[0001] 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种侧围焊装生产系统。

[0002] 在传统的焊装侧围生产线中，包括采用抓手和转毂、转台对白车身进行工序传递的生产线。采用转台和转毂的生产线存在两种缺陷：一是由于转台、转毂的自身结构复杂，存在其生产成本高、维修不便等问题，二是车型数量受限，一般转毂是三面体，转台是四面体，车型数量受制于转台、转毂的面数，导致无法满足多种车型的侧围的焊接生产。

[0003] 因此，需要一种侧围焊装生产系统来解决上述问题。

[0030] 在详细解释本申请的任何实施方式之前，应当理解，本申请不限于其应用到以下描述中阐述的或以上附图中所示的结构细节和组件布置。

[0031] 在本申请中，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0032] 本申请中，术语“连接”、“结合”、“耦合”、“安装”可以是直接连接、结合、耦合或安装，也可以是间接连接、结合、耦合或安装。其中，进行举例示范，直接连接指的是两个零件或组件之间不需设置中间件而连接在一起，间接连接指的是两个零件或组件分别与至少一个中间件连接，这两个零件或组件通过中间件实现连接。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电连接或耦合。

[0033] 在本申请中，本领域普通技术人员将理解，结合数量或条件使用的相对术语(例如，“约”，“大约”，“基本”等)为包括所述值并且具有上下文所指示的含义。例如，该相对术语至少包括与特定值的测量相关的误差程度，与特定值相关的由制造，组装，使用造成的公差等。这种术语也应被视为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。相对术语可指代所指示的值的一定百分比(例如1％，5％，10％或更多)的加或减。未采用相对术语的数值，也应该被揭示为具有公差的特定值。此外，“基本”在表达相对的角度位置关系时(例如，基本平行，基本垂直)，可指代在所指示的角度的基础上加或减一定度数(例如1度，5度，10度或更多)。

[0034] 在本申请中，本领域普通技术人员将理解，由组件执行的功能可以为由一个组件，多个组件，一个零件，或多个零件执行。同样的，由零件执行的功能也可以由一个零件，一个组件，或多个零件组合来执行。

[0035] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词是以附图所示的方位和位置关系来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。还应当理解的，上侧、下侧、左侧、右侧、前侧、后侧等方位词不仅代表正方位，也可以理解为侧方位。例如，下方可以包括正下方、左下方、右下方、前下方以及后下方等。

[0036] 在进行车辆的侧围焊接生产的过程中，为了能够降低生产成本，且能够满足多种车型侧围的生产，如图1‑图5所示，本发明提供一种侧围焊装生产系统。侧围焊装生产系统包括第一升降台1、多个焊接工位台2、第一搬运机械臂4和多个滑台3。

[0037] 其中，第一升降台1用于承载托盘8，并能够带动托盘8进行升降。多个焊接工位台2依次沿第一方向设置在第一升降台1的下游，焊接工位台2上设置有升降机构22，于升降机构22上设置有传输机构，传输机构能够沿第一方向将托盘8传输至下一个焊接工位台2的传输机构上，升降机构22能够带动传输机构进行升降。第一搬运机械臂4设置在第一升降台1与焊接工位台2之间，第一搬运机械臂4用于将承载焊接部件的托盘8转移至第一个焊接工位台2上。多个滑台3与多个焊接工位台2一一对应设置，焊接夹具31可拆卸设置在滑台3上，焊接夹具31能够对焊接部件进行装夹，滑台3位于升降机构22的正下方，每个滑台3均对应设置一个焊接机械臂，焊接机械臂用于对焊接部件进行焊接作业。

[0038] 在进行侧围焊接的过程中，第一搬运机械臂4将承载焊接部件的托盘8转移至焊接工位台2进行焊接，通过升降机构22，能够带动托盘8下降，使得焊接部件由滑台3上的焊接夹具31进行夹持，通过焊接机械臂进行焊接。焊接完成后，升降机构22带动托盘8和焊接部件上升至设定高度，传输机构将托盘8传输至下一个焊接工位台2进行下一步焊接工作。通过上述方式，实现焊接的自动化。在每个焊接工位台2的升降机构22的正下方设置滑台3，滑台3上可拆卸设置焊接夹具31，根据不同的侧围可以更换不同的焊接夹具31，从而适应不同的侧围焊接的需要。在进行不同类型侧围焊接的过程中，只需要更换对应的焊接夹具31即可，能够降低生产成本，且能够满足多种车型侧围的生产。

[0039] 进一步地，侧围焊装生产系统还包括第二升降台5，第二升降台5与沿第一方向的最后一个焊接工位台2对接，最后一个焊接工位台2上的传输机构能够将焊接好的焊接部件传输至第二升降台5上。具体地，第二升降台5的结构与第一升降台1的结构相同。第二升降台5用于承载焊接好的侧围和托盘8，能够保证焊接的最后一个焊接工位台2不被占用，从而保证焊接顺利进行。

[0040] 进一步地，侧围焊装生产系统还包括第二搬运机械臂6，第二搬运机械臂6设置在第二升降台5的一侧，用于将焊接好的焊接部件转移至缓存区。通过设置第二搬运机械臂6，能够自动将焊接好的侧围转移到缓存区，从而实现卸料的自动化作业。在本实施例中，第一搬运机械臂4和第二搬运机械臂6均采用六轴工业机械臂，能够保证搬运工作顺利进行。

[0041] 进一步地，侧围焊装生产系统还包括输送装置7，输送装置7架设在第一升降台1与第二升降台5之间，第一升降台1与第二升降台5均能够升高与输送装置7对接，输送装置7用于将空的托盘8由第二升降台5传输至第一升降台1上。具体地，为了降低侧围焊装生产系统的占用的面积，输送装置7架设在多个焊接工位台2上，从而提高了侧围焊装生产系统的高度，减少了占用的面积。而且通过设置输送装置7，能够实现空托盘8自动运输，从而保证待焊接的焊接部件装载到空托盘8上。

[0042] 进一步地，侧围焊装生产系统还包括检修工作台，检修工作台设置在第二升降台5的下游，且与第二升降台5对接，第二搬运机械臂6能够将空的托盘8转移至检修工作台上。当空托盘8出现磨损或者损坏后，可以通过第二搬运机械臂6转移到检修工作台上，人工进行检修。

[0043] 进一步地，第一升降台1包括机架11、升降板12和驱动组件，升降板12滑动设置在机架11上，驱动组件设置在所示机架11上，且驱动组件与升降板12传动连接，驱动组件能够驱动升降板12相对机架11进行升降。在需要承载托盘8时，驱动组件驱动升降板12上升与输送装置7对接，从而承载空托盘8，然后驱动组件驱动升降板12进行下降，下降至设定位置后，第一搬运机械臂4将焊接部件转移到空托盘8上，并将托盘8转移到焊接工位台2上。

[0044] 进一步地，驱动组件包括电机、传动轴和至少两个收卷轮13，电机固定设置在机架11上，传动轴沿第一方向设置，且传动轴与电机的输出轴传动连接，收卷轮13固定套设在传动轴上，收卷轮13上绕设有牵引绳14，牵引绳14的端部与升降板12连接。驱动组件类似于卷扬机的原理。通过控制电机的启停，可以控制升降板12的位置。通过控制电机的正反转，能够带动传动轴转动，从而驱动收卷轮13转动，收卷轮13对牵引绳14进行收放，从而实现升降板12的升降控制。采用上述方式，结构简单、便于控制。

[0045] 进一步地，传动轴包括依次设置的第一连接轴15、第二连接轴17和第三连接轴16，第一连接轴15与第二连接轴17通过第一万向节18连接，第二连接轴17与第三连接轴16通过第二万向节19连接。通过设置第一万向节18和第二万向节19，能够保证传动轴转动的过程中，即使传动轴存在同轴度偏差也同样可以满足传动的需要。

[0046] 进一步地，在机架11与升降板12之间设置有滑轨，滑轨固定设置在机架11上，在升降板12上固定设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上。通过滑轨对滑块的运动进行导向，能够保证升降板12相对机架11的运动流畅。

[0047] 进一步地，焊接工位台2上的升降机构22可以采用气缸、电缸或者液压缸，也可以采用电机驱动连杆组件进行升降，在此不做过多限制。焊接工位台2上的传输机构可以采用皮带传输，保证托盘8在相邻的焊接工作台之间转移。

[0048] 进一步地，焊接工位台2上设置有第一位置传感器和第二位置传感器21，第一位置传感器用于对传输机构是否传输托盘8到位进行检测，第二位置传感器21用于对升降机构22是否下降到位进行检测。在本实施例中，第一位置传感器为光电开关，第二位置传感器21为接近开关。通过设置第一位置传感器和第二位置传感器21，能够对托盘8的位置进行准确定位，从而便于后续焊接过程中对焊接部件的装夹。

[0049] 进一步地，滑台3上设置有多套焊接夹具31，焊接夹具31滑动设置在滑台3上。通过在滑台3上存储多套焊接夹具31，能够根据需要进行调换，从而可以满足不同类型的侧围的焊接需要。

[0050] 本侧围焊装生产系统的工作过程如下：

[0051] 在第一升降台1处，第一升降台1从输送装置7处承载托盘8下降至到位点，接近开关检测到位之后，第一搬运机械臂4将焊接部件从夹具放置到托盘8上，并将托盘8转移到焊接工位台2上。

[0052] 焊接工位台2的传输机构转动带动托盘8移动，第一位置传感器检测托盘8到位之后升降机构22带着托盘8进行下降，托盘8带着零件下降至焊接夹具31夹紧位置，焊接夹具31上的接近开关检测到焊接部件，升降机构22继续下降，托盘8与焊接部件脱离，继续下降至指定位置。托盘8下降至最低指定位置之后，光电开关检测托盘8到位，焊接机械臂带动焊钳进行焊接。

[0053] 焊接完成之后，升降机构22带动托盘8上升至承托焊接部件的位置，焊接夹具31打开，托盘8带动焊接部件继续上升至传输位置，传输机构继续运动将托盘8转移至下一个焊接工位台2，直至所有的焊接工序完成。

[0054] 托盘8带动焊接部件达到第二升降台5，第二搬运机械臂6的抓手将焊接部件放置到缓存区之后，第二升降台5带着托盘8上升至输送装置7处，输送装置7将空托盘8转移到第一升降台1处。托盘8如需检修，可将空托盘8转移至检修工作台上，人工进行检修。

[0055] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。