[0001] 本发明涉及灭火技术领域，尤其涉及一种灭火系统及其控制方法、以及车辆试验设备。

[0002] 相关技术中，车辆在试验测试过程中可能因发生火情而带来的安全隐患越来越严峻，尤其是针对环境舱、环境风洞等封闭式车辆试验设备，若无法迅速对车辆进行灭火处理，燃烧范围可能会蔓延至整个设备，对人员和财产安全带来极大威胁。然而，现有的车辆试验设备对车辆进行测试时，如果出现火情大多需要人为通过喷水或者泡沫的方式进行灭火，灭火效率低，延长了火情蔓延时间，容易导致更大的损失。

[0069] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或者具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0070] 请结合图1至图6，本发明的实施例提供一种灭火系统2，包括灭火毯23、储物腔24以及用于驱动所述灭火毯23的驱动装置(后文会进行详细描述)。其中，所述灭火毯23和所述驱动装置构成所述灭火系统2的灭火单元，所述储物腔24隐藏于外界环境(例如图1所示的环境舱1)设置。如图1及图2所示，当所述灭火系统2处于初始状态时，至少所述灭火毯23收容于所述储物腔24中；如图3至图6所示，当发生火情时，所述驱动装置驱动所述灭火毯23，以使所述灭火毯23的至少部分移出所述储物腔24并展开覆盖发生火情处。

[0071] 也即是说，本发明实施例提供的所述灭火系统2，可以在发生火情时通过所述驱动装置驱动所述灭火毯23展开覆盖发生火情处，从而将所述发生火情处与空气进行隔离，能够实现快速灭火的目的，有利于降低火情带来的损失。再者，所述灭火系统2在初始状态下，至少有所述灭火毯23收容于所述储物腔24中，不仅可以减少占用外界环境的空间，还可以对所述灭火毯23进行保护。此外，所述灭火系统2采用所述灭火毯23覆盖发生火情处以隔绝空气从而实现灭火，相比于现有技术中采用喷水进行灭火，所述发生火情处未与水接触，可以降低所述发生火情处存放具有电子元件的物品(例如车辆)时所产生的损失。

[0072] 需要说明的是，在本发明的实施例中，所述灭火系统2可以但不限于应用在停车场或者车辆试验设备中。下面将结合附图1至附图14，以所述灭火系统2应用于车辆试验设备100为例，对所述灭火系统2及所述车辆试验设备100做进一步的详细描述。

[0073] 如图1至图6所示，本发明的实施例还提供一种车辆试验设备100，用于对车辆200进行性能测试，所述性能测试可以但不限于是阳光模拟试验、续驶里程试验等。具体的，如图1所示，在本发明的实施例中，所述车辆试验设备100包括环境舱1和灭火系统2，所述环境舱1用于对停放于所述环境舱1内的车辆200进行性能测试，所述灭火系统2用于在所述车辆200出现火情时进行快速灭火。其中，所述环境舱1与现有环境舱的结构类似，所述环境舱1包括底盘测功机11、位于所述环境舱1的顶壁的阳光模拟装置12、以及用于将所述车辆200固定在所述环境舱1内的固定机构等组成部分，所述固定机构可以但不限于是至少两个固定柱13以及与所述至少两个固定柱13一一对应的至少两根固定绳14，所述至少两个固定柱
13设于所述车辆200的外围，每一所述固定绳14连接于所述车辆200及对应的所述固定柱13之间，从而将所述车辆200固定于所述环境舱1内，所述固定绳14与所述车辆200之间的连接方式优选采用磁吸连接等可拆卸连接的方式，方便于实现所述固定绳14与所述车辆200之间的连接或者解除连接，对此不作赘述。可以理解的是，在本发明的实施例中，所述环境舱1也可以由现有的环境风洞代替，对此也不作赘述。

[0074] 更具体的，如图1及图2所示，在本发明的实施例中，所述环境舱1内设有位于地面且用于停放所述车辆200的测试区域15，所述储物腔24在所述地面上的正投影与所述测试区域15在所述地面上的正投影互不重合，从而保证在所述环境舱1内设置所述储物腔24不会影响停放于所述测试区域15的车辆200进行正常的测试。在图1及图2的示例中，所述储物腔24位于所述地面的下方，可以很方便地开设所述储物腔24。在其他的实施例中，所述储物腔24也可以设于所述环境舱1的顶壁。

[0075] 如图1及图2所示，在本发明的实施例中，所述灭火系统2还包括控制单元(图中未示出)，所述驱动装置包括驱动机构(图中未示出)以及沿第一方向X间隔分布的至少两对立柱220，所述灭火毯23位于所述至少两对立柱220之间且连接每一所述立柱220，所述控制单元连接所述驱动机构。当获取到停放有所述车辆200的测试区域15发生火情时，所述控制单元控制所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动，以使所述至少两对立柱220带动所述灭火毯23的至少部分移出所述储物腔24并展开覆盖所述车辆200，从而实现快速灭火。

[0076] 在图1及图2的示例中，每对立柱220沿第二方向Y间隔分布，且每一立柱220沿第三方向Z延伸，所述第一方向X和所述第二方向Y分别为所述测试区域15的长度方向和宽度方向，也可以理解为所述车辆200的长度方向和宽度方向，所述第三方向Z为垂直于所述地面的方向。在其他的实施例中，所述第一方向X和所述第二方向Y也可以分别为所述测试区域15的宽度方向和长度，对此不作限定。

[0077] 在图1及图2的示例中，所述驱动装置设于所述环境舱1的地板，便于安装和维修。优选的，在本实施例中，所述灭火系统2处于初始状态时，所述驱动装置与所述灭火毯23一并收容于所述储物腔24中，从而使得所述灭火系统2的整个灭火单元隐藏于所述环境舱1进行设置，不会影响所述测试区域15内的车辆200进行测试，也可以保护整个灭火单元。在其他的实施例中，所述灭火系统2处于初始状态时，所述驱动装置也可以至少部分设置于所述储物腔24外，例如所述驱动机构设置于所述储物腔24外，而连接于所述灭火毯23的所述至少两对立柱220收容于所述储物腔24内，对此不作限定。

[0078] 可选地，如图1所示，在本发明的其中一实施例中，所述灭火系统2还包括设于所述环境舱1内且与所述控制单元连接的火情检测单元21。所述火情检测单元21用于检测所述环境舱1内的车辆200是否发生火情，并将检测结果反馈至所述控制单元。在图1及图2的示例中，所述火情检测单元21设置于所述环境舱1的顶壁对应所述测试区域15(见图2)的位置，即，所述火情检测单元21位于所述车辆200的正上方，如此，当所述车辆200出现火情时，所述火情检测单元21能够及时准确地检测到所述车辆200的火情。还可选地，所述火情检测单元21的数量为多个(两个或两个以上)，且多个所述火情检测单元21沿所述测试区域15的长度方向和/或宽度方向间隔分布，有利于进一步提高所述火情检测单元21检测所述车辆200火情的准确性。还可选地，所述火情检测单元21包括烟感传感器和/或火感传感器，所述火情检测单元21可根据需要从烟雾、火焰等不同角度检测所述车辆200的火情，检测准确性高。不难理解，所述烟感传感器、所述火感传感器为本领域的成熟技术，故在此对其结构不做赘述。

[0079] 当然，在其他的实施例中，所述控制单元也可以通讯连接于所述车辆200的电池管理系统，并通过获取所述电池管理系统反馈的信息(例如所述车辆200的动力电池的电压、电流和/或温度等信息)，以确定所述车辆200是否存在火情，对此不作限定。

[0080] 在本发明的实施例中，所述驱动机构不限于是驱动电机、滚轮、升降台等现有的驱动机构，并且所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220按照预设轨迹移动以带动所述灭火毯23覆盖所述车辆200的实施方案可以有多种；所述灭火毯23可以采用玻璃纤维等现有的防火材料制成；所述控制单元可以但不限于采用现有的微处理器、单片机等控制器件，且所述控制单元可以设置于所述环境舱1的侧壁便于安装及维修的区域，对此不作赘述。

[0081] 需要说明的是，如图3至图6所示，在本发明的其中一实施例中，当获取到停放有所述车辆200的测试区域15发生火情时，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动，使得所述灭火系统2由所述初始状态可依次工作于第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态。

[0082] 其中，如图1及图2所示，在本发明的其中一实施例中，在所述初始状态下，所述至少两对立柱220均位于所述测试区域15在所述第一方向X上的其中一侧，每对立柱220分别位于所述测试区域15在所述第二方向Y上的相对两侧，所述灭火毯23收拢于所述至少两对立柱220之间，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动包括：所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220沿所述第三方向Z移出所述储物腔24，直至带动所述灭火毯23移出所述储物腔24并位于所述车辆200的车顶在所述第三方向Z上的上方，使得所述灭火系统2工作于所述第一工作状态。如图3所示，在所述第一工作状态下，所述灭火毯23移出所述储物腔24，所述灭火毯23与所述地面之间的距离大于所述车辆200的车顶与所述地面之间的距离。如图4及图5所示，在所述第二工作状态下，所述灭火毯23展开于所述车辆200的车顶上方，且所述灭火毯23在所述地面上的正投影覆盖所述车辆200在所述地面上的正投影。如图6所示，在所述第三工作状态下，所述灭火毯23覆盖所述车辆200且所述灭火毯23的边缘与所述地面接触。

[0083] 不难理解，在图3至图6的示例中，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动，以使所述灭火系统2由初始状态依次工作于所述第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态，进而使得所述灭火毯23在所述至少两对立柱220的带动下分多个步骤移出所述储物腔24并展开覆盖所述车辆200，可以保证所述灭火毯23充分展开并覆盖所述车辆200，进而完全隔绝所述车辆200与空气，提升灭火效率。

[0084] 进一步的，请参阅图2至图5，在本发明的其中一实施例中，在所述灭火系统2工作于所述第一工作状态之后，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动还包括：所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220中的目标立柱220沿所述第一方向X移动，直至所述目标立柱220中距离所述测试区域15(参见图2)在所述第一方向X上的其中一侧最远的一对立柱220移动至所述测试区域15在所述第一方向X上的另一侧，所述目标立柱220的移动带动所述灭火毯23展开于所述车辆200的车顶上方，使得所述灭火系统2工作于所述第二工作状态。

[0085] 其中，所述目标立柱220为所述至少两对立柱220中除了距离所述测试区域15在所述第一方向X上的另一侧最远的一对立柱220之外的其他立柱220。在图2至图5的示例中，所述立柱220的数量为两对，所述目标立柱220即为所述第一工作状态下靠近所述测试区域15也即靠近所述车辆200的一对立柱220(即图2所示右侧的一对立柱220)。

[0086] 可选地，请一并参阅图3至图6，在本发明的其中一实施例中，所述灭火单元还包括沿所述第二方向Y间隔分布的一对第三滑轨221，每一所述第三滑轨221沿所述第一方向X延伸，且所述一对第三滑轨221分别位于所述测试区域15(参见图2)在所述第二方向Y的相对两侧。其中，所述目标立柱220中的每对立柱220分别沿所述一对第三滑轨221朝所述测试区域15在所述第一方向X上的另一侧移动。不难理解的是，在本实施例中，通过设置所述一对第三滑轨221以引导所述目标立柱220沿所述第一方向X移动，可以提高所述目标立柱220的移动准确性和稳定性。

[0087] 需要说明的是，在图3至图6的示例中，所述一对第三滑轨221沿所述第二方向Y的间距可以根据不同的所述车辆200的宽度进行设定，以使所述灭火系统2能够应用于具有不同宽度的所述车辆200的快速灭火中；此外，所述第三滑轨221沿所述第一方向X的长度(也即所述目标立柱220的移动距离)大于所述车辆200的长度，以使所述目标立柱220沿所述第三滑轨221移动至所述车辆200在所述第一方向X的另一侧时，展开的所述灭火毯23能够完全覆盖所述车辆200，示例性的，所述第三滑轨221沿所述第一方向X的长度(即所述目标立柱220的移动距离)可以比所述车辆200的长度大2米、3米或者其他合理取值，对此不作限定。

[0088] 还需要说明的是，在图3至图6的示例中，所述驱动机构包括驱动电机以及安装于所述目标立柱220下端的滚轮，所述滚轮安装于对应的所述第三滑轨221上，所述驱动电机驱动所述滚轮在所述第三滑轨221上滚动，从而驱动所述目标立柱220在所述第三滑轨221上移动，在此对其结构不做赘述。

[0089] 更进一步的，请结合图4至图6，在本发明的其中一实施例中，所述灭火系统2工作于所述第二工作状态之后，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动还包括：所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220沿所述第三方向Z朝所述地面运动，直至所述至少两对立柱220带动所述灭火毯23覆盖所述车辆200且所述灭火毯23的边缘与所述地面接触，使得所述灭火系统2工作于所述第三工作状态。

[0090] 在图4至图6的示例中，所述储物腔24设于所述地面的下方，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220沿所述第三方向Z朝所述地面运动至收容于所述储物腔24，进而带动所述灭火毯23覆盖所述车辆200且所述灭火毯23的边缘与所述地面接触，所述灭火毯23的与每一所述立柱220连接的部分跟随所述立柱220收容于所述储物腔24内，保证所述灭火毯23能贴合所述车辆200以完全覆盖所述车辆200。

[0091] 需要说明的是，请参阅图1、图2及图6，在本发明的其中一实施例中，所述储物腔24为开设于所述环境舱1的地面下方的收纳地洞，具体包括位于所述测试区域15在所述第一方向X相对两侧的两个方形收纳地洞；其中，如图1所示，位于所述测试区域15在所述第一方向X上靠近车头的一侧的方形收纳地洞，用于收容初始状态下的所述驱动装置及所述灭火毯23；如图6所示，在所述驱动机构驱动全部所述立柱220向下移动时，所述两个方形收纳地洞分别用于收纳位于所述测试区域15在所述第一方向X上的相对两侧的两对立柱220。

[0092] 当然，在其他的实施例中，每一所述立柱220采用可伸缩结构，所述驱动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述立柱220沿轴向伸缩，如此，当所述驱动机构驱动全部所述立柱220向下收缩，所述立柱220的顶端向下移动即可带动所述灭火毯23向下移动至覆盖所述车辆200，所述立柱220也可以不收容于所述储物腔24内，对此不做赘述。

[0093] 还需要说明的是，在图1至图6的示例中，所述驱动机构还包括对应设于所述储物腔24的升降台，所述立柱220在初始状态下位于所述升降台上，所述升降台在所述控制单元的控制下带动全部所述立柱220沿所述第三方向Z朝上运动至移出所述储物腔24，然后在前述的驱动电机及滚轮的配合下，所述驱动机构驱动所述目标立柱220沿所述一对第三滑轨221移动，以将收拢状态下的所述灭火毯23展开，位于所述车辆200在所述第一方向X相对两侧的全部所述立柱220均位于所述升降台上，通过所述控制单元控制所述升降台带动全部所述立柱220沿所述第三方向Z朝下运动至收纳于所述储物腔24(即前述的两个方形收纳地洞)中，即可带动所述灭火毯23覆盖所述车辆200。可以理解的是，所述升降台的升降行程大于所述升降台与所述环境舱1的地面之间的距离、以及所述车辆200的高度之和，以使得所述升降台带动全部所述立柱220沿所述第三方向Z朝上运动至移出所述储物腔24后，所述灭火毯23能够位于所述车辆200在高度方向的上方。示例性的，所述升降台与所述环境舱1的地板的平齐时，所述升降台的升降行程比所述车辆200的高度大1米、2米或者其他合理取值，即可使得所述灭火毯23对应位于所述车辆200在高度方向的上方1米、2米或其他高度，所述升降台的升降行程可根据实际需要设定，在此不作赘述。

[0094] 请再次参阅图2，可选的，在一种可能的实施方式中，所述驱动装置包括两对立柱220，所述灭火毯23呈长方形，所述两对立柱220中的其中一对立柱220(例如图2所示远离所述车辆200的一对立柱220)之间转动连接有转轴231，所述灭火毯23在所述第一方向X的其中一端通过固定连接于所述转轴231而连接所述两对立柱220中的其中一对立柱220，所述灭火毯23在所述第一方向X的另一端的两个边角分别连接所述两对立柱220中的另一对立柱220，如此，在所述初始状态下，所述灭火毯23可以采用卷绕于所述转轴231上的方式处于所述收拢状态。

[0095] 在另一种可能的实施方式中，所述灭火毯23在所述第一方向X的相对两端分别与所述两对立柱220对应连接，并且所述灭火毯23在所述第一方向X的每一端的两个边角一一对应连接于所在一端对应的一对立柱220，即，所述灭火毯23的每一个边角分别连接于一个立柱220，如此，在所述初始状态下，所述灭火毯23可以采用折叠(具体为对折)的方式处于所述收拢状态。当然，所述立柱220设有两对以上时，所述灭火毯23在所述第二方向Y的每一端可以分别连接于多个所述立柱220，从而所述灭火毯23也可以采用三折或三折以上的折叠方式处于所述收拢状态，对此不作赘述。

[0096] 在图1至图6的示例中，所述驱动装置包括两对立柱220，在所述初始状态下，所述灭火毯23采用卷绕于所述转轴231上的方式处于所述收拢状态。需要说明的是，所述驱动机构可以配备与所述转轴231连接的旋转电机，通过所述控制单元可以控制所述旋转电机转动以带动所述转轴231转动，从而实现所述灭火毯23的卷绕以及展开。

[0097] 优选的，在图1至图6的示例中，所述控制单元还用于在所述灭火毯23覆盖所述车辆200至灭除所述车辆200的火情后，控制所述驱动机构工作，使所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220按照与回收轨迹进行运动，以回收所述灭火毯23。其中，所述回收轨迹为与所述预设轨迹相反的运动轨迹。具体而言，所述灭火毯23覆盖所述车辆200直至灭除所述车辆200的火情后，所述控制单元可以控制所述驱动机构(所述升降台)驱动全部的所述立柱220沿所述第三方向Z朝上运动至移出所述储物腔24，然后控制所述驱动机构(所述驱动电机与所述滚轮)驱动位于所述车辆200在车尾侧的一对立柱220(即前述目标立柱220)沿所述第三滑轨221朝所述车辆200的车头侧移动，同时控制所述旋转电机转动以使所述转轴
231卷绕所述灭火毯23，最后在所述目标立柱220移动至所述第三滑轨221靠近车头的一端时，再控制所述升降台驱动全部的所述立柱220沿所述第三方向Z朝下运动至收容于所述储物腔24，使得所述灭火系统2恢复初始状态，如此可以实现所述灭火毯23的回收及重复利用，可以应对所述车辆200小范围起火或是火情误报的场景，有助于提高所述灭火系统2的利用率。

[0098] 请结合图7至图14，本发明的另一实施例中的所述灭火系统2与前述实施例中的灭火系统2的结构基本相同，不同之处在于：如图8所示，在本发明的另一实施例中，所述灭火系统2的灭火单元包括沿所述第一方向X延伸的一对第三滑轨221、以及沿所述第二方向Y延伸的第二滑轨222和第一滑轨223，所述一对第三滑轨221分别位于所述车辆200在所述第二方向的相对两侧，所述第二滑轨222和所述第一滑轨223沿所述第一方向X间隔设置于所述车辆200在所述第一方向X的一侧，其中，所述第二滑轨222的相对两端分别连通于所述一对第三滑轨221，所述第一滑轨223的延伸长度和所述第二滑轨222的延伸长度均大于所述测试区域15(参见图2)在所述第二方向Y上的尺寸，且所述第一滑轨223的延伸长度小于所述第二滑轨222的延伸长度。

[0099] 可选的，所述第一滑轨223可以位于所述第二滑轨222的靠近所述车辆200的一侧，也可以位于所述第二滑轨222的远离所述车辆200的一侧。在图7至图14的示例中，所述第一滑轨223位于所述第二滑轨222的靠近所述车辆200的一侧。

[0100] 如图8及图9所示，在本实施例中，所述驱动装置包括两对立柱220，所述两对立柱220中的其中一对立柱220设于所述第一滑轨223上，所述两对立柱220中的另一对立柱220设于所述第二滑轨222上；所述两对立柱220分别相邻间隔设置于所述第二滑轨222和所述第一滑轨223沿所述第二方向Y上的同一端(例如图8及图9所示的下端)，且每一对所述立柱
220中的其中一个立柱220(例如位于图示下方的立柱220)位于所在滑轨的端部。在本实施例中，通过将所述两对立柱220相邻间隔设置于所述第二滑轨222和所述第一滑轨223沿所述第二方向Y上的同一端，可以减小每对立柱220的占用空间，同时减小收拢于所述两对立柱220之间的所述灭火毯23的储存空间。其中，需要说明的是，在本实施例中，所述灭火毯23采用折叠的方式处于收拢状态，对此不作赘述。

[0101] 如图10及图11所示，所述驱动机构可驱动每对立柱220在对应的滑轨上移动，以使每对立柱220分别位于所述滑轨的相对两端，从而位于所述测试区域15在所述第二方向Y上的相对两侧，以使所述灭火系统2工作于前述的第一工作状态。具体而言，所述驱动机构驱动全部所述立柱220沿所述第三方向Z移动至移出所述储物腔24后(参见图10)，所述驱动机构可进一步驱动每一对所述立柱220中的另一个立柱220(例如位于图9所示上方的立柱220)沿所在滑轨朝所述滑轨在所述第二方向Y上的另一端(例如图8及图9所示的上端)移动至端部(参见图11)，进而使得所述灭火系统2工作于前述的第一工作状态。可以理解的是，与前述实施例中的灭火系统2相同，所述灭火系统2工作于所述第一工作状态之后可依次工作于前述的第二工作状态以及第三工作状态，以使得所述灭火毯23展开并覆盖所述车辆
200，实现所述车辆200的快速灭火，具体内容在此不再赘述。换言之，在图7至图11的示例中，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动包括：所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220沿所述第三方向Z移出所述储物腔24，直至带动所述灭火毯23移出所述储物腔24并位于所述车辆200的车顶在所述第三方向Z上的上方，所述驱动机构进一步驱动每对立柱220中的至少一个立柱220沿所述第二方向Y移动，直至每对立柱220分别位于所述测试区域15在所述第二方向Y上的相对两侧，使得所述灭火系统2工作于所述第一工作状态。

[0102] 需要说明的是，在图7至图11的示例中，所述灭火毯23与所述第一滑轨223上的所述立柱220的连接处的高度低于所述灭火毯23与所述第二滑轨222上的所述立柱220的连接处的高度，使得所述灭火毯23连接于所述第二滑轨222上的所述立柱220的一端能够移动越过所述灭火毯23连接于所述第一滑轨223上的所述立柱220的一端，从而不会阻碍位于所述第二滑轨222的相对两端的两个立柱220沿所述第三滑轨221移动。

[0103] 当然，在其他的实施例中，所述第一滑轨223位于所述第二滑轨222的远离所述车辆200的一侧时，则不会阻碍位于所述第二滑轨222的相对两端的两个立柱220沿所述第三滑轨221进行移动，所述灭火毯23与所述第一滑轨223上的所述立柱220的连接处的高度可以平齐或者高于或者低于所述灭火毯23与所述第二滑轨222上的所述立柱220的连接处的高度，对此不作限定。

[0104] 优选的，如图9所示，在本发明的另一实施例中，所述灭火毯23在所述第一方向X上的相对两端分别设有第一弹性元件232，且所述灭火毯23在所述第二方向Y上的相对两端分别设有第二弹性元件233，在所述初始状态下，所述第一弹性元件232拉紧连接于所述灭火毯23在所述第一方向X上的同一端的一对立柱220，使得每对立柱220沿所述第二方向Y相邻间隔设置，每一所述第二弹性元件233拉紧位于所述第二弹性元件233的相对两侧的两个立柱220，使得每对立柱220沿所述第一方向X相邻间隔设置，如此，与所述灭火毯23相连的四根立柱220紧挨在一起，有助于进一步减小所述立柱220的占用空间，以及减小收拢状态下的所述灭火毯23的储存空间。其中，所述第一弹性元件232及所述第二弹性元件233可以但不限于采用钢制弹簧。

[0105] 当然，在其他的实施例中，所述灭火毯23可以只设置所述第一弹性元件232或者只设置所述第二弹性元件233，以拉紧位于所述灭火毯23在所述第一方向X或者所述第二方向Y上的同一端的两个所述立柱220，同样可以使四根立柱220紧挨在一起，对此不作限定。

[0106] 进一步优选的，如图11至图13所示，在本发明的另一实施例中，所述灭火单元还包括朝向所述测试区域15(参见图2)倾斜延伸的两对第四滑轨224，也即每一所述第四滑轨224均朝向所述一对第三滑轨221之间的区域倾斜延伸，可选的，所述第四滑轨224与所述第三滑轨221之间的夹角可以是45度、50度或者其他夹角，只要所述第四滑轨224倾斜朝向所述一对第三滑轨221之间的区域或者说朝向所述测试区域15即可。

[0107] 其中，在图11至图13的示例中，所述两对第四滑轨224中的其中一对第四滑轨224分别连接于所述第一滑轨223的相对两端，所述两对第四滑轨224中的另一对第四滑轨224分别连接于所述一对第三滑轨221的远离所述第二滑轨222的一端。在本实施例中，所述灭火毯23下移至覆盖所述车辆200且所述灭火毯23的边缘与所述地面接触之后，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动还包括：所述驱动机构驱动位于所述第一滑轨223的相对两端的两个立柱220沿所述两对第四滑轨224中的其中一对第四滑轨224朝向所述测试区域15移动至所述第四滑轨224的端部、以及驱动位于所述一对第三滑轨221远离所述第二滑轨222的一端的两个立柱220沿所述两对第四滑轨224中的另一对第四滑轨224朝向所述测试区域15移动至所述第四滑轨224的端部，如此，四根立柱220沿四条对角线方向的第四滑轨224自由滑动到距离所述车辆200更近的位置处，减小了与所述车辆200的距离，有利于优化所述灭火毯23对所述车辆200的包裹效果，提高与空气隔离的效果，从而提升灭火效率。可以理解的是，设于所述灭火毯23上的所述第一弹性元件232以及所述第二弹性元件233还能够提供弹性拉力，以拉动每个所述立柱220沿对应的所述第四滑轨224滑动到距离所述车辆200更近的位置处，提升所述立柱220的滑动速度。

[0108] 在其他的实施例中，所述驱动机构也可以在所述灭火毯23覆盖所述车辆200且所述灭火毯23的边缘与所述地面接触之前，驱动每一立柱220沿对应的所述第四滑轨224朝向所述测试区域15移动至所述第四滑轨224的端部，对此不作限定。

[0109] 还可以理解的是，在图1至图6的示例中，所述灭火系统2也可以设置所述两对第四滑轨224，不同的是，所述两对第四滑轨224中的其中一对第四滑轨224分别连接于其中一所述第三滑轨221的相对两端，所述两对第四滑轨224中的另一对第四滑轨224分别连接于另一所述第三滑轨221的相对两端，这样在所述灭火毯23覆盖所述车辆200且所述灭火毯23的边缘与所述地面接触之前或者之后，所述控制单元也可以控制所述驱动机构驱动位于每一所述第三滑轨221的相对两端的两个立柱220沿对应的一对所述第四滑轨224朝向所述车辆200移动至所述第四滑轨224的端部，同样可以使四根立柱220沿四条对角线方向的第四滑轨224自由滑动到距离所述车辆200更近的位置处，减小与所述车辆200的距离，有利于优化对所述车辆200的包裹效果，提高与空气隔离的效果，从而提升灭火效率。

[0110] 需要说明的是，图7至图14的示例中的所述储物腔24，与图1至图6的示例中的储物腔24有所不同。具体而言，在图7至图14的示例中，在一种可能的实施方式中，所述储物腔24包括多个沿竖直方向延伸的方形地洞(参见图8)，每一所述第四滑轨224靠近所述车辆200的一端对应一所述方形地洞以用于收容位于所述第四滑轨224端部的立柱220(参见图13及图14)，所述第二滑轨222与所述第一滑轨223在所述第二方向Y的同一端对应一所述方形地洞以用于收容紧邻在一起的所述两对立柱220(参见图7至图9)，其中，所述第二滑轨222与所述第一滑轨223在所述第二方向Y的同一端对应的所述方形地洞的截面积大于每一所述第四滑轨224靠近所述车辆200的一端对应的所述方形地洞的截面积。

[0111] 当然，在其他可能的实施方式中，所述储物腔24也可以具有其他形状的收容地洞，例如所述储物腔24可以包括沿所述第二方向Y延伸的矩形地洞，所述第二滑轨222、所述第一滑轨223以及初始状态下的所述两对立柱220均可以随所述驱动机构(前述的升降台)上下移动而移出所述矩形地洞、或者收容于所述矩形地洞中。可以理解，所述第二滑轨222及所述第一滑轨223随所述升降台上下移动而移出所述矩形地洞时，所述第二滑轨222及所述第一滑轨223分别与所述第三滑轨221及所述第四滑轨224对接，可移动滑轨之间的对接技术为本领域的成熟技术，故在此不作赘述。同理，前述图1至图6的实施例中，所述立柱220随所述升降台上下移动而移出所述储物腔24时，所述立柱220与所述第三滑轨221之间也可以采用现有的对接技术进行对接，在此也不作赘述。

[0112] 可选地，在本发明的实施例中，与所述储物腔24类似，所述灭火系统2包括的任一滑轨也可以隐藏于所述环境舱1设置，例如，所述环境舱1的地面设有条形槽，所述滑轨安装于所述条形槽内。还可选地，在本发明的实施例中，所述灭火系统2还可以包括用于遮蔽所述储物腔24以及所述滑轨的盖体组件，在所述灭火系统2处于初始状态时，所述盖体组件遮蔽所述储物腔24以及任一所述滑轨，在所述灭火系统2开始工作时，所述盖体组件可以打开以使所述储物腔24和所述滑轨外露，其中，所述盖体组件可以由人工打开，也可以由连接于所述控制单元的驱动组件驱动打开，对此不做赘述。

[0113] 可以理解的是，在本发明的实施例中，所述车辆试验设备100的灭火系统2还可以包括其他部件，例如但不限于是连接于所述控制单元的报警装置，所述控制单元用于在接收到所述火情检测单元21检测到的火情信息时控制所述报警装置发出警报，以警告人员及时撤离，防止人员伤亡，提高了所述车辆试验设备100的安全系数。其中，所述报警装置可以是现有的声光报警器，在此对其结构不做赘述。其中，所述控制单元与所述报警装置、以及前述的火情检测单元21和所述驱动机构之间的连接，可以是电性连接，也可以是通讯连接，对此不作限定。

[0114] 进一步的，请参阅图15，本发明的实施例还提供一种灭火系统的控制方法，应用于前述的任一种灭火系统2中。如图15所示，所述灭火系统的控制方法包括：

[0115] 步骤S1、确定是否发生火情；

[0116] 步骤S2、如图1至图6所示，在确定发生火情时，所述驱动装置驱动所述灭火毯23，以使所述灭火毯23的至少部分移出所述储物腔24并覆盖发生火情处。

[0117] 在本发明实施例提供的所述灭火系统的控制方法中，在发生火情时，通过所述驱动装置驱动所述灭火毯23展开覆盖发生火情处，从而将所述发生火情处与空气进行隔离，能够实现快速灭火的目的，有利于降低火情带来的损失。再者，所述灭火系统2在初始状态下，至少有所述灭火毯23收容于所述储物腔24中，不仅可以减少占用外界环境的空间，还可以对所述灭火毯23进行保护。此外，所述灭火系统2采用所述灭火毯23覆盖发生火情处以隔绝空气从而实现灭火，相比于现有技术中采用喷水进行灭火，所述发生火情处未与水接触，可以降低所述发生火情处存放具有电子元件的物品(例如车辆)时所产生的损失。

[0118] 请参阅图1至图6，以所述灭火系统2应用于车辆试验设备100为例，所述车辆试验设备100的环境舱1设有位于地面的测试区域15，所述测试区域15停放有车辆200，所述灭火系统2用于在所述车辆200出现火情时进行快速灭火，即，所述测试区域15可以为停放有车辆200的发生火情处。在本发明的实施例中，所述步骤S2具体包括：

[0119] 控制所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动，使所述灭火系统2可依次工作于第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态。其中，如图3所示，在所述第一工作状态下，所述至少两对立柱220沿所述第三方向Z移出所述储物腔24，所述灭火毯23跟随所述至少两对立柱220移出所述储物腔24，所述灭火毯23与所述地面之间的距离大于所述车辆200的车顶与所述地面之间的距离；如图4及图5所示，在所述第二工作状态下，所述至少两对立柱220中的目标立柱220沿所述第一方向X移动，以带动所述灭火毯23展开于所述车辆200的车顶上方，且所述灭火毯23在所述地面上的正投影覆盖所述车辆200在所述地面上的正投影，所述目标立柱220为所述至少两对立柱220中除了距离所述发生火情处在所述第一方向X上的另一侧最远的一对立柱220之外的其他立柱220；如图6所示，在所述第三工作状态下，所述至少两对立柱220沿所述第三方向Z朝所述地面运动，以带动所述灭火毯23覆盖所述车辆200且所述灭火毯23的边缘与所述地面接触。

[0120] 需要说明的是，如图1及图2所示，在本发明的其中一实施例中，在所述灭火系统2处于初始状态时，所述至少两对立柱220均位于所述测试区域15在所述第一方向X上的其中一侧，每对立柱220分别位于所述测试区域15在所述第二方向Y上的相对两侧，所述灭火毯23收拢于所述至少两对立柱220之间，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动包括：所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220沿所述第三方向Z移出所述储物腔
24，直至带动所述灭火毯23移出所述储物腔24并位于所述车辆200的车顶在所述第三方向Z上的上方，使得所述灭火系统2工作于所述第一工作状态。

[0121] 不难理解，在图1至图6的示例中，所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220以预设轨迹进行运动，以使所述灭火系统2由初始状态依次工作于所述第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态，进而使得所述灭火毯23在所述至少两对立柱220的带动下分多个步骤移出所述储物腔24并展开覆盖所述车辆200，可以保证所述灭火毯23充分展开并覆盖所述车辆200，进而完全隔绝所述车辆200与空气，提升灭火效率。

[0122] 优选的，在本发明的其中一实施例中，所述控制方法还包括：

[0123] 步骤S3、当所述灭火毯23覆盖所述车辆200至灭除火情后，控制所述驱动机构驱动所述至少两对立柱220按照回收轨迹进行运动，以回收所述灭火毯。如此，可以实现所述灭火毯23的回收及重复利用，以应对所述车辆200小范围起火或是火情误报的场景，有助于提高所述灭火系统2的利用率。其中，所述回收轨迹为与所述预设轨迹相反的运动轨迹。

[0124] 可以理解，在本发明的实施例中，为了实现所述灭火系统的控制方法，所述灭火系统具有前述实施例中的所述灭火系统2的全部结构，更详细的内容可以参见前述相关的描述，对此不再赘述。

[0125] 在本发明的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0126] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。