[0002] 本文所公开的主题涉及用户装备的无线定位，并且更具体地涉及使用角度误差组来选择要使用哪些天线组件进行定位。

[0003] 信息：

[0004] 用户装备(UE)(诸如蜂窝电话)的位置对于包括紧急呼叫、导航、方向寻找、资产跟踪和互联网服务在内的数种应用而言可以是有用的或必不可少的。UE的位置可以基于从各种系统收集的信息来估计。例如，在根据4G(也称为第四代)长期演进(LTE)无线电接入或5G(也称为第五代)“新无线电”(NR)来实现的蜂窝网络中，基站可发送用于定位的下行链路参考信号，或者UE可发送用于定位的上行链路参考信号。例如，为了执行定位，UE可发送由基站接收的探测参考信号(SRS)。基站可测量SRS的到达角(AoA)以标识UE相对基站的方向，可测量SRS的到达天顶角(ZoA)以标识UE相对于基站的仰角，并且可测量SRS的到达时间(TOA)以标识UE距基站的距离。类似地，基站可发送由UE接收的定位参考信号(PRS)，并且UE可测量PRS的AoA、ZoA和TOA以标识UE相对于基站的定位。

[0026] 本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出替代方面。附加地，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。

[0027] 词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开容的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

[0028] 本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一者来表示下文描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用，部分地取决于期望的设计，部分地取决于对应的技术，等等。

[0029] 此外，许多方面根据要由例如计算设备的元件执行的动作的序列进行描述。将认识到的是，本文所述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。附加地，本文所述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将使得或命令设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所述的各方面中的每个方面，任何此类方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑件”。

[0030] 如本文所用，术语“用户装备”(UE)和“基站”(BS)并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另外指明。通常，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11标准集等)等。

[0031] 基站可取决于其被部署在其中的网络而根据若干种RAT中的一种RAT进行操作以与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、新无线电(NR)NodeB(也被称为gNodeB或gNB)等。此外，在一些系统中，基站可纯粹提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加控制和/或网络管理功能。UE可借以向基站传送信号的通信链路被称为上行链路(UL)或反向链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可借以向UE传送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。UE可借以彼此传送信号的通信链路被称为侧链路(SL)。如本文所用，术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向或DL/前向业务信道。

[0032] 术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。在一些具体实施中，TRP可以是UE。

[0033] 为了支持对UE的定位，已定义两大类定位解决方案：基于控制面的定位解决方案和基于用户面的定位解决方案。相对于控制面(CP)定位，可通过现有网络(和UE)接口并且使用专用于传输信令的现有协议来携带与定位和定位支持相关的信令。相对于用户面(UP)定位，可使用协议(诸如互联网协议(IP)、发送控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP))作为其他数据的部分来携带与定位和定位支持相关的信令。如本文所用，“定位(positioning)”也可被称为“定位(locationing)”、“位置定位”、“无线定位”、“UE定位”等。

[0034] 第三代合作伙伴项目(3GPP)已为使用根据全球移动通信系统GSM(2G)、通用移动电信系统(UMTS)(3G)、LTE(4G)和第五代(5G)的新无线电(NR)的无线电接入的UE定义了控制面定位解决方案。这些解决方案在3GPP技术规范(TS)23.271和23.273(共同部分)、43.059(GSM接入)、25.305(UMTS接入)、36.305(LTE接入)和38.305(NR接入)中定义。对于UP定位，NR的3GPP标准的版本16定义了多小区往返时间(RTT)、DL出发角(AoD)和UL到达角(AoA)(带有天顶角和方位角)。版本16还定义了与DL‑TDOA和DL‑AOD相关联的基于UE的定位、用于定位的DL定位参考信号(PRS)(DL‑PRS)和探测参考信号(SRS)。版本16还定义了用于毫米波的波束特定(PRS)操作以及用于定位的辅助数据的广播。NR的3GPP标准的版本17可定义UE发起的DL‑PRS的按需发送、网络发起的DL‑PRS的按需发送、无线电资源控制(RRC)非活动的基于仅DL、仅UL或DL+UL的定位、接入点(AP)DL‑PRS发送和/或跨多个频率的DL‑PRS的聚合。NR的3GPP标准的版本17还可定义探测参考信号(SRS)在上行链路上从UE到基站的发送。开放移动联盟(OMA)类似地定义了被称为安全用户面位置(SUPL)的UP定位解决方案，该SUPL可用于对接入支持IP分组接入(诸如利用GSM的通用分组无线电服务(GPRS)、利用UMTS的GPRS、或利用LTE或NR的IP接入)的数个无线电接口中的任何无线电接口的UE进行定位。

[0035] 基于CP和UP的定位(也称为位置或定位)解决方案两者都可采用位置服务器来支持UE的定位。位置服务器可以是用于UE的服务网络或归属网络的一部分或可从其访问，或可以简单地通过互联网或本地内联网访问。如果需要对UE的定位，则位置服务器可发动与该UE的会话(例如，位置会话或SUPL会话)，并且协调针对UE的位置测量以确定该UE的估计位置。在位置会话期间，位置服务器可请求UE或基站的定位能力(或者UE或基站可在没有请求的情况下提供这些能力)，并且可请求针对UE的位置估计或位置测量以用于各种定位技术(例如，用于全球导航卫星系统(GNSS)、抵达时间差(TDOA)、出发角(AOD)、往返时间(RTT)或多小区RTT(多RTT)和/或增强型小区ID(ECID)定位方法)。对定位能力的请求可包括关于UE或基站是否支持多个角度误差组(AEG)和/或多少AEG的请求，诸如下面描述的。

[0036] 一种类型的定位技术(其可在3GPP标准集中定义)是到达角(AoA)技术，其包括测量在设备处接收到的参考信号的AoA(以及可能的到达天顶角(ZoA)，如果不包括在AoA中的话)。AoA技术可在基站处执行以用于测量由UE发送的接收探测参考信号(SRS)，或者可在UE处执行以测量由基站发送的接收定位参考信号(PRS)。AoA指示UE相对基站的方向，并且ZoA指示UE相对于基站的仰角。需注意，AoA可包括ZoA，使得AoA处于三维空间中。UE或基站还可测量TOA，该TOA可用于确定UE距基站的距离。

[0037] 在3GPP CP定位的情况下，位置服务器在LTE接入的情况下可以是增强型服务移动位置中心(E‑SMLC)，在UMTS接入的情况下可以是自立SMLC(SAS)，在GSM接入的情况下可以是服务移动位置中心(SMLC)，或者在5G NR接入的情况下可以是位置管理功能(LMF)。在OMA SUPL定位的情况下，位置服务器可以是SUPL定位平台(SLP)，该SLP可以充当以下各项中的任一项：(i)归属SLP(H‑SLP)，如果在UE的归属网络中或与其相关联，或者如果向UE提供用于位置服务的永久订阅；(ii)发现的SLP(D‑SLP)，如果在某个其他(非归属)网络中或与其相关联，或者如果不与任何网络相关联；(iii)紧急SLP(E‑SLP)，如果支持由UE发起的紧急呼叫的定位；或者(iv)受访SLP(V‑SLP)，如果在服务网络或UE的当前局部区域中或与其相关联。

[0038] 在定位会话期间，位置服务器、基站和/或UE可交换根据定位协议定义的消息，以便协调对估计位置的确定。可能的定位协议可以包括例如由3GPP在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)以及由OMA在OMA TS OMA‑TS‑LPPe‑V1_0、OMA‑TS‑LPPe‑V1_1和OMA‑TS‑LPPe‑V2_0中定义的LPP扩展(LPPe)协议。LPP和LPPe协议可以组合地使用，其中LPP消息包含一个嵌入式LPPe消息。经组合的LPP和LPPe协议可被称为LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可用于帮助支持针对LTE或NR接入的3GPP控制面解决方案，在这种情况下，LPP或LPP/LPPe消息可在UE与E‑SMLC之间或UE与LMF之间交换。可经由UE的服务移动性管理实体(MME)和eNodeB来在UE与E‑SMLC之间交换LPP或LPPe消息。还可经由UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以及服务NR B节点或gNodeB(gNB)来在UE与LMF之间交换LPP或LPPe消息。LPP和LPP/LPPe还可用于帮助支持针对支持IP消息接发的许多类型无线接入(诸如LTE、NR和WiFi)的OMA SUPL解决方案，其中LPP或LPP/LPPe消息在启用SUPL的终端(SET)(SET是SUPL中用于UE的术语)与SLP之间交换，并且可以在SUPL消息(诸如SUPL POS或SUPL POS INIT消息)内传输。

[0039] 位置服务器和基站(例如，用于LTE接入的eNodeB或用于NR接入的gNB)可交换LPP或NR定位协议(NRPP)消息以使得基站能够执行用于定位的一个或多个测量或将位置服务器和基站配置为通过位置服务器从基站获得特定UE的定位测量。在LTE接入的情况下，可使用LPP A(LPPa)协议来在作为eNodeB(eNB)的基站与作为E‑SMLC的位置服务器之间传输此类消息。在NR接入的情况下，可使用NRPP A协议来在作为gNodeB(gNB)的基站与作为LMF的位置服务器之间传输此类消息。注意到，术语“参数”和“信息元素”(IE)是同义词并且在本文中可互换地使用。

[0040] 在LTE和5G NR中使用信令进行定位期间，UE可获取由基站发送的专用定位信号(例如，定位参考信号(PRS))，这些专用定位信号用于生成所支持的定位技术的期望测量(例如，AoA、ZoA和/或TOA)。PRS被定义用于5G NR定位，以使得UE能够检测和测量相邻基站或发送和接收点(TRP)。下行链路(DL)PRS可由UE从参考基站和/或一个或多个相邻站接收，并用于生成所支持的定位技术的期望测量(例如，AoA、ZoA和/或TOA)。基于来自参考基站和相邻基站的PRS的TOA，UE可生成用于DL TDOA定位的DL参考信号时间差(RSTD)，有时称为观测到达时间差(OTDOA)。在类似过程中，UE可向参考基站和相邻基站发送用于定位的上行链路(UL)参考信号，称为用于定位的探测参考信号(SRS)。基站可接收SRS并生成所支持的定位技术的期望测量(例如，AoA、ZoA、和/或TOA)。参考站和相邻站处的SRS的TOA可用于生成UL TDOA定位的UL RSTD，有时称为UL到达时间差(UTDOA)。定位测量可被提供给位置服务器以确定无线网络中的UE的位置或执行无线网络的其他操作(诸如小区选择、导航、或其他操作)。如本文所用，定位测量可被称为UE定位测量。UE定位测量是UE相对于基站的定位的测量。UE定位测量可指由基站使用来自UE的一个或多个SRS测量的定位测量，或者由UE使用来自基站的一个或多个PRS测量的定位测量。由此，短语“UE定位测量”不一定指示设备执行测量，并且“定位测量”和“UE定位测量”在本公开全文中可互换地使用。

[0041] 基站或UE包括天线系统，该天线系统包括用于接收参考信号的多个天线组件。每个天线组件都可能在UE定位测量中引起误差。例如，基站或UE可包括具有多个子阵列的天线阵列。每个子阵列都被单独地布置和控制，使得子阵列与接收信号的独特噪声或干扰相关联。例如，一个或多个子阵列可使用一个振荡器，并且一个或多个其他子阵列可使用不同的振荡器来驱动子阵列。在另一示例中，子阵列的配置方向可使子阵列沿着非视线(NLOS)路径而不是视线(LOS)路径接收参考信号。在另一示例中，由一个子阵列使用的无线信道可能比由另一子阵列使用的另一信道具有更多的噪声或干扰。子阵列中的不同振荡器、方向性和其他变化可能在由特定子阵列接收到的参考信号的UE位置测量中引起独特误差。

[0042] 天线阵列可被配置为用作相控阵列。由此，子阵列子集用于接收参考信号。在每个子阵列与执行UE定位测量时的误差相关联的情况下，子阵列子集与执行UE定位测量时的误差相关联，其中该误差基于子阵列子集的误差的组合。类似地，设备可包括多个天线，并且每个天线可与生成针对由天线接收到的参考信号的UE定位测量时的误差相关联。由此，如果天线子集用于接收参考信号，则天线子集可与误差相关联，该误差是与子集中的天线相关联的误差的组合。除子阵列、天线和振荡器之外的天线组件也可能引起噪声或干扰，或者以其他方式在生成UE定位测量时引起误差(诸如接触点、组件之间的引线、前端组件、电源或轨等)。

[0043] 在本文所述的具体示例中，基站可使用从UE接收到的SRS来执行UL AoA定位技术，或者UE可使用从基站接收到的PRS来执行DL AoA定位技术。AoA定位技术包括测量接收到的参考信号的AoA、ZoA或TOA中的一者或多者，其可用于确定UE相对于基站的位置。例如，使用从基站接收到的DL PRS和/或使用从UE接收到的UL SRS，UE或基站(诸如gNB)可执行各种定位测量(也称为定位测量(position measurement)、定位测量(positioning measurement)、UE定位测量等)。对于在从UE接收一个或多个SRS的基站处的UL AoA定位技术，基站可测量SRS的AoA、ZoA或TOA中的一者或多者。对于在从基站接收一个或多个PRS的UE处的DL AOA定位技术，UE可测量PRS的AoA、ZoA或TOA中的一者或多者。AoA、ZoA或另一合适的角度测量可能受到要使用哪个天线(或其他天线组件)来接收参考信号以生成角度测量的影响。例如，如果使用定向天线，则天线的方向性会影响角度测量。在另一示例中，如果使用子阵列使用不同振荡器进行控制的天线阵列来将天线阵列配置为相控阵列，则不同振荡器中的不同误差或噪声对角度测量有不同的影响。例如，与第二子阵列的振荡器相比，第一子阵列的振荡器可能具有更高的噪声、或以其他方式在角度测量中引起更多的误差。

[0044] 为了改善角度测量和随后确定的UE位置的准确度，与比其他天线组件更小的误差(也称为偏差)相关联的一组天线组件可被配置为接收特定参考信号以用于生成一个或多个角度测量。虽然角度测量中的一些误差(角度误差)可能归因于静态误差，而无需参考参考信号的发送源的位置(诸如来自振荡器的恒定噪声)，但一些角度误差可能归因于基于参考信号的发送源的位置的误差。例如，与在天线方向上接收到的参考信号的角度测量(使得天线接收LOS信号)相比，定向天线可能在针对在天线方向之外接收到的参考信号的角度测量(使得天线沿着接收路径接收NLOS信号)中引起更多的误差。同样，子阵列可基于参考信号的发送源的位置而引起不同的角度误差。

[0045] 由此，要被配置用于接收参考信号的哪些组件(诸如通常天线阵列的哪些子阵列或多个天线中的哪些天线)可与发送参考信号的设备相对于接收参考信号并生成角度测量的设备的位置相关联。可由测量设备(诸如用于UL AoA定位技术的基站或用于DL AoA位置技术的UE)、位置服务器或网络中的另一设备(例如，用于DL AoA定位技术的UE的BS)基于由测量设备接收到的先前和/或当前参考信号的一个或多个角度测量来确定要使用哪些天线组件来接收未来参考信号。需注意，本文的示例描述了确定并指示要用于接收参考信号的天线组件的位置服务器。为使位置服务器确定在测量设备处要使用哪些天线组件，测量设备可报告角度测量、与角度测量相关联的角度误差、和/或与用于接收参考信号以生成角度测量的天线组件相关联的标识符。可基于减少根据由天线组件子集接收到的参考信号生成的UE定位测量中的误差来选择要使用哪个天线组件子集。

[0046] 如本文所述，可使用不同的天线组件子集来接收参考信号。对于每个接收到的参考信号，可根据接收到的参考信号生成UE定位测量。在一些具体实施中，可根据测量确定误差。可(诸如由位置服务器)使用这些误差来确定要使用哪个天线组件子集来接收未来参考信号。对于AoA定位技术，误差是角度误差(诸如参考AoA或ZoA)。天线组件子集可被称为与角度误差相关联的角度误差组(AEG)，该角度误差可基于接收到的用于生成角度误差的参考信号的发送位置而变化。设备可生成包括与用于接收一个或多个参考信号的多个AEG相关联的角度测量或角度误差的AEG报告，并且设备可将该AEG报告提供给另一设备(利用位置服务器来最终接收AEG报告或其内容)。例如，UE可使用天线系统接收PRS，根据天线系统的不同AEG的PRS生成角度测量，可能测量不同角度测量的角度误差，并且生成经由UL提供给基站或经由侧链路(SL)提供给另一UE的AEG报告，其中AEG报告最终由位置服务器接收。在另一示例中，基站可使用天线系统接收SRS，根据天线系统的不同AEG的SRS生成角度测量，可能测量不同角度测量的角度误差，并且生成提供给核心网络组件的AEG报告，其中该AEG报告最终由耦合到核心网络的位置服务器接收。位置服务器可基于AEG报告来确定要由基站或UE使用的AEG。需注意，在一些具体实施中，角度误差可能未测量或已知。由此，位置服务器可标识要使用的角度测量而无需明确知道相关联的角度误差(诸如以下所描述的)。

[0047] 图1例示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可称为无线广域网(WWAN)或无线网络(例如，蜂窝网络))可包括各种基站102和各种UE 104，其中基站102和/或UE 104中的一者或多者在本文中有时可被称为TRP 102或104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于5G网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

[0048] 基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))进行对接，并且通过核心网络170连接到位置服务器172，该位置服务器可包括一个或多个位置服务器。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连通性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的递送。基站102可以通过可能是有线或无线的回程链路134，来直接或者间接地彼此通信(例如，通过EPC/NGC)。

[0049] 基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，每个覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站或UE通信的逻辑通信实体(例如，通过被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某个频率资源)，并且可与用于区分经由相同或不同载波频率进行操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB‑IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。

[0050] 虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些区域可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本重叠的覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

[0051] 在基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(还被称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(还被称为前向链路)发送。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。对载波的分配可以是关于DL和UL不对称的(例如，与针对UL相比，针对DL可以分配更多或更少的载波)。

[0052] 无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)以确定信道是否可用。

[0053] 小型小区基站102'可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可采用LTE或5G技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网的覆盖范围以及/或者增加接入网的容量。在未许可频谱中的LTE可以被称为未许可LTE(LTE‑U)、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

[0054] 无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz至30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短射程。此外，应当理解，在另选配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

[0055] 发送波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自单独的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

[0056] 在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被表述为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)、信噪比(SNR)等)。

[0057] 对于执行接收波束成形以接收用于UE定位的参考信号(例如，由UE发送的SRS或由BS发送的PRS)，天线阵列的子阵列各自与生成UE定位测量(诸如AoA或ZoA)时的误差相关联。在一些方面，可基于误差来确定子阵列子集以用于UE定位。虽然参考子阵列子集描述了该示例，但可确定任何合适的天线组件的子集以用于UE定位(诸如来自多个天线的天线子集)。

[0058] 在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz至6000MHz)、FR2(从24250MHz至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，主载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的小区上操作的载波。主载波携带所有共用的和UE特定的控制信道。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路载波和主下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/
182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

[0059] 例如，仍参考图1，宏小区基站102所使用的频率中的一者可以是主载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波
(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个
20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。可使用任何合适的载波来执行参考信号、AEG报告、对AEG报告的请求、用于设置定位会话的配置信息、或可能在基站与UE之间发生的其他通信的发送。

[0060] 无线通信系统100还可包括经由一个或多个侧链路(SL)(诸如设备到设备(D2D)对等(P2P)链路)间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(诸如UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连通性)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连通性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE‑D)、WiFi直连(WiFi‑D)、 等等。在该示例中，UE 190可以是UE 152与基站102之间的中继UE。一个或多个UE可以是设备与基站之间的中继UE。

[0061] 无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信并且/或者通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

[0062] 用于定位的目标UE 104可在一个或多个基站102(其可以是用于目标UE 104的定位的TRP 102)的无线范围内。对于UE定位，基站可在DL上向一个或多个目标UE发送PRS，或者目标UE可在UL上向一个或多个基站发送SRS。在一些方面，接收设备测量SRS或PRS的AoA和/或ZoA，可能确定与测量相关联的角度误差，并且生成AEG报告以包括角度测量、角度误差或其他合适的UE定位测量。图2至图4中描绘了用于执行所描述的操作的示例UE和基站。

[0063] 图2示出了基站102和UE 104的设计200的框图，该基站和该UE可以是图1中的基站中的一个基站和UE中的一个UE。基站102可装备有T个天线234a至234t，并且UE 104可装备有R个天线252a至252r，其中通常T≥1且R≥1。在一些具体实施中，T个天线234a至234t或R个天线252a至252r可以是天线阵列(其可被配置为作为相控阵列来操作)的一部分。例如，每个天线234a至234t可表示天线阵列的子阵列，其中该子阵列包括多个天线。出于具体实施考虑，天线阵列可具有配置在一起的多个天线(其中该多个天线构成子阵列)。由此，用于控制子阵列的天线的功率和频率是相同的，与每个天线在天线阵列中独立配置相比，允许需要更少的振荡器和功率源。在另一示例中，每个天线234a至234t或者天线252a至252r可以是单个天线。

[0064] 在基站102处，发送处理器220可从数据源212接收用于一个或多个UE的数据，至少部分地基于从每个UE接收的信道质量指示符(CQI)来为该UE选择一个或多个调制和译码方案(MCS)，至少部分地基于为每个UE选择的MCS来处理(例如，编码和调制)用于该UE的数据，并且提供针对所有UE的数据符号。发送处理器220还可以处理系统信息(例如，针对半静态资源划分信息(SRPI)等等)和控制信息(例如，CQI请求、授权、上层信令等等)，并且提供开销符号和控制符号。发送处理器220还可生成参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS)或PRS)的参考符号。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以在适用的情况下对数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预译码)，并且可以将T个输出符号流提供给T个调制器(MOD)232a至232t。每个调制器232可以处理相应的输出符号流(例如，用于OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器232可进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的T个下行链路信号可以分别经由T个天线234a至234t进行发送。根据下面更详细描述的各个方面，T个天线234a至234t还可从UE 104接收一个或多个SRS或者向UE 104发送一个或多个PRS。

[0065] 在UE 104处，天线252a至252r可从基站102和/或其他基站接收下行链路信号，并且可将所接收的信号分别提供给解调器(DEMOD)254a至254r。每个解调器254可调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)所接收的信号以获得输入样本。每个解调器254可以进一步处理这些输入采样(例如，用于OFDM等)以获得所接收的符号。MIMO检测器256可以从所有R个解调器254a至254r获得所接收的符号，对所接收的符号执行MIMO检测(如果适用的话)，并提供所检测的符号。接收处理器258可处理(例如，解调和解码)所检测的符号，将用于UE 104的所解码的数据提供给数据宿260，并且将所解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。信道处理器(诸如接收处理器258或控制器/处理器280)可确定参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、信道质量指示符(CQI)等。在一些具体实施中，控制器/处理器280可测量AoA、ZoA、TOA、和/或由天线252a至
252r接收到的PRS的其他测量。在一些方面，UE 104的一个或多个组件可以包括在壳体中。

[0066] 在上行链路上，在UE 104处，发送处理器264可接收以及处理来自数据源262的数据以及来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等等的报告)。发送处理器264还可为一个或多个参考信号(诸如SRS)生成参考符号。来自发送处理器264的符号可在适用的情况下由TX MIMO处理器266预译码，由调制器254a至254r(例如，针对DFT‑s‑OFDM、CP‑OFDM等等)进一步处理，并且被发送到基站102。在基站102处，来自UE 
104和其他UE的上行链路信号可由天线234接收，由解调器处理，在适用的情况下由MIMO检测器236检测，并且由接收处理器238进一步处理，以获得由UE 104传送的所解码的数据和控制信息。接收处理器238可以将所解码的数据提供给数据宿239，并且将所解码的控制信息提供给控制器/处理器240。在一些具体实施中，控制器/处理器240可测量AoA、ZoA、TOA、和/或由天线234a至234t接收到的SRS的其他测量。基站102可包括通信单元244并经由通信单元244来与网络控制器289通信。网络控制器289可包括通信单元294、控制器/处理器290以及存储器292。网络控制器289可以是位置服务器172，该位置服务器可经由核心网络170耦合到基站102。

[0067] 基站102的控制器/处理器240、UE 104的控制器/处理器280、网络控制器289(其可以是位置服务器172)的控制器290和/或图2的任何其他组件可执行与支持针对UE的定位服务相关联的一种或多种技术，如在本文中他处更详细地描述的。例如，基站102的控制器/处理器240、网络控制器289的控制器290、UE 104的控制器/处理器280、和/或图2的任何其他组件可执行或指导例如附图中所描绘的且如本文所述的过程的操作。存储器242、282和292可分别存储用于基站102、UE 104和网络控制器289的数据和程序代码。在一些方面，存储器242和/或存储器282和/或存储器292可包括存储用于无线通信的一个或多个指令的非暂态计算机可读介质。例如，一个或多个指令在由基站102、网络控制器289和/或UE 104的一个或多个处理器执行时，可执行或引导本文所述的过程的操作。调度器246可针对下行链路和/或上行链路上的数据发送调度UE。

[0068] 位置服务器172(其可包括网络控制器289)可被配置为选择或指示哪些天线组件要被用于接收用于UE定位的参考信号、确定用于UE定位的一个或多个参考信号的配置、确定无线网络中的一个或多个UE的定位、存储一个或多个UE的定位信息、或执行与无线网络中的一个或多个UE的定位相关联的其他操作。定位信息可用于各种操作，诸如小区选择、移交、导航、波束成形或无线网络100的其他方面。

[0069] 如上所指示，图2是作为示例提供的。其他示例可能与关于图2所描述的不同。例如，虽然图2描绘了基站102与UE 104之间的通信，但通信可发生在多个基站102和/或多个UE 104之间。

[0070] 基站可在无线网络中(诸如在包括LTE技术和/或5G技术的蜂窝网络中)广播、单播或组播一个或多个PRS。在频域中，可用带宽可被划分成均匀间隔的正交子载波(也被称为“频调”或“频槽”)。例如，对于使用例如15kHz间距的正常长度循环前缀(CP)，子载波可被分组成具有十二(12)个子载波的组。时域中一个OFDM符号长度并且频域中一个子载波的资源可被称为资源元素(RE)。在该示例中，12个子载波和14个OFDM符号的每个分组被称为资源块(RB)，并且在以上示例中，资源块中子载波的数量可被写为 对于给定的信道带宽，每个信道(其也被称为发送带宽配置)上可用资源块的数量被指示为 例如，对于以上示例中的3MHz信道带宽，每个信道上可用资源块的数量由 给出。注意到，资
源块的频率分量(例如，12个子载波)被称为物理资源块(PRB)。

[0071] 基站可根据与以上示例类似的帧配置来发送支持PRS信号(即，下行链路(DL)PRS)的无线电帧或其他物理层信令序列，其可被测量并用于目标UE定位估计。无线网络中的其他类型的无线节点(例如，分布式天线系统(DAS)、远程无线电头端(RRH)、AP等)也可被配置为发送以与上文所述类似(或相同)的方式来配置的PRS。

[0072] 被用于发送PRS信号的资源元素集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可跨越频域的多个PRB并且跨越时域中一个时隙内的N个(例如，1个或多个)连续符号。“PRS资源集”是被用于发送PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。注意到，这不具有关于从其发送信号的TRP和波束对UE而言是否已知的任何暗示。

[0073] 可在被分组成定位时机的特殊定位子帧中发送PRS。PRS时机是其中预期发送PRS的周期性重复的时间窗口(例如，连续时隙)的一个实例。每个周期性重复的时间窗口可包括一组一个或多个连贯PRS时机。每个PRS时机可包括数量NPRS个连续定位子帧。用于由基站或UE支持的小区的PRS定位时机可以一定间隔周期性地发生。多个PRS时机可以与相同的PRS资源配置相关联，在这种情况下，每个此类时机被称为“PRS资源的时机”等。

[0074] PRS可以按恒定功率来发送。PRS也可以按零功率来发送(即，被静默)。当不同小区之间的PRS信号因在相同时间或几乎相同时间出现而交叠时，关闭定期调度的PRS发送的静默可以是有用的。在该情况下，来自一些小区的PRS信号可以被静默，而来自其他小区的PRS信号被发送(例如，以恒定功率)。静默可以辅助UE对未被静默的PRS信号进行信号捕获以及到达时间(TOA)和参考信号时间差(RSTD)测量(通过避免来自已被静默的PRS信号的干扰)。静默可以被视为针对特定小区的给定定位时机不发送PRS。可以使用比特串来向UE发信号通知(例如，使用LTE定位协议(LPP))静默模式(也被称为静默序列)。例如，在被发信号通知以指示静默模式的比特串中，如果定位j处的比特被设置为“0”，则UE可以推断出针对第j定位时机使PRS静默。

[0075] 为了进一步改善PRS的可听性，定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下发送的低干扰子帧。结果，在理想地同步的网络中，PRS可能受到具有相同PRS模式索引(即，具有相同频移)的其他小区的PRS的干扰，但不受来自数据发送的干扰。频移可以被定义为针对小区或其他发送点(TP)的PRS ID(标示为 )的函数或在未指派PRS ID的情况下为物理小区标识符(PCI)(标示为 )的函数，其导致有效频率重用因子为六(6)。

[0076] 同样为了改善PRS的可听性(例如，在PRS带宽被限制为诸如具有与1.4MHz带宽相对应的仅六个资源块时)，针对连贯PRS定位时机(或连贯PRS子帧)的频带可以按已知且可预测的方式经由跳频来改变。此外，基站或UE支持的小区可支持多于一个PRS配置，其中每个PRS配置可包括独特的频移(vshift)、独特的载波频率、独特的带宽、独特的码序列和/或具有每定位时机特定子帧数(NPRS)和特定周期性(TPRS)的独特的PRS定位时机序列。在某种具体实施中，在小区中支持的一个或多个PRS配置可以用于定向PRS，并且可以随后具有附加的独特特性(诸如独特的发送方向、独特的水平角度范围和/或独特的垂直角度范围)。

[0077] 向UE发信号通知包括PRS发送/静默调度的如上所述的PRS配置以使得该UE能够执行PRS定位测量(在本文也称为UE定位测量)。以这种方式，可能不期望UE盲执行对PRS配置的检测。与以上描述的用于由基站发送DL PRS的操作类似，目标UE可发送用于定位的UL SRS，该UL SRS由基站接收以使得基站能够执行SRS定位测量(在本文中也称为UE定位测量)。SRS配置可类似于UE用来配置要针对SRS发送的信号资源(这些信号资源可包括被称为SRS资源的一个或多个资源块)的PRS配置。如本文所述，接收参考信号可指接收参考信号的一个或多个资源(诸如一个或多个PRS资源或一个或多个SRS资源)。

[0078] 天线组件子集可被称为AEG，或者如果AEG包括附加信息，则该子集可被包括在AEG中。测量设备可生成并提供包括要报告给位置服务器的任何信息的AEG报告。例如，UE可向基站或另一UE发送一个或多个测量报告，并且该一个或多个测量报告被中继到位置服务器。在另一示例中，基站可向核心网络组件发送一个或多个测量报告，并且该一个或多个测量报告通过核心网络中继到位置服务器。本文所述的一些示例是关于与一个或多个接收的参考信号相关联的AEG报告的生成和报告。本文所述的一些其他示例是关于使用一个或多个AEG报告来标识AEG报告中包括的定位测量，这些定位测量可用于确定要用于接收未来参考信号的天线组件，可用于确定无线网络中的UE的位置，或可用于执行其他合适的定位操作(诸如用于导航、小区选择、波束成形、移交等)。以下将在生成和报告AEG报告时和/或在使用AEG报告时执行的操作描述为相对于测量设备(也称为设备，其可以是基站或UE)和位置服务器来执行。下面分别参考图3至图5描述UE、基站和位置服务器的示例具体实施。

[0079] 图3例示了能够支持无线网络(诸如无线网络100)中的UE 300的定位服务的UE 300，该UE是UE 104的示例。UE 300包括计算平台(该计算平台包括至少一个处理器310)、存储器311(该存储器包括软件(SW)312)、一个或多个传感器313、用于收发器315的收发器接口314、用户接口316、卫星定位系统(SPS)接收器317、相机318、和定位设备(PD)319。处理器
310、存储器311、传感器313、收发器接口314、用户接口316、SPS接收器317、相机318和定位设备319可通过总线320(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 300中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机318、SPS接收器317、和/或一个或多个传感器313等)。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器，包括应用处理器
330、数字信号处理器(DSP)331、调制解调器处理器332、视频处理器333和/或传感器处理器
334。处理器330‑334中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器334可包括例如用于雷达、超声和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器
332可支持双SIM/双连通性(或甚至更多的SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 300的终端用户使用以获得连通性。
存储器311是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器310作为被编程为执行本文所述的各种功能的专用计算机来操作。另选地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置为例如在被编译和执行时使处理器310作为用于执行本文所述的各种功能的专用计算机来操作。该描述可仅指处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施。该描述可指处理器310执行功能作为处理器330‑334中的一个或多个处理器执行该功能的简称。该描述可指UE 300执行功能作为UE 
300的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。

[0080] 图3中所示的UE 300的配置是示例而并非对本公开包括权利要求进行限制，并且可使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器310的处理器330‑334中的一个或多个处理器、存储器311和无线收发器340。其他示例配置包括处理器310的处理器330‑334中的一个或多个处理器、存储器311、无线收发器340和一个或多个天线346。

[0081] UE 300可包括调制解调器处理器332，该调制解调器处理器可以能够执行对由收发器315和/或SPS接收器317接收并下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器332可执行对要被上变频以供收发器315发送的信号的基带处理。另外地或另选地，基带处理可由处理器330和/或DSP 331来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

[0082] UE 300可包括传感器313，该传感器可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器、和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 300在三维中的加速度)和/或能够检测包括UE 300的旋转在内的运动的一个或多个陀螺仪。传感器313可包括用于确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)的一个或多个磁力计。环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器313可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可存储在存储器311中并由DSP 331和/或处理器330处理以支持一个或多个应用，诸如例如涉及定位和/或导航操作的应用。

[0083] 传感器313可用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器313检测的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器313可用于定位会话的校准。例如，传感器测量可用于确定UE的位置，并且UE的位置可用于确定与针对该位置的角度测量相关联的角度误差。例如，对于基于UL AoA的UE定位，UE的测量位置可由UE提供给从UE接收SRS的基站或者提供给位置服务器以从UE接收SRS的角度测量。基站或位置服务器可将基站的已知位置与角度测量进行比较，以确定角度误差作为角度测量与本应测量的实际角度的散度。对于基于DL AoA的UE定位，UE从基站接收PRS并生成角度测量。UE还可使用传感器测量来测量UE的位置。UE可接收基站的已知位置，以便基于基站的已知位置、UE的测量位置以及来自所接收的PRS的角度测量来确定角度误差。另选地，UE可将UE的测量位置和角度测量提供给位置服务器，该位置服务器基于发送PRS的基站的已知位置、UE的测量位置和来自UE的角度测量来确定角度误差。可多次执行此类角度误差确定，以确定基站周围的各个UE位置的角度误差(其可以是平均角度误差、中值角度误差或其他聚合角度误差)。UE相对于基站的位置与角度测量(例如，AoA和/或ZoA)相关联，并且可基于该角度测量和针对类似角度测量的先前测量的角度误差来标识角度误差。下面更详细地描述可用于定义针对不同角度测量的角度误差的校准，其中UE 300可以是用于校准的参考设备。传感器测量还可指示UE的移动，这可能影响关于要用于接收未来参考信号或用于其他定位操作的天线组件的决策。

[0084] IMU可被配置为提供关于UE 300的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 300的线性加速度和旋转速度。UE 300的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被集成以确定UE 300的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被集成以跟踪UE 300的位置。例如，可例如使用SPS接收器317(和/或通过一些其他手段)来确定UE 300在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从加速度计和陀螺仪获取的测量可用于航位推算，以基于UE 
300相对于当前位置的移动(方向和距离)来确定UE 300的未来位置。

[0085] 磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可用于确定UE 300的取向。例如，该取向可用于为UE 300提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置为在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。另选地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置为在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并且例如向处理器310提供磁场的指示的构件。

[0086] 大气压力传感器可确定空气压力，该空气压力可用于确定仰角，该仰角可能影响用于接收参考信号的天线组件的选择，或者可用于校准关于测量ZoA的定位会话。例如，可使用压差读数来指示仰角的变化。测量的仰角变化可用于跟踪UE的未来仰角，该未来仰角可能影响用以接收从其测量ZoA的未来参考信号的天线组件的选择。在另一示例中，压力读数可用于检测UE的仰角，并且基站的仰角可以是已知的。可将UE的测量仰角和基站的已知仰角的差与基站和UE之间的参考信号的测量ZoA进行比较，以确定测量ZoA的角度误差。

[0087] 收发器315可包括被配置为分别通过无线连接或有线连接与其他设备进行通信的无线收发器340或有线收发器350中的一者或多者。例如，无线收发器340可包括耦合到一个或多个天线346以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号348的发送器342和接收器344。在一些具体实施中，无线信号348可被转换成有线信号(例如，电信号和/或光信号)和从有线信号(例如，电信号和/或光信号)转换，并且有线信号可被转换成无线信号348。因此，发送器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE‑D)、6GPP LTE‑V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi‑D)、 Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。如果UE 300要包括有线收发器，则有线收发器350可包括被配置用于进行有线通信的发送器352和接收器354。发送器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器315可例如通过光连接和/或电连接通信地耦合到收发器接口314。收发器接口314可至少部分地与收发器315集成。

[0088] 天线346可包括天线阵列。该天线阵列可以能够例如通过在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置来发送波束成形或接收波束成形，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。天线346还可包括多个天线面板，其中每个天线面板能够进行波束成形。天线346能够进行适配(例如，选择一个或多个天线)以用于控制从基站接收发送的波束。例如，可以选择减少数目的波束或单个波束来接收宽角度波束以例如降低功耗，而在发送波束相对较窄时，可以选择天线阵列中增加数目的天线。代替单独地控制天线阵列的每个天线，天线阵列可包括多个子阵列，每个子阵列能够被独立地控制。另选地，天线346可包括多个独立控制的天线。如本文中针对UE 300所使用的，包括多个天线组件的天线系统可包括天线346中的一个或多个天线、接收器344的一个或多个组件、无线收发器340的未示出的其他组件(诸如功率源或轨)、或UE 300的可能影响基于UL AoA的UE定位的角度误差的其他组件。

[0089] 用户接口316可包括若干设备诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等中的一个或多个设备。用户接口316可包括多于一个的任何这些设备。用户接口316可被配置为使得用户能够与由UE 300托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口316可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中，以响应于来自用户的动作而由DSP 331和/或处理器330处理。类似地，在UE 300上托管的应用可将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中以向用户呈现输出信号。用户接口316可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频输入/输出(I/O)设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可使用音频I/O设备的其他配置。另外地或另选地，用户接口316可包括一个或多个触摸传感器，这该一个或多个触摸传感器对例如用户接口316的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

[0090] SPS接收器317(例如，全球定位系统(GPS)接收器或其他全球导航卫星系统(GNSS)接收器)可以能够经由SPS天线362来接收和捕获SPS信号360。天线362被配置为将无线信号360转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可与天线346集成。SPS接收器317可被配置为完整地或部分地处理所获取的SPS信号360以估计UE 300的位置。例如，SPS接收器317可被配置为通过使用SPS信号360进行三边测量/多边测量来确定UE 300的位置。可结合SPS接收器317来利用处理器330、存储器311、DSP 331、PD 319和/或一个或多个附加专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 300的估计位置。存储器311可存储对SPS信号360和/或其他信号(例如，从无线收发器340获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器330、DSP 331、PD 319和/或一个或多个附加专用处理器、和/或存储器311可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 
300的位置。在一些具体实施中，UE的估计位置可用于定位会话的校准(诸如通过如上所述参考基站的已知位置来确定与UE的不同位置相关联的角度误差)。

[0091] UE 300可包括用于捕获静止或移动图像的相机318。相机318可包括例如成像传感器(例如，电耦设备或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用处理器330和/或DSP 331执行。另外地或另选地，视频处理器333可执行对表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器333可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口316的)显示设备(未示出)上呈现。

[0092] 定位设备(PD)319可被配置为确定UE 300的定位、UE 300的运动、和/或UE 300的相对定位、和/或时间。例如，PD 319可与SPS接收器317和无线收发器340通信，和/或包括该SPS接收器和该无线收发器中的一些或全部。PD 319可适当地与处理器310和存储器311协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅指处理器310的PD 319根据定位方法被配置为执行或根据定位方法来执行。PD 319可另外地或另选地被配置为：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号348)进行三边测量/多边测量、辅助获得和使用SPS信号360、或这两者来确定UE 300的位置。PD 319可被配置为：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 300的位置，并且可使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 300的位置。PD 319可包括一个或多个传感器313(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，该一个或多个传感器可感测UE 300的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器310(例如，处理器330和/或DSP 331)可被配置为使用该指示确定UE 300的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 
319可被配置为接收角度测量并基于所确定的位置提供角度误差。PD 319可用于定位会话的校准，诸如以上针对已知UE位置生成角度测量或角度误差所描述的。

[0093] 存储器311可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件312，这些指令在由处理器310执行时可使处理器310作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如图所示，存储器311可包括一个或多个组件或模块，该一个或多个组件或模块可由处理器310实现以执行所公开的功能。尽管这些组件或模块被例示为存储器311中可由处理器310执行的软件312，但应当理解，这些组件或模块可存储在另一计算机可读介质中或者可以是在处理器310中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可驻留在存储器311中，并且由处理器310利用来管理本文所述的通信和功能性两者。应当理解，如图所示的存储器311的内容的组织仅仅是示例性的，并且由此这些模块和/或数据结构的功能性可取决于具体实施而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

[0094] 例如，存储器311可包括定位会话模块372，该定位会话模块在由一个或多个处理器310实现时将一个或多个处理器310配置为参与会话以用于生成一个或多个角度测量(或其他类型的测量)并从该一个或多个角度测量生成AEG报告，如本文所述。定位会话模块372还可用于将天线组件子集配置用于接收一个或多个参考信号。虽然定位会话模块372被描绘为包括在存储器311中的软件，但定位会话模块372可以是硬件模块、软件模块或者硬件和软件的组合。例如，该模块可包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、可执行代码、或两者的组合。

[0095] 图4例示了能够支持无线网络(诸如无线网络100)中的定位服务的基站400，该基站是基站102的示例。基站400包括计算平台(该计算平台包括至少一个处理器410)、存储器411(该存储器包括软件(SW)412)、和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一个或多个装置可从基站400省略，或者基站400可包括未示出的一个或多个装置。处理器
410可包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可包括多个处理器(例如，包括应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器中的一者或多者，类似于图3所示)。存储器411是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器410作为被编程为执行本文所述的各种功能的专用计算机来操作。另选地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置为例如在被编译和执行时使处理器410作为用于执行本文所述的各种功能的专用计算机来操作。本说明书可仅引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件和/或固件的具体实施。该描述可指处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。该描述可将执行功能的基站400称为执行该功能的基站
400的一个或多个适当组件的简称。处理器410可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。

[0096] 收发器415可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器440和有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦合到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，该发送器和该接收器用于(例如，在一个或多个上行链路信道上和/或一个或多个下行链路信道上)发送和/或接收无线信号448，并且将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号
448。天线446是能够进行波束形成以及发送和接收波束的一个或多个天线阵列，这些波束包括在发送或接收用于定位服务的信号(包括PRS)时使用的波束。另外地或另选地，可全向地发送信号。发送器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与UE 300、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE‑D)、6GPP LTE‑V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi‑D)、 Zigbee等。有线收发器450可包括发送器452和接收器454，该发送器
和该接收器被配置用于有线通信，例如以向位置服务器172传送通信以及从该位置服务器接收通信。发送器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

[0097] 天线446可包括一个或多个天线阵列。天线阵列可以能够例如通过在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置来发送波束成形或接收波束成形，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。天线446还可包括多个天线面板，其中每个天线面板能够进行波束成形。天线446能够进行适配(例如，选择一个或多个天线)以用于控制从UE接收所发送的波束。例如，可以选择减少数目的波束或单个波束来接收宽角度波束以例如降低功耗，而在发送波束相对较窄时，可以选择天线阵列中增加数目的天线。在另一示例中，可选择不同的天线用于从相对于基站400的不同角度接收参考信号。代替单独地控制天线阵列的每个天线，天线阵列可包括多个子阵列，每个子阵列能够被独立地控制。另选地，天线446可包括多个独立控制的天线。如本文中针对基站400所使用的，包括多个天线组件的天线系统可包括天线446中的一个或多个天线、接收器444的一个或多个组件、无线收发器440的未示出的其他组件(诸如功率源或轨)、或基站400的可能影响基于DL AoA的UE定位的角度误差的其他组件。

[0098] 图4中示出的基站400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，本文的描述讨论了基站400被配置为执行或者执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由位置服务器172和/或UE 300来执行。

[0099] 存储器411可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件412，这些指令在由处理器410执行时可使处理器410作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如图所示，存储器411可包括一个或多个组件或模块，该一个或多个组件或模块可由处理器410实现以执行所公开的功能。尽管这些组件或模块被例示为存储器411中可由处理器410执行的软件412，但应当理解，这些组件或模块可存储在另一计算机可读介质中或者可以是在处理器410中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可驻留在存储器411中，并且由处理器410利用来管理本文所述的通信和功能性两者。应当理解，如图所示的存储器411的内容的组织仅仅是示例性的，并且由此这些模块和/或数据结构的功能性可取决于具体实施而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

[0100] 例如，存储器411可包括定位会话模块472，该定位会话模块在由处理器410实现时将处理器410配置为参与会话以用于生成一个或多个角度测量(或其他类型的测量)并根据该一个或多个角度测量生成AEG报告，如本文所述。定位会话模块472还可用于将天线组件子集配置用于接收一个或多个参考信号。虽然定位会话模块472被描绘为包括在存储器411中的软件，但定位会话模块472可以是硬件模块、软件模块或者硬件和软件的组合。例如，该模块可包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、可执行代码、或两者的组合。

[0101] 图5示出了能够支持无线网络(诸如无线网络100)中的定位服务的服务器500，该服务器是位置服务器172的示例。服务器500包括计算平台(该计算平台包括至少一个处理器510)、存储器511(该存储器包括软件(SW)512、和收发器515。处理器510、存储器511和收发器515可通过总线520(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从服务器500中省略所示的装置中的一个或多个装置(例如，无线接口)。处理器510可包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器510可包括多个处理器(例如，包括应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器中的至少一者，类似于图5所示)。存储器511是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器511存储软件512，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器510作为被编程为执行本文所述的各种功能的专用计算机来操作。另选地，软件512可以是不能由处理器510直接执行的，而是可被配置为例如在被编译和执行时使处理器510作为用于执行本文所述的各种功能的专用计算机来操作。该描述可仅指处理器510执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器510执行软件和/或固件的具体实施。该描述可指处理器510执行功能作为处理器510中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。该描述可指服务器500执行功能作为服务器500的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器510可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器511的补充和/或替代。

[0102] 收发器515可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器540或有线收发器550中的一者或多者。例如，无线收发器540可包括耦合到一个或多个天线546的发送器542和接收器544以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)发送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号548，并且将信号从无线信号548转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号
548。因此，发送器542可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者接收器544可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器540可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与基站400(诸如gNB)、一个或多个其他基站、UE 
300、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如是5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE‑D)、6GPP LTE‑V2X(PC5)、IEEE 
802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi‑D)、 Zigbee等。有线收发器550可包括被配置用于有线通信的发送器552和接收器554。发送器552可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，并且/或者接收器554可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器550可被配置为例如用于光通信和/或电通信。有线收发器
550(和/或无线收发器540)可用于与一个或多个核心网络组件(诸如核心网络170)通信。服务器500可经由核心网络170与基站400通信(诸如以接收一个或多个AEG报告、提供对要使用哪些天线组件来接收参考信号的指示、提供用于将组件配置为使用LPP生成参考信号的信号、或提供用于无线网络的操作的其他信号)。

[0103] 图5中所示的服务器500的配置是示例而并非对本公开包括权利要求进行限制，并且可使用其他配置。例如，无线收发器540可被省略。另外地或另选地，本文的描述讨论了服务器500被配置为执行或执行若干功能，但这些功能中的一者或多者可由基站400和/或UE 300来执行。

[0104] 存储器511可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件512，这些指令在由处理器510执行时可使处理器510作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如图所示，存储器511可包括一个或多个组件或模块，该一个或多个组件或模块可由处理器510实现以执行所公开的功能。尽管这些组件或模块被例示为存储器511中可由处理器510执行的软件512，但应当理解，这些组件或模块可存储在另一计算机可读介质中或者可以是在处理器510中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可驻留在存储器511中，并且由处理器510利用来管理本文所述的通信和功能性两者。应当理解，如图所示的存储器511的内容的组织仅仅是示例性的，并且由此这些模块和/或数据结构的功能性可取决于具体实施而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

[0105] 例如，存储器511可包括定位会话模块572，该定位会话模块在由处理器510实现时将处理器510配置为参与如本文所讨论的定位会话。定位会话模块572可用于标识AEG报告中的定位测量以用于UE的定位。例如，定位会话模块572可用于标识与要用于接收未来参考信号的测量设备的AEG相关联的AEG标识符(ID)。在一些具体实施中，服务器500可发送AEG ID以向测量设备指示要使用哪个AEG。在另一示例中，所标识的定位测量可用于确定无线网络中的UE的定位，这可用于导航、配置小区选择或移交、在UE或基站处配置波束成形、或者基于UE的位置可能受影响的任何其他操作。虽然定位会话模块572被描绘为包括在存储器511中的软件，但定位会话模块572可以是硬件模块、软件模块或者硬件和软件的组合。例如，该模块可包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、可执行代码、或两者的组合。

[0106] 如上所述，对于基于AoA的UE定位，可从UE向UE发送一个或多个PRS，或者可从UE向UE发送一个或多个SRS(其中针对所接收的参考信号测量AoA和/或ZoA以指示UE相对基站的方向)。基站与UE之间的距离可基于TOA，TOA可用于确定OTDOA、RTT、RSTD、或者用于确定UE与基站的距离以进行定位的任何其他合适的测量。在一些具体实施中，参考信号(诸如PRS或SRS)的特定资源可用于确定TOA或以其他方式用于测量UE与基站之间的距离。参考信号的特定资源还可用于计算角度测量以指示UE相对基站的方向。可基于UE相对基站的方向和UE距基站的距离来确定UE相对于基站的位置。

[0107] 图6例示了使用UL AoA技术实现UE定位的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，基站102可生成角度测量608以用于确定UE 104的定位的估计(其可由基站102或位置服务器172确定)。UE 104和基站102可使用RF信号和针对RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议来进行无线通信(其可对应于图1中的UE 104和基站102的任意组合)。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统600的布局(即，基站的位置、几何形状等)，基站102可确定UE 104的定位、或者帮助确定其在预定义参考坐标系中的定位。在一方面，可参考二维坐标空间(诸如纬度和经度)中的角度测量来指定定位；然而，本文所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系(诸如纬度、经度和海拔)来确定角度测量。附加地，虽然图6例示了一个UE 104和一个基站102，但如将领会，可存在更多UE 104以及更多或更少的基站102。

[0108] 对于基于UL AoA的UE定位，UE 104向基站102发送SRS 606。基站102接收SRS 606并生成角度测量608。例如，基站102可使用天线阵列来确定从其接收SRS 606的方向。可将参考轴线610(其可以是任何合适的方向，诸如对于二维角度而言为正北方向或者对于三维角度而言垂直于方位角)与从其接收SRS 606的方向进行比较以计算角度测量608。角度测量608可以是SRS 606的AoA或ZoA中的一者或两者。由于用于接收SRS 606的天线组件中的潜在公差，SRS 606(其被测量为沿着SRS 606的实线接收)可相对测量的方向略微歪斜地接收(诸如在从UE 104到基站102的虚线之间的锥形内)。角度测量608与实际角度(基于实际方向)之间的差可以是角度误差。

[0109] 在一些具体实施中，基站102还可确定距离612或帮助另一设备确定距离612(例如，位置服务器172或核心网络组件)。例如，距离612可基于来自多个源的参考信号之间的RSTD或其他基于TOA的测量。在另一示例中，可使用来自从UE 104接收SRS 606的不同基站的多个角度测量来确定距离612。基于基站的已知位置和多个角度测量，可确定距离612。由于角度测量可能包括一些误差，因此距离612可能包括一些误差，如图6中所描绘的。UE 104的定位可参考基站102来指示(称为本地定位或位置)或者可以绝对方式来指示(诸如根据纬度和经度(以及任选地根据海拔)，被称为全球定位或位置)。用于使用基于UL AoA的UE定位来确定UE的定位的操作类似于如以上参考基于DL AoA的UE定位所描述的操作，不同的是UE 104从一个或多个基站接收PRS并根据PRS确定(或帮助确定)一个或多个角度测量。

[0110] 如上所述，接收参考信号的一个或多个天线组件可能在要生成的角度测量中引起误差。例如，子阵列可与引入到接收信号中的噪声相关联，该噪声在角度测量中引起误差。在另一示例中，天线的方向可能在接收信号中引起噪声，该噪声在角度测量中引起误差。由此，设备要使用哪些天线组件来接收参考信号可基于参考信号源的方向，以便减少与角度测量相关联的角度误差。

[0111] 如本文所述，一个或多个设备(诸如基站或UE)可执行操作以使用不同的天线组件(AEG)子集接收参考信号，根据参考信号生成角度测量并基于角度测量生成AEG报告(该AEG报告可用于标识要用于接收未来参考信号的AEG)。另外如本文所述，一个或多个设备(诸如位置服务器)可执行操作以接收由一个或多个测量设备生成的一个或多个AEG报告并标识要使用的AEG报告中的定位测量，诸如指示要用于接收未来参考信号的AEG、确定无线网络中的UE的位置等。

[0112] 图7示出了用于支持无线网络中的UE的定位的示例性方法700的流程图。示例性方法700可由无线网络中的任何合适的设备(诸如图1中所示的UE 104或基站102)以与所公开的具体实施一致的方式来执行。例如，方法700可由UE 104执行以用于基于DL AoA的UE定位，或者由基站102执行以用于基于UL AoA的UE定位。可执行方法700中的一个或多个操作的设备可包括天线系统(该天线系统包括多个天线组件)、至少一个收发器(诸如一个或多个无线收发器和/或一个或多个有线收发器)、至少一个存储器、以及耦合到该至少一个收发器和该至少一个存储器的至少一个处理器。参考UE 300作为示例设备，天线系统可包括天线346和/或其他合适的组件，至少一个收发器可包括收发器315或无线收发器340，至少一个存储器可包括存储器311，并且至少一个处理器可包括处理器310中、处理器330‑334中的一个或多个处理器、或定位设备319中的一者或多者。参考基站400作为示例设备，天线系统可包括天线446和/或其他合适的组件，至少一个收发器可包括收发器415的全部或一部分，至少一个存储器可包括存储器411，并且至少一个处理器可包括处理器410。

[0113] 在框702处，设备由该设备的天线系统从第二设备接收一个或多个参考信号。该天线系统包括多个天线组件。例如，天线系统(包括基站400的天线446)可包括一个或多个天线阵列，并且天线阵列可包括多个子阵列。对于UE 300，天线系统(包括天线346)可包括天线阵列，并且天线阵列可包括多个子阵列。在另一示例中，天线系统可包括UE 300的多个天线346或基站400的多个天线446。多个天线组件可包括多个天线(诸如每个天线都是天线组件)。如上所述，除天线之外的设备组件可以是天线系统的天线组件，诸如用于驱动天线或子阵列的振荡器、用于天线或子阵列的功率轨、或者用于控制或操作天线或子阵列的其他组件。用于接收一个或多个参考信号的构件可包括天线系统以及任选地设备的至少一个收发器。

[0114] 如果设备是基站，则第二设备可以是UE，并且一个或多个参考信号可以是用于基于UL AoA的UE定位的一个或多个SRS。如果设备是UE，则第二设备可以是基站，并且一个或多个参考信号可以是用于基于DL AOA的UE定位的一个或多个PRS。在一些具体实施中，包括UE和基站的无线网络是蜂窝网络。在一些具体实施中，基站是用于基于UL AoA的UE定位或者基于DL AoA的UE定位的gNB。

[0115] 天线组件子集可以能够从第二设备接收参考信号。例如，如果天线系统包括多个天线，则能够在第二设备的方向上侦听的天线中的每个天线可接收参考信号。在另一示例中，如果天线系统包括天线阵列，则子阵列子集可被配置为接收参考信号(诸如通过将子阵列子集配置为用于接收波束成形的相控阵列以从特定方向接收参考信号)。如上所述，可以能够接收参考信号的每个子阵列子集可被称为AEG或被包括在AEG中。每个天线组件可与可能被引入到角度测量中的误差(也称为偏差)相关联。由此，每个AEG与计算角度测量时的偏差相关联。

[0116] 在接收一个或多个参考信号的一些具体实施中，设备使用多于单个天线组件子集来接收参考信号。例如，可使用能够接收参考信号的所有天线来接收参考信号。由此，可使用多个AEG来接收同一参考信号。

[0117] 在接收一个或多个参考信号的一些具体实施中，设备随时间接收参考信号的若干实例。例如，UE可周期性地发送SRS，或者基站可周期性地发送PRS。第一AEG可用于接收参考信号的第一实例，第二AEG可用于接收参考信号的第二实例，等等。例如，如果使用多个天线来接收参考信号，则第一天线子集可被配置为接收第一实例，第二天线子集可被配置为接收第二实例，等等。在另一示例中，如果使用一个天线阵列来接收参考信号，则第一子阵列子集可被配置为接收第一实例，第二子阵列子集可被配置为接收第二实例，等等。需注意，这些天线组件子集可以重叠或者可以互相排斥。由此，天线组件可被包括在任何数量的AEG中(如果天线组件不用于定位，则包括零个AEG)。

[0118] 关于设备的天线组件子集，这些天线组件子集可诸如由设备制造商、由用户预定义、或者以其他方式指示，使得预定义数量的天线组件子集可潜在地由设备使用。在一些具体实施中，可在校准期间确定设备要使用的最终天线组件子集，其中使用各种潜在的天线组件子集来接收参考信号，根据该参考信号生成角度测量(以及可能的角度误差)并进行比较以确定在设备操作期间要使用的最终天线组件子集。在一些具体实施中，设备通常可被限定于最大数量的天线组件子集或AEG。

[0119] 在框704处，对于来自多个天线组件的一个或多个天线组件子集，设备由该设备的处理系统基于来自第二设备的一个或多个参考信号来计算一个或多个定位测量。例如，对于用于接收参考信号的每个AEG，使用接收参考信号的每个组件子集的输出来生成UE定位测量。以此方式，可针对接收到的参考信号的每个实例生成至少一个UE定位测量，但如果使用多个天线组件子集来接收参考信号，则可生成多于一个UE定位测量。如上所述，一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集与计算一个或多个定位测量时的偏差相关联(706)，并且一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集被包括在一个或多个AEG中的一个AEG中(708)。

[0120] 如本文所用，UE定位测量可以是可被包括在AEG报告中或者以其他方式用于UE定位的任何元素。示例UE定位测量包括例如角度测量、角度误差或偏差、或者其他类型的测量或测量误差。例如，基于一个或多个参考信号的一个或多个定位测量可包括该设备处的一个或多个参考信号的AoA或该设备处的一个或多个参考信号的ZoA中的一者或多者。在另一示例中，基于参考信号的UE定位测量可包括针对AoA或ZoA中的一者或多者确定的角度误差。需注意，如本文所使用的AoA可指二维角度(不包括ZoA)或三维角度(包括ZoA)。在一些具体实施中，每个UE定位测量与AEG ID相关联，该AEG ID与接收用于生成UE定位测量的参考信号的AEG相关联。例如，AEG ID可用于标识用于或要用于接收参考信号的天线组件子集。

[0121] 虽然AEG在上面被描述为是或包括天线组件子集，但AEG还可包括天线组件的配置或者影响UE定位测量的其他因素。例如，AEG可基于要接收参考信号的时间、要接收哪个参考信号或什么类型的参考信号、用以接收参考信号的一个或多个子阵列的配置等。由此，AEG ID可标识用以接收参考信号的天线组件子集以及要接收哪个参考信号、天线组件的配置等。例如，基于由第一天线组件子集在第一时间接收到的第一参考信号而计算出的第一UE定位测量可与第一AEG ID相关联，并且基于由第二天线组件子集在第二时间接收到的第二参考信号而计算出的第二UE定位测量可与第二AEG ID相关联。第一AEG ID可基于以下中的一者或多者而不同于第二AEG ID：第一参考信号不同于第二参考信号；第一时间不同于第二时间；或第一天线组件子集不同于第二天线组件子集。AEG ID可采用任何合适的格式，诸如值的向量，例如，用于标识天线组件子集的第一值、用于标识要接收参考信号的哪个实例第二值，等。

[0122] 在框710处，设备由处理系统生成AEG报告，其中该AEG报告与由设备计算出的一个或多个定位测量相关联。在框712处，设备将AEG报告报告给无线网络中的另一设备。如果设备是基站，则用以接收AEG报告的另一个设备可以是位置服务器、核心网络组件、或者用以将AEG报告中继到位置服务器的另一组件。如果设备是UE，则用以接收AEG报告的另一个设备可以是位置服务器、基站、或者用以将AEG报告中继到使用AEG报告的位置服务器或基站的另一UE。

[0123] 在一些具体实施中，AEG报告可指示设备确定用于接收用于UE定位的参考信号的AEG。例如，设备可以能够根据一个或多个参考信号生成角度测量，确定针对每个角度测量的角度误差，并基于角度误差选择AEG(诸如具有最小角度误差的AEG)。AEG可包括要用于接收参考信号的天线组件子集、要使用天线组件子集来接收的参考信号或参考信号的实例、或要接收参考信号的时间中的一者或多者。接收时间以及要接收哪个参考信号可基于参考信号的已知周期性，该周期性可使用由位置服务器使用LPP消息传送或其他合适手段提供的配置来建立。如果设备确定要使用的AEG，则AEG报告可包括与所确定的AEG相关联的AEG ID。在一些具体实施中，AEG ID或用于构造AEG ID的值(诸如与天线组件子集相关联的值)可被存储在设备的存储器中并被检索以供包括到AEG报告中。

[0124] 在一些具体实施中，设备可为另一设备提供多个定位测量以辨别要使用哪个定位测量。例如，位置服务器或另一网络设备(诸如如果设备是UE，则为基站)可基于AEG报告中的定位测量来确定要用于接收未来参考信号的AEG(或一个或多个AEG)。例如，基站或UE可计算一个或多个角度测量。一个或多个角度测量可被包括在一个或多个AEG报告中，并且位置服务器(或其他设备)可使用一个或多个AEG报告中的一个或多个角度测量来标识供基站或UE使用来接收未来参考信号的AEG。如上所述，要标识的AEG可基于减少参考信号的角度测量中的角度误差。角度误差可基于角度测量，该角度测量可以是已知的(诸如在校准期间)，或者可在比较多个角度测量时假设。如果角度误差是已知的，则位置服务器可存储针对不同的天线组件子集或AEG(其可包括天线组件子集、天线组件的配置、要接收的参考信号等)的角度测量和相关联的角度误差的索引。位置服务器可从索引中的一个或多个AEG报告查找一个或多个角度测量以确定相关联的角度误差，并且位置服务器可选择与最小角度误差相关联的AEG。在另一示例中，索引可包括与不同角度测量相关联的AEG ID。例如，该索引可包括角度测量范围，并且每个角度测量范围可包括与指示要使用的天线组件子集的AEG ID和/或关于接收参考信号的其他配置信息的关联。在一些具体实施中，角度误差对于位置服务器而言可能是未知的。由此，位置服务器可基于统计或机器学习模型或其他手段来确定AEG(或确定要用于执行其他类型的操作的定位测量)，而无需明确知道角度误差。

[0125] 在一些具体实施中，AEG报告可包括由设备确定的一个或多个角度误差。例如，设备可包括角度测量对角度误差的索引(诸如基于使用参考设备的校准，如下面更详细描述的)。设备可生成角度测量并在索引中查找相关联的角度误差，并且设备可在一个或多个AEG报告中包括一个或多个角度误差。位置服务器(或接收一个或多个AEG报告的其他设备)可基于角度误差(诸如与最小角度误差相关联的定位测量)来确定要使用的定位测量(诸如确定要由设备使用的AEG)。在一些具体实施中，位置服务器可基于一个或多个AEG报告中的角度误差(或角度测量)来指示多个优选的AEG，并且设备可选择要使用的AEG。

[0126] AEG报告可采用任何合适的格式并且以任何合适的方式被提供给另一设备。AEG报告的通信和AEG报告的格式化可以是标准化的(诸如在3GPP标准集中)或者可以是专有的。在一些具体实施中，生成AEG报告包括在AEG报告中包括由设备计算出的一个或多个UE定位测量。例如，AEG报告可包括由设备根据一个或多个参考信号计算出的一个或多个角度测量和/或一个或多个角度误差。AEG报告中的每个UE定位测量可与AEG ID相关联(该AEG ID可由设备生成或以其他方式获得)。在一些具体实施中，生成AEG报告包括将与一个或多个UE定位测量中的每个UE定位测量相关联的每个AEG ID包括在AEG报告中。AEG ID可用于区分位置服务器处的不同UE定位测量，可用于标识用于在接收一个或多个参考信号的基站或UE处接收参考信号的相关联的天线组件子集，可用于标识接收到参考信号的时间，可用于标识接收到哪个参考信号等。

[0127] 在一些具体实施中，包括每个AEG ID基于AEG报告包括多于一个UE定位测量。例如，如果设备被配置为每个AEG报告包括一个UE定位测量，则可能不需要AEG ID来区分不同的角度测量或角度误差。由此，生成AEG报告可包括当AEG报告要仅包括一个UE定位测量时防止包括与UE定位测量相关联的AEG ID。不需要在AEG报告中包括AEG ID可减少AEG报告的大小和/或减少发送AEG报告的开销。

[0128] 在一些具体实施中，可使用多个天线组件子集来生成多个UE定位测量，并且这些UE定位测量可以是相同的。例如，来自第一天线组件子集的角度测量可与来自第二天线组件子集的角度测量相同。如本文所用，“相同”是指在彼此的公差内。例如，如果第一角度测量和第二角度测量在彼此的预定义公差内(诸如加或减一个度或另一合适公差)，则即使绝对项不同，第一角度测量和第二角度测量也可被认为是相同的。在一些具体实施中，该公差可基于可与角度测量相关联的最大误差(诸如如果两个角度测量在彼此的最大角度误差内，则两个角度测量被认为是相同的)。在一些具体实施中，这些UE定位测量中的每个UE定位测量可在一个或多个AEG报告中报告。在一些具体实施中，一个UE定位测量可被包括在一个或多个AEG报告中作为多个相同的UE定位测量的表示。仅传送一个UE定位测量可减少AEG报告的大小和/或减少发送AEG报告时的开销。如果代表性UE定位测量是AEG报告中唯一的UE定位测量，则AEG报告也可不包括与UE定位测量相关联的AEG ID。在一些具体实施中，如果使用多个天线组件子集来接收一个或多个参考信号，则不包括AEG ID可能意味着针对由各个天线组件子集接收到的一个或多个参考信号而计算出的UE定位测量是相同的。由此，如果用以接收参考信号的每个天线组件子集导致相同的UE定位测量(诸如相同的角度测量)，则不需要区分不同的天线组件子集。以此方式，多个天线组件子集可与同一AEG相关联。

[0129] 在一些具体实施中，生成AEG报告可包括对于每个UE定位测量，将用于计算UE定位测量的参考信号的时间戳包括在AEG报告中。例如，如果在不同时间接收到参考信号的不同实例，则设备可生成与每个UE定位测量相关联的时间的时间戳。时间戳可基于在参考信号中指示的时间、何时接收参考信号的已知时间、基于设备的接收器处的定时器的时间、或者用于指示接收到参考信号的时间的任何其他合适的手段。

[0130] 在一些具体实施中，包括一个或多个UE定位测量、一个或多个AEG ID和/或一个或多个时间戳的AEG报告可被包括在发送到另一个设备(诸如由位置服务器接收)的一个或多个测量报告中。例如，该信息可位于级联在一起的字段中，并且作为有效载荷被包括在发往另一个设备的测量报告消息的帧中。由此，报告AEG报告可包括向无线网络中的位置服务器发送主测量报告，其中该主测量报告包括AEG报告的至少一部分。

[0131] 在一些具体实施中，可在多个测量报告(诸如主测量报告和一个或多个辅测量报告)中发送AEG报告。例如，AEG报告可能太大而无法放入固定大小的测量报告中，该固定大小的测量报告可在标准中定义或以其他方式预定义。由此，报告AEG报告可包括除主测量报告之外还向无线网络中的位置服务器发送一个或多个辅测量报告，其中该一个或多个辅测量报告包括AEG报告的至少一部分。主测量报告和辅测量报告可包括相同的一个或多个AEG ID以指示这些测量报告彼此相关联。在一些具体实施中，主测量报告可包括UE定位测量，并且一个或多个辅测量报告可包括与UE定位测量相关联的其他信息(诸如时间戳)。在一些具体实施中，每个测量报告可包括单个UE定位测量及其相关联信息(诸如时间戳)。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设想测量报告的其他格式。

[0132] 设备确定何时生成并报告AEG报告可以任何合适的方式执行。例如，可在设备处配置设备何时报告AEG报告的时间表(诸如基于由位置服务器确定的时间表)。该时间表可基于要由第二设备发送的参考信号的周期性，该时间表可基于要重新选择要使用的AEG的时间，或者该时间表可使用任何其他合适的手段来确定。作为设备周期性地生成并报告AEG报告的补充或替代，对AEG报告的报告可根据需要进行。例如，设备可周期性地生成AEG报告或针对AEG报告的UE定位测量，但设备不能在一个或多个测量报告中发送AEG报告，除非请求(诸如由位置服务器请求)。在另一示例中，设备可生成AEG报告，并在接收到来自另一设备的请求(诸如源自位置服务器的请求)时在一个或多个测量报告中报告该AEG报告。返回参考方法700的框704，计算一个或多个天线组件子集的UE定位测量可以响应于从位置服务器接收到指示。

[0133] 对AEG报告的请求可包括指示要用于接收参考信号(诸如天线组件子集、要接收的参考信号、和/或要接收参考信号的时间)的一个或多个AEG的一个或多个AEG ID。在接收请求时，设备可在来自无线网络的位置服务器的指示中接收一个或多个AEG ID。如果方法700需要报告AEG报告，则从第二设备接收参考信号包括对于一个或多个AEG ID：标识对应于AEG ID的AEG的第一天线组件子集；以及使用第一天线组件子集从第二设备接收参考信号。设备还可基于由第一天线组件子集接收到的参考信号来计算第一UE定位测量，其中所报告的AEG报告包括第一UE定位测量。

[0134] 如果请求包括多个AEG ID，则多个AEG ID可对应于相同的天线组件子集(但接收参考信号的不同时间或其他配置差异)。如果多个AEG ID对应于不同的天线组件子集，则设备可选择一个AEG ID以用于选择第一天线组件子集来接收参考信号。另选地，设备可基于不同的AEG ID使用不同的天线组件子集来接收参考信号。

[0135] 在一些具体实施中，如果该指示包括多个AEG ID，则设备可能需要使用来自位置服务器的指示中的每个AEG ID来计算UE定位测量。例如，对于每个AEG ID，相关联的天线组件子集可被配置为在与该AEG ID相关联的特定时间接收参考信号。在另一示例中，AEG ID可指示一个或多个天线组件子集要接收参考信号的不同时间。由此，设备可生成针对每个AEG ID的UE定位测量。在一些具体实施中，来自位置服务器的指示包括对与在计算UE定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示。例如，位置服务器可指示要接收参考信号的时间或者以其他方式标识要由设备接收以计算UE定位测量的参考信号或参考信号的实例。如上所述，对时间的指示可被包括在AEG ID中。

[0136] 在位置服务器请求AEG报告(其中请求包括一个或多个AEG ID)之前，位置服务器可能需要确定设备是否支持多个AEG。一些设备可能无法仅使用天线组件子集(而不是所有天线组件)来接收参考信号，或者可能不支持多个AEG。例如，一些设备可能无法使用天线系统的多种配置，或者可能无法生成AEG报告。在一些具体实施中，位置服务器可提供关于设备是否支持多个AEG的询问。由此，设备可从位置服务器接收关于设备是否支持多个AEG的请求。该请求可采取任何合适的形式，诸如在设备和位置服务器之间配置或者基于标准。在接收到来自位置服务器的请求之后，设备可提供指示设备是否支持多个AEG的响应。在一些具体实施中，该请求还可包括关于该设备支持的AEG的数量的请求，并且该响应还可指示该设备支持的AEG的数量。例如，该响应可包括数量等于所支持的AEG的数量并且可用于标识每个AEG的AEG ID。

[0137] 在一些具体实施中，该请求可请求设备支持的测量报告的数量或AEG报告的数量或者以其他方式设备如何报告针对不同AEG的UE定位测量。如果每个测量报告针对一个AEG，则可使用指示测量报告的数量的响应来指示所支持的AEG的数量。该请求和该响应可采取任何合适的形式，诸如指示每个测量报告要包括的UE定位测量的数量、测量报告的格式、或设备使用多个AEG的能力的其他指示的响应。

[0138] 返回参考方法700的框702和框704，可以任何合适的方式来确定要用于接收参考信号和计算UE定位测量的AEG。在一些具体实施中，每次要使用的AEG是预定义的。例如，可使用的每个天线组件子集是预定义的。当设备接收到对AEG报告的请求时，设备可使用每个子集来接收参考信号，并针对所接收的参考信号的每个实例生成UE定位测量。由此，在来自位置服务器的请求中指示的一个或多个AEG ID可指示要接收的参考信号或者要接收参考信号的时间。

[0139] 在一些具体实施中，设备可标识要使用的AEG，以便接收一个或多个参考信号并计算一个或多个UE定位测量。在框702处接收一个或多个参考信号之前，设备可标识要使用的一个或多个AEG。需注意，一个或多个AEG中的每个AEG包括来自与计算UE定位测量时的同一偏差相关联的多个天线组件的至少一个天线组件子集。例如，第一天线组件子集可与第一偏差相关联，并且第二天线组件集可与第二偏差相关联。包括一个或多个天线组件子集的AEG可基于所定义的候选天线组件子集或可由设备用来接收参考信号的任何合适的子集列表来标识。确定要使用的AEG可在校准期间执行。

[0140] 校准是指设备标识要用于接收一个或多个参考信号以生成一个或多个AEG报告的AEG的过程。所标识的AEG可以是用于接收用于生成AEG报告的参考信号的AEG，如以上参考图7中的方法700所描述的。如上所述，校准可包括确定不同角度测量和不同天线组件的角度误差。AEG的标识可基于角度误差。需注意，标识AEG可指排他性地标识要用于接收参考信号的不同的天线组件子集，或者可指标识以下中的一者或多者：不同的天线组件子集、一个或多个天线组件子集的不同配置、要由一个或多个天线组件子集接收的参考信号(诸如参考信号的类型)、或者要用于将设备配置用于在图7中的方法700的框702中接收一个或多个参考信号的任何其他合适的信息。校准可以两种方式执行：基于来自单个参考信号的实时测量(下文参考图8描述)或基于使用参考设备以在发送参考信号时提供设备的参考位置(下文参考图9描述)。

[0141] 对于UE与基站之间的参考信号的实时测量，UE相对于基站的位置是未知的(其中基站、UE和/或无线网络的位置服务器使用一种或多种定位技术(诸如本文所述的基于AoA的UE定位技术)来确定无线网络中的UE的位置)。在UE相对于基站的位置未知的情况下，所接收的参考信号(其可以是UL SRS或DL PRS)的实际角度测量(其可包括AoA或ZoA中的一者或两者)是未知的。然而，如果两个不同的天线组件(或两个天线组件子集)能够同时接收同一参考信号，则对于接收同一参考信号的两个天线组件中的每个天线组件，要测量的实际角度(也称为实际角度测量)是相同的。例如，对于天线阵列，如果第一子阵列在第一时间接收第一参考信号并且第二子阵列也在第一时间接收第一参考信号，则第一参考信号的AoA对于第一子阵列和第二子阵列两者应该是相同的。由此，如果第一子阵列的偏差与第二子阵列的偏差相同，则接收同一参考信号的第一子阵列的角度测量和第二子阵列的角度测量应该是相同的。两个子阵列之间的角度测量的任何散度都指示两个子阵列之间的偏差散度。具有相同偏差(因此产生相同角度测量)的天线组件可分组在一起作为同一AEG的一部分。

[0142] 图8示出了用于标识供设备使用来接收一个或多个参考信号的一个或多个AEG的示例性方法的流程图(诸如在图7的框702中)。示例性方法800可由无线网络中的任何合适的设备(诸如图1中所示的UE 104或基站102)以与所公开的具体实施一致的方式来执行。例如，方法800可由UE 104执行以用于基于DL AoA的UE定位，或者由基站102执行以用于基于UL AoA的UE定位。可执行方法800中的一个或多个操作的设备可包括天线系统(该天线系统包括多个天线组件)、至少一个收发器(诸如一个或多个无线收发器和/或一个或多个有线收发器)、至少一个存储器、以及耦合到该至少一个收发器和该至少一个存储器的至少一个处理器。参考UE 300作为示例设备，天线系统可包括天线346和/或其他合适的组件，至少一个收发器可包括收发器315或无线收发器340，至少一个存储器可包括存储器311，并且至少一个处理器可包括处理器310中、处理器330‑334中的一个或多个处理器、或定位设备319中的一者或多者。参考基站400作为示例设备，天线系统可包括天线446和/或其他合适的组件，至少一个收发器可包括收发器415的全部或一部分，至少一个存储器可包括存储器411，并且至少一个处理器可包括处理器410。

[0143] 在框802处，设备由天线系统的多个天线组件在第一时间从另一设备接收参考信号。换句话说，多个天线组件同时接收相同的参考信号。例如，对于多个天线，能够接收参考信号的每个天线都可在第一时间接收参考信号。对于天线阵列，能够接收参考信号的每个子阵列子集都可在第一时间接收参考信号。如上所述，“相同”可指两个对象在彼此的公差内。例如，多个天线可在空间上彼此分离，使得相同的参考信号到达每个天线的时间与到达其他天线的时间相差极小的时间量。然而，这种极小的时间量被认为是在公差内，使得参考信号被认为由每个天线同时接收。

[0144] 天线系统如何被配置为接收参考信号可采用任何合适的方式。例如，天线阵列可在概念上被划分为被配置为接收参考信号的多个子阵列子集。每个子集可包括一个或多个子阵列。天线组件子集可包括一个或多个天线(或天线阵列的子阵列)以及用以驱动一个或多个天线或子阵列的逻辑(诸如振荡器和功率轨)。如上所述，可能已为该设备定义了候选天线组件子集，其中使用校准来确定未来要使用哪些候选子集。

[0145] 在框804处，对于来自多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集，设备基于由天线组件子集接收到的参考信号来计算设备定位测量。在一些具体实施中，设备使用多个天线组件子集中的每个天线组件子集来同时接收参考信号，并且设备计算多个天线组件子集正在接收的参考信号的每个实例的角度测量(诸如AoA和/或ZoA)。

[0146] 在框806处，设备将这些设备定位测量彼此进行比较。在一些具体实施中，设备比较角度测量。如果与第一天线组件子集相关联的第一角度测量与与第二天线组件子集相关联的第二角度测量相同(诸如在彼此的公差内)，则第一天线组件子集和第二天线组件子集可被认为对于角度测量具有相同的偏差。如果第一角度测量和第二角度测量不同(诸如发散超过公差)，则第一天线组件子集和第二天线组件子集可被认为对于角度测量具有相同的偏差。

[0147] 在框808处，设备基于该比较将天线组件子集分组成一个或多个AEG。一个或多个AEG可以是被标识用于图7中的方法700以接收一个或多个参考信号的AEG。在一些具体实施中，针对同一AEG的天线组件子集计算出的设备定位测量是相同的。例如，如果不同天线组件子集之间的角度测量相同，则设备可将不同的天线组件子集分组成一个AEG。当AEG要用于接收未来参考信号时，AEG的所有天线组件都可用于接收参考信号。例如，如果两个单独的天线被分组在一起成为AEG，则每个天线都可用于接收参考信号。在另一示例中，如果被配置为相控阵列的两个子阵列子集被分组在一起成为AEG，则该两个子集的子阵列可被配置一起作为一个相控阵列来接收参考信号。使用所有天线组件来接收参考信号可允许冗余，使得如果组件出现故障或在接收参考信号时出现问题，则AEG的其他天线组件仍接收参考信号。另选地，当AEG要用于接收未来参考信号时，AEG的天线组件的仅一部分可用于接收参考信号。例如，如果两个天线组件子集被分组成同一AEG，则仅一个天线组件子集(其可以是AEG的代表性天线组件子集)可用于接收未来参考信号。使用天线组件的仅一部分来接收参考信号可允许较低的功率或处理资源消耗，因为不需要操作所有组件。

[0148] 需注意，即使两个或更多个天线组件子集的设备定位测量(例如，角度测量)的偏差相同，该偏差也可被认为仅对于特定设备定位测量是相同的、或者仅对于包括该设备定位测量的设备定位测量范围是相同的。例如，如果UE相对于基站的定位改变，使得角度测量将改变，则对于第一UE定位被认为是相同的天线组件子集的偏差对于第二UE定位可能彼此发散。在一些具体实施中，方法800可针对相对于基站的多个不同UE位置执行多次。无线网络中的设备或另一设备(诸如位置服务器)可存储与不同的设备定位测量或设备定位测量范围相关联的AEG的列表。每次针对新的UE位置执行方法800时，可关于新的定位更新列表(诸如通过用针对该定位的新的AEG填充列表)。在一些具体实施中，还可针对同一UE定位执行方法800，以便关于对应的UE定位更新列表(诸如更新一个或多个AEG中的天线组件)。在一些其他具体实施中，可在每次要生成AEG报告之前执行方法800。

[0149] 作为使用实时测量进行校准的补充或替代，可使用具有已知位置以发送参考信号的参考设备来进行校准。在一些具体实施中，参考设备可包括GNSS或GPS接收器和/或可用于确定参考设备的地理位置的其他传感器。例如，对于基于UL AoA的UE定位，作为参考设备的UE 300包括可用于确定UE的地理位置的SPS接收器317和PD 319。传感器313的大气压力传感器还可用于确定UE的仰角(诸如相对于海平面)。如果基站的地理位置已知(诸如，对于固定定位基站或者包括GNSS或GPS接收器的基站)，则可比较在参考信号从参考设备发送到基站时基站和参考设备的地理位置，以确定参考设备相对于基站的定位。对于基于DL AoA的UE定位，另一UE或其他合适的移动设备可充当该UE的参考设备。如上所述，对于基于UL AoA的UE定位，参考设备可包括一个或多个接收器和/或传感器，以用于在发送参考信号时确定参考设备的位置。参考设备可被配置为模仿基站在UE周围的一个或多个位置处发送PRS。虽然UE可能不具有固定位置，但UE可包括一个或多个接收器和/或传感器以确定UE的位置(诸如UE 300的SPS接收器317、PD 319和/或传感器313中的大气压力传感器)。与以上针对基于UL AoA的UE定位所描述的类似，可比较在参考信号从参考设备发送到UE时UE和参考设备的地理位置，以确定UE相对于参考设备的定位。

[0150] 除了向测量设备(诸如基站或UE)发送参考信号(诸如SRS或PRS)之外，参考设备还向测量设备发送关于其地理位置的信息(诸如坐标)。例如，来自参考设备的用于校准的参考信号可包括指示参考设备的位置的有效载荷。然而，可使用获得参考设备的位置的其他具体实施。例如，参考设备可经由测量设备与参考设备之间的任何合适的链路发送单独的消息，用户可经由测量设备的用户界面手动输入参考设备的位置，或者参考设备可放置在预定义位置处以用于传送参考信号。测量设备可基于该比较来确定参考设备与测量设备之间的实际角度或其他测量。

[0151] 测量设备的天线组件子集可接收参考信号，并且可根据接收到的参考信号生成角度测量(或其他合适的参考定位测量)。由于对于由参考设备发送并由测量设备接收的参考信号，实际角度测量(或其他合适的参考测量)是已知的，因此测量设备可将实际角度测量与生成的角度测量进行比较，以确定与天线组件子集相关联的偏差。与上述用于校准的实时测量方法相比，实际角度测量是已知的，而不是依赖于针对同时接收相同参考信号的不同天线组件子集的所生成的角度测量的比较。由此，可生成生成的角度测量与实际角度测量之间的偏差，而不是基于生成的角度测量的比较来做出关于该偏差相同或不同的假设。使用参考设备进行校准不需要天线组件的多个子集同时接收相同的参考信号。由此，不同的天线组件子集可同时或在不同时间接收参考信号。

[0152] 图9示出了用于标识供设备使用来接收一个或多个参考信号的一个或多个AEG的另一示例性方法900的流程图(诸如在图7的框702中)。方法900关于使用参考设备来标识一个或多个AEG的校准。示例性方法900可由无线网络中的任何合适的设备(诸如图1中所示的UE 104或基站102)以与所公开的具体实施一致的方式来执行。例如，方法900可由UE 104执行以用于基于DL AoA的UE定位，或者由基站102执行以用于基于UL AoA的UE定位。可执行方法900中的一个或多个操作的设备可包括天线系统(该天线系统包括多个天线组件)、至少一个收发器(诸如一个或多个无线收发器和/或一个或多个有线收发器)、至少一个存储器、以及耦合到该至少一个收发器和该至少一个存储器的至少一个处理器。参考UE 300作为示例设备，天线系统可包括天线346和/或其他合适的组件，至少一个收发器可包括收发器315或无线收发器340，至少一个存储器可包括存储器311，并且至少一个处理器可包括处理器310中、处理器330‑334中的一个或多个处理器、或定位设备319中的一者或多者。参考基站
400作为示例设备，天线系统可包括天线446和/或其他合适的组件，至少一个收发器可包括收发器415的全部或一部分，至少一个存储器可包括存储器411，并且至少一个处理器可包括处理器410。

[0153] 在框902处，设备由多个天线组件在一个或多个时间从参考设备接收一个或多个参考信号。对于在一个或多个时间的一个或多个参考信号中的每个参考信号，参考设备的参考定位测量在设备处是已知的。参考定位测量可类似于UE定位测量，不同的是参考定位测量是实际值而不是估计值(诸如实际角度测量对估计角度测量)。在一些具体实施中，参考定位测量可包括与参考设备和测量设备相关联的实际角度或另一定位测量。例如，参考定位测量可包括所接收的参考信号的实际AoA或ZoA中的一者或两者。在一些具体实施中，可基于参考设备的已知位置和测量设备的已知位置来生成参考定位测量。例如，参考设备可包括一个或多个标识符，该一个或多个标识符可用于确定参考设备相对于测量设备的位置(诸如参考设备的纬度、经度或海拔中的一者或多者)。在另一示例中，参考设备可放置在预定义位置处，使得该位置为测量设备所知。由此，可基于参考设备的位置和测量设备的位置来获知参考定位测量(诸如参考设备与测量设备之间的实际角度)。在一个示例中，当参考设备相对于设备处于第一位置时，该设备可使用第一天线组件子集从参考设备接收第一参考信号。第一位置是已知的或者可由设备获得(诸如从参考设备)。例如，参考设备可提供参考设备的坐标，或者设备可以其他方式接收关于参考设备的位置的信息。设备可使用第一位置来确定与第一位置相关联的第一参考定位测量。如果要发送第二参考信号，则参考设备可保持在第一位置或者可移动到第二位置。设备可使用相同的第一天线组件子集来接收第二参考信号，或者可使用第二天线组件子集来接收第二参考信号。在一些具体实施中，设备可使用多个天线组件子集来接收相同的参考信号(诸如与以上参考基于实时测量的校准所描述的类似)。如果使用第二位置，则可基于已知的第二位置来生成第二参考定位测量。

[0154] 参考设备可继续围绕测量设备移动并多次发送参考信号。以此方式，测量设备从多个角度接收参考信号，并且能够确定与参考设备使用来发送参考信号的每个位置相关联的参考定位测量。由此，在框902期间接收到的参考信号可来自围绕测量设备移动的参考设备并且可与一个或多个参考定位测量相关联。

[0155] 在框904处，对于来自多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集，设备基于由天线组件子集在一个或多个时间中的一个时间接收到的一个或多个参考信号中的一个参考信号来计算设备定位测量。例如，设备可使用第一天线组件子集和/或第二天线组件子集来在第一时间在第一位置处从参考设备接收第一参考信号。如果使用两个天线组件子集，则设备计算与第一天线组件子集相关联的第一设备定位测量，并且计算与第二天线组件子集相关联的第二设备定位测量。例如，设备可针对天线组件子集接收到参考信号的每个实例计算角度测量。

[0156] 在框906处，对于多个天线组件子集中的每个天线组件子集，设备将设备定位测量与针对参考信号和时间的对应参考定位测量进行比较。如上所述，在特定时间接收到的特定参考信号的参考定位测量是已知的(诸如由设备基于参考设备的已知位置和设备的已知位置来确定实际角度测量)。在将基于接收到的参考信号生成的设备定位测量与参考定位测量进行比较时，元素之间的差异可指示与用于接收参考信号的天线组件子集相关联的偏差。

[0157] 在框908处，对于多个天线组件中的每个天线组件，设备基于该比较来计算偏差。例如，偏差可等于参考定位测量(诸如实际角度测量)与设备定位测量(诸如生成的角度测量)之间的差。

[0158] 在框910处，设备基于偏差将天线组件子集分组成一个或多个AEG。在一些具体实施中，与AEG相关联的偏差是相同的。由此，设备可将与相同偏差相关联的天线组件子集分组成AEG。“相同”偏差可指两个偏差在彼此的公差或其他预定义范围内。在一些具体实施中，偏差与参考设备的位置相关联。由此，天线组件子集可具有基于参考设备的位置的变化的偏差。与上面参考图8所描述的类似，AEG可与参考设备的特定位置或参考设备的特定位置范围相关联。如果AEG包括多个天线组件子集，则天线组件中的所有天线组件或仅一部分天线组件可用于接收未来参考信号，诸如上文所描述的。

[0159] 在一些具体实施中，设备(或另一合适的设备)可存储AEG列表及其与特定设备定位测量或设备定位测量范围的关联。该列表可通过方法900的进一步迭代来更新，以标识用于特定设备定位测量或设备定位测量范围的新的或更新的AEG。在定位会话期间，如果设备确定UE定位测量近似为第一值(诸如角度测量为第一AoA)，则可使用该列表来查找设备定位测量中的第一值以标识要用于接收未来参考信号以生成一个或多个AEG报告的相关联的AEG。

[0160] 如上所述，基站或UE可执行用于生成AEG报告并将该AEG报告报告给位置服务器的多个操作。位置服务器可使用AEG报告来执行与无线网络相关联的任何数量的操作。例如，如果与不同AEG ID相关联并由基站或UE生成的多个UE定位测量被报告给位置服务器，则位置服务器可确定多个UE定位测量中的哪个UE定位测量是最准确的或以其他方式确定相关联AEG中的哪个AEG是最可靠的。利用这样的信息，位置服务器可指示未来要使用哪个AEG来接收参考信号或可使用所标识的定位测量来确定UE的位置(其可用于确定用于发送或接收波束成形、用于UE导航、用于配置小区选择或移交操作等的天线阵列的配置)。以下参考图10更详细地描述AEG报告的使用。

[0161] 图10示出了用于使用从一个或多个设备接收到的AEG报告的示例性方法1000的流程图。示例性方法1000可由无线网络中的任何合适的设备(诸如图1中所示的位置服务器172)以与所公开的具体实施一致的方式来执行。例如，方法1000可由位置服务器172执行以用于基于DL AoA的UE定位或基于UL AoA的UE定位中的任一者或两者。可执行方法1000中的一个或多个操作的设备可包括至少一个收发器(诸如一个或多个无线收发器和/或一个或多个有线收发器)、至少一个存储器、以及耦合到该至少一个收发器和该至少一个存储器的至少一个处理器。参考服务器500(例如，位置服务器)作为示例设备，至少一个收发器可包括收发器515的全部或一部分，至少一个存储器可包括存储器511，并且至少一个处理器可包括处理器510。接收AEG报告的设备在以下描述中被称为“位置服务器”，并且生成AEG报告的设备在以下描述中被称为“设备”。

[0162] 在框1002处，位置服务器接收由无线网络中的设备生成的AEG报告。例如，如上所述，基站或UE可生成AEG报告并将该AEG报告在一个或多个测量报告中发送到位置服务器。AEG报告包括由设备计算出的多个定位测量，并且每个定位测量与设备的AEG相关联(其中AEG包括设备的一个或多个天线组件子集)(1004)。此外，AEG报告包括多个AEG ID，并且多个AEG ID中的每个AEG ID对应于多个定位测量中的一个定位测量(1006)。在一些具体实施中，定位测量包括角度测量。例如，AEG报告可包括多个角度测量。对于角度测量，每个定位测量可包括在设备处接收的参考信号的AoA或在设备处接收的参考信号的ZoA中的一者或多者。每个角度测量都基于由天线组件子集接收到的参考信号，并且与特定AEG相关联。AEG可通过伴随UE定位测量的AEG ID来标识。

[0163] 接收AEG报告可包括接收单个AEG报告或接收多个AEG报告。此外，可在一个主测量报告中或者在多个测量报告(诸如主测量报告和一个或多个辅测量报告)中报告多个定位测量。在一些具体实施中，AEG报告的至少一部分被包括在来自设备的主测量报告中。此外或另选地，AEG报告的至少一部分被包括在来自设备的一个或多个辅测量报告中。例如，设备可根据接收参考信号的一个实例或者随时间接收参考信号的多个实例来生成多个UE定位测量。测量报告可被生成为每个报告包括一个UE定位测量，并且位置服务器可接收针对每个UE定位测量的测量报告(该测量报告还包括相关联的AEG ID)。另选地，位置服务器可在一个测量报告中接收多个UE定位测量，并且位置服务器还可接收多个AEG ID以用于在UE定位测量之间进行区分。

[0164] 在框1008处，位置服务器基于AEG报告中的多个AEG ID来标识AEG报告中的定位测量。所标识的定位测量要用于估计该UE的定位。例如，所接收的定位测量可包括UE在相对于基站的第一定位处的角度测量。多个角度测量可基于不同的天线组件子集接收用于生成角度测量的参考信号。

[0165] 需注意，由设备接收以生成一个或多个定位测量的参考信号由第二设备发送。对于基于UL AoA的UE定位，设备是基站(诸如gNB)，第二设备是UE，并且参考信号是SRS。对于基于DL AoA的UE定位，设备是UE，第二设备是基站(诸如gNB)，并且参考信号是PRS。

[0166] 在一些具体实施中，位置服务器用于标识用于计算无线网络中的UE的位置的定位测量。例如，如果多个定位测量包括多个角度测量，则由于与用于接收参考信号以生成角度测量的天线组件子集相关联的不同偏差，角度测量可能彼此不同。由此，用于计算UE的位置的不同角度测量可能导致位置不同。UE的定位可包括使用所标识的定位测量作为UE定位测量来计算无线网络中的UE的位置。由此，在计算UE的位置时可忽略AEG报告中的其他定位测量。

[0167] 如上所述，针对设备与第二设备之间的相同实际角度而变化的定位测量可基于与不同AEG相关联的不同偏差。在一些具体实施中，位置服务器可从AEG报告中的多个定位测量中标识最准确的定位测量。“最准确的定位测量”可指包括最小偏差的定位测量。例如，如果定位测量包括偏差估计，或者可针对每个定位测量估计偏差，则位置服务器可选择包括最小估计偏差的定位测量。附加地或另选地，“最准确的定位测量”可指与可接受的偏差量相关联的定位测量。例如，如果与多个定位测量中的每个定位测量相关联的偏差小于可接受的偏差阈值，则AEG报告的多个定位测量可被认为是“最准确的定位测量”。位置服务器可选择具有小于可接受阈值的偏差的一个或多个定位测量。

[0168] 如上所述，如果执行基于参考设备的校准，则可在设备处存储将AEG与角度测量和偏差相关联的列表。设备可通过在列表中查找定位测量及其相关联的偏差来确定与由设备生成的定位测量相关联的偏差。由此，设备可向位置服务器提供偏差，并且位置服务器可选择与最小偏差相关联的定位测量。

[0169] 在一些具体实施中，偏差未被明确指示或以其他方式为位置服务器所知。例如，能够使用参考设备进行校准的设备可确定不向位置服务器提供偏差，或者可不存储列表来跟踪偏差。在另一示例中，被配置用于基于实时测量的校准的设备可能无法估计偏差。由此，标识最准确的定位测量的位置服务器可能不是标识具有最小偏差的定位测量或具有小于可接受阈值的偏差的多个定位测量的直接操作。

[0170] 在一些具体实施中，位置服务器可使用基于先前AEG报告构造的合适模型来标识最准确的定位测量。AEG ID可将天线组件子集与其他天线组件子集区分开。例如，AEG的一部分(诸如AEG ID的定义的比特集)可用于唯一地标识AEG的天线组件子集。在一些具体实施中，AEG ID的其他部分可指示接收到参考信号的时间、接收到的参考信号、接收到参考信号的天线组件子集的配置、或关于AEG的其他信息。需注意，位置服务器不需要知道设备的特定天线组件子集或关于设备的其他信息。相反，位置服务器可使用AEG ID的至少一部分作为与天线组件子集相关联的标签或关于AEG的其他配置信息，而不知道AEG ID代表什么。

[0171] 来自先前AEG报告的定位测量也与AEG ID相关联。AEG ID可用于对定位测量进行分类或过滤以便构建模型。例如，AEG ID和相关联的定位测量可用于参考AEG ID来构建用于定位测量的合适模型(诸如统计模型或机器学习引擎)。位置服务器还可具有对例如由位置服务器选择的先前定位测量或可用于配置模型的先前AEG报告的最准确定位测量(无论是否由位置服务器选择)的指示。

[0172] 例如，识别最准确的定位测量可基于使用与装置相关联的先前AEG报告训练的机器学习引擎。先前AEG报告可在设备的操作期间随时间的推移被接收和存储，或者可一次从该设备或另一设备接收。包括在先前AEG报告中的定位测量和AEG ID可用作用于训练机器学习引擎的训练数据。机器学习引擎可包括一个或多个经训练的机器学习模型，该一个或多个经训练的机器学习模型用于从来自当前AEG报告的定位测量的输入集中标识最准确的定位测量。示例机器学习模型可基于例如决策树、随机森林、逻辑回归、最近邻、分类树、控制流图、支持向量机、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、值集、隐马尔可夫模型或神经网络中的一者或多者。例如，可训练决策树以将每个定位测量分类为或者最准确的定位测量或者不是最准确的定位测量。在一些具体实施中，机器学习模型可被配置为生成定位测量是最准确的定位测量的概率，并且可将该概率与阈值进行比较。在一些其他具体实施中，机器学习模型可被配置为生成与定位测量相关联的估计偏差，并且估计偏差可用于标识最准确的定位测量。

[0173] 训练机器学习模型可包括监督学习。对于监督学习，先前AEG报告可与对作为最准确定位测量的每个AEG报告的一个或多个定位测量的指示相关联。在一些具体实施中，先前的AEG报告可来自设备。在一些其他实施方案中，先前AEG报告可来自多个设备，该多个设备可包括该设备(诸如具有相同天线系统配置的类似型号设备)。对最准确的定位测量的指示是机器学习模型的期望输出数据。AEG报告的定位测量(以及相关联的AEG ID)可被提供给机器学习模型，并且机器学习模型输出关于最准确的定位测量的决策。将该决策与期望输出进行比较，并且可基于该决策与期望输出之间的差来调整机器学习模型。可重复提供定位测量、接收决策以及调整机器学习模型的过程，直到机器学习模型被训练为止。可执行机器学习的任何合适的训练。例如，用于优化机器学习模型的Adam算法可用于确定机器学习模型的训练何时完成。需注意，机器学习模型的训练可在位置服务器处发生，或者机器学习模型可在被提供给位置服务器以供使用之前在别处进行训练。

[0174] 返回参考框1008，位置服务器还可使用所标识的定位测量来标识要由设备用来接收未来参考信号的一个或多个AEG。在一些具体实施中，位置服务器在框1008中标识对应于所标识的定位测量的AEG ID。如果标识出多于一个定位测量，则位置服务器可标识与多个所标识的定位测量相关联的多个AEG ID。如上所述，AEG ID可指示用于接收参考信号的天线组件子集、天线组件的配置、要接收的参考信号、和/或针对AEG要接收的参考信号的定时。在标识出AEG ID的情况下，位置服务器可向设备提供指示中的AEG ID。例如，位置服务器可提供包括一个或多个AEG ID的请求，该一个或多个AEG ID指示要由设备用于接收参考信号的优选AEG。在另一示例中，位置服务器可提供对设备接收参考信号所需使用的AEG的一个或多个AEG ID的指示。由此，设备要使用与指示中的AEG ID相关联的AEG来计算一个或多个UE定位测量以估计UE的定位。在一些具体实施中，AEG ID可包括用以指示与AEG相关联的设备的天线组件子集的一部分以及用以指示与AEG相关联的参考信号或参考信号的定时的另一部分。位置服务器可更新AEG ID的该部分以指示要接收的参考信号或关于参考信号所需的其他信息，同时保持AEG ID的其余部分不变。由此，向设备指示的AEG ID可用于指示未来参考信号或参考信号的未来定时。另选地，可向设备提供与在AEG报告中接收到的AEG ID相同的AEG ID。设备可使用相同的AEG ID来标识要在未来使用的天线组件子集。

[0175] 如上所述，由设备生成AEG报告可基于来自位置服务器的对AEG报告的请求。包括由位置服务器标识的一个或多个AEG ID的指示可充当对来自设备的新AEG报告的请求。由此，该设备可响应于从位置服务器接收到该指示而生成对应于该UE的AEG报告以供UE定位。对设备的指示可包括对与要在计算要被包括在对应于UE的AEG报告中的UE定位测量时使用的参考信号相关联的时间的指示。例如，该指示可指示要接收参考信号的时间。

[0176] 同样如上所述，位置服务器可向设备查询该设备是否支持多个AEG。在执行方法1000之前，位置服务器可向设备提供关于该设备是否支持多个AEG的请求，并且位置服务器可从该设备接收指示该设备支持多个AEG的响应。在一些具体实施中，该请求还包括关于该设备支持的AEG的数量的请求，并且该响应指示该设备支持的AEG的数量。如果向位置服务器指示设备支持的AEG数量，则来自位置服务器的包括一个或多个AEG ID的指示可被格式化为包括与所指示的设备支持的AEG的数量相等的最大数量的AEG ID。

[0177] 如上所述，UE、基站、位置服务器和/或无线网络的其他合适的设备可执行操作以减少UE定位的测量中的偏差或以其他方式支持与UE的定位相关联的操作。通过使用上述方法，可确定设备要使用哪些天线组件来进行定位，以便提高所得测量的准确度。将接收限制到天线系统的天线组件子集还可节省功率或处理资源，因为可能不需要天线系统的所有天线组件(并且由此可被置于比使用时更低的功率模式)。在一些具体实施中，可周期性地更新要使用的AEG。例如，位置服务器可周期性地执行方法1000，以便周期性地更新要由基站用于基于UL AoA的UE定位或由UE用于基于DL AoA的UE定位的AEG。在另一示例中，基站或UE可周期性地执行方法800或方法900以周期性地标识要由设备使用来接收参考信号的新AEG。

[0178] 贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性具体实施”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。由此，在说明书中各处出现的短语在“一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些具体实施中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。

[0179] 本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二元数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括一旦被编程就根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。这里的算法一般被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自相容序列。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地，此类量可以采取能够被存储、传输、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而，应该理解，所有这些或类似的术语都应与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非另外特别声明，否则如从本文中的讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中，因此，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、发送设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。

[0180] 在以上详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题。在其他实例中，本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题。

[0181] 如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”若被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。此外，本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是例示性示例，并且所要求保护的主题不限于此示例。

[0182] 虽然已经例示并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。附加地，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题的教导，而不脱离本文所述的中心概念。

[0183] 在以下经编号条款中描述了具体实施示例：

[0184] 1.一种用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的方法，所述方法包括：

[0185] 由设备的天线系统从第二设备接收一个或多个参考信号，其中所述天线系统包括多个天线组件；

[0186] 对于来自所述多个天线组件的一个或多个天线组件子集，由所述设备的处理系统基于来自所述第二设备的所述一个或多个参考信号来计算一个或多个定位测量，其中：

[0187] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集与计算所述一个或多个定位测量时的偏差相关联；并且

[0188] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集被包括在一个或多个角度误差组(AEG)中的一个AEG中；

[0189] 由所述处理系统生成AEG报告，其中所述AEG报告与由所述设备计算出的所述一个或多个定位测量相关联；以及

[0190] 将所述AEG报告报告给所述无线网络中的另一设备。

[0191] 2.根据条款1所述的方法，其中当第一偏差等于第二偏差时，与所述第一偏差相关联的第一天线组件子集和与所述第二偏差相关联的第二天线组件子集被包括在同一AEG中。

[0192] 3.根据条款1所述的方法，其中所述天线系统包括：

[0193] 天线阵列，其中所述多个天线组件包括所述天线阵列的多个子阵列。

[0194] 4.根据条款1所述的方法，其中所述天线系统包括：

[0195] 多个天线，其中所述多个天线组件包括所述多个天线。

[0196] 5.根据条款1所述的方法，其中基于所述一个或多个参考信号的所述一个或多个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0197] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达角(AoA)；或者

[0198] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达天顶角(ZoA)。

[0199] 6.根据条款5所述的方法，其中所述AEG报告包括由所述设备计算出的所述一个或多个定位测量。

[0200] 7.根据条款6所述的方法，其中所述AEG报告中的每个定位测量与AEG标识符(ID)相关联，其中每个AEG ID与AEG相关联。

[0201] 8.根据条款7所述的方法，其中：

[0202] 基于第一天线组件子集在第一时间接收到的第一参考信号而计算出的第一定位测量与第一AEG ID相关联；以及

[0203] 基于第二天线组件子集在第二时间接收到的第二参考信号而计算出的第二定位测量与第二AEG ID相关联。

[0204] 9.根据条款8所述的方法，其中所述第一AEG ID与所述第二AEG ID基于以下中的一者或多者而不同：

[0205] 所述第一参考信号不同于所述第二参考信号；

[0206] 所述第一时间不同于所述第二时间；或者

[0207] 所述第一天线组件子集不同于所述第二天线组件子集。

[0208] 10.根据条款7所述的方法，其中所述AEG报告包括与所述AEG报告中的所述一个或多个定位测量中的每个定位测量相关联的每个AEG ID。

[0209] 11.根据条款10所述的方法，其中所述AEG报告包括每个AEG ID基于所述AEG报告包括多于一个定位测量。

[0210] 12.根据条款7所述的方法，其中当所述AEG报告仅包括一个定位测量时，所述AEG报告不包括与定位测量相关联的所述AEG ID。

[0211] 13.根据条款7所述的方法，其中：

[0212] 所述AEG报告包括针对所述设备的多个天线组件子集计算出的多个定位测量；并且

[0213] 基于所述多个定位测量是相同的，所述AEG报告不包括针对所述多个定位测量中的每个定位测量的AEG ID。

[0214] 14.根据条款7所述的方法，其中对于每个定位测量，所述AEG报告包括用于计算所述AEG报告中的所述定位测量的所述参考信号的时间戳。

[0215] 15.根据条款1所述的方法，其中报告所述AEG报告包括向所述无线网络中的位置服务器发送主测量报告，其中所述主测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0216] 16.根据条款1所述的方法，其中报告所述AEG报告包括除主测量报告之外还向所述无线网络中的位置服务器发送一个或多个辅测量报告，其中所述一个或多个辅测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0217] 17.根据条款1所述的方法，所述方法还包括在来自所述无线网络的位置服务器的指示中接收一个或多个AEG标识符(ID)，其中每个AEG ID对应于所述设备的AEG，其中对于所述一个或多个AEG ID中的至少一个AEG ID：

[0218] 从所述第二设备接收参考信号包括：

[0219] 标识对应于所述AEG ID的所述AEG的第一天线组件子集；以及

[0220] 使用所述第一天线组件子集从所述第二设备接收所述参考信号；以及

[0221] 基于由所述第一天线组件子集接收到的所述参考信号来计算第一定位测量，其中所述AEG报告包括所述第一定位测量。

[0222] 18.根据条款17所述的方法，其中所述设备需要使用来自所述位置服务器的所述指示中的所述AEG ID中的每个AEG ID来计算定位测量。

[0223] 19.根据条款18所述的方法，其中来自所述位置服务器的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示。

[0224] 20.根据条款18所述的方法，其中计算一个或多个天线组件子集的所述定位测量响应于从所述位置服务器接收到所述指示。

[0225] 21.根据条款1所述的方法，所述方法还包括：

[0226] 从位置服务器接收关于所述设备是否支持多个AEG的请求；以及

[0227] 提供指示所述设备是否支持多个AEG的响应。

[0228] 22.根据条款21所述的方法，其中：

[0229] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；并且

[0230] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0231] 23.根据条款1所述的方法，所述方法还包括标识所述一个或多个AEG，其中所述一个或多个AEG中的一个AEG包括来自所述多个天线组件的与计算定位测量时的同一偏差相关联的至少一个天线组件子集。

[0232] 24.根据条款23所述的方法，其中标识所述一个或多个AEG包括：

[0233] 由所述多个天线组件在第一时间从另一设备接收参考信号；

[0234] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集，基于由所述天线组件子集接收到的所述参考信号来计算设备定位测量；

[0235] 将所述设备定位测量彼此进行比较；以及

[0236] 基于比较将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。

[0237] 25.根据条款24所述的方法，其中针对AEG的所述天线组件子集计算出的所述设备定位测量是相同的。

[0238] 26.根据条款23所述的方法，其中标识所述一个或多个AEG包括：

[0239] 由所述多个天线组件在一个或多个时间从参考设备接收一个或多个参考信号，其中对于在所述一个或多个时间的所述一个或多个参考信号中的每个参考信号，所述参考设备的参考定位测量在所述设备处是已知的；

[0240] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集：

[0241] 基于由所述天线组件子集在所述一个或多个时间中的一个时间接收到的所述一个或多个参考信号中的一个参考信号来计算设备定位测量；

[0242] 将所述设备定位测量与针对所述参考信号和所述时间的对应参考定位测量进行比较；以及

[0243] 基于比较来计算偏差；以及

[0244] 基于所述偏差将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。

[0245] 27.根据条款26所述的方法，其中与AEG相关联的所述偏差是相同的。

[0246] 28.根据条款1所述的方法，其中：

[0247] 所述设备是基站；

[0248] 所述第二设备是所述UE；并且

[0249] 所述一个或多个参考信号是一个或多个探测参考信号(SRS)。

[0250] 29.根据条款28所述的方法，其中所述基站是gNodeB(gNB)。

[0251] 30.根据条款1所述的方法，其中：

[0252] 所述设备是所述UE；

[0253] 所述第二设备是基站；并且

[0254] 所述一个或多个参考信号是一个或多个定位参考信号(PRS)。

[0255] 31.根据条款30所述的方法，其中所述基站是gNodeB(gNB)。

[0256] 32.一种被配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的设备，所述设备包括：

[0257] 天线系统，所述天线系统包括多个天线组件；

[0258] 至少一个收发器，所述至少一个收发器耦合到所述天线系统；

[0259] 至少一个存储器；和

[0260] 至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发器和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：

[0261] 经由所述天线系统和所述至少一个收发器从第二设备接收一个或多个参考信号；

[0262] 对于来自所述多个天线组件的一个或多个天线组件子集，基于来自所述第二设备的所述一个或多个参考信号来计算一个或多个定位测量，其中：

[0263] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集与计算所述一个或多个定位测量时的偏差相关联；以及

[0264] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集被包括在一个或多个角度误差组(AEG)中的一个AEG中；

[0265] 生成AEG报告，其中所述AEG报告与所述一个或多个定位测量相关联；以及

[0266] 经由所述至少一个收发器将所述AEG报告报告给所述无线网络中的另一设备。

[0267] 33.根据条款32所述的设备，其中当第一偏差等于第二偏差时，与所述第一偏差相关联的第一天线组件子集和与所述第二偏差相关联的第二天线组件子集被包括在同一AEG中。

[0268] 34.根据条款32所述的设备，其中所述天线系统包括：

[0269] 天线阵列，其中所述多个天线组件包括所述天线阵列的多个子阵列。

[0270] 35.根据条款32所述的设备，其中所述天线系统包括：

[0271] 多个天线，其中所述多个天线组件包括所述多个天线。

[0272] 36.根据条款32所述的设备，其中所述一个或多个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0273] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达角(AoA)；或者

[0274] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达天顶角(ZoA)。

[0275] 37.根据条款36所述的设备，其中所述AEG报告包括所述一个或多个定位测量。

[0276] 38.根据条款37所述的设备，其中所述AEG报告中的每个定位测量与AEG标识符(ID)相关联，其中每个AEG ID与AEG相关联。

[0277] 39.根据条款38所述的设备，其中：

[0278] 基于第一天线组件子集在第一时间接收到的第一参考信号而计算出的第一定位测量与第一AEG ID相关联；以及

[0279] 基于第二天线组件子集在第二时间接收到的第二参考信号而计算出的第二定位测量与第二AEG ID相关联。

[0280] 40.根据条款39所述的设备，其中所述第一AEG ID与所述第二AEG ID基于以下中的一者或多者而不同：

[0281] 所述第一参考信号不同于所述第二参考信号；

[0282] 所述第一时间不同于所述第二时间；或者

[0283] 所述第一天线组件子集不同于所述第二天线组件子集。

[0284] 41.根据条款38所述的设备，其中所述AEG报告包括与所述AEG报告中的所述一个或多个定位测量中的每个定位测量相关联的每个AEG ID。

[0285] 42.根据条款41所述的设备，其中所述AEG报告包括每个AEG ID基于所述AEG报告包括多于一个定位测量。

[0286] 43.根据条款38所述的设备，其中当所述AEG报告仅包括一个定位测量时，所述AEG报告不包括与定位测量相关联的所述AEG ID。

[0287] 44.根据条款38所述的设备，其中：

[0288] 所述AEG报告包括针对所述设备的多个天线组件子集计算出的多个定位测量；并且

[0289] 基于所述多个定位测量是相同的，所述AEG报告不包括针对所述多个定位测量中的每个定位测量的AEG ID。

[0290] 45.根据条款38所述的设备，其中对于每个定位测量，所述AEG报告包括用于计算所述AEG报告中的所述定位测量的所述参考信号的时间戳。

[0291] 46.根据条款32所述的设备，其中为了报告所述AEG报告，所述至少一个处理器被配置为经由所述至少一个收发器向所述无线网络中的位置服务器发送主测量报告，其中所述主测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0292] 47.根据条款32所述的设备，其中为了报告所述AEG报告，所述至少一个处理器被配置为除主测量报告之外还经由所述至少一个收发器向所述无线网络中的位置服务器发送一个或多个辅测量报告，其中所述一个或多个辅测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0293] 48.根据条款32所述的设备，其中所述至少一个处理器被配置为经由所述天线系统和所述至少一个收发器在来自所述无线网络中的位置服务器的指示中接收一个或多个AEG标识符(ID)，其中每个AEG ID对应于所述设备的AEG，其中对于所述一个或多个AEG ID中的至少一个AEG ID：

[0294] 为了从所述第二设备接收参考信号，所述至少一个处理器被配置为：

[0295] 标识对应于所述AEG ID的所述AEG的第一天线组件子集；以及

[0296] 使用所述第一天线组件子集从所述第二设备接收参考信号；并且

[0297] 所述至少一个处理器被配置为基于由所述第一天线组件子集接收到的所述参考信号来计算第一UE定位测量，其中所述AEG报告包括所述第一定位测量。

[0298] 49.根据条款48所述的设备，其中所述设备需要使用来自所述位置服务器的所述指示中的所述AEG ID中的每个AEG ID来计算定位测量。

[0299] 50.根据条款49所述的设备，其中来自所述位置服务器的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示。

[0300] 51.根据条款49所述的设备，其中计算一个或多个天线组件子集的所述定位测量响应于从所述位置服务器接收到所述指示。

[0301] 52.根据条款32所述的设备，其中所述至少一个处理器被配置为：

[0302] 经由所述至少一个收发器从位置服务器接收关于所述设备是否支持多个AEG的请求；以及

[0303] 经由所述至少一个收发器提供指示所述设备是否支持多个AEG的响应。

[0304] 53.根据条款52所述的设备，其中：

[0305] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；并且

[0306] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0307] 54.根据条款32所述的设备，其中所述至少一个处理器被配置为标识所述一个或多个AEG，其中所述一个或多个AEG中的一个AEG包括来自所述多个天线组件的与计算定位测量时的同一偏差相关联的至少一个天线组件子集。

[0308] 55.根据条款54所述的设备，其中为了标识所述一个或多个AEG，所述至少一个处理器被配置为：

[0309] 由所述多个天线组件在第一时间从另一设备接收参考信号；

[0310] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集，基于由所述天线组件子集接收到的所述参考信号来计算设备定位测量；

[0311] 将所述设备定位测量彼此进行比较；以及

[0312] 基于比较将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。

[0313] 56.根据条款55所述的设备，其中针对AEG的所述天线组件子集计算出的所述设备定位测量是相同的。

[0314] 57.根据条款54所述的设备，其中为了标识所述一个或多个AEG，所述至少一个处理器被配置为：

[0315] 由所述多个天线组件在一个或多个时间从参考设备接收一个或多个参考信号，其中对于在所述一个或多个时间的所述一个或多个参考信号中的每个参考信号，所述参考设备的参考定位测量在所述设备处是已知的；

[0316] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集：

[0317] 基于由所述天线组件子集在所述一个或多个时间中的一个时间接收到的所述一个或多个参考信号中的一个参考信号来计算设备定位测量；

[0318] 将所述设备定位测量与针对所述参考信号和所述时间的对应参考定位测量进行比较；以及

[0319] 基于比较来计算偏差；以及

[0320] 基于所述偏差将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。

[0321] 58.根据条款57所述的设备，其中与AEG相关联的所述偏差是相同的。

[0322] 59.根据条款32所述的设备，其中：

[0323] 所述设备是基站；

[0324] 所述第二设备是所述UE；并且

[0325] 所述一个或多个参考信号是一个或多个探测参考信号(SRS)。

[0326] 60.根据条款59所述的设备，其中所述设备是gNodeB(gNB)。

[0327] 61.根据条款32所述的设备，其中：

[0328] 所述设备是所述UE；

[0329] 所述第二设备是基站；并且

[0330] 所述一个或多个参考信号是一个或多个定位参考信号(PRS)。

[0331] 62.根据条款61所述的设备，其中所述基站是gNodeB(gNB)。

[0332] 63.一种用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的方法，所述方法包括：

[0333] 接收由所述无线网络中的设备生成的角度误差组(AEG)报告，其中所述AEG报告包括：

[0334] 由所述设备计算出的多个定位测量，其中每个定位测量与所述设备的AEG相关联，所述AEG包括所述设备的一个或多个天线组件子集；以及

[0335] 多个AEG标识符(ID)，其中所述多个AEG ID中的每个AEG ID对应于所述多个定位测量中的一个定位测量；以及基于所述AEG报告中的所述多个AEG ID来标识所述AEG报告中的定位测量，其中所标识的定位测量要用于估计所述UE的定位。

[0336] 64.根据条款63所述的方法，其中每个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0337] 在所述设备处接收到的参考信号的到达角(AoA)；或者

[0338] 在所述设备处接收到的所述参考信号的到达天顶角(ZoA)。

[0339] 65.根据条款64所述的方法，其中：

[0340] 所述参考信号来自第二设备；以及

[0341] 估计所述UE的定位包括使用所标识的定位测量来计算所述无线网络中的所述UE的位置。

[0342] 66.根据条款65所述的方法，其中：

[0343] 所述设备是基站；

[0344] 所述第二设备是所述UE；并且

[0345] 所述参考信号是探测参考信号(SRS)。

[0346] 67.根据条款66所述的方法，其中所述设备是gNodeB(gNB)。

[0347] 68.根据条款65所述的方法，其中：

[0348] 所述设备是所述UE；

[0349] 所述第二设备是基站；并且

[0350] 所述参考信号是定位参考信号(PRS)。

[0351] 69.根据条款68所述的方法，其中所述第二设备是gNodeB(gNB)。

[0352] 70.根据条款63所述的方法，其中标识所述定位测量包括从所述AEG报告中的所述多个定位测量中标识最准确的定位测量。

[0353] 71.根据条款70所述的方法，其中标识所述最准确的定位测量基于使用与所述设备相关联的先前AEG报告训练的机器学习引擎。

[0354] 72.根据条款63所述的方法，所述方法还包括：

[0355] 标识对应于所标识的定位测量的所述AEG ID；以及

[0356] 向所述设备提供指示中的所述AEG ID，其中所述设备要使用与所述指示中的所述AEG ID相关联的AEG来计算一个或多个UE定位测量以用于估计所述UE的定位。

[0357] 73.根据条款72所述的方法，其中将由所述设备响应于接收到所述指示而生成对应于所述UE的AEG报告。

[0358] 74.根据条款73所述的方法，其中对所述设备的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示，所述定位测量要被包括在对应于所述UE的所述AEG报告中。

[0359] 75.根据条款63所述的方法，所述方法还包括：

[0360] 向所述设备提供关于所述设备是否支持多个AEG的请求；以及

[0361] 从所述设备接收指示所述设备支持多个AEG的响应。

[0362] 76.根据条款75所述的方法，其中：

[0363] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；以及

[0364] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0365] 77.根据条款63所述的方法，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的主测量报告中。

[0366] 78.根据条款63所述的方法，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的一个或多个辅测量报告中。

[0367] 79.一种被配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的位置服务器，所述位置服务器包括：

[0368] 至少一个收发器；

[0369] 至少一个存储器；和

[0370] 至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个收发器和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：

[0371] 经由所述至少一个收发器接收由所述无线网络中的设备生成的角度误差组(AEG)报告，其中所述AEG报告包括：

[0372] 由所述第二设备计算出的多个定位测量，其中每个定位测量与所述设备的AEG相关联，所述AEG包括所述设备的一个或多个天线组件子集；以及

[0373] 多个AEG标识符(ID)，其中所述多个AEG ID中的每个AEG ID对应于所述多个定位测量中的一个定位测量；以及

[0374] 基于所述AEG报告中的所述多个AEG ID来标识所述AEG报告中的定位测量，其中所标识的定位测量要用于估计所述UE的定位。

[0375] 80.根据条款79所述的位置服务器，其中每个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0376] 在所述设备处接收到的参考信号的到达角(AoA)；或者

[0377] 在所述设备处接收到的所述参考信号的到达天顶角(ZoA)。

[0378] 81.根据条款80所述的位置服务器，其中：

[0379] 所述参考信号来自第二设备；并且

[0380] 估计所述UE的定位包括使用所标识的定位测量来计算所述无线网络中的所述UE的位置。

[0381] 82.根据条款81所述的位置服务器，其中：

[0382] 所述设备是基站；

[0383] 所述第二设备是所述UE；并且

[0384] 所述参考信号是探测参考信号(SRS)。

[0385] 83.根据条款82所述的位置服务器，其中所述设备是gNodeB(gNB)。

[0386] 84.根据条款81所述的位置服务器，其中：

[0387] 所述设备是所述UE；

[0388] 所述第二设备是基站；并且

[0389] 所述参考信号是定位参考信号(PRS)。

[0390] 85.根据条款84所述的位置服务器，其中所述第二设备是gNodeB(gNB)。

[0391] 86.根据条款79所述的位置服务器，其中为了标识所述定位测量，所述至少一个处理器被配置为从所述AEG报告中的所述多个定位测量中标识最准确的定位测量。

[0392] 87.根据条款86所述的位置服务器，其中标识所述最准确的定位测量基于使用与所述设备相关联的先前AEG报告训练的机器学习引擎。

[0393] 88.根据条款79所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被配置为：

[0394] 标识对应于所标识的定位测量的所述AEG ID；以及

[0395] 经由所述至少一个收发器向所述设备提供指示中的所述AEG ID，其中所述设备要使用与所述指示中的所述AEG ID相关联的AEG来计算一个或多个定位测量以用于估计所述UE的定位。

[0396] 89.根据条款88所述的位置服务器，其中将由所述设备响应于接收到所述指示而生成对应于所述UE的AEG报告。

[0397] 90.根据条款89所述的位置服务器，其中对所述设备的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示，所述定位测量要被包括在对应于所述UE的所述AEG报告中。

[0398] 91.根据条款79所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被配置为：

[0399] 向所述设备提供关于所述设备是否支持多个AEG的请求；以及

[0400] 从所述设备接收指示所述设备支持多个AEG的响应。

[0401] 92.根据条款91所述的位置服务器，其中：

[0402] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；以及

[0403] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0404] 93.根据条款79所述的位置服务器，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的主测量报告中。

[0405] 94.根据条款79所述的位置服务器，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的一个或多个辅测量报告中。

[0406] 95.一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由被配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的设备的至少一个处理器执行时，使所述设备执行包括以下项的操作：

[0407] 由设备的天线系统从第二设备接收一个或多个参考信号，其中所述天线系统包括多个天线组件；

[0408] 对于来自所述多个天线组件的一个或多个天线组件子集，由所述设备的处理系统基于来自所述第二设备的所述一个或多个参考信号来计算一个或多个定位测量，其中：

[0409] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集与计算所述一个或多个定位测量时的偏差相关联；以及

[0410] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集被包括在一个或多个角度误差组(AEG)中的一个AEG中；

[0411] 由所述处理系统生成AEG报告，其中所述AEG报告与由所述设备计算出的所述一个或多个定位测量相关联；以及

[0412] 将所述AEG报告报告给所述无线网络中的另一设备。

[0413] 96.根据条款95所述的计算机可读介质，其中当第一偏差等于第二偏差时，与所述第一偏差相关联的第一天线组件子集和与所述第二偏差相关联的第二天线组件子集被包括在同一AEG中。

[0414] 97.根据条款95所述的计算机可读介质，其中所述天线系统包括：

[0415] 天线阵列，其中所述多个天线组件包括所述天线阵列的多个子阵列。

[0416] 98.根据条款95所述的计算机可读介质，其中所述天线系统包括：

[0417] 多个天线，其中所述多个天线组件包括所述多个天线。

[0418] 99.根据条款95所述的计算机可读介质，其中基于所述一个或多个参考信号的所述一个或多个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0419] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达角(AoA)；或者

[0420] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达天顶角(ZoA)。

[0421] 100.根据条款99所述的计算机可读介质，其中所述AEG报告包括由所述设备计算出的所述一个或多个定位测量。

[0422] 101.根据条款100所述的计算机可读介质，其中所述AEG报告中的每个定位测量与AEG标识符(ID)相关联，其中每个AEG ID与AEG相关联。

[0423] 102.根据条款101所述的计算机可读介质，其中：

[0424] 基于第一天线组件子集在第一时间接收到的第一参考信号而计算出的第一定位测量与第一AEG ID相关联；以及

[0425] 基于第二天线组件子集在第二时间接收到的第二参考信号而计算出的第二定位测量与第二AEG ID相关联。

[0426] 103.根据条款102所述的计算机可读介质，其中所述第一AEG ID与所述第二AEG ID基于以下中的一者或多者而不同：

[0427] 所述第一参考信号不同于所述第二参考信号；

[0428] 所述第一时间不同于所述第二时间；或者

[0429] 所述第一天线组件子集不同于所述第二天线组件子集。

[0430] 104.根据条款101所述的计算机可读介质，其中所述AEG报告包括与所述AEG报告中的所述一个或多个定位测量中的每个定位测量相关联的每个AEG ID。

[0431] 105.根据条款104所述的计算机可读介质，其中所述AEG报告包括每个AEG ID基于所述AEG报告包括多于一个定位测量。

[0432] 106.根据条款101所述的计算机可读介质，其中当所述AEG报告仅包括一个定位测量时，所述AEG报告不包括与定位测量相关联的所述AEG ID。

[0433] 107.根据条款101所述的计算机可读介质，其中：

[0434] 所述AEG报告包括针对所述设备的多个天线组件子集计算出的多个定位测量；以及

[0435] 基于所述多个定位测量是相同的，所述AEG报告不包括针对多个定位要求中的每个定位要求的AEG ID。

[0436] 108.根据条款101所述的计算机可读介质，其中对于每个定位测量，所述AEG报告包括用于计算所述AEG报告中的所述定位测量的所述参考信号的时间戳。

[0437] 109.根据条款95所述的计算机可读介质，其中报告所述AEG报告包括向所述无线网络中的位置服务器发送主测量报告，其中所述主测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0438] 110.根据条款95所述的计算机可读介质，其中报告所述AEG报告包括除主测量报告之外还向所述无线网络中的位置服务器发送一个或多个辅测量报告，其中所述一个或多个辅测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0439] 111.根据条款95所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括在来自所述无线网络的位置服务器的指示中接收一个或多个AEG标识符(ID)，其中每个AEG ID对应于所述设备的AEG，其中对于所述一个或多个AEG ID中的至少一个AEG ID：

[0440] 从所述第二设备接收参考信号包括：

[0441] 标识对应于所述AEG ID的所述AEG的第一天线组件子集；以及

[0442] 使用所述第一天线组件子集从所述第二设备接收所述参考信号；以及

[0443] 基于由所述第一天线组件子集接收到的所述参考信号来计算第一定位测量，其中所述AEG报告包括所述第一定位测量。

[0444] 112.根据条款111所述的计算机可读介质，其中所述设备需要使用来自所述位置服务器的所述指示中的所述AEG ID中的每个AEG ID来计算定位测量。

[0445] 113.根据条款112所述的计算机可读介质，其中来自所述位置服务器的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示。

[0446] 114.根据条款112所述的计算机可读介质，其中计算一个或多个天线组件子集的所述定位测量响应于从所述位置服务器接收到所述指示。

[0447] 115.根据条款95所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括：

[0448] 从位置服务器接收关于所述设备是否支持多个AEG的请求；以及

[0449] 提供指示所述设备是否支持多个AEG的响应。

[0450] 116.根据条款115所述的计算机可读介质，其中：

[0451] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；以及

[0452] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0453] 117.根据条款95所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括标识所述一个或多个AEG，其中所述一个或多个AEG中的一个AEG包括来自所述多个天线组件的与计算定位测量时的同一偏差相关联的至少一个天线组件子集。

[0454] 118.根据条款117所述的计算机可读介质，其中标识所述一个或多个AEG包括：

[0455] 由所述多个天线组件在第一时间从另一设备接收参考信号；

[0456] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集，基于由所述天线组件子集接收到的所述参考信号来计算设备定位测量；

[0457] 将所述设备定位测量彼此进行比较；以及

[0458] 基于比较将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。119.根据条款118所述的计算机可读介质，其中针对AEG的所述天线组件子集计算出的所述设备定位测量是相同的。

[0459] 120.根据条款117所述的计算机可读介质，其中标识所述一个或多个AEG包括：

[0460] 由所述多个天线组件在一个或多个时间从参考设备接收一个或多个参考信号，其中对于在所述一个或多个时间的所述一个或多个参考信号中的每个参考信号，所述参考设备的参考定位测量在所述设备处是已知的；

[0461] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集：

[0462] 基于由所述天线组件子集在所述一个或多个时间中的一个时间接收到的所述一个或多个参考信号中的一个参考信号来计算设备定位测量；

[0463] 将所述设备定位测量与针对所述参考信号和所述时间的对应参考定位测量进行比较；以及

[0464] 基于比较来计算偏差；以及

[0465] 基于所述偏差将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。

[0466] 121.根据条款120所述的计算机可读介质，其中与AEG相关联的所述偏差是相同的。

[0467] 122.根据条款95所述的计算机可读介质，其中：

[0468] 所述设备是基站；

[0469] 所述第二设备是所述UE；并且

[0470] 所述一个或多个参考信号是一个或多个探测参考信号(SRS)。

[0471] 123.根据条款122所述的计算机可读介质，其中所述基站是gNodeB(gNB)。

[0472] 124.根据条款95所述的计算机可读介质，其中：

[0473] 所述设备是所述UE；

[0474] 所述第二设备是基站；并且

[0475] 所述一个或多个参考信号是一个或多个定位参考信号(PRS)。

[0476] 125.根据条款124所述的计算机可读介质，其中所述基站是gNodeB(gNB)。

[0477] 126.一种被配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的设备，所述设备包括：

[0478] 用于使用天线系统从第二设备接收一个或多个参考信号的构件，其中所述天线系统包括多个天线组件；

[0479] 对于来自所述多个天线组件的一个或多个天线组件子集，用于基于来自所述第二设备的所述一个或多个参考信号来计算一个或多个定位测量的构件，其中：

[0480] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集与计算所述一个或多个定位测量时的偏差相关联；以及

[0481] 所述一个或多个天线组件子集中的每个天线组件子集被包括在一个或多个角度误差组(AEG)中的一个AEG中；

[0482] 用于生成AEG报告的构件，其中所述AEG报告与所述一个或多个定位测量相关联；和

[0483] 用于将所述AEG报告报告给所述无线网络中的另一设备的构件。

[0484] 127.根据条款126所述的设备，其中当第一偏差等于第二偏差时，与所述第一偏差相关联的第一天线组件子集和与所述第二偏差相关联的第二天线组件子集被包括在同一AEG中。

[0485] 128.根据条款126所述的设备，其中所述天线系统包括：

[0486] 天线阵列，其中所述多个天线组件包括所述天线阵列的多个子阵列。

[0487] 129.根据条款126所述的设备，其中所述天线系统包括：

[0488] 多个天线，其中所述多个天线组件包括所述多个天线。

[0489] 130.根据条款126所述的设备，其中所述一个或多个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0490] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达角(AoA)；或者

[0491] 所述一个或多个参考信号在所述设备处的到达天顶角(ZoA)。

[0492] 131.根据条款130所述的设备，其中所述AEG报告包括所述一个或多个定位测量。

[0493] 132.根据条款131所述的设备，其中所述AEG报告中的每个定位测量与AEG标识符(ID)相关联，其中每个AEG ID与AEG相关联。

[0494] 133.根据条款132所述的设备，其中：

[0495] 基于第一天线组件子集在第一时间接收到的第一参考信号而计算出的第一定位测量与第一AEG ID相关联；以及

[0496] 基于第二天线组件子集在第二时间接收到的第二参考信号而计算出的第二定位测量与第二AEG ID相关联。

[0497] 134.根据条款133所述的设备，其中所述第一AEG ID与所述第二AEG ID基于以下中的一者或多者而不同：

[0498] 所述第一参考信号不同于所述第二参考信号；

[0499] 所述第一时间不同于所述第二时间；或者

[0500] 所述第一天线组件子集不同于所述第二天线组件子集。

[0501] 135.根据条款132所述的设备，其中所述AEG报告包括与所述AEG报告中的所述一个或多个定位测量中的每个定位测量相关联的每个AEG ID。

[0502] 136.根据条款135所述的设备，其中所述AEG报告包括每个AEG ID基于所述AEG报告包括多于一个定位测量。

[0503] 137.根据条款132所述的设备，其中当所述AEG报告仅包括一个定位测量时，所述AEG报告不包括与定位测量相关联的所述AEG ID。

[0504] 138.根据条款132所述的设备，其中：

[0505] 所述AEG报告包括针对所述设备的多个天线组件子集计算出的多个定位测量；以及

[0506] 基于所述多个定位测量是相同的，所述AEG报告不包括针对所述多个定位测量中的每个定位测量的AEG ID。

[0507] 139.根据条款132所述的设备，其中对于每个UE定位测量，所述AEG报告包括用于计算所述AEG报告中的所述定位测量的所述参考信号的时间戳。

[0508] 140.根据条款126所述的设备，其中报告所述AEG报告包括向所述无线网络中的位置服务器发送主测量报告，其中所述主测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0509] 141.根据条款126所述的设备，其中报告所述AEG报告包括除主测量报告之外还向所述无线网络中的位置服务器发送一个或多个辅测量报告，其中所述一个或多个辅测量报告包括所述AEG报告的至少一部分。

[0510] 142.根据条款126所述的设备，所述设备还包括用于在来自所述无线网络中的位置服务器的指示中接收一个或多个AEG标识符(ID)的构件，其中每个AEG ID对应于所述设备的AEG，其中对于所述一个或多个AEG ID中的至少一个AEG ID：

[0511] 从所述第二设备接收参考信号包括：

[0512] 标识对应于所述AEG ID的所述AEG的第一天线组件子集；以及

[0513] 使用所述第一天线组件子集从所述第二设备接收参考信号；以及

[0514] 所述设备包括用于基于由所述第一天线组件子集接收到的所述参考信号来计算第一定位测量的构件，其中所述AEG报告包括所述第一定位测量。

[0515] 143.根据条款142所述的设备，其中所述设备需要使用来自所述位置服务器的所述指示中的所述AEG ID中的每个AEG ID来计算定位测量。

[0516] 144.根据条款143所述的设备，其中来自所述位置服务器的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示。

[0517] 145.根据条款143所述的设备，其中计算一个或多个天线组件子集的所述定位测量响应于从所述位置服务器接收到所述指示。

[0518] 146.根据条款126所述的设备，所述设备还包括：

[0519] 用于从位置服务器接收关于所述设备是否支持多个AEG的请求的构件；和

[0520] 用于提供指示所述设备是否支持多个AEG的响应的构件。

[0521] 147.根据条款146所述的设备，其中：

[0522] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；并且

[0523] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0524] 148.根据条款126所述的设备，所述设备还包括用于标识所述一个或多个AEG的构件，其中所述一个或多个AEG中的一个AEG包括来自所述多个天线组件的与计算UE定位测量时的相同偏差相关联的至少一个天线组件子集。

[0525] 149.根据条款148所述的设备，其中标识所述一个或多个AEG包括：

[0526] 由所述多个天线组件在第一时间从另一设备接收参考信号；

[0527] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集，基于由所述天线组件子集接收到的所述参考信号来计算设备定位测量；

[0528] 将所述设备定位测量彼此进行比较；以及

[0529] 基于比较将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。

[0530] 150.根据条款149所述的设备，其中针对AEG的所述天线组件子集计算出的所述设备定位测量是相同的。

[0531] 151.根据条款148所述的设备，其中标识所述一个或多个AEG包括：

[0532] 由所述多个天线组件在一个或多个时间从参考设备接收一个或多个参考信号，其中对于在所述一个或多个时间的所述一个或多个参考信号中的每个参考信号，所述参考设备的参考定位测量在所述设备处是已知的；

[0533] 对于来自所述多个天线组件的多个天线组件子集中的每个天线组件子集：

[0534] 基于由所述天线组件子集在所述一个或多个时间中的一个时间接收到的所述一个或多个参考信号中的一个参考信号来计算设备定位测量；

[0535] 将所述设备定位测量与针对所述参考信号和所述时间的对应参考定位测量进行比较；以及

[0536] 基于比较来计算偏差；以及

[0537] 基于所述偏差将所述天线组件子集分组成所述一个或多个AEG。

[0538] 152.根据条款151所述的设备，其中与AEG相关联的所述偏差是相同的。

[0539] 153.根据条款126所述的设备，其中：

[0540] 所述设备是基站；

[0541] 所述第二设备是所述UE；并且

[0542] 所述一个或多个参考信号是一个或多个探测参考信号(SRS)。

[0543] 154.根据条款153所述的设备，其中所述设备是gNodeB(gNB)。

[0544] 155.根据条款126所述的设备，其中：

[0545] 所述设备是所述UE；

[0546] 所述第二设备是基站；并且

[0547] 所述一个或多个参考信号是一个或多个定位参考信号(PRS)。

[0548] 156.根据条款155所述的设备，其中所述基站是gNodeB(gNB)。

[0549] 157.一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由被配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的位置服务器的至少一个处理器执行时，使所述位置服务器执行包括以下项的操作：

[0550] 接收由所述无线网络中的设备生成的角度误差组(AEG)报告，其中所述AEG报告包括：

[0551] 由所述设备计算出的多个定位测量，其中每个定位测量与所述设备的AEG相关联，所述AEG包括所述设备的一个或多个天线组件子集；以及

[0552] 多个AEG标识符(ID)，其中所述多个AEG ID中的每个AEG ID对应于所述多个定位测量中的一个定位测量；以及

[0553] 基于所述AEG报告中的所述多个AEG ID来标识所述AEG报告中的定位测量，其中所标识的定位测量要用于估计所述UE的定位。

[0554] 158.根据条款157所述的计算机可读介质，其中每个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0555] 在所述设备处接收到的参考信号的到达角(AoA)；或者

[0556] 在所述设备处接收到的所述参考信号的到达天顶角(ZoA)。

[0557] 159.根据条款158所述的计算机可读介质，其中：

[0558] 所述参考信号来自第二设备；以及

[0559] 估计所述UE的定位包括使用所标识的定位测量来计算所述无线网络中的所述UE的位置。

[0560] 160.根据条款159所述的计算机可读介质，其中：

[0561] 所述设备是基站；

[0562] 所述第二设备是所述UE；并且

[0563] 所述参考信号是探测参考信号(SRS)。

[0564] 161.根据条款160所述的计算机可读介质，其中所述设备是gNodeB(gNB)。

[0565] 162.根据条款159所述的计算机可读介质，其中：

[0566] 所述设备是所述UE；

[0567] 所述第二设备是基站；并且

[0568] 所述参考信号是定位参考信号(PRS)。

[0569] 163.根据条款162所述的计算机可读介质，其中所述第二设备是gNodeB(gNB)。

[0570] 164.根据条款157所述的计算机可读介质，其中标识所述定位测量包括从所述AEG报告中的所述多个定位测量中标识最准确的定位测量。

[0571] 165.根据条款164所述的计算机可读介质，其中标识所述最准确的定位测量基于使用与所述设备相关联的先前AEG报告训练的机器学习引擎。

[0572] 166.根据条款157所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括：

[0573] 标识对应于所标识的定位测量的所述AEG ID；以及

[0574] 向所述设备提供指示中的所述AEG ID，其中所述设备要使用与所述指示中的所述AEG ID相关联的AEG来计算一个或多个UE定位测量以用于估计所述UE的定位。

[0575] 167.根据条款166所述的计算机可读介质，其中将由所述设备响应于接收到所述指示而生成对应于所述UE的AEG报告。

[0576] 168.根据条款167所述的计算机可读介质，其中对所述设备的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示，所述定位测量要被包括在对应于所述UE的所述AEG报告中。

[0577] 169.根据条款157所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括：

[0578] 向所述设备提供关于所述设备是否支持多个AEG的请求；以及

[0579] 从所述设备接收指示所述设备支持多个AEG的响应。

[0580] 170.根据条款169所述的计算机可读介质，其中：

[0581] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；并且

[0582] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0583] 171.根据条款157所述的计算机可读介质，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的主测量报告中。

[0584] 172.根据条款157所述的计算机可读介质，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的一个或多个辅测量报告中。

[0585] 173.一种被配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的定位的位置服务器，所述位置服务器包括：

[0586] 用于接收由所述无线网络中的设备生成的角度误差组(AEG)报告的构件，其中所述AEG报告包括：

[0587] 由所述第二设备计算出的多个定位测量，其中每个定位测量与所述设备的AEG相关联，所述AEG包括所述设备的一个或多个天线组件子集；以及

[0588] 多个AEG标识符(ID)，其中所述多个AEG ID中的每个AEG ID对应于所述多个定位测量中的一个定位测量；和

[0589] 用于基于所述AEG报告中的所述多个AEG ID来标识所述AEG报告中的定位测量的构件，其中所标识的定位测量要用于估计所述UE的定位。

[0590] 174.根据条款173所述的位置服务器，其中每个定位测量包括以下中的一者或多者：

[0591] 在所述设备处接收到的参考信号的到达角(AoA)；或者

[0592] 在所述设备处接收到的所述参考信号的到达天顶角(ZoA)。

[0593] 175.根据条款174所述的位置服务器，其中：

[0594] 所述参考信号来自第二设备；以及

[0595] 估计所述UE的定位包括使用所标识的定位测量来计算所述无线网络中的所述UE的位置。

[0596] 176.根据条款175所述的位置服务器，其中：

[0597] 所述设备是基站；

[0598] 所述第二设备是所述UE；以及

[0599] 所述参考信号是探测参考信号(SRS)。

[0600] 177.根据条款176所述的位置服务器，其中所述设备是gNodeB(gNB)。

[0601] 178.根据条款175所述的位置服务器，其中：

[0602] 所述设备是所述UE；

[0603] 所述第二设备是基站；并且

[0604] 所述参考信号是定位参考信号(PRS)。

[0605] 179.根据条款178所述的位置服务器，其中所述第二设备是gNodeB(gNB)。

[0606] 180.根据条款173所述的位置服务器，其中标识所述定位测量包括从所述AEG报告中的所述多个定位测量中标识最准确的定位测量。

[0607] 181.根据条款180所述的位置服务器，其中标识所述最准确的定位测量基于使用与所述设备相关联的先前AEG报告训练的机器学习引擎。

[0608] 182.根据条款173所述的位置服务器，所述位置服务器还包括：

[0609] 用于标识对应于所标识的定位测量的所述AEG ID的构件；和

[0610] 用于向所述第二设备提供指示中的所述AEG ID的构件，其中所述设备要使用与所述指示中的所述AEG ID相关联的AEG来计算一个或多个定位测量以用于估计所述UE的定位。

[0611] 183.根据条款182所述的位置服务器，其中将由所述设备响应于接收到所述指示而生成对应于所述UE的AEG报告。

[0612] 184.根据条款183所述的位置服务器，其中对所述设备的所述指示包括对与在计算定位测量时要使用的参考信号相关联的时间的指示，所述定位测量要被包括在对应于所述UE的所述AEG报告中。

[0613] 185.根据条款173所述的位置服务器，所述位置服务器还包括：

[0614] 用于向所述设备提供关于所述设备是否支持多个AEG的请求的构件；和

[0615] 用于从所述设备接收指示所述设备支持多个AEG的响应的构件。

[0616] 186.根据条款185所述的位置服务器，其中：

[0617] 所述请求包括关于所述设备支持的AEG的数量的请求；并且

[0618] 所述响应指示由所述设备支持的AEG的所述数量。

[0619] 187.根据条款173所述的位置服务器，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的主测量报告中。

[0620] 188.根据条款173所述的位置服务器，其中所述AEG报告的至少一部分被包括在来自所述设备的一个或多个辅测量报告中。

[0621] 因此，所要求保护的主题旨在不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。