[0001] 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种拼装台车用人工操作平台。

[0002] 随着科技的进步，生活日益的改善，如今我国的交通愈加发达，越来越多的大中型城市在城市内部修建地铁以方便出行，在城市交通建设中地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，其中位于中心城区的线路基本是设在地下隧道内的，从而保证不影响地面上方的行人及车辆出行，为了保障地铁在地下能够顺利运行，在建设地铁道路的时候需要配套建设供其运行的地下通道，现有地下通道建设绝大多数是通过使用一些预制建筑从基坑内部表面覆盖安装，这样施工速度较快，又由于一般的土建施工设备(如龙门吊等)无法直接进入地下通道内施工，故设计产生了拼装台车这一设备。

[0003] 拼装台车主要用于实现对侧墙板、顶板以及横梁的辅助安装工作，而人工操作平台又是拼装台车结构中必不可少的组成部分，主要用于人工登上操作，完成对各个结构件的细致施工，然而在实际使用过程中会发现现有技术中的人工操作平台存在以下问题，首先是平台整体位置不易调节，无法同时兼顾侧墙板、顶板以及中纵梁的安装位置，其次在位置不易调节的前提下又会引发安装角度及高度不便于工人操作的问题，从而影响工人的施工进程。

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 实施例一：

[0045] 结合图1、图2所示的一种拼装台车用人工操作平台，包括基坑轨道1，其包括提前铺设好的预设道路，预设道路上方铺设有供台车运行的轨道，基坑轨道1上方滑动连接有底座结构2，底座结构2直接位于轨道上滑动，底座结构2上方设有外部操作平台结构3，底座结构2与外部操作平台结构3之间通过固定方式进行连接，底座结构2上方且位于外部操作平台结构3中间的位置设有内部操作平台结构4，外部操作平台结构3用于对侧墙板、顶板的施工安装，内部操作平台结构4用于对中纵横梁的施工安装且其与外部操作平台结构3之间通过连接结构5相连接，内部操作平台结构4处于工作状态时不与外部操作平台结构3接触，当操作人员需要转移位置时连接结构5将直接连接外部操作平台结构3以及内部操作平台结构4，供工人通过；

[0046] 外部操作平台结构3包括外部支撑升降结构31，其一方面起到了整体支撑的作用，另一方面通过其调节外部操作平台结构3的整体高度，支撑升降结构31上方设有旋转驱动结构32，旋转驱动结构32与支撑升降结构31之间通过固定方式进行连接，旋转驱动结构32上方旋转连接有环形操作台33，旋转驱动结构32以及环形操作台33内部均为中空，方便容纳内部操作平台结构4，内部操作平台结构4包括滑动支撑架41，滑动支撑架41固定于底座结构2上表面，滑动支撑架41上方滑动连接有内部支撑升降结构42，内部支撑升降结构42上方设有圆形操作台43，内部支撑升降结构42也具有调节高度及旋转角度的功能，主要是为了控制圆形操作台43并与环形操作台33相互配合工作；

[0047] 底座结构2包括支撑底板21，支撑底板21下方四角均固定设有第一轨道轮22，第一轨道轮的两侧壁均贴合设置有限位板，可以防止轨道轮在移动的过程中出现位置偏移的问题，轨道轮22在电机的驱动下于基坑轨道1上滑动，支撑底板21上方两端均设有阶梯23，阶梯主要是为了方便施工人员登上外部操作平台结构3，内部操作平台结构4无需通过阶梯23登上，其是通过连接结构5进行登上操作的。

[0048] 结合图3‑图5所示，外部支撑升降结构31包括支撑架311，支撑架固定于支撑底板21上方，为外部支撑升降结构31的支撑部分，支撑架311上方中间固定有安装座312，安装座
312上固定有驱动电机313，安装座312内部且与驱动电机313直接相连的位置设有驱动齿轮
314，安装座312主要用于安装固定驱动电机313以及驱动齿轮314，驱动电机313在进行工作时会直接控制驱动齿轮314进行旋转，驱动齿轮314一侧直接啮合有升降齿条315，由于驱动齿轮314的位置固定，故其会带动升降齿条315进行上下升降，升降齿条315贯穿支撑架311且其顶端与旋转驱动结构32的底部直接相连，在升降齿条315上下升降的同时会带动其上方的旋转驱动结构32进行升降，支撑架311两侧均贯穿设有限位杆316，限位杆316顶端也与旋转驱动结构32的底部直接相连，限位杆316主要起到了限位放置偏移的问题。

[0049] 旋转驱动结构32包括支撑环321，支撑环321与支撑升降结构31直接相连，具体为直接连接升降齿条315以及限位杆316，起到了承上启下的作用，支撑环321上方固定有环形轨道322，它们之间通过焊接方式连接，为了避免出现轨道脱落的问题，环形轨道322上方均匀滑动连接有若干固定滑块323，固定滑块323内侧固定有环形齿条324，因此固定滑块324除了具有在环形轨道322上滑动的作用外还用于固定环形齿条324，它们之间也通过焊接方式进行连接，环形齿条324与支撑环321之间不接触，环形齿条324内径面啮合有控制齿轮325，控制齿轮325下方直接连接有控制电机326，控制电机326通过电机固定板固定于支撑环321内径面上，在进行工作时首先控制电机326启动，直接通过控制齿轮325的旋转带动环形齿条324及固定滑块324进行旋转。

[0050] 本实施例中环形操作台33包括环形通道331，环形通道331底部与固定滑块323以及环形齿条324固定连接，具体为直接通过焊接方式固定连接，环形通道331内外径面的上方均设有一圈防护栏332，对施工人员的人身安全起到防护作用，防护栏332上方设有人防扶手333，其与防护栏332相互配合进行防护，防护栏332上开设有容纳工人通过的缺口334，便于转移施工场所。

[0051] 结合图6‑图8所示，滑动支撑架41包括滑动架411，滑动架411位于支撑升降结构31中间的位置，具体为位于支撑架311之间的位置，且其直接固定于支撑底板21上方，滑动架411上方固定有滑轨412，滑轨412上方滑动连接有第二轨道轮413，第二轨道轮413侧壁也均贴合设置有限位板，可以防止出现位置偏移的问题，第二轨道轮413固定于内部支撑升降结构42底面，第二轨道轮413在电机的驱动下带动内部支撑升降结构42在滑轨412上滑动，便于调整施工角度。

[0052] 内部支撑升降结构42包括移动板421，移动板421与第二轨道轮413直接相连，故第二轨道轮413在移动的同时会带动移动板421一并进行移动，移动板421上方两侧均开设有滑槽422，滑槽422内均滑动连接有伸缩架423，伸缩架423上方设有安装板424，安装板424底面与伸缩架423顶端之间通过旋转方式连接，伸缩架423由若干连杆组成，各个连杆之间在转轴的配合下进行转动连接，安装板424下方中间设有支撑气缸425，支撑气缸425的缸套部分固定于移动板421的底部，安装板424下方两端均设有限位齿条426，限位齿条426内端设有与之啮合的辅助齿轮427，辅助齿轮427通过固定座428固定于移动板421上，在进行工作时支撑气缸425启动，其活塞杆部分会直接带动安装板424进行升降，此时伸缩架423起到了防偏移的作用，辅助齿轮427及限位齿条426在另外两个方向上进行稳固，进一步避免在升降过程中出现偏移的问题。

[0053] 圆形操作台43包括伺服电机431，伺服电机431固定于安装板424底部，安装板424上方且与伺服电机431直接连接的位置设有主动齿432，主动齿432一端啮合有从动齿433，从动齿433上方直接连接有圆形工作台434，圆形工作台434上方设有一圈第二防护栏435，第二防护栏435上方设有第二人防扶手436，第二防护栏435上开设有容纳工人通过的第二缺口437，在进行工作时伺服电机431启动，其输出端会直接带动主动齿432进行旋转，主动齿432旋转的同时会带动从动齿433随之旋转，又由于从动齿433与圆形工作台434直接相连，故伺服电机431可控制圆形操作台43进行旋转，与其外部的环形操作台33相互配合。

[0054] 结合图9、图10所示，连接结构5包括连接板51，连接板51上表面铺设一层防滑膜，防止施工人员经过摔倒，连接板51通过安装架52固定于安装板424上，连接板51与安装架52之间通过转轴进行转动连接，安装架52一端且与连接板51直接相连的位置设有旋转电机53，移动板421上开设有容纳连接板51的开口，当无需连接结构5工作时连接板51在旋转电机53的控制下翻至最下方，位于开口内，同时连接板51又并不固定于开口内，并不影响内部支撑升降结构的升降，环形通道331底部设有容纳连接板51端部的固定架54，固定架54之间的宽度大于连接板51的宽度，保证连接板51的端部能够旋转放入，同时环形通道331上且与连接板51翻转后接触的位置还开设有具有一定深度的凹槽，保证与连接板51之间能够更好的契合，固定架54一端贯穿设有第一螺杆55，固定架54另一端贯穿设有一端中空的第二螺杆56，第一螺杆55以及第二螺杆56一侧均设有微型电机57，微型电机57输出端均连接有与第一螺杆55、第二螺杆56啮合的斜齿轮58，第一螺杆55端部设有锁紧螺纹头59，锁紧螺纹头
59与第一螺杆55中空处相啮合，连接板51端部开设有容纳第一螺杆55以及第二螺杆56的锁紧孔510，在进行工作时首先外部操作平台结构3以及内部操作平台结构4的高度要控制到保持对应，保证连接板51翻转后正好处于水平位置，当连接板51翻转入固定架54内后微型电机57启动，第一螺杆55和第二螺杆56刚好旋转插入锁紧孔510后，直至二者接触，继续旋转直到锁紧螺纹头59旋入第二螺杆56端部开设的中空螺纹孔内，此时连接板51的位置即被锁紧，可供施工人员通过。

[0055] 实施例二：

[0056] 该实施例二中的环形操作台33是在上述实施例基础上进行改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述公开的实施例内容也属于该实施例二公开的内容。

[0057] 本发明的一个实施例，结合图11所示的环形操作台33包括环形通道331，环形通道331底部与固定滑块323以及环形齿条324固定连接，环形通道331内外径面的上方均设有一圈防护栏332，防护栏332上方设有人防扶手333，防护栏332上开设有容纳工人通过的缺口
334，环形通道331上表面均匀铺设有防滑颗粒335，人防扶手333断面处且位于缺口334的位置通过伸缩的方式滑动连接有防护杆336；

[0058] 本实施例和实施例一相比首先在环形通道331表面铺设一层防滑颗粒335，其由橡胶材质制成，主要是为了防止施工人员于其上工作时滑倒，避免产生安全隐患，除此之外，还在人防扶手333断面处通过伸缩方式设有防护杆336，因为缺口334在进行工作时若一直处于敞开状态同样也具有安全隐患，施工人员在集中精力进行施工时若不留神走出缺口334甚至会摔倒地铁基坑内部，故设计有防护杆336就可以避免出现这种问题，提升了施工时的安全性，故本实施例和实施例一相比优势更加明显，能够更好的适应施工环境的多变。

[0059] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0060] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。