技术领域
[0001] 本申请涉及研磨加工技术，具体涉及一种研磨容器以及包含该研磨容器的磁力研磨装置。
相关背景技术
[0002] 在传统的机械加工中，工件经过车削、铣削和刨销等加工后，在工件的表面会产生毛刺，直接影响使用的质量和效果，所以需要对工件进行除毛刺的处理，磁力研磨机是通过磁场的力量，传导细小的研磨不锈钢针，产生高速旋转跳跃运动，对工件进行研磨，起到到抛光、洗亮和去除毛刺等精密研磨效果。
[0003] 现有的研磨装置包括磁力搅拌机以及放置于磁力搅拌机上的研磨容器，研磨容器内存放待研磨的产品、研磨液和钢针，研磨容器内的钢针在磁力搅拌机的工作磁场的作用下，翻滚跳动对产品进行研磨，研磨液起到冷却、润滑等作用，研磨完成后，将产品、钢针和研磨液从研磨容器中倒出，利用人工将研磨好的产品、钢针和研磨液分离，因此工作效率十分低下。
具体实施方式
[0040] 下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0042] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0043] 实施例：如图1‑7所示，一种研磨容器，包括研磨板110、分离板120、排水板130和侧板140，所述分离板120的两端分别固定连接于所述研磨板110和所述排水板130，所述研磨板110、所述分离板120和所述排水板130皆固定连接于所述侧板140，所述研磨容器100内用于存放产品、研磨液和钢针的混合物，研磨液包括水、光亮剂和清洗剂等成分，所述研磨液起到冷却、润滑等作用，所述分离板120的内侧设有过滤板121，所述分离板120与所述过滤板121之间形成钢针存放区123，所述钢针能够通过所述过滤板121的过滤孔122进入所述钢针存放区123，所述过滤板121能够挡住所述产品，所述研磨液通过所述排水板130排出。
[0044] 本申请的研磨容器100包括研磨板110、分离板120和排水板130，侧板140围在研磨板110、分离板120和排水板130的四周以形成用于存放研磨液等的储存空间。当研磨容器100处于研磨状态时，如图1所示，研磨板110置于磁力研磨机构300的工作面301，工作面301具有磁场，钢针在磁场的作用下对产品进行研磨；当研磨结束后，研磨容器100旋转一定的角度，在一种可能的实施方式中，研磨容器100旋转90°，如图2‑5所示，分离板120置于工作面301，研磨容器100处于分离状态，此时，钢针在磁场的作用下通过过滤板121上的过滤孔
122进入到钢针存放区123，产品留在过滤板121上，从而实现钢针的分离。钢针分离后，再将研磨容器100旋转一定的角度，如图6‑7所示，排水板130置于工作面301，研磨容器100处于排液状态，研磨液和产品通过排水板130排出。研磨容器100可以通过人工旋转以达到不同的工作状态，当然研磨容器100也可以通过机械驱动其旋转。本申请中通过在研磨容器内增加分离板120和过滤板121，实现钢针的自动分离功能，且钢针不用从容器中取出；通过在研磨容器内增加排水板130，实现产品的自动分离和研磨液的自动排出，从而极大地提高了产品的研磨效率，降低了操作人员的工作强度。
[0045] 如图3和图7所示，所述排水板130的内侧设有滤网131，所述排水板130上固定安装排水管132，可选地，排水管132安装于排水板130的末端，所述滤网131抵靠于所述分离板120，所述排水板130与所述滤网131之间形成排水区134，所述排水管132与所述排水区134连通，所述滤网131上设有网孔133，所述网孔133的孔径小于所述钢针的尺寸，网孔133的孔径也小于产品的尺寸，所述研磨液通过所述滤网131的网孔133进入所述排水区134后通过所述排水管132排出，所述产品从所述滤网131上排出。如图3所示，滤网131伸入钢针存放区
123，且滤网131抵靠于分离板120上，这样当分离板120被抬起后，钢针存放区123的钢针被滤网131挡住以防钢针落入排水区134，如图7所示，即钢针存放区123与排水区134被滤网
131所隔开，由于滤网131上的网孔133的孔径小于钢针的尺寸，因此钢针无法通过网孔进行排水区134，而钢针存放区123的研磨液可以通过网孔133进入排水区134，其余研磨液和产品从过滤板121进入到滤网131的上方，研磨液通过滤网131的网孔133进入排水区134，而产品被截留在滤网131的上方，排水区134的研磨液通过排水管132排出，产品从滤网131上直接落入产品收集箱。分离完成后，再将研磨板110置于磁力研磨机构300的工作面301，钢针存放区123的钢针在重力和磁力的作用下，再次通过过滤板121的过滤孔122落入到研磨板
110。因此，本研磨容器能够将钢针单独分离出来后，并将钢针直接留在容器内部，省去了钢针分离和添加的时间，提高了工作效率，且降低了钢针的损耗；通过滤网131再次将产品和研磨液分开，并完成产品和研磨液的自动卸料，进一步提高了产品的研磨效率，具有非常强的实用性。
[0046] 如图3所示，所述过滤孔122的孔径大于所述钢针的尺寸，所述过滤孔122的孔径小于所述产品的尺寸。即所述钢针能够通过所述过滤孔122，所述产品不能通过所述过滤孔122以将所述钢针与产品分离。
[0047] 如图2所示，所述排水板130倾斜连接于所述分离板120上，且所述分离板120与所述排水板130之间的夹角为钝角。这样，便于翻转研磨容器100时，产品和研磨液从过滤板121滑落入滤网131，且产品通过滤网131排出，研磨液通过排水管132排出。
[0048] 如图2和图15所示，所述侧板140上固定连接转轴150和挡料板160，所述转轴150为空心结构，且所述转轴150上设有进料口151和出料孔152，所述挡料板160通过卡合单元卡合于所述侧板140，或所述挡料板160通过吸合单元吸合于所述侧板140。如图1所示，当研磨容器处于研磨位置时，转轴150位于研磨板110的上方。转轴150具有两个作用，其一，作为研磨容器100翻转时的中心轴；其二，作为研磨液的进料通道，外部的进料管套设于转轴150上，外部进料管中研磨液通过转轴150的进料口151和出料孔152添加到研磨容器内。
[0049] 在一种可能的实施方式中，卡合单元包括卡槽和卡扣，挡料板160和侧板140中的任一个部件设有卡槽，另一部件上设有卡扣，两者通过卡扣卡合于卡槽内卡合固定；在另一种可能的实施方式中，吸合单元包括磁铁和铁磁件，挡料板160和侧板140中的任一个部件上设有磁铁，另一个部件上设有铁磁件，铁磁件包括铁、镍、钴、铬、锰等材料制成的金属件，两者通过磁铁和铁磁件吸合在一起，也可以在挡料板160和侧板140上分别设有相互吸合的磁铁。
[0050] 如图15所示，当挡料板160盖合于侧板140时，挡料板160抵靠于排水管132，当研磨容器100处于非出料状态时，挡料板160可以防止产品从排水管132上落下；如图16所示，当研磨容器100处于非出料状态时，挡料板160打开，产品从滤网131上滑过排水管132直接落入产品收集箱。
[0051] 如图8‑16所示，一种磁力研磨装置，包括研磨容器100、驱动机构200和磁力研磨机构300，所述研磨容器100上固定设有转轴150和排水管132，所述磁力研磨机构300上设有具有磁场的工作面301，所述研磨容器100置于所述工作面301上，所述驱动机构200能够驱动所述研磨容器100在所述工作面301上转动，以使所述研磨容器100处于不同的工作状态，所述工作状态包括研磨状态、分离状态、排液状态和出料状态。磁力研磨机构300为本领域常用的研磨机构，在此不做详细说明。本实施例中，通过驱动机构200驱动研磨容器100转动，以使研磨容器100处于不同的工作状态，起始时，如图8‑10所示，研磨容器100处于研磨状态时，研磨板110置于磁力研磨机构300的工作面301，在磁力研磨机构300的作用下，研磨容器100中的钢针对产品进行研磨；驱动机构200驱动研磨容器100转动，研磨容器100从研磨状态到达分离状态，如图11‑12所示，当研磨容器100处于分离状态时，分离板120置于磁力研磨机构300的工作面301，钢针在磁力研磨机构300的磁场的作用下通过过滤板121上的过滤孔122进入到钢针存放区123，产品留在过滤板121上，从而实现钢针的分离。
[0052] 然后驱动机构200继续驱动研磨容器100转动，使研磨容器100从分离状态到达排液状态，如图13和图15所示，当研磨容器100处于排液状态时，排水板130置于磁力研磨机构300的工作面301，研磨液通过滤网131的网孔133进入排水区134，并通过排水管132排出，产品被截留在滤网131的上方。
[0053] 接着，驱动机构200继续驱动研磨容器100转动一定角度后，使研磨容器100从排液状态到达出料状态，如图14和图16所示，滤网131上的产品从排水管132上方的排料口直接落入产品收集箱。最后驱动机构200反方向驱动研磨容器100转动，使研磨容器100回到研磨状态。
[0054] 因此，本申请中的磁力研磨装置通过驱动机构驱动研磨容器转动，实现了钢针的自动分离，以及研磨液和产品的自动出料，结构简单，操作方便，大大提高了产品的研磨效率，降低了操作人员的劳动强度，解决了本领域存在多年的钢针分离难以及钢针损耗大的技术问题，具有非常强的实用性能。
[0055] 如图8‑11所示，所述驱动机构200包括第一驱动单元210和第二驱动单元220，所述第一驱动单元210能够驱动所述研磨容器100进行升降运动，所述第二驱动单元220能够驱动所述研磨容器100进行转动，且所述第一驱动单元210和所述第二驱动单元220能够共同作用于所述研磨容器100，以使所述研磨容器100进行转动。研磨结束后，研磨容器100处于图8的状态，首先第一驱动单元210驱动研磨容器100上升运行一段距离，使研磨容器100与磁力研磨机构300的工作面301之间具有一定的空间，从而为研磨容器100的旋转提供翻转空间，然后第二驱动单元220驱动研磨容器100绕转轴150旋转一定的角度后使研磨容器100处于图11的状态，进行钢针分离的操作；当钢针分离完成后，第一驱动单元210和第二驱动单元共同作用于研磨容器100，使研磨容器100旋转至图13的状态，在此过程中研磨容器100完成排液动作；当排液完成后，第一驱动单元210和第二驱动单元继续共同作用于研磨容器100，使研磨容器100旋转至图14的状态，在此过程中研磨容器100完成产品的出料动作。
[0056] 如图10所示，所述磁力研磨机构300上固定设有定位板230，所述定位板230上设有导向槽231、定位槽232和第一安装槽233，所述转轴150能够滑动地置于所述导向槽231内，所述排水管132能够转动地置于所述定位槽232内。定位板230用于支撑和限定研磨机构300旋转的位置。可选地，研磨容器100的两侧分别固定一定位板230。当研磨容器100处于图8所示的研磨状态时，转轴150横向地穿过导向槽231，当第一驱动单元210驱动研磨容器100向上运动时，转轴150沿着导向槽231向上运动，因此，导向槽231起到了限定转轴150的运动方向的作用，有效防止研磨容器100发生水平方向的移动；当第二驱动单元220驱动研磨容器100转动时，导向槽231能够限定转轴150转动以达到研磨容器100绕转轴150转动的目的；当第一驱动单元210和第二驱动单元220继续驱动研磨容器100运行时，转轴150沿导向槽231上升直至转轴150脱离导向槽231，如图13所示，此时排水管132置于定位槽232内，定位槽
232给于排水管132的支撑力，以满足后续研磨容器100以排水管132为中心轴进行转动的需求；当排液完成后，第一驱动单元210和第二驱动单元220继续驱动研磨容器100运行，研磨容器100绕排水管132旋转至图14的状态。
[0057] 如图8和9所示，所述第一驱动单元210包括第一驱动气缸211和驱动板213，所述第一驱动气缸211的活塞杆通过所述驱动板213连接于所述转轴150，且所述第一驱动气缸211能够驱动所述转轴150进行升降运动，进而带动所述研磨容器100进行升降运动，所述第二驱动单元220包括第二驱动气缸221和旋转板222，所述第二驱动气缸221的活塞杆通过所述旋转板222连接于所述排水管132，且所述第二驱动气缸221能够驱动排水管132转动，进而带动所述研磨容器100绕所述转轴150进行转动。当研磨容器100处于图8的研磨状态时，第一驱动气缸211处于完全收缩的状态，第二驱动气缸221处于完全伸出的状态，在后续的操作中，第一驱动气缸211不断地伸出，第二驱动气缸211缩回后并保持缩回状态，以使研磨容器100处于不同的工作状态。
[0058] 如图8和9所示，所述第一驱动单元210还包括连接板212和传动轴216，所述磁力研磨机构300上固定设有安装架214和固定座215，所述第一驱动气缸211安装于所述安装架214上，所述传动轴216可转动地安装于所述固定座215上，且传动轴216可转动地置于所述第一安装槽233内，所述连接板212的第一端固定连接所述第一驱动气缸211的活塞杆，所述连接板212的第二端固定连接所述传动轴216，所述驱动板213的第一端固定连接所述传动轴216，所述转轴150置于所述驱动板213的第二端的第二安装槽217内，所述第一驱动气缸
211能够通过所述连接板212驱动传动轴216转动，所述传动轴216通过所述驱动板213带动所述转轴150进行升降运动；即带动整个研磨容器100进行升降运动；
[0059] 所述第二驱动气缸221固定安装于所述定位板230上，所述旋转板222的第一端可转动地安装于所述定位板230上，所述排水管132置于所述旋转板222的第二端的第三安装槽223内；
[0060] 如图15和图16所示，所述侧板140上设有挡料板160，所述挡料板160通过中心轴可转动地安装于所述侧板140上，所述挡料板160的两侧固定设有凸耳161，所述驱动板213上固定设有挡块218，所述凸耳161能够抵挡于所述挡块218。当研磨容器100旋转至图15所示的状态时，凸耳161被挡块218挡住，当研磨容器100继续旋转时，挡块218通过凸耳161将挡料板160从侧板140上推开，即挡料板160被打开，排水管132的上方形成出料口，产品从出料口排出。本申请中挡料板160能够在研磨容器100处于分离状态和排液状态状态时，封住研磨容器100，防止产品误落下，当研磨容器在出料状态时，挡料板160自动打开完成出料过程，结构构思巧妙，且不需要增加额外的驱动机构来控制挡料板，使用十分方便。
[0061] 所述磁力研磨装置的操作过程，包括如下步骤：
[0062] 步骤1：起始时，如图8所示，研磨容器100处于研磨状态时，第一驱动气缸211处于缩回状态，第二驱动气缸221处于伸出状态，挡料板160吸合于侧板140，且挡料板160封闭于排水管132上，研磨板110置于磁力研磨机构300的工作面301，在磁力研磨机构300的作用下，研磨容器100中的钢针对产品进行研磨；)
[0063] 步骤2：研磨结束后，第一驱动气缸211伸出驱动研磨容器100上升运行一段距离后，第二驱动气缸221缩回使研磨容器100绕转轴150旋转一定的角度，直至研磨容器100处于图11的分离状态；
[0064] 步骤3：分离板120置于磁力研磨机构300的工作面301，钢针在磁力研磨机构300的磁场的作用下通过过滤板121上的过滤孔122进入到钢针存放区123，产品留在过滤板121上，从而实现钢针的分离；
[0065] 步骤4：分离结束后，第一驱动气缸211伸出，第二驱动气缸221保持缩回状态，在第一驱动气缸211和第二驱动气缸221的共同作用下，使研磨容器100从分离状态到达排液状态，如图13和图15所示，排水板130置于磁力研磨机构300的工作面301，在此过程中研磨液通过滤网131的网孔133进入排水区134，并通过排水管132排出，产品被截留在滤网131的上方；
[0066] 步骤5：排液结束后，第一驱动气缸211伸出，第二驱动气缸221保持缩回状态，在第一驱动气缸211和第二驱动气缸221的共同作用下，研磨容器100转动一定角度后，使研磨容器100从排液状态到达出料状态，如图14和图16所示，挡料板160打开，滤网131上的产品从排水管132上方的排料口直接落入产品收集箱；最后驱动机构200反方向驱动研磨容器100转动，使研磨容器100回到研磨状态。
[0067] 应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
