技术领域
[0001] 本申请涉及智能日用品技术领域，特别是涉及一种温控按摩毯及其控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
相关背景技术
[0002] 随着人们日常生活、工作中压力越来越大，对生活品质例如睡眠质量的要求越来越高，可加热毯的应用越来越广泛。可加热毯具有温度可调节的特点，可为毯上的作用对象提供适合的温度环境，有利于提高作用对象的睡眠质量。
[0003] 然而，现有的可加热毯功能比较单一，一般都只有单一的加热或者制冷功能，应用场景比较单一，无法满足用户的多元化需求。
具体实施方式
[0060] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0061] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0062] 可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
[0063] 可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0064] 可以理解，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“元件的至少部分”是指元件的部分或全部。
[0065] 在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0066] 本申请实施例提供的温控按摩毯同时具有温度调节和按摩功能。在一个实施例中，如图1所示，温控按摩毯包括毯体100、温度调节装置220、按摩装置230和控制器210，温度调节装置220设置于毯体100，用于调节毯体100的温度，按摩装置230设置于毯体100，用于为毯体100上的作用对象按摩，控制器210连接温度调节装置220和按摩装置230，用于控制温度调节装置220和按摩装置230的工作状态。温度调节装置220在控制器210的控制下，可以调节毯体100温度，给用户提供合适的温度环境，按摩装置230在控制器210的控制下，可以为毯体100上的作用对象按摩，使得温控按摩毯集成了温度调节和按摩功能，扩大了应用场景，可以满足用户的更多需求，用户不用再另外购置按摩装置230，提升了使用便利性。
[0067] 具体地，毯体100是温控按摩毯的主体结构，用于承载作用对象，还可以用于作为温控按摩毯中其他器件的承载件。毯体100的大小、类型和结构可以根据实际需求设置，毯体100的功能也可以根据实际需求设计。示例性地，毯体100为睡眠毯，毯体100铺在床上，用于在作用对象坐在或躺在毯体100上时，对作用对象发挥作用。其中，作用对象可以是人，也可以是其他动物等，在此不做限定。
[0068] 温度调节装置220设置于毯体100，用于调节毯体100的温度，从而调节毯体100上的作用对象的温度。温度调节装置220连接控制器210，可以在控制器210的控制下工作。温度调节装置220的结构并不是唯一的，例如，温度调节装置220包括加热装置和降温装置，加热装置用于使毯体100的温度升高，降温装置用于使毯体100的温度降低。
[0069] 按摩装置230设置于毯体100，用于为毯体100上的作用对象按摩。具体地，按摩装置230通过对作用对象进行揉捏、按压或拍打等，起到按摩的作用。按摩装置230连接控制器210，可以在控制器210的控制下工作。按摩装置230的结构并不是唯一的，例如，按摩装置
230包括按摩件，按摩件设置在预设的位置，对毯体100上的作用对象的对应位置进行按摩。
[0070] 控制器210作为温控按摩毯的控制中枢器件，可以对多个器件进行控制，从而控制温控按摩毯的工作过程和工作状态等。在本实施例中，控制器210连接温度调节装置220和按摩装置230，可以控制温度调节装置220的工作状态，还可以控制按摩装置230的工作状态。示例性地，控制器210可以控制温度调节装置220工作、停止工作、加热、制冷、调节加热功率或调节制冷功率等；控制器210还可以控制按摩装置230工作、停止工作、按摩位置、按摩力度、按摩时长等。其中，控制器210可以设置在毯体100上，也可以不设置在毯体100上。
[0071] 上述温控按摩毯，温度调节装置220在控制器210的控制下，可以调节毯体100温度，给用户提供合适的温度环境，按摩装置230在控制器210的控制下，可以为毯体100上的作用对象按摩，使得温控按摩毯集成了温度调节和按摩功能，扩大了应用场景，可以满足用户的更多需求，用户不用再另外购置按摩装置230，提升了使用便利性。
[0072] 在一个实施例中，按摩装置230包括磁性件和至少两个按摩导体，各按摩导体通过磁性件悬浮设置于毯体100，磁性件设置于按摩导体远离所述作用对象的一侧。
[0073] 其中，悬浮设置是指各按摩导体通过悬浮的方式设置在毯体100的各处。磁性件设置于毯体100，具体设置于毯体100中的按摩导体远离作用对象的一侧。磁性件可以为磁块。各按摩导体通过磁性件悬浮设置于毯体100，悬浮的方式主要是通过按摩导体与按摩导体下方的磁性件发生类似磁性相斥的反应同时又相互吸引的方式，达到一个平衡的状态，来进行按摩导体的悬浮固定。
[0074] 按摩装置230工作时，按摩开始的时候，按摩导体接收到相关信号后，自动移动至靠近作用对象的一侧，对作用对象进行按摩。
[0075] 现有的按摩装置230中的按摩组件大多依附于毯体100一侧固定，通过人体的体重重力挤压触碰到凸起然后进行按摩。但是，凸起有时候对于一些特殊人群来说会让人感到不适。本实施例中，按摩装置230包括磁性件和至少两个按摩导体，各按摩导体通过磁性件悬浮设置于毯体100，磁性件设置于按摩导体远离作用对象的一侧。按摩导体通过悬浮的方式分布在毯体100上按摩的区域，不会因为位置固定而戳到用户导致不适，可以提高按摩工作效果。
[0076] 在一个实施例中，各按摩导体分别设置在毯体100上的预设穴位区。其中，预设穴位区位实现确定好的位置，可以基于作用对象与毯体100的接触区域，结合作用对象的穴位确定。各按摩导体分别设置在毯体100上的预设穴位区，使按摩导体可以对需求的按摩位置进行按摩，提高工作可靠性。
[0077] 具体地，可以根据科学的人体构造学对按摩导体进行排布，使得人体的重要穴位都设置有按摩导体。同时，控制器210还可以根据按摩导体的位置，控制各按摩导体以与位置对应的按摩方式和按摩力度按摩，提高按摩效果。
[0078] 进一步地，预设穴位区包括多个区域，每一个按摩导体分别设置于不同的区域内，毯体100对每一块区域进行锁边划分，仅留出其他连通器件的缝隙，以便实现其他功能。从而，不同区域的按摩导体可对作用对象的不同位置按摩，每一个按摩导体的工作区域相对固定，可以保障按摩效果。
[0079] 本实施例中，各按摩导体分别设置在毯体100上的预设穴位区，使按摩导体可以对需求的按摩位置进行按摩，提高工作可靠性。
[0080] 在一个实施例中，如图2所示，温控按摩毯还包括设置于毯体100的体位传感器240，体位传感器240连接控制器210。体位传感器240用于检测毯体100上是否有作用对象，并生成体位感应信号发送至控制器210，控制器210用于根据体位感应信号控制按摩装置
230的工作状态。
[0081] 具体地，体位传感器240设置于毯体100，并与控制器210电连接。体位传感器240检测毯体100上是否有作用对象，并根据检测结果生成体位感应信号，再将体位感应信号发送至控制器210。
[0082] 体位传感器240的类型并不是唯一的，例如可以为压力传感器，压力传感器根据检测到的压力值生成体位感应信号发送至控制器210。控制器210可以通过体位感应信号分析得到毯体100上的压力值，从而判断毯体100上是否有作用对象。例如，控制器210在根据体位感应信号分析得到毯体100上的压力值大于预设压力阈值时，判断毯体100上有作用对象。体位传感器240的数量也不是唯一的，具体来说，体位传感器240的数量为两个以上，分别设置于毯体100的不同位置，以更准确地检测毯体100上是否有作用对象。
[0083] 控制器210接收体位感应信号并进行解析，当根据体位感应信号判断毯体100上没有作用对象时，不控制按摩装置230工作；当根据体位感应信号判断毯体100上有作用对象时，控制按摩装置230工作，对作用对象进行按摩。控制器210会持续对体位感应信号进行解析，当根据体位感应信号判断作用对象离开毯体100时，控制按摩装置230停止工作。当根据体位感应信号判断作用对象回到毯体100上时，控制按摩装置230开始工作。
[0084] 此外，若控制器210接收到了按摩开关发送的指示按摩的指令，但根据体位感应信号判断作用对象不在毯体100上时，考虑此时按摩开关可能被误触。在这种情况下，控制按摩装置230停止工作。
[0085] 进一步地，控制器210还能控制按摩装置230的工作时长。在按摩装置230开始工作时，控制器210开始计时，在按摩装置230的工作时长达到预设时长后，控制按摩装置230停止工作。其中，预设时长可以是用户设置的时长，也可以是默认时长。
[0086] 可扩展地，控制器210控制按摩装置230停止工作可以是发送待机信号至按摩装置230，控制按摩装置230以待机状态进行“睡眠”，减少温控按摩毯的功率消耗。当根据体位感应信号判断作用对象回到毯体100上时，控制按摩装置230恢复工作状态。
[0087] 本实施例中，温控按摩毯还包括设置于毯体100的体位传感器240，体位传感器240连接控制器210。体位传感器240用于检测毯体100上是否有作用对象，并生成体位感应信号发送至控制器210，控制器210用于根据体位感应信号控制按摩装置230的工作状态。根据体位传感器240的检测结果控制按摩装置230的工作状态，可以在毯体100上有作用对象时自动按摩，在毯体100上没有作用对象时自动停止按摩，提高按摩的自动化程度，也有利于节约能耗。
[0088] 在一个实施例中，如图2所示，温控按摩毯还包括设置于毯体100的心率传感器250，心率传感器250连接控制器210。心率传感器250用于检测毯体100上的作用对象的心率，并生成心率信号发送至控制器210，控制器210用于根据心率信号控制按摩装置230的工作状态。
[0089] 具体地，心率传感器250设置于毯体100，并与控制器210电连接。心率传感器250检测毯体100上的作用对象的心率，并根据检测结果生成心率信号，再将心率信号发送至控制器210。
[0090] 心率传感器250的类型并不是唯一的，例如可以为心率呼吸传感器，心率呼吸传感器检测毯体100上的作用对象的心率及呼吸活动，生成心率信号发送至控制器210。控制器210可以通过心率信号分析得到毯体100上的作用对象的呼吸参数和心率参数，从而判断作用对象的状态。例如，控制器210在根据心率信号分析得到作用对象的呼吸参数和心率参数处于预设睡眠参数区间时，判断作用对象处于睡眠状态。此时，控制器210可以控制按摩装置230停止工作，避免影响作用对象的睡眠质量。
[0091] 心率传感器250的数量也不是唯一的，具体来说，心率传感器250的数量为两个以上，分别设置于毯体100的不同位置，以更准确地检测毯体100上的作用对象的心率。进一步地，心率传感器250可以分布设置在毯体100的上半部分（以作用对象为人体为例，毯体100的上半部分为毯体100承载人体的腰及以上的部分的区域），且均匀排布，以便更好地检测作用对象的呼吸心率等。
[0092] 控制器210接收心率信号并进行解析，当根据心率信号判断作用对象处于睡眠状态时，控制按摩装置230停止工作，避免影响作用对象的睡眠质量；当根据心率信号判断作用对象处于清醒状态时，控制按摩装置230工作，为作用对象按摩。控制器210会持续对心率信号进行解析，并对按摩装置230进行相应的控制。
[0093] 可扩展地，控制器210控制按摩装置230停止工作可以是发送待机信号至按摩装置230，控制按摩装置230以待机状态进行“睡眠”，减少温控按摩毯的功率消耗。
[0094] 本实施例中，温控按摩毯还包括设置于毯体100的心率传感器250，心率传感器250连接控制器210。心率传感器250用于检测毯体100上的作用对象的心率，并生成心率信号发送至控制器210，控制器210用于根据心率信号控制按摩装置230的工作状态。根据检测到的作用对象的心率控制按摩装置230的工作状态，可以在作用对象处于不同状态时控制按摩或不按摩，提供了按摩的自动化程度。
[0095] 在一个实施例中，如图2所示，温控按摩毯还包括设置于毯体100的温度传感器260，温度传感器260连接控制器210。温度传感器260用于检测毯体100的温度，并生成温度信号发送至控制器210，控制器210用于根据温度信号控制温度调节装置220的工作状态。
[0096] 具体地，温度传感器260设置于毯体100，并与控制器210电连接。温度传感器260检测毯体100的温度，并生成温度信号发送至控制器210。
[0097] 温度传感器260的数量不是唯一的，具体来说，温度传感器260的数量为两个以上，分别设置于毯体100的不同位置，以检测毯体100不同位置的温度，从而得到更准确的温度值。进一步地，温度传感器260可以分别设置在毯体100的四个角落处，以及早其他区域均匀分布，便于控制器210准确控制毯体100的各个区域的温度。
[0098] 控制器210接收温度信号并进行解析，当根据温度信号判断毯体100温度低于预设取暖阈值时，控制器210控制温度调节装置220加热，以提高毯体100温度；当根据温度信号判断毯体100温度高于预设使用阈值时，控制器210控制温度调节装置220制冷，以降低毯体100温度。
[0099] 本实施例中，温控按摩毯还包括设置于毯体100的温度传感器260，温度传感器260连接控制器210，温度传感器260用于检测毯体100的温度，并生成温度信号发送至控制器210，控制器210用于根据温度信号控制温度调节装置220的工作状态。基于温度传感器260的检测结果，控制器210可以根据对温度调节装置220的控制以对温控按摩毯的温度进行准确控制，提高了温控按摩毯的工作可靠性。
[0100] 在一个实施例中，温度调节装置220包括储液箱、水管、压力源和加热器。储液箱与水管连通设置，水管设置于毯体100，储液箱内存储有加热介质，加热器用于加热加热介质，压力源设置于储液箱内，用于将储液箱内的水运输至水管内，加热器连接控制器210。
[0101] 具体地，储液箱、水管、压力源和加热器起到加热装置的作用，控制器210可以控制加热器工作，加热器将储液箱内的加热介质加热后，压力源将加热后的加热介质输送至水管中，再加以循环，以提高水管的温度，从而使得毯体100温度上升。
[0102] 可以理解，在其他实施例中，温度调节装置220还可以包括制冷器，储液箱、水管、压力源和制冷器起到降温装置的作用。储液箱与水管连通设置，水管设置于毯体100，储液箱内存储有加热介质，制冷器用于给加热介质降温，压力源设置于储液箱内，用于将储液箱内的水运输至水管内，制冷器连接控制器210。控制器210可以控制制冷器工作，制冷器将储液箱内的加热介质降温后，压力源将降温后的加热介质输送至水管中，再加以循环，以降低水管的温度，从而使得毯体100温度降低。
[0103] 本实施例中，温度调节装置220包括储液箱、水管、压力源和加热器。储液箱与水管连通设置，水管设置于毯体100，储液箱内存储有加热介质，加热器用于加热加热介质，压力源设置于储液箱内，用于将储液箱内的水运输至水管内，加热器连接控制器210。温控按摩毯通过水暖的方式调节温度，温度调节效果好，且使用健康安全。
[0104] 在一个实施例中，温控按摩毯还包括信息交互装置，信息交互装置连接控制器210。
[0105] 具体地，信息交互装置的类型并不是唯一的。示例性地，信息交互装置可以为指令接收装置，指令接收装置接收用户发送的指令，根据用户发送的指令生成对应的信号发送至控制器210，使控制器210根据用户需求控制温控按摩毯各器件的工作状态。例如，本实施例中，信息交互装置可以为遥控器，遥控器与控制器210通信连接，可以为有线连接或无线连接，有利于提高温控按摩毯的使用便利性。
[0106] 可以理解，信息交互装置还可以包括显示装置，显示装置可以显示相关信息，例如温控按摩毯的状态信息等，便于用户及时了解温控按摩毯的工作状态。
[0107] 本实施例中，温控按摩毯还包括信息交互装置，信息交互装置连接控制器210。信息交互装置为用户与温控按摩毯提供了一个交互媒介，使得温控按摩毯的工作性能提升。
[0108] 在一个实施例中，提供了一种温控按摩毯的控制方法，基于上述任一实施例的温控按摩毯实现，具体可由温控按摩毯的控制器执行，如图3所示，方法包括步骤302至步骤306。
[0109] 步骤302，接收用户指令。
[0110] 其中，用户指令表征用户期望的温控按摩毯的工作状态。用户可以通过信息交互装置发送用户指令，信息交互装置将用户指令至控制器，便于控制器根据用户指令执行后续步骤。
[0111] 步骤304，若用户指令包括开机指令，控制温度调节装置工作。
[0112] 若控制器对用户指令进行解析，判断用户指令包括开机指令，表征用户希望使用温控按摩毯。在这种状态下，控制器控制温度调节装置工作，调节毯体的温度，以更好地满足用户需求。
[0113] 步骤306，若用户指令包括按摩指令，控制按摩装置工作。
[0114] 若控制器对用户指令进行解析，判断用户指令包括按摩指令，表征用户希望使用温控按摩毯按摩。在这种状态下，控制器控制按摩装置工作，使按摩装置为用户按摩，以更好地满足用户需求。
[0115] 本实施例中，接收用户指令后，若用户指令包括开机指令，控制温度调节装置工作，若用户指令包括按摩指令，控制按摩装置工作。根据用户指令控制温度调节装置和按摩装置工作，使温控按摩毯工作在期望状态下，可以更好地满足用户需求。
[0116] 在一个实施例中，按摩装置包括至少两个按摩导体，步骤306包括：控制按摩导体振动，和/或，控制按摩导体旋转按压。
[0117] 具体的，控制按摩装置工作时，可以是控制按摩导体振动，通过振动按压作用对象，按摩效果好。或者，控制器控制按摩装置工作时，也可以是控制按摩导体旋转按压，按摩方式丰富。进一步地，可以结合对作用对象的按摩区域，对不同位置的按摩导体执行不同的控制方式，使不同位置的按摩导体以不同的方式按摩，提高按摩性能。可以理解，本实施例中，可以仅控制按摩导体振动，也可以仅控制按摩导体旋转按压，或者控制按摩导体振动和旋转按压相结合，在此不做限定。
[0118] 本实施例中，按摩装置包括至少两个按摩导体，控制按摩装置工作时，可以控制按摩导体振动，和/或，控制按摩导体旋转按压，使温控按摩毯具备多种按摩模式，功能丰富。
[0119] 在一个实施例中，如图4所示，温控按摩毯的控制方法还包括步骤402和步骤404。
[0120] 步骤402，接收体位感应信号。
[0121] 其中，体位感应信号可以由体位传感器检测生成。体位传感器检测毯体上是否有作用对象，并生成体位感应信号发送至控制器，控制器根据体位感应信号控制按摩装置的工作状态。
[0122] 具体地，体位传感器设置于毯体，并与控制器电连接。体位传感器检测毯体上是否有作用对象，并根据检测结果生成体位感应信号，再将体位感应信号发送至控制器。
[0123] 体位传感器的类型并不是唯一的，例如可以为压力传感器，压力传感器根据检测到的压力值生成体位感应信号发送至控制器。控制器可以通过体位感应信号分析得到毯体上的压力值，从而判断毯体上是否有作用对象。例如，控制器在根据体位感应信号分析得到毯体上的压力值大于预设压力阈值时，判断毯体上有作用对象。体位传感器的数量也不是唯一的，具体来说，体位传感器的数量为两个以上，分别设置于毯体的不同位置，以更准确地检测毯体上是否有作用对象。
[0124] 步骤404，根据体位感应信号控制按摩装置的工作状态。
[0125] 控制器接收体位感应信号并进行解析，当根据体位感应信号判断毯体上没有作用对象时，不控制按摩装置工作；当根据体位感应信号判断毯体上有作用对象时，控制按摩装置工作，对作用对象进行按摩。控制器会持续对体位感应信号进行解析，当根据体位感应信号判断作用对象离开毯体时，控制按摩装置停止工作。当根据体位感应信号判断作用对象回到毯体上时，控制按摩装置开始工作。
[0126] 此外，若控制器接收到了按摩开关发送的指示按摩的指令，但根据体位感应信号判断作用对象不在毯体上时，考虑此时按摩开关可能被误触。在这种情况下，控制按摩装置停止工作。
[0127] 可扩展地，控制器控制按摩装置停止工作可以是发送待机信号至按摩装置，控制按摩装置以待机状态进行“睡眠”，减少温控按摩毯的功率消耗。当根据体位感应信号判断作用对象回到毯体上时，控制按摩装置恢复工作状态。
[0128] 可以理解，步骤402和步骤404可以在步骤304之后执行，即在控制器控制温度调节装置工作后，进一步根据体位感应信号控制按摩装置的工作状态。在此期间，温度调节装置可以一直运行。
[0129] 本实施例中，控制器接收体位感应信号，根据体位感应信号控制按摩装置的工作状态，可以在毯体上有作用对象时自动按摩，在毯体上没有作用对象时自动停止按摩，提高按摩的自动化程度，也有利于节约能耗。
[0130] 在一个实施例中，如图5所示，温控按摩毯的控制方法还包括步骤502和步骤504。
[0131] 步骤502，接收心率信号。
[0132] 其中，心率信号可以由心率传感器检测生成。心率传感器用于检测毯体上的作用对象的心率，并生成心率信号发送至控制器。
[0133] 具体地，心率传感器设置于毯体，并与控制器电连接。心率传感器检测毯体上的作用对象的心率，并根据检测结果生成心率信号，再将心率信号发送至控制器。
[0134] 心率传感器的类型并不是唯一的，例如可以为心率呼吸传感器，心率呼吸传感器检测毯体上的作用对象的心率及呼吸活动，生成心率信号发送至控制器。
[0135] 心率传感器的数量也不是唯一的，具体来说，心率传感器的数量为两个以上，分别设置于毯体的不同位置，以更准确地检测毯体上的作用对象的心率。进一步地，心率传感器可以分布设置在毯体的上半部分（以作用对象为人体为例，毯体的上半部分为毯体承载人体的腰及以上的部分的区域），且均匀排布，以便更好地检测作用对象的呼吸心率等。
[0136] 步骤504，根据心率信号控制按摩装置的工作状态。
[0137] 控制器接收心率信号并进行解析，当根据心率信号判断作用对象处于睡眠状态时，控制按摩装置停止工作，避免影响作用对象的睡眠质量；当根据心率信号判断作用对象处于清醒状态时，控制按摩装置工作，为作用对象按摩。控制器会持续对心率信号进行解析，并对按摩装置进行相应的控制。
[0138] 可扩展地，控制器控制按摩装置停止工作可以是发送待机信号至按摩装置，控制按摩装置以待机状态进行“睡眠”，减少温控按摩毯的功率消耗。
[0139] 可以理解，步骤502和步骤504可以在步骤304之后执行，即在控制器控制温度调节装置工作后，进一步根据心率信号控制按摩装置的工作状态。在此期间，温度调节装置可以一直运行。
[0140] 本实施例中，控制器接收心率信号，根据心率信号控制按摩装置的工作状态，可以在作用对象处于不同状态时控制按摩或不按摩，提供了按摩的自动化程度。
[0141] 在一个实施例中，如图6所示，温控按摩毯的控制方法还包括步骤602和步骤604。
[0142] 步骤602，接收温度信号。
[0143] 其中，温度信号由温度传感器检测得到后，传输至控制器。温度传感器检测毯体的温度，并生成温度信号发送至控制器，控制器用于根据温度信号控制温度调节装置的工作状态。具体地，温度传感器设置于毯体，并与控制器电连接。温度传感器检测毯体的温度，并生成温度信号发送至控制器。
[0144] 温度传感器的数量不是唯一的，具体来说，温度传感器的数量为两个以上，分别设置于毯体的不同位置，以检测毯体不同位置的温度，从而得到更准确的温度值。进一步地，温度传感器可以分别设置在毯体的四个角落处，以及早其他区域均匀分布，便于控制器准确控制毯体的各个区域的温度。
[0145] 步骤604，根据温度信号控制温度调节装置的工作状态。
[0146] 控制器接收温度信号并进行解析，根据温度信号控制温度调节装置的工作状态。例如，若温度调节装置为加热装置，当根据温度信号判断毯体温度低于预设取暖阈值时，控制器控制温度调节装置加热，以提高毯体温度；若温度调节装置还包括制冷装置，当根据温度信号判断毯体温度高于预设使用阈值时，控制器控制温度调节装置制冷，以降低毯体温度。
[0147] 本实施例中，控制器接收温度信号，根据温度信号控制温度调节装置的工作状态。基于温度传感器的检测结果，控制器可以根据对温度调节装置的控制以对温控按摩毯的温度进行准确控制，提高了温控按摩毯的工作可靠性。
[0148] 在一个实施例中，如图7所示，步骤306之后，温控按摩毯的控制方法还包括步骤702。
[0149] 步骤702，若按摩装置的工作时长达到预设时长，控制按摩装置停止工作。
[0150] 控制器还能控制按摩装置的工作时长。在按摩装置开始工作时，控制器开始计时，在按摩装置的工作时长达到预设时长后，控制按摩装置停止工作。其中，预设时长可以是用户设置的时长，也可以是默认时长。
[0151] 本实施例中，若按摩装置的工作时长达到预设时长，控制按摩装置停止工作，避免按摩装置持续工作造成能源浪费。
[0152] 应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0153] 基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的温控按摩毯的控制方法的温控按摩毯的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个温控按摩毯的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于温控按摩毯的控制方法的限定，在此不再赘述。
[0154] 在一个实施例中，如图8所示，提供了一种温控按摩毯的控制装置，包括：指令接收模块802、温度控制模块804和按摩控制模块806，其中：
[0155] 指令接收模块802，用于接收用户指令；
[0156] 温度控制模块804，用于若用户指令包括开机指令，控制温度调节装置工作；
[0157] 按摩控制模块806，用于若用户指令包括按摩指令，控制按摩装置工作。
[0158] 在一个实施例中，按摩控制模块还用于控制按摩导体振动，和/或，控制按摩导体旋转按压。
[0159] 在一个实施例中，按摩控制模块还用于接收体位感应信号；根据体位感应信号控制按摩装置的工作状态。
[0160] 在一个实施例中，按摩控制模块还用于接收心率信号；根据心率信号控制按摩装置的工作状态。
[0161] 在一个实施例中，温度控制模块还用于接收温度信号；根据温度信号控制温度调节装置的工作状态。
[0162] 在一个实施例中，按摩控制模块还用于控制按摩装置工作之后，若按摩装置的工作时长达到预设时长，控制按摩装置停止工作。
[0163] 上述温控按摩毯的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0164] 为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，温控按摩毯包括毯体、温度调节装置、按摩装置、控制器、体位传感器、心率传感器、温度传感器和信息交互装置。其中，按摩装置包括磁性件和至少两个按摩导体，温度调节装置包括储液箱、水管、压力源和加热器，信息交互装置为遥控器。
[0165] 控制器用于向毯体提供循环水以及起到一个控制中枢的作用，毯体内分布着水管、温度传感器、体位传感器、心率传感器以及按摩导体，遥控器上有着各个功能按键可进行无线操控。
[0166] 温控按摩毯的控制方法包括以下步骤：
[0167] 用户打开主机开关，通过按下遥控器的开关按钮，控制器开始运作，控制加热器将储液箱里的加热介质加热，再通过压力源将加热好的加热介质输送至分布有水管的毯体中，再加以循环，使得毯体温度上升。
[0168] 当用户根据需求按下遥控器上的“智能按摩”键时，水暖毯按摩模式则开始运行。水暖毯按摩模式运行时，毯体上的体位感应器首先需要检测体位感应信号，判断人体是否在毯体上。体位感应器进行体位感应信号收集，可能得到“人处于毯体上”的体位感应信号，发送到控制器，控制器同步进行解析，并发送按摩信号反馈给处于毯体内的按摩导体，按摩导体开始进入工作状态，对人体进行按摩服务。按摩导体的按摩方式主要是通过振动以及旋转按压来实现的。按摩的时长可以由用户通过遥控器进行设定，若无设定，则是厂家的默认时长，时间一到，自动关闭智能按摩模式；若用户不处于毯体上，或者由于某种原因误触到“智能按摩”键时，体位传感器进行体感信号收集，“人不处于毯体上”的体位感应信号通过体位传感器发送到控制器，控制器同步进行解析，并发送“待机”信号反馈给处于毯体内的按摩导体，以待机状态进行“睡眠”，减少水暖毯的功率消耗。当用户又重新回到毯体时，控制器收到相应的体感信号，并同步向按摩导体发送出运行信号，按摩导体恢复工作状态。
同时毯体的心率传感器在水暖毯运行过程中也在时刻监测着人的心率及呼吸活动，当使用者在智能按摩模式中进入睡眠时，此时的心率传感器将收到人体睡眠信号，并将信号转化反馈至控制器，控制器接收分析，并发送关闭信号给按摩导体，关闭智能按摩模式。
[0169] 本申请采用了智能按摩与恒温水暖毯相结合的技术，通过智能按摩系统，提升一体化使用体验，给人们身心放松增加了新渠道。
[0170] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0171] 在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0172] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read‑Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0173] 在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0174] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0175] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
