转连架28，四个转连架28分别与四个转轮轴26转动连接，四个转轮轴26均固定连接有轮件29，通过主体的设计，配套作业体形成对应的安装结构，方便作业体形成安装的同时也方便作业体的自主移动，其采用自身移动以达到相对于舾装件形成相对位置调整的目的，实用性得到了进一步加强，每个轮件29上设置有多个长轮槽30和多个短轮槽31，位于同一轮件29上的多个长轮槽30和多个短轮槽31之间为间隔交替的方式布置，每个轮件29上均设置有多个电磁铁32，当外界存在能与电磁场形成磁性吸引的物体，能够通过电磁体形成轮件29相对于该物体的磁性吸引，以达到轮件
29辅助定位的目的，四个第二伺服电机23的输出轴上均安装有驱动齿轮33，四个驱动齿轮
33均啮合有弧形齿套34，四个所述弧形齿套34分别与四个转腿架22固定连接，四个第三伺服电机25的输出轴上均安装有驱动轮35，四个驱动轮35均传动连接有同步带36，四个同步带36均传动连接有从动轮37，四个从动轮37分别与四个轮轴架24固定连接，形成第二伺服电机23和第三伺服电机25的具体传动结构。

[0022] 还需进一步说明的是，作业体包括第一安装半架、第二安装半架5和高频电机9，第一安装半架4和第二安装半架5之间相互连接，第一安装半架4和第二安装半架5之间连接有两个阶梯内螺纹筒6，两个阶梯内螺纹筒6内均螺纹连接有螺纹杆7，两个螺纹杆7均用于安装件3相对于第一安装半架4的辅助压紧定位，两个阶梯内螺纹筒6的底端均开设有顶装槽，两个顶装槽内均固定连接有复位簧8，两个复位簧8均与第一安装半架4固定连接，高频电机9安装在第一安装半架4和第二安装半架5的顶端，高频电机9的输出轴上传动连接有偏振块
10，偏振块10转动连接在第一安装半架4内，第一安装半架4和第二安装半架5均转动连接有第一内连架11，两个第一内连架11均固定连接有第二内连架12，两个第二内连架12均转动连接有边连架13，第一安装半架4、第二安装半架5、两个第一内连架11、两个第二内连架12和两个边连架13内均设置有开口腔14，八个开口腔14内安装有多个电磁组件，多个电磁组件均包括竖导体柱15，多个竖导体柱15分别均匀布设于八个开口腔14内，多个竖导体柱15上均缠绕有螺旋导线16，通过控制螺旋导线16通入电流，即可使竖导体柱15与螺旋导线16配合而成的整体结构的周围形成电磁场，第一安装半架4和第二安装半架5均连接有内连接簧20，两个内连接簧20分别与两个第一内连架11连接，两个第二内连架12均连接有外连接簧21，两个外连接簧21分别与两个边连架13连接，第一安装半架4上安装有两个驱动机构，两个驱动机构均包括绳辊17和第一伺服电机18，第一伺服电机18安装在第一安装半架4和第二安装半架5上，两个绳辊17上均缠绕有牵引绳19，两个牵引绳19分别先穿过两个内连接簧20后分别穿过两个外连接簧21后分别与两个边连架13固定连接，两个所述驱动机构用于两个第一内连架11、两个第二内连架12和两个所述边连架13所配合而成的结构的向上卷起和向下铺平的姿态的调整，通过作业体的设计，形成相对于舾装件配套抛光作业的功能结构，在满足基本抛光作业的基础上相对于需要抛光的舾装件可形成适配调整，降低了使用局限性，提高了抛光质量，第一安装半架4和第二安装半架5之间以及两个第一内连架11分别与两个第二内连架12之间均通过多个装配螺栓38形成相互固定连接。

[0023] 还需更进一步说明的是，安装件3开设有中心缺口39，中心缺口39为高频电机9的安装提供足够空间，第一安装半架4和第二安装半架5上均设置有与偏振块10匹配的置入口40，第一安装半架4上开设有两个第一挂连口49和两个第一插入口41，两个所述第一挂连口
49分别位于两个所述第一插入口41下方，且两个第一挂连口49分别与两个第一插入口41形成连通，两个阶梯内螺纹筒6的底端均设置有外扩环42，第二安装半架5上开设有两个第二挂连口50和两个第二插入口43，两个所述第二挂连口50分别位于两个所述第二插入口43下方，且两个第二挂连口50分别与两个第二插入口43形成连通，第一挂连口49的内径和第二挂连口50的内径均大于外扩环42的外径，第一插入口41的内径和第二插入口43的内径均大于阶梯内螺纹筒6的外径，保证第一安装半架4和第二安装半架5均相对于安装件3形成安装的同时保证可振动调整的自由度，两个内连接簧20的两端和两个外连接簧21的两端均固定连接有转动连块44，八个转动连块44分别与第一安装半架4转动连接、第二安装半架5转动连接、两个第一内连架11转动连接、两个第二内连架12转动连接和两个边连架13转动连接，八个转动连块44上均开设有与牵引绳19匹配的穿过孔45，两个第一内连架11和两个第二内连架12均开设有用于牵引绳19引导的引导孔46，方便牵引绳19的穿过，同时实现牵引绳19的引导，两个边连架13的相互远离的一端均通过端螺栓47固定连接有端防护板48，对边连架13内的开口腔14形成遮盖防护。

[0024] 该实施例中的机械臂2、高频电机9、第一伺服电机18、第二伺服电机23、第三伺服电机25和电动伸缩杆27均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，本发明中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，电磁铁32为与电磁组件相同的结构，也由竖导体柱15和螺旋导线16适配而成，并且其电磁产生的原理与电磁组件也相同。

[0025] 综上所述，该用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置的工作过程为，在使用时，首先将该用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置接通整体供电线路，为方便机械臂2、高频电机9、第一伺服电机18、第二伺服电机23、第三伺服电机25、电动伸缩杆27、电磁铁32和电磁组件的上电运行，该用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置配有控制终端，通过控制终端输入对应指令，即可达到机械臂2、高频电机9、第一伺服电机18、第二伺服电机23、第三伺服电机25、电动伸缩杆27、电磁铁32和电磁组件的对应上电运行，第二伺服电机23、第三伺服电机25和电动伸缩杆27搭配上电工作可以实现轮件29的转动驱动以及轮件29相对于载体基座1的相对位置的调整，继而达到载体基座1相对于放置面的支架姿态的调整，并且通过控制轮件29内与放置面相对转动靠近的电磁铁32顺序通电，且控制轮件29内与放置面相对转动远离的电磁铁32顺序断电，以达到当轮件29所放置接触的放置面为能被磁性吸引的物质时的磁性吸引作用的效果，提高轮件29相对于放置面的相对定位效果，提高轮件29的抓地效果，机械臂2上电运行实现安装件3和作业体整体的移动运行，实现作业体整体的位置移动，预先准备含铁成分的砂砾，通过为电磁组件上电，使电磁组件形成电磁场，接着通过机械臂2控制作业体靠近砂砾，由于电磁场的作用，砂砾被磁场吸附在作业体的下方，保持电磁组件的电磁场的持续有效，接着通过机械臂2运行实现作业体所吸附的砂砾的位置的驱动，控制电磁场所吸附的砂砾的位置，使该部分砂砾靠近需要抛光的舾装件的待抛光面上，使砂砾与需要抛光的舾装件的待抛光面形成一定的相对接触覆盖，之后保持作业体相对于舾装件的相对位置，启动高频电机9，高频电机9运行实现偏振块10的转动驱动，并且在偏振块10的高度运动作用下形成砂砾相对于偏振块10上的作业面的运动，实现偏振块10的抛光作业，抛光完成后，先切断高频电机9的电源后通过机械臂2控制作业体相对于舾装件远离，接着重新相对于舾装件形成砂砾的靠近接触，并继续启动高频电机9实现抛光作业即可，由于作业件为第一安装半架4、第二安装半架5、第一内连架11、第二内连架12和边连架13所配合而成的结构，所以当第一伺服电机18上电工作时，即可通过绳辊17形成牵引绳19的收放驱动调整，当两个牵引绳19均被收紧时，两个第一内连架11分别相对于第一安装半架4和第二安装半架5形成相对上转牵引，两个边连架13分别相对于两个第二内连架
12形成相对上转牵引，以使作业体整体下侧结构呈现为凸出的结构，如此方便舾装件上的凹入区域的抛光处理，当牵引绳19被放松，在内连接簧20和外连接簧21的相对配合作用下，即可实现作业体的下方整体呈现为凹入的结构，如此方便舾装件上的凸起区域的抛光处理，实用性得到了进一步加强。

[0026] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。