[0001] 本发明涉及造楼机技术领域，具体是一种基于云端智能建造的支撑系统。

[0002] 造楼机会随着楼层的增加而爬升，为上层施工面提供封闭保护，智能化程度高，效率快。当造楼机应用于装配式建筑时，提前预制的装配体在进行高层吊装定位安装时，由于吊机数量有限，装配吊装受到牵引绳的晃动影响，对位困难，需要人工操作，自动化效率低。并且在吊装定位过程中，主吊机的吊钩处于占用状态，因此其他位置装配工位闲置，增加了施工周期。

[0024] 请参阅图1‑图5：本实施例中：包括支撑架1和施工平台2，施工平台2包括施工层21和第一爬升机构22，第一爬升机构22驱动施工层21在支撑架1上滑动，支撑架1的顶部滑动连接有组合平台3，组合平台3与施工平台2组合为完整的支撑平台，组合平台3包括模块化行车平台31、第二爬升机构32、吊运平台33、吊运机构34，模块化行车平台31、第二爬升机构32、吊运平台33固定连接组成上层升降机构，模块化行车平台31的水平面积大于吊运平台
33的水平面积，吊运机构34安装在吊运平台33的顶面，模块化行车平台31与施工层21之间通过中继组件4连接有定位引导平台5，定位引导平台5位于模块化行车平台31和施工层21之间。

[0025] 本实施例中：施工平台2为施工操作面，在支撑架1的支撑下，施工平台2可以通过第一爬升机构22驱动在支撑架1处爬升，从而使施工平台2随着楼层的增加而抬升高度。组合平台3同样以支撑架1为支撑通过第二爬升机构32滑动在支撑架1处，组合平台3、施工平台2独立控制上升，使施工平台2、组合平台3可以同步上升或者相对运动形成封闭面应对恶劣大风环境。

[0026] 本实施例中：首先组合平台3与施工平台2组合为完整的支撑平台，吊运平台33位于模块化行车平台31的上方，吊运平台33对吊运机构34起到支撑作用，吊运机构34可以将底层大体积预制件吊升至组合平台3处，由于模块化行车平台31的顶面一部分不受到吊运平台33的干涉影响，因此吊运机构34可以将大体积预制件输送至模块化行车平台31内的行车机构313内，通过行车机构313实现预制件的运输。但是行车机构313采用行车结构，由于预制件具有一定高度，因此模块化行车平台31与施工层21的距离需要大于预制件的高度，因此行车依然需要通过牵引绳释放，为了避免牵引绳晃动造成定位不准影响效率的问题，因此设置了中继组件4，中继组件4的目的为了对预制件进行进一步引导，使预制件可以垂直运动至指定位置，提高装配效率，同时使工序交错，避免吊运机构34的吊钩占用，四个分区的交替作业，使吊运机构34占用时间短，交叉作业将效率最大化，同时使装配式建筑施工定位精度高，且满足自动化施工。

[0027] 本实施例中：模块化行车平台31包括分区框架311，分区框架311内安装有行车机构313，行车机构313包括滑动连接在分区框架311内的牵引滑轨3131，牵引滑轨3131上滑动连接有牵引框架3132，牵引框架3132内通过牵引机构垂直滑动连接有牵引定位器3133，牵引定位器3133内壁侧面开设有多个两两相对设置的定位槽3134，定位槽3134内设置有夹持吊运板体的夹持器3135。

[0028] 本实施例中：分区框架311具有四个分区，每个分区内设置有行车机构313，首先牵引滑轨3131在分区框架311的框架上运动，而牵引框架3132在牵引滑轨3131上滑动即可实现第二方向，从而实现四向运动。通过滑轨的四向运动，可以实现高速移动的同时不会产生晃动。而牵引定位器3133则辅助吊运机构34将工件垂直放入定位槽3134内，由于预制墙体具有多个连接机构，因此夹持器3135可以与连接机构配合对预制件进行固定，或者针对质量轻的预制件采用夹持的形式向下输送。在输送时，吊运机构34可以根据预制件的形状选择对应的定位槽3134进行释放，模块化行车平台31距离吊运机构34高度近，且吊运平台33与模块化行车平台31之间具有安全空间，工件也不会运动至吊运平台33下方对操作人员造成伤害。

[0029] 本实施例中：定位槽3134顶部开设有引导斜槽，定位槽3134侧壁设置有感应单元，感应单元为红外触发器或机械接触式触发器，引导斜槽可以使预制件更加快速的进入槽体内，并且根据进入的槽体位置即可判断该预制件的体积。

[0030] 本实施例中：定位引导平台5包括引导区架51，引导区架51与分区框架311对应，引导区架51的框体内滑动连接有独立滑轨组52，独立滑轨组52包括自驱运动的滑轨和滑动的滑轨，两个滑轨之间设置有自控调节引导器53，自控调节引导器53包括设置在两个滑轨之间且与滑轨相对滑动的中心滑动器531，中心滑动器531上均滑动连接有两个L形引导板532，位于两个滑轨上相对的两个L形引导板532之间通过侧边滑动器533连接。还包括外部控制终端，外部控制终端根据夹持器3135内感应单元的启动位置，调整自控调节引导器53形成的水平引导面积以及自控调节引导器53的水平位置。

[0031] 本实施例中：外部控制终端根据夹持器3135内感应单元的启动位置，可以获取预制件的形状，并且根据牵引滑轨3131、牵引框架3132的滑动距离，定位引导平台5即可通过独立滑轨组52控制自控调节引导器53的位置，使自控调节引导器53的位置与牵引定位器3133相对应。同时中心滑动器531通过驱动器配合齿轮齿条机构带动L形引导板532相对或向背运动，侧边滑动器533利用与中心滑动器531相同原理控制两个L形引导板532在另一个方向相对或相背运动，对预制件起到夹持作用，使工件通过自控调节引导器53的引导作用进入下方指定装配位置，在定位引导平台5的引导作用下，预制件不受到牵引吊索的影响定位准确。

[0032] 本实施例中：中继组件4包括牵引钢索41和伸缩支架42，模块化行车平台31与定位引导平台5通过牵引钢索41固定连接，定位引导平台5与施工层21之间通过伸缩支架42滑动连接。

[0033] 本实施例中：定位引导平台5通过牵引钢索41与模块化行车平台31固定连接后，伸缩支架42对定位引导平台5进行支撑，在实际操作时，定位引导平台5的引导区架51可以设置为四个独立的框体，在装配引导完成后，可以通过伸缩支架42对引导区架51进行独立顶升，使自控调节引导器53与预制件分离进行后续操作。

[0034] 本实施例中：如果预制件的装配具有初步引导位置，例如墙体的侧槽插接连接时，也就意味着当预制件穿过自控调节引导器53后，预制件底部与装配体已经处于连接状态时，自控调节引导器53不需要抬升也可以完成引导装配。

[0035] 本实施例中：模块化行车平台31的顶部设置有遮蔽天幕312；遮蔽天幕312可以在一些特殊环境下进行关闭。

[0036] 本实施例中：施工层21的周侧具有高于施工层21底面的围栏，定位引导平台5下降至施工层21围栏上方时，施工层21的底面与定位引导平台5之间具有大于2米的间距。

[0037] 本实施例中：在恶劣环境下，组合平台3、施工平台2、定位引导平台5封闭形成封闭环境，保证内部的作业人员安全。

[0038] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。