[0001] 本发明涉及龋齿自动磨钻装置相关技术领域，具体为一种用于口腔龋齿的自动磨钻装置。

[0002] 龋齿俗称虫牙、蛀牙，是细菌性疾病，因此它可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，病变继续发展，形成龋洞，终至牙冠完全破坏消失。未经治疗的龋洞是不会自行愈合的，其发展的最终结果是牙齿丧失。龋齿一种由口腔中多种因素复合作用所导致的牙齿硬组织进行性病损，表现为无机质脱矿和有机质的分解，随病程发展而从色泽改变到形成实质性病损的演变过程。现有技术中对龋齿的治疗通常是由医护人员手持磨钻将患者口腔内的龋齿处磨除牙齿上的被龋部分，并抠出内部的腐烂物质，从而完成对龋齿的初步清理治疗，现有专利技术中也有相关的发明专利，例如申请号为CN202311581916.6的一种口腔龋齿自动磨钻装置，通过将患者的口腔撑开并通过摄像头的识别，完成对龋齿部位的自动磨钻，但是实际对龋齿被龋部分磨除的过程中，龋齿的位置刁钻，牙齿上被龋部分的位置各异，可能要撑开患者的脸颊，留出一定给磨钻的工作空间，才能磨除靠向外侧的被龋部分，同时，支撑部分可能会对摄像头的观测牙齿的健康状况造成影响，有一定的视野遮挡，同时只在中心处设置一个摄像头，并不能很好的观察整个口腔的牙齿健康情况。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 结合附图1‑图7，所述的一种用于口腔龋齿的自动磨钻装置，包括设置在口腔块12内的磨钻机构61；

[0020] 所述磨钻机构61包括所述口腔块12内设有的弧形条13，所述弧形条13内滑动设有一号电动滑块14，所述一号电动滑块14的一侧固定设有两端颊面顶块19，所述颊面顶块19之间于所述一号电动滑块14上转动设有转动板15，所述转动板15远离所述一号电动滑块14的一端转动设有一号摄像头18，且在所述一号电动滑块14上固定设有一号电机16，所述一号电机16的电机轴与所述转动板15固定连接，所述转动板15的一端固定设有二号电机17，所述二号电机17的电机轴与所述一号摄像头18的连接端固定连接，所述一号电动滑块14上还滑动设有二号电动滑块20，所述二号电动滑块20上转动设有转动块21，所述转动块21上固定设有一号限位板24，所述一号限位板24上滑动设有移动块22，所述转动块21上还转动设有一号螺杆23，所述一号螺杆23与所述移动块22螺旋传动，所述转动块21上还固定设有三号电机25，所述三号电机25的电机轴与所述一号螺杆23固定连接，所述移动块22下方转动设有磨钻44，所述移动块22上还固定设有四号电机43，所述四号电机43的电机轴与所述磨钻44的转动处固定连接，所述颊面顶块19用于顶开患者口腔内部与牙齿相贴的颊部，为所述磨钻44的工作留出空间，所述弧形条13与固定板32固定连接，所述固定板32与二号限位板41滑动连接，所述固定板32与二号螺杆33螺旋传动，所述二号限位板41与连接板34固定连接，所述二号螺杆33与所述连接板34转动连接，所述二号螺杆33顶端固定设有一号带轮37，所述一号带轮37与二号带轮38之间通过同一条一号传动带39同步带传动，所述二号带轮38与所述连接板34转动连接，所述连接板34上固定设有五号电机40，所述五号电机40的电机轴与所述二号带轮38固定连接，所述一号摄像头18用于观测患者牙齿远离口腔的一侧以及咬合面，所述转动块21上固定设有三号带轮45，所述三号带轮45与四号带轮46之间通过二号传动带48同步带传动，所述四号带轮46与所述二号电动滑块20转动连接，所述二号电动滑块20上固定设有六号电机47，所述六号电机47的电机轴与所述四号带轮46固定连接。

[0021] 有益地，所述口腔块12还包括与所述连接板34固定连接的固定块27，所述固定块27上固定设有滑道49，所述滑道49上滑动设有三号电动滑块26(所述三号电动滑块26的外壳部分与所述滑道49表面存在间隙，所述三号电动滑块26的电动滚轮与所述滑道49内壁相抵，满足所述三号电动滑块26经过所述滑道49拐弯处的空间所需)，所述三号电动滑块26上转动设有二号摄像头36，所述三号电动滑块26上还固定设有七号电机35，所述七号电机35的电机轴与所述二号摄像头36的转动处固定连接，所述二号摄像头36用于观测患者牙齿靠近口腔的一侧情况。

[0022] 有益地，所述口腔块12还包括所述固定块27内设有的一对一号电动推杆42，其中一个所述一号电动推杆42的固定端与所述固定块27的底端固定连接，该所述一号电动推杆42的伸缩端与上颚顶板28的底面固定连接，另一个所述一号电动推杆42的固定端与所述固定块27的顶端固定连接，该所述一号电动推杆42的伸缩端与压舌板29固定连接，所述压舌板29上设有一对二号电动推杆30，每个所述二号电动推杆30的固定端均与所述压舌板29固定连接，所述二号电动推杆30的伸缩端均固定设有对应的抵板31，所述抵板31用于抵住患者的下颌内牙龈，所述上颚顶板28用于抵住患者的上颚。

[0023] 有益地，所述口腔块12的一侧设置有控制台11，所述控制台11上设置有显示屏与按钮，显示屏用于接收所述一号摄像头18、所述二号摄像头36所传输的画面，按钮用于控制所有电机、电动滑块、电动推杆的启动。

[0024] 本发明使用方法：

[0025] 初始状态下：

[0026] 所述转动块21与所述移动块22相贴，所述上颚顶板28与所述固定块27相贴，所述压舌板29与所述固定块27相贴，所述二号电动推杆30、所述一号电动推杆42为收缩状态。

[0027] 当使用者需要使用本发明时，需要使用者将所述口腔块12塞入患者的口腔中，患者张嘴让所述固定块27置于患者的口腔内，所述上颚顶板28与患者的上颚接触，所述压舌板29与患者的舌头接触，所述弧形条13则是置于患者的牙齿外部，处于患者的牙齿与颊部之间，所述弧形条13与患者的颊部相贴，此时需要使用者通过所述口腔块12启动所述一号电动推杆42，所述一号电动推杆42将会在所述口腔块12的作用下开始伸展，随着所述一号电动推杆42的伸展，所述上颚顶板28将会抵住上颚并带动上颌抬升，同时所述压舌板29与舌头相抵，并进一步推动舌头同时使用者也需要启动所述二号电动推杆30，所述二号电动推杆30启动后将会开始伸展，直至使用者通过对应的摄像头传输的画面，从所述控制台11上的显示屏上观测到所述抵板31稳定与患者下颌口腔舌头两侧的牙龈接触，则可以通过所述控制台11上的按钮停止所述二号电动推杆30的继续伸展，从而通过所述二号电动推杆30、所述抵板31与所述上颚顶板28保持所述固定块27稳定，而后，使用者在患者不难受的情况下，通过所述上颚顶板28与所述压舌板29将患者口腔撑开一个合适的角度后，则可以通过所述控制台11停止所述一号电动推杆42的驱动，而后使用者通过所述控制台11驱动所述一号电动滑块14与所述三号电动滑块26在对应的所述弧形条13与所述三号电机25上滑动，并通过所述控制台11驱动所述二号电机17与所述七号电机35来完成所述一号摄像头18与所述二号摄像头36的角度调节，从而完成对患者口腔内部牙齿的内外表面以及咬合面的仔细观测，使用者通过所述控制台11上的显示屏观测所述一号摄像头18与所述二号摄像头36传输的画面，完成对患者口腔内部龋齿情况及分布的细致判断，并通过所述控制台11驱动所述一号电动滑块14与所述二号电动滑块20以及所述三号电动滑块26滑动至龋齿的位置，并通过所述控制台11驱动所述三号电机25、所述五号电机40，所述三号电机25启动后其电机轴将会带动所述一号螺杆23转动，从而带动所述移动块22移动，而所述五号电机40启动后，其电机轴将会带动所述二号带轮38转动，从而通过所述一号传动带39带动所述一号带轮37转动，从而带动所述二号螺杆33转动，从而通过所述二号螺杆33的转动控制所述弧形条13及所述一号电动滑块14、所述磨钻44升降，从而通过所述三号电机25与所述五号电机
40的配合控制所述磨钻44位置，同时使用者跟根据所述控制台11传输的画面启动所述四号电机43，所述四号电机43启动后其电机轴将会带动所述磨钻44旋转，从而更好的控制所述磨钻44的方向与位置，从而通过观测所述控制台11传输来画面完成对龋齿被龋部分的自动磨除，同时所述颊面顶块19也为所述磨钻44的活动留出了空间，针对上颌的龋齿磨除，使用者可以通过所述控制台11启动所述六号电机47，所述六号电机47启动后其电机轴将会带动所述四号带轮46旋转，从而通过所述二号传动带48带动所述三号带轮45转动，从而带动所述转动块21转动，从而使得所述磨钻44朝向向上，完成对上颌龋齿的磨除，当使用者完成初步磨除龋齿后，可以通过所述控制台11控制所述一号电动滑块14位置，让出空间，方便后续手动工作挖出龋齿内的腐烂部分，从而方便后续的进一步龋除，当使用者使用结束后，通过所述控制台11驱动所述一号电动推杆42、所述二号电动推杆30启动，使得所述一号电动推杆42、所述二号电动推杆30开始收缩，而后取出口腔块12即可。

[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。