[0001] 本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种电驱总成、车辆的控制方法和车辆。

[0002] 电驱总成是车辆的动力来源，负责将电能转化为机械能，从而驱动车辆前进。电驱总成通常包括电机以及相关的流路系统。

[0003] 传统的电机，如电励磁同步电机和永磁同步电机，虽然各有其优势，但也存在着明显的性能短板。电励磁同步电机在低速轻载时的效率问题，以及永磁同步电机在高速时的
转矩和效率限制，都成为了制约电驱总成性能提升的关键因素。

[0004] 相关技术中的电驱总成存在着一些不足。由于电机的使用工况复杂多变，导致电机不能始终工作在高效区域，使电驱总成的效率和性能降低。

[0046] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0047] 相关技术中的电驱总成仍然存在着一些不足。由于电机的使用工况复杂多变，导致电机不能始终工作在高效区域，当电机为适应外部负载在非高效区域工作时，会导致电
机的电机效率降低，耗电量增大。

[0048] 下面参考图1‑图21描述根据本发明实施例的电驱总成1。

[0049] 如图1‑图2所示，根据本发明的电驱总成1包括电机11、调磁组件111和第一流路12；调磁组件111用于调节电机11的磁通量；第一流路12与调磁组件111相连，第一流路12的
介质量可调，以调节调磁组件111的位置。

[0050] 根据本发明的电驱总成1，电机11用于产生驱动力。通过设置调磁组件111，通过改变调磁组件111位置可以调节电机11的磁通量，进而改变电机11的性能参数，降低电机11的
能耗，提高电驱总成1的效率和性能。

[0051] 电驱总成1还包括第一流路12。第一流路12的介质压力能够作用于调磁组件111，通过调节第一流路12的介质量，可以调节第一流路12的介质压力，调磁组件111会在压力的
变化下失去稳定而发生移动，实现改变调磁组件111位置来调节电机11的磁通量。

[0052] 因此，根据本发明的电驱总成1，通过调节第一流路12的介质量，可以改变调磁组件111位置可以调节电机11的磁通量，进而改变电机11的性能参数，降低电机11的能耗，提
高电驱总成1的效率和性能。

[0053] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，电驱总成1还包括：第一控制阀141，第一控制阀141串联于第一流路12以调节第一流路12的介质量。通过设置第一控制阀141，
第一控制阀141通过调节第一流路12的介质量，从而改变第一流路12的介质压力，使得调磁
组件111由于压力的改变而失去平衡发生移动，进而实现调节电机11的磁通量。

[0054] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，电驱总成1还包括冷却流道112和第二流路13，冷却流道112用于与电机11的发热部件热交换；第二流路13与冷却流道112连通，
第二流路13的介质量可调，以调节冷却流道112的介质量。通过设置冷却流道，冷却流道112
通过与电机11的发热部件进行热交换，从而调节电机11的温度，使得电机11在适宜的温度
下保持稳定运行。通过调节冷却流道112的介质量，可以控制冷却流道112与电机11的发热
部件的热交换效率，使得冷却流道112能够更加高效地吸收电机11的发热部件产生的热量。

[0055] 在一些具体的实施例中，介质可以是能够润滑和换热的油液，不仅具有优良的导热性能，能够有效吸收和带走电机11发热部件产生的热量，而且其润滑性能还能减少电机
11内部零件的磨损，延长电机11的使用寿命。

[0056] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，电驱总成1还包括介质冷器131，介质冷器131串联于第二流路13以冷却第二流路13中的介质。通过介质冷器131的冷却作用，可
以有效地降低第二流路13中介质的温度，使得冷却流道112中的介质保持低温，进而实现有
效地控制电机11的温度。

[0057] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，电驱总成1还包括第二控制阀142，第二控制阀142串联于第二流路13以调节冷却流道112的介质量。通过设置第二控制阀142，第
二控制阀142通过控制第二流路13的介质量，从而改变冷却流道112的介质量，使得冷却流
道112与电机11的发热部件的热交换效率发生改变，进而实现有效地控制电机11的温度。第
一控制阀141与第二控制阀142的协同作用，使得电驱总成1能够更好地适应各种驾驶条件，
提高了车辆的性能和可靠性。

[0058] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，电驱总成1还包括与介质存储池相连的泵15，第一流路12和第二流路13分别与泵15相连。通过设置泵15，泵15能够为流路系统提
供动力，使得介质在流路系统中流动。介质存储池用于储存介质，泵15通过与介质存储池相
连可以从介质存储池中抽取介质。第一流路12和第二流路13分别与泵15相连，使得泵15可
以驱动介质在第一流路12和第二流路13中流动。通过泵15的驱动，介质可以流入调磁组件
111，用于调节电机11的磁通量；介质也可以流入冷却流道112，用于与电机11的发热部件进
行热交换，实现对电机11的冷却。因此，泵15从介质存储池中抽取介质，通过第一流路12和
第二流路13分别输送到调磁组件111和冷却流道112，完成调磁和冷却的功能。更具体而言，
泵15主要用于向第一流路12输送介质，以实现电机11磁通量的调节，而泵15内多余的介质
则被输送到第二流路13，为冷却流道112提供所需的介质，以实现电机11的冷却。

[0059] 需要说明的是，泵15既可以是电子泵，也可以是机械泵。

[0060] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，电驱总成1还包括调压阀143，调压阀143串联于第一流路12和泵15之间以调节第一流路12的介质压力。通过设置调压阀143，调
压阀143通过调节第一流路12的介质压力，以满足调磁组件111在正常运行时对第一流路12
的压力需求。

[0061] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，电驱总成1还包括第三控制阀144，第三控制阀144与调压阀143相连以控制调压阀143的出口压力。通过设置第三控制阀144，第
三控制阀144通过控制调压阀143的出口压力，使得调压阀143将第一流路12的压力保持调
节在满足需求的范围内，实现调磁组件111的正常运行。具体而言，假设调磁组件111对第一
流路12的压力需求的最低压力为设定的压力阈值，第三控制阀144将控制调压阀143的出口
压力不低于设定的压力阈值。当第一流路12的压力即将低于设定的压力阈值时，第三控制
阀144会触发相应的调节机制，以提升第一流路12的介质压力，直至介质压力达到或超过设
定的压力阈值。

[0062] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，第一流路12通过调压阀143与第二流路13连通以使得第一流路12的介质可流向第二流路13。由于调磁组件111在运行时对介质
的需求会根据工作状况的不同而有所变化，因此在第一流路12中的介质超过调磁组件111
当前需求的介质量时，第一流路12中的介质可能会存在富余，此时第一流路12中的介质可
以通过调压阀143流向第二流路13，提高电驱总成1的能效。

[0063] 根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，第二控制阀142的出口与泵15的进口相连。泵15的进口是泵15从介质存储池中吸取介质的入口。泵15输出的介质会经过第二控
制阀142流向第二流路13，从而实现控制第二流路13的介质量。通过将第二控制阀142的出
口与泵15的进口相连，当电机11需求的介质量小于流入第二控制阀142的介质量时，第二控
制阀142中的部分介质流向第二流路13，多余的介质将通过第二控制阀142的出口回流至泵
15的进口，可以有效平衡和调节流路系统中的介质流量，实现了介质的循环利用，降低功
耗，提高介质利用效率。

[0064] 根据本发明的一些实施例，电驱总成1被构造成在控制第一流路12的介质量以使得调磁组件111移动到设定位置后，调节第二流路13的介质量以调节冷却流道112的介质
量。电驱总成1可以通过调节第一流路12的介质量来控制调磁组件111的位置。调磁组件111
的位置对于电机11的磁场分布和整体性能有着重要影响。因此，通过控制调磁组件111的位
置，可以优化电机11的性能，提高效率。在调磁组件111被移动到设定位置后，完成对电机11
的磁通量调节，电机11的效率得到提高，因此发热量相应减少，电驱总成1会进一步调节第
二流路13的介质量。通过调节冷却流道112中的介质量，电机11在得到充分冷却的同时，减
少能耗。

[0065] 根据本发明的一些实施例，如图5和图6所示，调磁组件111包括调磁腔1111和调磁件1112，调磁件1112可移动地设于调磁腔1111内以调节电机11的磁通量。通过改变调磁件
1112位置可以调节电机11的磁通量，进而改变电机11性能参数，提高电驱总成1的效率和性
能。第一流路151与调磁腔1111连通且通过向调磁腔1111内输送介质产生介质压力，从而驱
动调磁件1112移动。

[0066] 根据本发明的一些实施例，调磁件1112可移动地设置于电机11的定子和/或转子。调磁件1112可以设置于定子上，也可以设置于转子上。当调磁件1112设置于定子上时，通过
控制调磁件1112的移动，可以改变调磁件1112相对于定子的位置，进而改变磁场分布，实现
对磁通量的调节。另一方面，当调磁件1112设置于转子上时，通过调节调磁件1112的位置，
能够改变调磁件1112相对于转子的位置，进而调节磁通量。

[0067] 根据本发明的一些实施例，调磁件1112可移动地设置于电机11的定子的定子轭部1131，调磁腔1111内的介质量可调，以调节通过定子的定子齿部1132的磁通量。当电流通过
定子绕组时，会在定子齿部1132周围产生磁场。调磁件1112可以在定子轭部1131上移动时，
可直接调节通过定子齿部1132的磁通量。通过移动调磁件1112，随着调磁件1112与定子齿
部1132的径向正对面积的变化，从而实现对磁通量的连续调节或分段调节，可以增加调磁
的范围并提升调磁的精度。具体来说，当调磁件1112与定子齿部1132的正对面积增大时，磁
通路径变宽，磁阻相应降低，磁通量增加；反之，当调磁件1112与定子齿部1132的正对面积
减小时，磁通路径变窄，磁阻相应增大，磁通量减少。

[0068] 根据本发明的一些实施例，调磁件1112为多个，至少部分调磁件1112移动时可调节通过定子齿部的磁通量。调磁件1112可以作为一个整体同时调节位置，进而同时调节通
过多个定子齿部112的磁通量，以实现磁场调节的均匀性。调磁件1112的其中一部分也可以
独立地调节位置，允许对通过特定定子齿部112的磁通量进行局部调节。

[0069] 根据本发明的一些实施例，调磁腔1111设置于电机11的转子中，调磁腔1111内的介质量可调，以调节电机11的转子与调磁件1112的相对位置。通过将调磁腔1111设置于转
子中，调磁腔1111提供了容纳和供调磁件1112移动的空间，可以减少对空间的占用。通过调
节调磁腔1111内的介质量，可以改变调磁腔1111内的介质压力，使得调磁件1112发生移动，
从而改变调磁件1112与转子的相对位置，实现对磁通量的调节。

[0070] 根据本发明的一些实施例，如图17和图18所示，电机11的转子的转子铁芯161上设有转子流路1611，转子流路1611与调磁腔1111相连通。转子外的介质可以通过转子流路
1611向转子输送介质，例如转子流路1611接收来自第一流路12输送而来的介质后，介质会
进一步进入调磁腔1111，从而改变调磁腔1111内的介质压力，实现调节调磁件1112的位置。

[0071] 根据本发明的一些实施例，如图17‑图19所示，电机11的转子的转轴上设有转轴流路1621，转轴流路1621通过转子流路1611与调磁腔1111相连通。通过设置转轴流路1621，增
加了向转子流路1611输送介质的输送途径。介质进入转轴流路1621后，进一步经转子流路
1611进入调磁腔1111，实现调节调磁件1112的位置。

[0072] 根据本发明的一些实施例，电机11的转子还包括设置在转子隔板163中的隔板流路1631，隔板流路1631与调磁腔1111相连通。隔板流路1631中的介质能够进入调磁腔1111，
从而改变调磁腔1111内的介质压力，实现调节调磁件1112的位置。转子隔板163用于限制转
子的轴向位移及在转子的动平衡实验中配重，转子隔板163具有隔磁作用，能够减少转子的
磁场泄漏，还可以帮助减少涡流损耗。转子隔板163设置在电机11的转子的轴向至少一侧，
以对转子进行轴向限位，使得隔板流路1631与调磁流路的连接处不易泄漏。

[0073] 根据本发明的一些实施例，如图17‑图20所示，电机11的转子的转轴上设有转轴流路1621，转轴流路1621通过隔板流路1631与调磁腔1111相连通。通过设置转轴流路1621，增
加了向转子流路1611输送介质的输送途径。介质进入转轴流路1621后，进一步经隔板流路
1631进入调磁腔1111，实现调节调磁件1112的位置。

[0074] 根据本发明的一些实施例，如图6和图7所示，调磁组件111还包括调磁弹簧1113，调磁弹簧1113与调磁件1112相连，调磁弹簧1113的弹性力和调磁腔1111的介质压力配合以
调节调磁件1112的位置。通过设置调磁弹簧1113，调磁弹簧1113与调磁件1112相连以对调
磁件1112施加弹性力，增强对调磁件1112位置的调节能力。具体而言，调磁弹簧1113的弹性
力会与调磁腔1111的介质压力相互作用；调磁件1112的位置不仅受到调磁弹簧1113的弹性
力的影响，还会受到调磁腔1111内介质压力变化的影响，使得调磁件1112的位置调节更加
灵活和精确。例如，假设调磁腔1111的介质压力为零时，调磁件1112处于初始位置；当介质
压力增大时，介质压力会克服调磁弹簧1113的一部分弹性力，推动调磁件1112向弹性件方
向移动；反之，当介质压力减小时，调磁弹簧1113的弹性力将调磁件1112推向初始位置方
向；当介质压力减小至零时，调磁件1112回到初始位置。

[0075] 根据本发明的一些实施例，如图6所示，调磁组件111还包括壳体，壳体内设有容纳腔，调磁件1112与其相连的调磁弹簧1113设于容纳腔内。调磁件1112与调磁弹簧1113可以
预先安装在壳体的容纳腔内并作为一个预组装的单元，安装于转子或定子上，简化了安装
过程，提高了生产效率，同时也降低了由于单独安装调磁件1112和调磁弹簧1113而可能导
致的装配误差。

[0076] 根据本发明的一些实施例，调磁腔1111设置于转子的轴向至少一端，调磁腔1111内的介质量可调，以调节电机11的转子与调磁件1112的相对位置。通过调节调磁腔1111内
的介质量，以转子与调磁件1112的相对位置，实现对磁通量的调节。调磁腔1111既可以设置
于转子的轴向一端，也可以设置于转子的轴向另一端，或者同时设置于转子的轴向两端。调
磁件1112既可以在转子的径向上移动，也可以在转子的周向上移动，或者在转子的轴向上
靠近或远离转子，以实现相对于转子移动。

[0077] 根据本发明的一些实施例，如图21所示，调磁腔1111具有第一进口1111a和第二进口1111b，调磁件1112将第一进口1111a和第二进口1111b隔开。通过第一进口1111a向调磁
腔1111内通入介质适于推动调磁件1112沿轴向靠近转子，通过第二进口1111b向调磁腔
1111内通入介质适于推动调磁件1112沿轴向远离转子，由此实现了对电机磁场的有效调
节。也就是说，可以通过第一进口1111a向调磁腔1111内通入介质，也可以通过第二进口
1111b向调磁腔1111内通入介质，以实现调磁件1112与转子之间的轴向距离调节。第一进口
1111a和第二进口1111b的位置不同，使得通过第一进口1111a和第二进口1111b向调磁腔
1111内通入介质的位置也不同。

[0078] 根据本发明的一些实施例，调磁组件111还包括弹性件，弹性件与调磁件1112连接，用于带动调磁件1112朝向远离转子的轴向方向移动。例如调磁件1112沿转子轴向方向
的两侧中的至少一侧设有弹性件，弹性件可以带动调磁件1112朝向远离转子的轴向方向移
动，从而使得调磁件1112朝向远离转子20的方向移动，实现调磁磁通量。由此，电机的调磁
具有主动作动和被动作动的复合作动方式，主动作动调磁为液压调磁，被动作动调磁为依
靠弹性件的弹性势能实现调磁，使得电机的调磁简单、可靠。

[0079] 根据本发明的一些实施例，如图21所示，调磁件1112包括轴向定子1117，调磁腔1111内的介质量可调，以调节电机11的转子与轴向定子1117的相对位置。通过调节调磁腔
1111内的介质量，轴向定子1117在介质压力的变化下移动。例如，轴向定子1117沿轴向同步
靠近或同步远离转子，由此实现了对磁通量的有效调节。

[0080] 在本发明的一些实施例中，轴向定子1117包括轴向定子铁芯和轴向定子绕组，轴向定子铁芯固定连接于调磁件1112的调磁滑块，轴向定子绕组绕设于轴向定子铁芯。

[0081] 根据本发明的一些实施例，调磁件1112可沿电机11的周向移动，和/或调磁件1112可沿电机11的径向移动；和/或调磁件1112可沿电机11的轴向移动。调磁件1112的移动方式
有多种可选的实施例。具体来说，调磁件1112可以沿电机11的周向进行移动，即围绕电机11
的旋转轴心，在水平面上进行圆周方向的移动。调磁件1112也可以沿电机11的径向进行移
动，即从电机11的旋转轴心出发，沿半径方向向内或向外移动。调磁件1112的移动方式还可
以同时包括周向和径向的复合移动，即在水平面上既进行圆周方向的移动，又进行半径方
向的移动。除此之外，调磁件1112还可以沿电机11的轴向进行移动，即沿着电机11的旋转轴
心线方向进行移动。更进一步地，调磁件1112的移动方式可以更加复杂，例如，在同时进行
周向和径向的复合移动的同时，也进行轴向的移动，形成螺旋式上升或下降的移动路径。

[0082] 根据本发明的一些实施例，如图5所示，电机11包括定子铁芯113，定子铁芯113包括定子轭部1131和设于定子轭部1131内圈的多个定子齿部1132，调磁腔1111设于定子轭部
1131且邻近定子齿部1132设置。定子铁芯113用于承载定子绕组并与转子一起构成电机11
的磁场结构。其中，定子轭部1131内圈连接多个定子齿部1132，用于传导磁通。在电机11工
作时，磁通会从定子轭部1131经过定子齿部1132并流向转子。定子齿部1132是电机11磁路
中最容易饱和的区域，通过将调磁腔1111设于定子轭部1131且邻近定子齿部1132设置，调
磁件1112在调磁腔1111内移动可以有效地调节定子齿部1132附近的磁路磁阻，使得更多的
磁通能够通过定子齿部1132，实现对电机11磁通的宽范围调节，从而增强电机11的性能，使
电机11能够适应不同的工作条件和需求，提高车辆的驾驶性能。此外，调磁腔1111设于定子
轭部1131不会影响定子铁芯113的外径，因此也不会影响电机11的壳体尺寸。

[0083] 根据本发明的一些实施例，如图6和图7所示，调磁组件111还包括调磁弹簧1113，调磁弹簧1113与调磁件1112相连，调磁弹簧1113的弹性力和调磁腔1111的介质压力配合以
调节调磁件1112的位置。通过设置调磁弹簧1113，调磁弹簧1113与调磁件1112相连以对调
磁件1112施加弹性力，增强对调磁件1112位置的调节能力。

[0084] 具体而言，调磁弹簧1113的弹性力会与调磁腔1111的介质压力相互作用；调磁件1112的位置不仅受到调磁弹簧1113的弹性力的影响，还会受到调磁腔1111内介质压力变化
的影响，使得调磁件1112的位置调节更加灵活和精确。例如，假设调磁腔1111的介质压力为
零时，调磁件1112处于初始位置；当介质压力增大时，介质压力会克服调磁弹簧1113的一部
分弹性力，推动调磁件1112向弹性件方向移动；反之，当介质压力减小时，调磁弹簧1113的
弹性力将调磁件1112推向初始位置方向；当介质压力减小至零时，调磁件1112回到初始位
置。当然可以理解的是，上述介质压力的数值仅是示例性描述，只要介质压力可和弹性力相
互作用以调节调磁件1112的位置即可。

[0085] 根据本发明的一些实施例，如图8和图9所示，调磁组件111包括第一状态和第二状态，在第一状态调磁弹簧1113推动调磁件1112与定子齿部1132正对设置；在第二状态调磁
腔1111填充介质且调磁弹簧1113压缩以使得调磁件1112与定子齿部1132错位设置。调磁组
件111能够在第一状态与第二状态之间切换，以实现调节电机11的磁通量。在第一状态下，
调磁弹簧1113发挥弹力作用将调磁件1112推至与定子齿部1132正对设置的位置，此时，调
磁件1112与定子齿部1132之间的间隙最小，磁通路径达到最宽状态，磁阻相对较低，从而允
许磁路通过较大的磁场量。

[0086] 当需要调节电机11的磁通量时，调磁组件111会进入第二状态。在第二状态，调磁腔1111被填充以介质，介质的压力作用在调磁件1112上，使得调磁弹簧1113受到压缩。由于
介质压力的作用，调磁件1112与定子齿部1132发生错位，使得磁通路径变窄，磁阻增大，磁
通量相应减小。通过调节介质的压力大小，可以控制调磁件1112与定子齿部1132的错位程
度，从而实现对电机11磁通量的连续调节。在第二状态下，电机11可以根据工作需求调节磁
通量，实现更加灵活和高效的性能控制。调磁组件111使得永磁磁场得到有效调节，从而可
以实时控制电机11的空载反电势，有助于电机11在不同速度区域实现最优性能。在低速区
域，通过增加空载反电势，可以增加低速区的转矩性能和动力性，使得车辆在低速行驶时更
加有力。在高速区域，通过降低空载反电势，可以减少铁芯损耗，拓宽恒功率区域，增加峰值
扭矩和功率，同时也有助于避免逆变器因过压而损坏。此外，调磁组件111在第二状态下（即
需要调磁时），需要介质压力来驱动调磁件1112；而调磁组件111在第一状态下（即不需要调
磁时），不需要为调磁组件111提供介质压力，有助于减少能量的消耗。

[0087] 根据本发明的一些实施例，如图10‑图16所示，定子铁芯113设有多个沿定子铁芯113的径向延伸的介质流路1133，每个介质流路1133与至少一个调磁腔1111连通，多个介质
流路1133与第一流路12连通。通过在定子铁芯113上设置介质流路1133，介质流路1133允许
介质在定子铁芯113内流动，实现将第一流路12的介质输送至调磁腔1111，实现对调磁组件
111的控制。

[0088] 具体来说，当需要调节调磁组件111时，通过调节第一流路12中的介质压力，介质会沿着介质流路1133流动，并通过调磁腔1111的入口进入对应的调磁腔1111，进入调磁腔
1111的介质会对调磁件1112产生压力作用，从而改变调磁件1112与定子齿部1132之间的相
对位置。由于介质流路1133为多个且每个介质流路1133与至少一个调磁腔1111连通，每个
调磁腔1111都能通过对应的介质流路1133得到介质的供应，并由于多个介质流路1133与第
一流路12连通，通过调节第一流路12中的介质压力，可以实现对所有介质流路1133中介质
压力的同步调节，从而实现对调磁组件111的控制。此外，由于介质流路1133是沿定子铁芯
113的径向延伸的，介质流动的路径得到了优化，减少了流动阻力，提高了介质流动的效率
和响应速度。

[0089] 根据本发明的一些实施例，如图10和图11所示，定子铁芯113包括多个堆叠设置的定子叠片，其中一部分定子叠片设有介质流路1133。定子铁芯113由多个定子叠片堆叠而
成，有助于增强定子铁芯113的整体强度和结构稳定性，同时也便于制造和组装，提高了生
产效率。

[0090] 多个定子叠片中的一部分定子叠片设有介质流路1133，设有介质流路1133的定子叠片与不设有介质流路1133的定子叠片堆叠组合，设有介质流路1133的定子叠片为介质提
供了流动的通道，而不设有介质流路1133的定子叠片则起到支撑和隔离的作用，实现介质
在定子铁芯113内稳定可靠地流动。例如，多个定子叠片可以沿定子铁芯113轴向分为若干
组，每组包括一个设有介质流路1133的定子叠片和一个不设有介质流路1133的定子叠片，
使得定子铁芯113中的两个不设有介质流路1133的定子叠片之间夹持一个设有介质流路
1133的定子叠片，能够有效地引导和隔离介质流路1133内的介质流动，保持介质流路1133
的介质压力稳定，以实现对调磁组件111的精确调节。在具体的实施例中，分组方式可以根
据电机11的具体需求和设计参数进行调节。每组中的定子叠片数量可以根据需要增加，以
适应不同的介质流动需求和定子铁芯113的整体结构要求。

[0091] 根据本发明的一些实施例，电机11为多个，每个电机11的调磁组件111对应连通有第一流路12，每个电机11的冷却流道112对应连通有第二流路13。通过设置多个电机11，实
现了车辆的前驱和后驱的动力配置，从而提升了车辆的操控性能和动力输出。每个电机11
的调磁组件111都与一个对应的第一流路12连通，通过调节第一流路12的压力，实现对电机
11磁通量的调节，使得每个电机11都能够独立地调节磁场特性，从而优化电机11电机的性
能表现。同时，每个电机11的冷却流道112也与一个对应的第二流路13连通，使得每个电机
11在工作过程中都能够得到有效的冷却。通过调节第二流路13的流量，可以实现电机11在
不同的工作负载下都能保持适宜的工作温度，从而延长电机11的使用寿命并提高可靠性。

[0092] 下面简单描述根据本发明的具有上述电驱总成1的车辆。

[0093] 根据本发明的车辆包括上述任意一项实施例中的电驱总成1。由于根据本发明的车辆包括上述任意一项实施例中的电驱总成1，因此根据本发明的车辆能够有效调节电机
11的性能参数并控制运行温度，使电机11保持在良好状态，从而显著提升了车辆的效率和
性能。

[0094] 根据本发明的车辆的控制方法，如图3所示，车辆包括上述任意一项实施例中的电驱总成1，控制方法包括：采集电机11的扭矩和转速值，根据采集结果判定车辆是否需要调
磁；判定车辆需要调磁时，电驱总成通过调节第一流路12的介质量，以改变调磁组件111的
位置。

[0095] 控制方法是根据电机11的运行状况来判定是否需要进行调磁操作，并在需要时进行相应的控制。通过采集电机11的扭矩和转速值，可以判断电机11工作状态和性能。根据采
集到的扭矩和转速值，车辆系统基于预设的算法或模型会进行一系列的计算和比较，以判
断当前电机11的工作状态是否需要进行调磁。如果车辆系统判定车辆需要进行调磁，那么
会通过电驱总成来调节第一流路12的介质量。第一流路12的介质量变化会直接影响到对调
磁组件111的压力，从而改变调磁组件111的位置。通过调节调磁组件111的位置，可以控制
电机11的磁通量，进而优化电机11的性能，比如提高效率、减少能耗或提升动力输出。

[0096] 根据本发明的一些实施例，电驱总成1包括用于与电机11的发热部件热交换的冷却流道112，电驱总成1通过调节第一流路12的介质量，以改变调磁组件111的位置时，控制
方法还包括调节冷却流道112的介质量。当车辆需要进行调磁操作时，电驱总成会首先通过
调节第一流路12的介质量来改变调磁组件111的位置，以优化电机11的磁场分布和性能。调
磁操作后电机11的发热量相应变化，因此可以根据发热量的变化情况调节冷却流道112的
介质量。例如调磁操作后电机11的效率提高，发热量减少，那么冷却流道112的介质量可以
适当调低。

[0097] 根据本发明的一些实施例，在调磁组件111的位置改变后，可以经过设定时间后调低冷却流道112的介质量。或者，在调磁组件111的位置改变后，检测电机11的输入转矩，如
果检测到电机11的输入电流减小，调低冷却流道112的介质量。

[0098] 根据本发明的一些实施例，如图4所示，整车控制器采集当前工况下的电机11的扭矩和转速值。根据扭矩和转速值，整车控制器使用内嵌的函数来判断当前工况是否接近需
要调磁控制的区域。当工况接近调磁区域时，第三控制阀144开始工作，使第一流路12的介
质压力达到控制调磁组件111移动所需的压力附近。当工况进入调磁区域时，第一控制阀
141快速调节介质量，控制调磁组件111移动，实时调节电机磁场，优化电机效率。调磁组件
111移动的位置信号反馈到第一控制阀141，实现精准控制。电机效率提升后，冷却需求降
低，冷却流道112的流量相应调节。第一控制阀141的压力信号反馈到控制算法，控制算法根
据第二流路13的流量信号和第一控制阀141的压力信号，控制第二控制阀142的开度，调节
第二流路13总流量。

[0099] 下面简单描述根据本发明的应用上述控制方法的车辆。

[0100] 根据本发明的车辆包括执行上述任意一项实施例中的控制方法的执行模块。由于根据本发明的车辆包括执行上述任意一项实施例中的控制方法的执行模块，因此根据本发
明的车辆能够根据电机11的实时运行状态进行调磁操作，优化电机性能，使得车辆的行驶
更为高效和稳定。

[0101] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0102] 在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

[0103] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0104] 在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接
触。

[0105] 在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

[0106] 在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一些实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0107] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。