基于目标路径的波束测量和报告
背景技术
技术领域：
[0001] 本文所公开的主题整体涉及无线通信，并且更具体地涉及无线通信系统中的射频感测。
[0002] 信息：
[0003] 雷达是一种测距技术，其可用于确定对象相对于给定地点的距离。雷达系统通过发送和接收电磁脉冲来进行操作。这些脉冲中的一些脉冲沿发送路径从对象或表面反射，从而产生“回波”。雷达系统可基于发送脉冲与接收该脉冲的回波之间的往返时间来确定对象或表面的距离。
[0004] 在单基地雷达系统中，用于发送脉冲的天线(“发送天线”)与用于接收回波的天线(“接收天线”)共址。例如，发送天线和接收天线通常设置在同一设备上。这允许所发送脉冲的定时与所接收回波的定时之间的简单同步，因为可对两者使用相同的设备(或系统)时钟。在多基地雷达系统中，发送天线位于距离接收天线相当远的地点。多基地雷达系统所提供的空间分集提供了目标地点的高准确度，并允许同时观察目标的不同方面。
[0005] 射频(RF)感测是一种类似于(并且可包括)雷达的技术，其可用于确定以下中的一者或多者：对象的存在、地点、标识或它们的组合。RF感测例如可用于无线通信系统，诸如蜂窝通信系统(5G和5G以上)。随着大带宽被分配给例如5G和5G以上，蜂窝通信系统RF感测可被认为是未来蜂窝系统中的关键特征。期望对RF感测进行改进。
发明内容
[0006] 由感测节点基于从网络节点接收的感测用波束测量配置和/或有效报告配置来支持无线网络对目标对象的射频(RF)感测。基于该感测用波束测量配置，该感测节点测量从发送实体接收的感测用波束，并且选择该感测用波束中的一个或多个感测用波束来感测目标。该感测节点向网络节点传送感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告标识所选择的感测用波束并且可提供测量度量，诸如信号强度以及该所选择的波束沿着目标路径的绝对或相对延迟。该感测节点可基于测量信道状态信息中的改变来确定是否存在有效报告条件，并且在存在有效报告条件的情况下可报告感测测量。
[0007] 在一个具体实施中，一种由无线网络中的感测节点执行的用于支持在无线网络中射频(RF)感测目标的方法包括：从无线网络中的网络节点接收感测用波束测量配置；测量从发送实体接收的多个感测用波束；至少基于感测用波束测量配置从多个感测用波束中选择用于感测目标的一个或多个感测用波束；以及向网络节点或不同的网络节点传送感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0008] 在一个具体实施中，一种被配置用于支持在无线网络中射频(RF)感测目标的无线网络中的感测节点包括：无线收发器，该无线收发器被配置为与无线网络中的实体通信；至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到无线收发器和至少一个存储器并且被配置为：经由无线收发器从无线网络中的网络节点接收感测用波束测量配置；测量从发送实体接收的多个感测用波束；至少基于感测用波束测量配置从多个感测用波束中选择用于感测目标的一个或多个感测用波束；以及经由无线收发器向网络节点或不同的网络节点传送感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0009] 在一个具体实施中，一种被配置用于支持在无线网络中射频(RF)感测目标的无线网络中的感测节点包括：用于从无线网络中的网络节点接收感测用波束测量配置的构件；
用于测量从发送实体接收的多个感测用波束的构件；用于至少基于感测用波束测量配置从多个感测用波束中选择用于感测目标的一个或多个感测用波束的构件；和用于向网络节点或不同的网络节点传送感测用波束测量报告的构件，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0010] 在一个具体实施中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂态存储介质，该程序代码能操作用于配置无线网络中的感测节点中的至少一个处理器以支持在无线网络中射频(RF)感测目标，该程序代码包括用于以下操作的指令：从无线网络中的网络节点接收感测用波束测量配置；测量从发送实体接收的多个感测用波束；至少基于感测用波束测量配置从多个感测用波束中选择用于感测目标的一个或多个感测用波束；以及向网络节点或不同的网络节点传送感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0011] 在一个具体实施中，一种由无线网络中的网络节点执行的用于支持在无线网络中射频(RF)感测目标的方法包括：生成用于无线网络中的感测节点的感测用波束测量配置；
向感测节点传送感测用波束测量配置，该感测用波束测量配置使得感测节点能够从多个所接收的感测用波束中选择一个或多个感测用波束；以及从感测节点接收感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0012] 在一个具体实施中，一种被配置用于支持在无线网络中射频(RF)感测目标的无线网络中的网络节点包括：外部接口，该外部接口被配置为与无线网络中的实体通信；至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到外部接口和至少一个存储器并且被配置为：生成用于无线网络中的感测节点的感测用波束测量配置；经由外部接口向感测节点传送感测用波束测量配置，该感测用波束测量配置使得感测节点能够从多个所接收的感测用波束中选择一个或多个感测用波束；以及经由外部接口从感测节点接收感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0013] 在一个具体实施中，一种被配置用于支持在无线网络中射频(RF)感测目标的无线网络中的网络节点包括：用于生成用于无线网络中的感测节点的感测用波束测量配置的构件；用于向感测节点传送感测用波束测量配置的构件，该感测用波束测量配置使得感测节点能够从多个所接收的感测用波束中选择一个或多个感测用波束；和用于从感测节点接收感测用波束测量报告的构件，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0014] 在一个具体实施中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂态存储介质，该程序代码能操作用于配置无线网络中的网络节点中的至少一个处理器以支持在无线网络中射频(RF)感测目标，该程序代码包括用于以下操作的指令：生成用于无线网络中的感测节点的感测用波束测量配置；向感测节点传送感测用波束测量配置，该感测用波束测量配置使得感测节点能够从多个所接收的感测用波束中选择一个或多个感测用波束；以及从感测节点接收感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。
[0015] 基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
[0016] 呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。
[0017] 图1例示了根据本公开的各个方面的示例无线通信系统。
[0018] 图2A和图2B分别例示了用于感测目标对象的单基地感测系统和多基地感测系统的示例。
[0019] 图3示出了双基地感测系统的示例。
[0020] 图4例示了可用于低海拔空域管理的使用情况的宏感测的无线通信系统。
[0021] 图5例示了具有选择要用于通信的最优波束的通信用户装备(UE)的无线通信系
统。
[0022] 图6例示了具有充当感测节点并选择要用于感测目标对象的最优波束的感测UE的无线通信系统。
[0023] 图7例示了网络节点与感测节点之间支持使用感测用波束测量配置的感测波束选择的消息流。
[0024] 图8例示了感测用波束沿着可能的目标路径的测量度量和延迟的确定。
[0025] 图9A和图9B例示了感测用波束沿着各种可能路径的信号强度的变化的示例。
[0026] 图10例示了网络节点与感测节点之间支持基于有效信道状态信息(CSI)报告配置的感测报告的消息流。
[0027] 图11例示了支持基于感测用波束测量配置的感测波束选择和/或基于有效CSI报告配置的报告的感测节点的某些示例性特征的示意性框图。
[0028] 图12例示了支持由感测节点基于感测用波束测量配置进行的感测波束选择和/或基于有效CSI报告配置进行的报告的网络节点的某些示例性特征的示意性框图。
[0029] 图13示出了用于支持感测节点在无线网络中的RF感测的示例性过程的流程图。
[0030] 图14示出了用于支持网络节点在无线网络中的RF感测的示例性过程的流程图。
具体实施方式
[0031] 本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可设计出另选方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。
[0032] 词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
[0033] 本领域技术人员应理解，可使用多种不同的技术和技巧中的任何一者来表示下文描述的信息和信号。例如，在整个下文描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用，部分地取决于期望的设计，部分地取决于对应的技术，等等。
[0034] 此外，许多方面根据要由例如计算设备的元件执行的动作的序列进行描述。将认识到的是，本文所述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。附加地，本文所述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将使得或命令设备的相关联处理器执行本文所述的功能性。因此，本公开的各个方面可以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所述的各方面中的每个方面，任何此类方面的对应形式在本文中可被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
[0035] 如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般来讲，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或它们的变体。总体而言，UE可经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网路、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。
UE可通过多种类型的设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外置调制解调器或内置调制解调器、无线电话或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。
[0036] 基站可取决于其被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT中的一种RAT进行操作，并且另选地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB)等。此外，在一些系统中，基站可以纯粹提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加控制和/或网络管理功能。UE可借以向基站传送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可借以向UE传送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。UE可借以向另一UE发送信号的通信链路被称为侧链路(SL)或侧链路信道。如本文所用，术语业务信道(TCH)可指UL/反向、DL/前向、或SL业务信道。
[0037] 术语“基站”可指单个物理发送接收点(TRP)(其也可被称为发送/接收点)或者可共址或可不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分开的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。
[0038] 射频(RF)感测是一种类似于(并且可包括)雷达的技术，其可用于确定以下中的一者或多者：环境中对象的存在、地点、标识或它们的组合。例如，RF感测可用于基于距离、多普勒(其是对象速度的函数)和角度信息中的一者或多者来对环境进行成像。
[0039] 集成式感测和通信(ISAC)是使用RF信号来感测环境的示例。ISAC试图使感测和通信系统的组合能够有效地利用资源，甚至追求互惠互利，并且被认为是许多行业开发的包括第三代合作伙伴计划(3GPP)在内的关键5G+/6G特征之一。例如，ISAC是高性价比的，因为它共享用于感测和通信的RF(以及可能的基带)硬件。另外，ISAC是频谱有效的，因为它为通信和感测功能两者提供频谱的始终可用性。ISAC类型技术的使用情况包括例如宏感测，诸如气象监测、自主驾驶、动态绘图、低海拔空域(诸如无人驾驶飞行器(UAV))管理以及入侵者检测。另一种使用情况是微感测，诸如手势识别、生命信号检测、利用THz的高分辨率成像。另一种示例使用情况包括感测辅助通信，例如，基于环境感测的波束管理。
[0040] 例如用于通信波束的旧式波束测量不适用于感测操作。例如，在通信中，通信信号所经历的路径并不重要。因此，对于通信系统中的波束选择，波束的信号强度考虑信号所经历的所有路径。相比之下，对于感测操作，感测波束所经历的路径对于感测结果有效性是至关重要的。
[0041] 因此，如本文所讨论的，诸如UE或基站之类的感测节点支持用于基于感测用波束测量配置进行感测的波束选择，该感测用波束测量配置可从诸如基站或感测服务器之类的网络节点接收。感测节点测量所接收的感测用波束，并且基于感测用波束测量配置来选择用于感测目标的感测用波束。基于感测用波束测量配置，例如，感测节点可针对所接收的感测用波束中的每个所接收的感测用波束标识一个或多个路径(视距(LOS)路径或非LOS
(NLOS)路径)，从该一个或多个路径可确定一个或多个目标路径。然后，感测节点可确定仅使用目标路径的感测用波束的测量度量，诸如参考信号接收功率(RSRP)或信号与干扰加噪声比(SINR)。另外，确定感测用波束沿着目标路径的绝对延迟或相对延迟。可选择一个或多个感测用波束来进行相应的感测，并且将其报告给网络节点，例如，通过标识所选择的感测用波束，以及任选地提供相关联的测量度量和延迟。因此，用于感测的波束选择不仅基于接收信号功率，而且还基于所经历的信号路径，这将改善感测系统的性能。
[0042] 另外，因为接收感测节点被配置为报告针对每个配置的发送感测信号的测量，所以即使环境没有显著改变，接收感测节点也可传送报告，从而消耗空中(OTA)资源并且消耗功率。不必要的资源和功率消耗的示例可以是监测不存在交通的十字路口的路边单元
(RSU)。
[0043] 因此，如本文所讨论的，感测节点可被配置为基于所检测的环境改变来传送感测报告。例如，感测节点可接收有效报告配置。感测节点可监测所接收的感测用波束中的信道状态信息(CSI)，并且基于有效报告配置，可基于感测用波束之间的测量的CSI中的改变来确定是否存在有效报告条件。例如，可通过计算两个CSI之间的距离或相异性度量来估计改变。可将该改变与预定阈值进行比较，以确定是否存在有效报告条件。一旦确定存在有效报告条件，感测节点就可传送感测报告，并且可继续报告，直到定时器期满发生和/或如果两个CSI之间的距离或相异性度量的改变变得小于第二预定阈值。
[0044] 图1例示了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其亦可称为无线广域网
(WWAN)或无线网络(例如，蜂窝网络))可包括各种基站102(在本文中有时称为gNB 102或其他类型的NB)和各种UE 104。基站102可包括宏小区基站(高功率无线基站)和/或小型小区基站(低功率无线基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于5G网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0045] 基站102可共同地形成RAN，并且通过回传链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))进行交接，并且通过核心网络170交接到一个或多个感测服务器172。除其他功能之外，基站102可执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传递用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连通性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以通过可能是有线或无线的回传链路134，来直接或者间接地彼此通信(例如，通过EPC/NGC)。
[0046] 基站102可与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，每个覆盖区域110中的基站102可支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某个频率资源)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率进行操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些情况下，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB‑IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。在一些情况下，术语“小区”还可以是指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可在地理覆盖区域110的某个部分内检测到载波频率并将其用于通信。
[0047] 虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些区域可与更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小型小区基站102'可具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本上重叠的覆盖区域
110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家庭eNB(HeNB)，该家庭eNB(HeNB)可向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
[0048] 在基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(还被称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(还被称为前向链路)发送。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。对载波的分配可以是对于DL和UL不对称的(例如，可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。
[0049] 小型小区基站102'可在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可采用LTE或5G技术并且使用与由WLAN AP使用的频谱相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可提升接入网络的覆盖范围并且/或者增加接入网络的容量。在未许可频谱中的LTE可以被称为未许可LTE(LTE‑U)、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
[0050] 无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该基站可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米与10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz至30GHz之间扩展，其也被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可通过mmW通信链路184利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短射程。此外，应当理解，在另选配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
[0051] 发送波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可控制广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可使用天线的阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其产生可被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体地，将来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自单独的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
[0052] 在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。
例如，接收器可增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被表述为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
[0053] 在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz至6000MHz)、FR2(从24250MHz至52600MHz)、FR3(高于
52600MHz)，以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一个载波频率被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“Pcell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“Scell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，在该小区中，UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或者发起RRC连接重建规程。主载波携带所有共用的和UE特定的控制信道。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可被配置，并且该载波可用于提供附加无线电资源。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路载波和主下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/
182可具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做是为了例如平衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(无论Pcell还是Scell)对应于某一基站在其上通信的载波频率/分量载波，因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可互换使用。
[0054] 例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率中的一个频率可以是锚定载波(或“Pcell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“Scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个
20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。
[0055] 无线通信系统100还可包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE。在图1的示例中，UE 164具有D2D P2P链路
192，其中UE 104中的一个UE连接到基站102中的一个基站。在不使用基站102的情况下，链路192可用于间接地获得无线连接性或用于UE 104和164之间的D2D通信。在一些具体实施中，链路192是UE 104和164之间的侧链路(SL)。在一个示例中，D2D P2P链路192可使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE‑D)、WiFi直连(WiFi‑D)、 等)来支持。
[0056] 无线通信系统100可包括UE 164，其可通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可支持用于UE 164的Pcell和一个或多个Scell，并且mmW基站180可支持用于UE 164的一个或多个Scell。
[0057] 如图1所示，UE 104'可基于一个或多个RF感测来感测环境中的对象150。例如，RF感测可包括单基地感测和多基地感测，诸如双基地感测。在单基地感测系统中，UE 104既发送RF信号，又接收从对象150反射的RF信号。在多基地感测系统中，UE 104'可接收从对象
150反射的RF信号，该RF信号是从诸如基站102或UE 164之类的另一设备发送的。多基地感测的示例是双基地系统，其中一个发送设备进行发送并且一个接收设备进行接收，但是可存在任何数量的发送设备或接收设备。虽然UE 104'在图1中被例示为接收设备，但是如果需要，基站102可以是单基地感测系统或多基地感测系统中的接收设备，例如，其中UE 104(或UE 164)或另一基站102发送从对象反射的RF信号。
[0058] 无线通信系统100可包括感测服务器172，该感测服务器可在核心网络170外部或在核心网络170内部。感测服务器172可用于将无线网络配置为支持RF感测。例如，在一些具体实施中，感测服务器172可生成感测用波束测量配置并且向感测节点传送感测用波束测量配置，以使得感测节点能够选择用于感测目标对象的一个或多个感测用波束，如本文所讨论的。感测服务器172可从感测节点接收感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告包括所选择的感测用波束的标识，以及任选的所选择的感测用波束沿着其目标路径的测量度量和延迟。感测服务器172还可被配置为生成并传送有效CSI报告配置，以使得感测节点能够仅在环境中存在改变时才传送感测报告。
[0059] 在无线网络进行的对象感测(包括单基地感测和双基地/多基地感测)期间，目标对象可具有不规则形状，诸如无人驾驶飞行器(UAV)。目标对象的不规则形状可能导致反射信号在所有方向上不均匀地分布。为了增加接收反射感测信号的概率，一些UE(旧式UE或感测专用UE)可用于接收反射信号，这被称为UE辅助感测。UE有时可被称为“感测UE”或“感测节点”。将UE用作感测UE可以是有利的，因为蜂窝网络中的基站的数量比UE的数量小得多。
虽然本文描述了与UAV目标对象相关的各种实施方案，但是应当理解，除非另有说明，否则本公开不限于UAV，并且用于感测的目标对象可以是其他种类的对象，诸如飞机、交通工具、船舶、人、动物或任何其他期望的对象。
[0060] 图2A和图2B分别例示了用于感测被例示为UAV的目标对象201的单基地感测系统
200和多基地感测系统220的示例。
[0061] 图2A例示了单基地感测系统200，其中基站202(例如，其可以是图1中的基站102)既发送感测信号，又接收感测信号。在单基地感测系统中，不需要发送和接收配对或分组，但自干扰减轻可能是必要的。
[0062] 如图2A所示，基站202包括发送(Tx)天线面板203和接收(Rx)天线面板205。Tx天线面板203例如经由波束成形来发送具有已知出发角(AoD)(方位角和仰角)的感测信号208。
感测信号208入射在目标对象201上，并且感测信号208的至少一部分被反射为反射感测信号209，该反射感测信号由Rx天线面板205接收。Rx天线面板205可例如经由波束成形来测量抵达角(AoA)(方位角和仰角)，并且还可测量飞行时间和相位信息，利用该飞行时间和相位信息可确定关于目标对象201的角度信息、测距信息和多普勒信息。
[0063] 图2B例示了多基地/双基地感测系统220，其中Tx基站222(例如，其可以是图1中的基站102)发送感测信号，并且一个节点(对于双基地感测系统)(诸如Rx基站224或感测UE
226中的一者)或多个其他节点(对于多基地感测系统)(诸如Rx基站224和感测UE 226两者)接收从目标对象201反射的感测信号。在双基地/多基地感测系统中，不需要自干扰减轻，但需要发送和接收配对或分组。
[0064] 如图2B所示，Tx基站222包括Tx天线面板223，并且Rx基站224包括Rx天线面板225。
感测UE 226可包括天线阵列(未示出)。应当理解，Tx基站222还可包括Rx天线面板，并且Rx基站224可包括Tx天线面板，它们在本感测操作中未被使用。Tx天线面板223例如经由波束成形来发送具有已知AoD(方位角和仰角)的感测信号228。感测信号228入射在目标对象201上，并且被反射为反射感测信号229和231，该反射感测信号分别由Rx天线面板225和感测UE
226接收。Rx基站224和感测UE 226可例如经由波束成形来测量AoA(方位角和仰角)，并且还可测量飞行时间和相位信息，利用该飞行时间和相位信息可确定关于目标对象201的角度信息、测距信息和多普勒信息。
[0065] 图3示出了示例双基地感测系统300。双基地感测系统300包括RF发送器(RTX)310和RF接收器(RRX)320。RF发送器310和RF接收器320由基线(L)在空间上分隔开。在一些具体实施中，RF发送器310可以是基站102(或UE 104)的一个示例，并且RF接收器320可以是图1的不同基站102(或UE 104)中的一者的示例。
[0066] RF发送器310被配置为在多个方向上发送RF脉冲312。这些脉冲312中的每个脉冲可以是具有特定宽度和方向性的经波束成形RF信号。沿着这些脉冲312中的任一个脉冲的轨迹的对象或表面可使脉冲312反射或散射。反射脉冲可被称为其源自的脉冲的“回波”。在图3的示例中，目标对象301沿着RF脉冲312中的一个RF脉冲的路径定位。入射到目标对象
301上的RF脉冲312(i)被反射为回波322。如图3所示，回波322被反射在RF接收器320的方向上。RF接收器320可基于回波322的接收来确定关于目标对象301的测距信息、多普勒信息或角度信息。例如，可确定关于目标对象301的测距信息，包括但不限于目标对象301的距离、方向或速度。
[0067] 在一些具体实施中，RF接收器320可至少部分地基于(RF发送器310与RF接收器320之间的)基线距离L、回波322的抵达角(θR)以及从RF发送器310发送入射脉冲312(i)到RF接收器320接收所得的回波322的飞行时间(τ)来确定目标对象301相对于RF接收器320的距离(RR)。更具体地，可根据公式1来计算距离RR。
[0068]
[0069] 其中RT+RR表示从目标对象301到RF发送器310和RF接收器320中的每一者的组合距离。如图3所示，RT+RR定义了目标对象301可能位于的围绕RF发送器310和RF接收器320的距离范围302(呈椭圆形形状)。更具体地，可根据公式3因变于基线(L)、反射脉冲的飞行时间(τ)以及RF脉冲的传播速度(cp)来计算RT+RR。
[0070] RT+RR＝cpτ+L (2)
[0071] 参考公式1和公式3，基线L和传播速度cp表示感测系统300所固有的固定或预配置值。可基于回波322在天线阵列中的RF接收器320的不同接收天线之间的抵达时间差(TDOA)或基于由RF接收器320用于接收回波322的天线扇区(对应于相控阵天线的预设波束)来确定抵达角θR。然而，为了计算飞行时间τ，RF接收器320必须具有关于入射脉冲312(i)在该接收器的位置处被发送的时间的知识。更具体地，可根据公式3因变于入射脉冲的发送时间(T脉冲)和回波的接收时间(T回波)来计算飞行时间τ。
[0072] τ＝T回波‑T脉冲 (3)
[0073] 对于固定RF发送器310和固定RF接收器320，目标双基地多普勒频率由下式给出：
[0074]
[0075] 其中v是目标对象301的速度，β是出发角θT与抵达角θR之间的差，并且δ是速度向量v与角度β之间的角度。
[0076] 因为RF发送器310和RF接收器320是在分开的无线通信设备中实现的(或对应于分开的无线通信设备)，所以RF发送器310可能需要向RF接收器320传达入射脉冲的发送定时T脉冲。然而，因为RF发送器310在多个方向上发送脉冲312，所以RF发送器310可能不知悉这些脉冲312中的哪个脉冲入射到目标对象301上。因此，RF发送器310可能需要向RF接收器320传达这些脉冲312中的每个脉冲的定时，并且RF接收器320可能需要确定这些脉冲312中的哪个脉冲导致了回波322。
[0077] 在一些具体实施中，RF发送器310还可确定关于目标对象301的测距信息。例如，RF发送器310可确定其与目标对象301的相对距离RT。例如，在一些方面，RF接收器320可向RF发送器310提供关于回波322的反馈。反馈可包括回波的定时T回波、所发送脉冲的定时T脉冲、飞行时间τ、抵达角θR、计算的距离RR或它们的任何组合。然后，RF发送器310可至少部分地基于入射脉冲312(i)的出发角θT来计算目标对象301的距离RT。例如，RF发送器310可通过将出发角θT代入公式1中的抵达角θR来计算距离RT。RF发送器310可基于由RF发送器310用来发送入射脉冲312(i)的天线扇区(对应于相控阵天线的特定波束)来确定出发角θT。
[0078] 单基地感测系统与双基地感测系统300类似地操作，但是RF发送器310和RF接收器
320是同一实体，从而消除了对Tx/Rx配对分组的需要，但是增加了对自干扰减轻的需要。
[0079] 能够感测(例如，ISAC)的无线通信系统(诸如图1所示的无线通信系统100)具有许多使用情况，包括宏感测、微感测和波束管理。例如，宏感测可用于气象监测、自主驾驶、动态绘图、低海拔空域(例如，UAV)管理以及入侵者检测。微感测可用于手势识别、生命信号检测、利用THz的高分辨率成像。作为示例，波束管理可使用环境感测来感测辅助通信。
[0080] 例如，图4例示了可用于低海拔空域管理的宏感测使用情况的无线通信系统400。
无线通信系统400包括与核心网络470和一个或多个感测/定位服务器472交接的多个基站
402和相关联的小区404，该核心网络和一个或多个感测/定位服务器可与图1所示的核心网络和感测服务器172相同。图4例示了沿着路径410行进通过小区404的移动目标对象401(UAV)。如图所示，可使用多基地感测来监测目标对象401，如基站402a发送感测信号以及基站402b和402c接收反射感测信号(回波)所示。应当理解，也可使用由多个基站402进行的单基地。此外，反射感测信号(回声)可由其他接收实体(诸如一个或多个感测UE(图4中未示出))接收。
[0081] 使用无线通信系统400来感测诸如目标对象401之类的目标对象可以是有益的，因为可使用现有的物理站点，从而降低部署成本，并且感测节点(例如，基站和/或感测UE)中的共享RF/基带硬件降低了硬件成本。此外，部署在大区域上的无线通信系统400的使用在诸如低海拔空域管理之类的应用中可以是有利的，如图4所示。此外，5G和未来6G系统中的联网可有利地用于协作式感测和目标跟踪。
[0082] 在当前的NR系统中，gNB可将UE配置为测量物理层度量并且然后报告测量，包括层
1(物理层)(L1)‑RSRP、L1‑SINR等。例如，gNB可在信道状态信息(CSI)参考信号(RS)(CSI‑RS)资源集中发送波束集。UE可选择具有最大RSRP或SINR的波束，并且然后报告RSRP或SINR的值以及相关联的CRI。gNB可基于从UE接收的报告来确定最优通信波束。然而，在该过程中由gNB发送的波束是通信波束。
[0083] 在不进行一些增强以使得能够确定用于感测的最优波束的情况下，通信波束测量过程不能直接用于感测操作。例如，对于通信，发送器实体和接收器实体并不关心通信信号经历的路径。换句话讲，视距(LOS)或非LOS通信信号都可用于通信。
[0084] 例如，图5例示了通信系统500，其中基站502以多个波束(波束1和波束2)发送信号。这些波束可以是例如CRI‑RS资源集。通信UE 504接收波束1和波束2的(例如，从对象506和508反射的)LOS信号和非LOS(NLOS)信号两者。当通信UE 504选择要用于通信的最优波束时，它考虑每个波束的所有经历路径(LOS和NLOS)。每个波束的RSRP涉及来自所有经历路径的接收功率。因此，如图所示，通信UE 504使用LOS信号和NLOS信号两者来测量波束1的总强度，例如RSRP 1。类似地，通信UE 504使用LOS信号和NLOS信号两者来测量波束2的总强度，例如RSRP 2。
[0085] 另一方面，对于感测，信号所经历的路径是感测结果有效性的关键条件。例如，对于感测，应当使用从目标对象反射的非LOS信号，但是在测量中包括不是来自目标对象的LOS信号和/或NLOS信号可能产生无效结果。因此，用于感测的波束选择应当不仅基于接收信号功率，而且还基于所经历的信号路径。
[0086] 例如，图6例示了感测系统600，其中网络节点602(例如，gNB)正在发送多个感测信号资源(波束1和波束2)。波束1入射在目标物体601上并且被其反射，从而产生沿着目标路径到感测节点604的NLOS 1信号。如图所示，感测节点604还接收来自波束1的LOS信号(LOS
1)和来自波束2的LOS信号(LOS 2)。感测节点604在图6中被例示为感测UE，但是在一些具体实施，可以是另一基站，例如gNB。此外，网络节点602被例示为发送感测实体，例如基站，但是网络节点602可以是另一UE。此外，网络节点602可以是或可包括感测服务器(例如，图1所示的感测服务器172)。
[0087] 由感测节点604针对波束2(基于LOS 2)测量的信号强度可大于针对波束1沿着目标路径测量的信号强度(NLOS 1)。此外，如果使用LOS 1和NLOS 1两者来测量波束1的总信号强度，则对于感测目标对象601而言将是不准确的测量。
[0088] 因此，在一个具体实施中，诸如基站102或感测服务器172之类的网络节点602向感测节点(例如，感测节点604)发送感测用波束测量配置，该感测节点用于测量感测用波束并且选择用于感测目标对象601的一个或多个感测用波束。然后，感测节点604可向网络节点
602(或者向不同的网络节点)传送测量报告，该测量报告标识用于例如使用所选择的一个或多个感测用波束来感测目标对象的一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束。
[0089] 图7例示了在图6所示的网络节点602与感测节点604之间支持使用感测用波束测量配置的感测波束选择的消息流700。网络节点602可以是基站，诸如图1所示的基站102，或者可以是感测服务器，诸如图1所示的感测服务器172。例如，感测节点604可以是UE(诸如图
1所示的UE 104)或基站(诸如图1所示的基站102)。虽然在图7中未例示，但是消息流700可包括附加的节点。例如，如果网络节点602是感测服务器，则可存在基站形式的附加的网络节点，以与感测节点604通信并且发送感测用波束。图7所示的规程可用于支持RF感测，诸如目标对象601的单基地或双基地雷达感测，例如，如参考图6所讨论的。应当理解，图7例示了这样的消息，该消息可被发送以支持RF感测但可不包括在RF感测期间执行的所有消息或动作，并且另外包括为完整性起见而提供但对于RF感测可能并非必要的消息或动作。
[0090] 在阶段1，网络节点602向感测节点604提供感测用波束测量配置。感测用波束测量配置可包含一个或多个参数，该一个或多个参数可用于帮助接收和测量感测用波束、选择感测用波束、以及报告所选择的感测用波束。
[0091] 感测用波束测量配置可包含一个或多个参数，该一个或多个参数可用于帮助接收和测量感测用波束、选择感测用波束、以及报告所选择的感测用波束。例如，由网络节点602提供的感测用波束测量配置可包含感测信号的相关联资源，例如，感测信号资源集，其中每个感测信号资源对应于感测波束。感测用波束测量配置可包含用于测量感测信号的测量度量，诸如感测RSRP(或NLOS‑RSRP)、感测SINR(或NLOS‑SINR)。感测用波束测量配置可包含用于目标路径确定的标准，诸如最大功率NLOS路径或多普勒频率特征(即，多普勒特征)。例如，多普勒频率特征可包括微多普勒轮廓。感测用波束测量配置可(任选地)包含与LOS路径相比的最小绝对延迟和/或最小相对延迟。感测用波束测量配置可包含要被包括在感测用波束测量报告中的目标路径的数量。感测用波束测量配置可包含针对每个所选择的感测用波束的报告格式，诸如：感测信号资源标识符(ID)、感测RSRP或感测SINR中的至少一者、相对于感测用波束的发送时间的绝对延迟、相对于LOS路径的相对延迟、关于结果的错误(例如，不确定水平)的信息、或它们的任何组合。
[0092] 感测节点604可基于所接收的感测用波束测量配置来执行感测用波束测量和报
告。
[0093] 在阶段2，网络节点602使用可由感测节点604接收的多个资源(波束)来发送感测信号。例如，对于在图7的阶段1接收到的感测用波束测量配置中的每个所指示的感测信号资源(例如，图6中的波束1和波束2)，感测节点604可在图7的阶段2接收感测信号。可沿着不同的波束路径接收感测信号中的一个或多个感测信号。例如，波束可由感测节点604例如沿着视距(LOS)路径直接接收，且波束可由目标对象601(以及其他对象)反射，并且感测节点
604可沿着非视距(NLOS)路径接收反射波束。
[0094] 在阶段3，感测节点604至少基于感测用波束测量配置来选择用于感测目标对象的一个或多个感测用波束。用于感测目标对象的感测用波束的选择可包括测量感测用波束的一个或多个度量，诸如信号强度信息。
[0095] 在阶段4，感测节点604向网络节点602传送感测用波束测量报告，该感测用波束测量报告至少包括一个或多个所选择的感测用波束中的每个所选择的感测用波束的标识。该报告可包括附加的信息，诸如度量(例如，信号强度测量)以及延迟或与接收所选择的感测用波束相关的其他信息。
[0096] 例如，在一个可能的示例中，在阶段2中，感测节点604可检测来自同一波束(波束
1)的LOS信号和NLOS信号两者(例如，沿着目标路径的LOS 1和NLOS 1)，并且NLOS信号具有匹配的多普勒频率特征，例如，该匹配的多普勒频率特征可包括例如在阶段3中确定的微多普勒轮廓。NLOS 1信号应当是用于感测的最优波束。感测节点604可在阶段4中向网络节点
602(或其他网络节点)提供报告，该报告包括关于LOS信号和NLOS信号两者的信息并指示它们之间的相对延迟。
[0097] 在另一可能的示例中，在阶段2中，感测节点604可仅检测NLOS信号(例如，NLOS 1)作为感测波束(波束1)(如在感测用波束测量配置中提供的)，该NLOS信号可具有匹配的多普勒频率特征，例如，其可包括微多普勒轮廓，但是感测节点604不接收例如在阶段3中确定的该波束的LOS信号(例如，LOS 1)。在一个场景中，感测节点604可检测来自另一波束(例如，波束2)的LOS信号(例如，LOS 2)。两个波束(即，波束1和波束2)的标识以及它们的相对延迟可在阶段4中由感测节点604报告给网络节点602(或其他网络节点)。在另一场景中，在阶段3中，感测节点604可计算NLOS信号相对于已知参考波束的相对延迟。NLOS信号和参考波束两者的标识以及NLOS信号相对于参考波束的相对延迟可在阶段4中由感测节点604报告给网络节点602(或其他网络节点)。
[0098] 在一些具体实施，为了确定所接收的信号是LOS信号还是NLOS信号，可使用基于偏振的方法。例如，网络节点602可在阶段2中发送具有仅在LOS路径中保留的某些偏振特性(例如，圆形偏振)的信号。偏振特性可在阶段1中的感测用波束测量配置中被提供给感测节点604。如果感测节点604仅接收波束的一个信号，则在阶段3中，感测节点604可基于信号中的偏振状态的改变是否已发生来确定该信号是LOS信号还是NLOS信号。
[0099] 感测节点604在阶段4中进行的报告可以是测量报告或感测结果。例如，如前所述，感测节点604可进行延迟测量，并且报告延迟结果。然后，网络节点602(或其他网络节点)可基于该报告来确定感测结果。另选地，如果给出足够的信息，感测节点604也可进行感测计算，这被称为基于接收器的感测。对于基于接收器的感测计算，感测节点604可从网络节点
602(或其他网络节点)接收用于感测计算的必要信息。例如，感测节点604可接收针对多个波束的发送定时信息，使得感测节点可导出任何两个波束之间的相对延迟。感测节点604可计算具有多普勒频率特征匹配的NLOS路径和其相关联波束的定时，并且标识参考波束(相同波束或不同波束)，从参考波束计算NLOS路径与LOS路径之间的相对延迟，并且如果感测波束和参考波束不同，则减去感测波束与参考波束之间的定时差。
[0100] 在阶段3中，感测节点604可基于感测用波束测量配置以及其他信息来确定目标路径。例如，感测节点604通常可以是静态的，例如，如果感测节点604是基站。即使感测节点
604是感测UE，用于感测的UE也可以是静态的或者相对缓慢地移动。因此，在感测部署期间，可预先测量网络节点602与感测节点604之间的背景信号(即，在目标区域中没有目标对象)的延迟。这些背景信号包含LOS路径(具有最小延迟)。感测节点604可使用背景信号测量来确定可能的目标路径，因为具有大于LOS信号的延迟的信号可能与目标路径相关联。
[0101] 如果网络节点602(或其他网络节点)配置并向感测节点604提供辅助信息，则感测节点604可进一步缩减候选目标路径列表。例如，网络节点602(或其他网络节点)可基于距目标对象601的已知距离来确定目标路径(反射路径)的最小延迟。例如，网络节点602(或其他网络节点)可知道目标对象601的高度，例如，如果目标对象是UAV，因此目标路径(反射路径)的最小延迟可基于目标对象601的高度来计算并且被提供给感测节点604。对于目标路径确定，感测节点604可仅考虑其延迟大于最小延迟的路径。
[0102] 在另一示例中，网络节点602(或其他网络节点)可知道目标对象601的叶片旋转速度，例如，如果目标对象是UAV。因此，可计算目标对象601(UAV)的多普勒频率扩展(有时被称为微多普勒轮廓)的范围并且将其指示给感测节点604，例如，在阶段1中。微多普勒是指由目标对象601上的移动组件(诸如UAV的叶片的旋转)引起的多普勒频率。对于阶段3中的目标路径确定，感测节点604可仅考虑具有与阶段1中所提供的多普勒频率特征相匹配的多普勒频率特征的路径，该多普勒频率特征可包括微多普勒轮廓。
[0103] 基于包括在阶段1中所提供的感测用波束测量报告中的目标路径的配置数量，感测节点604可从候选集中选择出具有最大感测信号强度(例如，RSRP或SINR)的该数量的路径。
[0104] 在阶段3中，感测节点604可确定每个可能的目标路径的测量度量(例如，感测RSRP和/或SINR)以及绝对或相对延迟。
[0105] 例如，图8例示了感测用波束沿着可能的目标路径的测量度量和延迟的确定。图8示出了随时间T由感测节点604接收的信号(例示为竖直箭头)的示例，根据该示例可确定测量度量(例如，感测RSRP和感测SINR)以及绝对或相对延迟。图8中的竖直箭头的长度表示接收信号的信号强度。波束1(在图6中示出)的接收由信号802、804和806例示，其中信号802对应于LOS路径，信号804对应于沿着目标路径的NLOS，并且信号806对应于由来自另一对象(诸如鸟)的反射产生的另一NLOS路径。波束2(在图6中示出)的接收由对应于LOS路径的信号803例示。应当理解，可存在由感测节点604接收的更多波束以及每个波束更多NLOS信号。
[0106] 作为信号802和803接收到的LOS路径可由感测节点602标识为固定背景信号，例如，当目标对象不存在时在网络部署中进行测量。目标路径可由感测节点604从作为信号
804和806接收的NLOS路径来标识，例如，基于微多普勒轮廓，或者基于目标对象601的高度的目标路径(反射路径)的最小延迟。例如，UAV目标对象601的微多普勒轮廓将与鸟的微多普勒轮廓显著不同，并且因此，来自鸟的信号806可从候选集中消除并且目标路径可被标识为信号804。此外，如果基于目标对象601的高度的目标路径的最小延迟被提供给感测节点
604，则来自鸟的信号806可从候选集中消除并且目标路径可被标识为信号804。
[0107] 一旦目标路径被标识，感测节点604就可在阶段3中确定与目标路径相关联的信号的测量度量，诸如信号强度。例如，可仅使用具有目标对象的特性(例如，微多普勒轮廓或最小延迟值)的路径来测量感测RSRP。相比之下，通信波束的常规(旧式)RSRP将测量该波束的所有路径(例如，包括图8中的信号802和804)的RSRP。
[0108] 可如下基于目标对象的反射路径的接收功率和感测信号资源元素(RE)的数量来确定感测RSRP。
[0109]
[0110] 如果需要，可测量其他度量，诸如感测SINR。可如下确定感测SINR(dB)。
[0111] 感测SINR(dB)＝感测RSRP(dB)‑干扰加噪声(dB) 公式2
[0112] 在阶段4中由感测节点604向网络节点602(或其他网络节点)传送的感测用波束测量报告中，感测节点604可报告与测量度量值(例如，最大感测RSRP)相关联的波束ID，并且网络节点602(或其他网络节点)可确定最优感测波束或执行波束细化(在所报告的波束的范围内发送更窄的波束)。
[0113] 另外，感测节点604可测量与目标路径相关联的信号的延迟。例如，可基于波束的发送时间(例如，如图8中的时间0所例示)到与目标路径相关联的信号804的接收时间来测量绝对延迟τ。可基于与LOS路径相关联的信号802的接收时间和与目标路径相关联的信号
804的接收时间来测量相对延迟Δτ。可如下基于信号的传播速度(例如光速c)以及相对延迟Δτ值或绝对延迟τ来确定反射路径距离D。
[0114] D＝Δτ×c+LOS路径距离 公式3
[0115] D＝t×c 公式4
[0116] 在阶段4中由感测节点604向网络节点602(或其他网络节点)传送的感测用波束测量报告中，除了波束ID和测量度量值之外，感测节点604还可报告延迟，例如，与目标路径相关联的信号804的绝对延迟或相对延迟。基于延迟值，网络节点602(或其他网络节点)可计算反射路径距离，基于该反射路径距离可生成可能的目标对象601(UAV)位置的椭圆表面。
例如，图6例示了具有发送实体(即，网络节点602)和接收实体(即，感测节点604)作为焦点的椭圆610表面，其中椭圆610上的任何点与这两个焦点之间的总和距离等于所计算的反射路径距离。通过生成多个椭圆表面，例如使用多基地感测系统和/或多个双基地感测系统，可确定目标对象601的位置。
[0117] 感测节点604在阶段3中对感测波束的选择可基于较大的测量度量，例如，感测RSRP或感测SINR，仅基于与目标路径相关联的信号。
[0118] 图9A例示了随时间T由感测节点604接收的信号的示例(例示为竖直箭头)。图9A将波束1的接收例示为信号902(沿着LOS路径)和信号904(沿着对应于目标路径的NLOS路径)。
类似地，波束2作为信号906(沿着LOS路径)和信号908(沿着对应于目标路径的NLOS路径)被接收。第三波束(波束3)被例示为沿着LOS路径作为信号910被接收。波束1的感测RSRP是基于仅信号904的感测RSRP，而通信的旧式RSRP将包括所有波束路径，包括信号902和904。类似地，波束2的感测RSRP是基于仅信号908的感测RSRP，而通信的旧式RSRP将包括所有波束路径，包括信号906和908。因此，图9A例示了相对大的感测RSRP和相对小的旧式RSRP。在该实例中，由于信号904的较大的感测RSRP，波束1可被选择为感测波束。
[0119] 图9B类似于图9B，并且例示了随时间T由感测节点604接收的信号的另一示例(例示为竖直箭头)。图9B将波束1的，接收例示为信号912(沿着LOS路径)和信号914(沿着对应于目标路径的NLOS路径)。类似地，波束2作为信号916(沿着LOS路径)和信号918(沿着对应于目标路径的NLOS路径)被接收。第三波束(波束3)被例示为沿着LOS路径作为信号920被接收。波束1的感测RSRP是基于仅信号914的感测RSRP，而通信的旧式RSRP将包括所有波束路径，包括信号912和914。类似地，波束2的感测RSRP是基于仅信号918的感测RSRP，而通信的旧式RSRP将包括所有波束路径，包括信号916和918。因此，图9B例示了相对小的感测RSRP和相对大的旧式RSRP。在该实例中，由于信号914的较大的感测RSRP，波束1可被选择为感测波束。
[0120] 感测节点604报告针对每个配置的发送感测信号的测量。然而，在一些实例中，环境可能没有显著改变，并且因此，感测节点604可能不需要向网络节点602传送感测测量。通过在没有改变时防止报告感测测量，减少了空中(OTA)感测资源利用，并且改善了功率消耗。例如，在诸如监测十字路口的路边单元(RSU)之类的感测节点的情况下，可能需要仅基于所检测的环境改变来报告测量。
[0121] 因此，在一些具体实施中，出于感测目的，感测节点604可由网络节点配置为仅报告信道状态信息(CSI)改变。例如，可使用信号来估计CSI，该信号为诸如可专用于感测节点的配置的感测参考信号；或者专用于感测节点的CSI‑RS资源；或者其他潜在的公共参考信号，例如同步信号块(SSB)。CSI可由不同的度量来表示，诸如信道质量指示符(CQI)、参考信号接收功率(RSRP)或预译码矩阵指示符(PMI)，或特别定义的度量，诸如使用自动编码器来表示信道的有意义特征。
[0122] 如果CSI估计从最近CSI估计改变了预定阈值，则感测节点604可报告该观察。例如，可通过计算两个CSI之间的距离或相异性度量来估计该改变。距离或相异性度量可由网络配置，并且发信号通知给感测节点604。一些相异性度量可在标准中指定并且存储在感测节点中，并且网络可指定测量的对应参数，或者简单地指定要由感测节点604使用的度量的索引。例如，不同的度量可用于不同的目的。还可将用于比较CSI的预定阈值发信号通知给感测节点604。默认阈值可由标准指定并存储在感测节点604中，并且网络可动态地调整这些阈值。
[0123] 图10例示了图6所示的网络节点602与感测节点604之间支持基于有效信道状态信息(CSI)报告配置的感测的消息流。网络(例如，网络节点602)基于观察到的CSI样本之间的距离来为感测节点604配置基于CSI的事件报告。如参考图7所讨论的，网络节点602可以是基站，诸如图1所示的基站102，或者可以是感测服务器，诸如图1所示的感测服务器172。例如，感测节点604可以是UE(诸如图1所示的UE 104)或基站(诸如图1所示的基站102)。虽然在图10中未例示，但是消息流1000可包括附加的节点。例如，如果网络节点602是感测服务器，则可存在基站形式的附加的网络节点，以与感测节点604通信并且发送感测用波束。图
10所示的规程可用于支持RF感测，诸如目标对象601的单基地或双基地雷达感测，例如，如参考图6所讨论的。应当理解，图10例示了这样的消息，该消息可被发送以支持RF感测但可不包括在RF感测期间执行的所有消息或动作，并且另外包括为完整性起见而提供但对于RF感测可能并非必要的消息或动作。
[0124] 在阶段1，网络节点602向感测节点604提供接收(Rx)感测配置。例如，Rx感测配置可与图6的阶段1中的感测用波束测量配置一起提供，或者可在单独的消息中提供。例如，该配置可包括要由感测节点604使用的相异性或距离CSI度量。该距离可从例如在标准中定义并存储在感测节点604中的预配置度量集中选择，或者通过从网络节点602发信号通知给感测节点604的参数集来确定。例如，两个CSI之间的距离可通过测量它们对应的表示之间的欧几里得距离来获得，其中每个表示通过自动编码器来获得。自动编码器将CSI(例如，信道频率响应(CFR)或信道脉冲响应(CIR))作为输入并提供CSI表示。自动编码器参数可由网络节点602发信号通知。在另一示例中，可使用其他经典度量，诸如CQI、RSRP或PMI。
[0125] 另外，在阶段1中提供的配置还可包括要用于比较CSI的阈值。阈值将取决于由网络节点602发信号通知的特定度量。例如，如果两个对应的CSI表示之间的欧几里得距离超过X，则触发感测报告。值X可由网络节点602发信号通知。例如，可将CQI值的差与参考阈值X进行比较。在另一示例中，可将RSRP值的差与参考阈值X进行比较。默认阈值可例如在标准中指定并且存储在感测节点604中，并且网络节点602可动态地调整这些阈值。如果对每个波束应用距离测量，则阈值可以是每个波束的。
[0126] 在阶段1中提供的配置还可包括用于CSI测量的资源。资源可以是特定于感测节点
604的，诸如特定于UE的CSI‑RS或特定于UE的感测参考信号、按需PRS等。资源可以是公共参考信号，诸如SSB、PRS等。另外，该配置可包括要由感测节点604使用的滤波配置以及用于每个实例计算的测量样本的数量。例如，该配置可指示M个PRS样本将用于CSI估计。
[0127] 在阶段1中提供的配置还可包括要用于感测的波束。例如，如果对参考信号(RS)进行波束扫描，则网络节点602可将感测节点604配置为使用例如作为所有波束的函数的单个度量。在另一示例中，网络节点602可将感测节点604配置为使用每波束距离评估，其中感测节点604比较同一波束上的CSI差，并且如果波束的CSI差超过预定阈值，则向网络节点602进行报告。
[0128] 在阶段1中提供的配置还可包括报告频率。例如，感测节点604可被配置为每当任何两个连续时刻之间的CSI差超过阈值时进行报告。当检测到事件时，随后的报告可以初始检测的时间为条件。例如，只要该差高于阈值并且在初始检测时启动的定时器没有期满，感测节点604就可保持报告。作为示例，感测节点604可在时间t0、t1、t2、t3处计算CSI。时间t1和t0处的CSI之间的差可大于阈值X(|CSI(t1)‑CSI(t0)|>X)，时间t2和t0处的CSI之间的差可大于阈值X(|CSI(t2)‑CSI(t0)|>X)，且时间t3和t0处的CSI之间的差可大于阈值X(|CSI(t3)‑CSI(t0)|>X)，并且所配置的定时器窗口可小于t3‑t1，但是大于t2‑t1。然后，感测节点604将仅报告时刻t1、t2而不是t3的检测。感测节点604可继续报告，直到改变低于另一阈值(例如，X2)为止，其中X>X2，并且X2可被包括在阶段1中的配置中。例如，感测节点604在检测到大改变(CSI距离>X)时开始报告，并且继续报告，直到CSI距离