[0001] 本发明涉及铆压组装技术领域，尤其涉及一种塑料配件自动铆压螺母组装机。

[0002] 部分塑料配件在生产加工时，为了便于后期的组装需要在塑料配件的一侧开设用于放置螺母的沉装孔，并且在沉装孔内部开设贯穿至另一侧的通孔，使螺栓的一端能够穿过通孔并且进入沉装孔中和螺母进行螺纹连接。

[0003] 现有技术公开了部分关于铆压设备技术领域的专利文件，公告号为CN107803998B的中国发明专利，公告了一种塑料壳盖自动铆压螺母设备，其特征在于：包括机架、螺母供给机构、螺母定位机构、螺母搬送机构、组装机构及压紧机构；该机架的水平工作台固装有工位切换机构；该工位切换机构包括工位底座、横向导轨、工位滑座及切换气缸；螺母供给机构包括螺母震动盘及两个送料轨槽；螺母定位机构包括螺母定位架及两个螺母定位挡块；螺母搬送机构包括支架、纵向导轨、纵向滑座、纵向气缸、竖向气缸、连接板及两个螺母夹爪。

[0004] 现有技术在对圆形塑料壳盖以及螺母进行组装时，通常利用螺母夹爪对螺母进行夹持抓取，再将螺母铆压在塑料壳盖上的沉装孔中，但在对塑料壳盖和螺母进行组装时，难以对塑料壳盖进行准确定位，并且在对螺母进行抓取铆压的过程中，螺母在没有进行有效定位时容易产生抓取位置的偏差，导致螺母和沉装孔之间的位置产生错位，影响螺母的组装效果。

[0019] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0020] 如图1至图8所示的一种塑料配件自动铆压螺母组装机，包括底板1，底板1的上方设置有放置板2，放置板2的顶部开设有放置圆槽3（如图7所示），放置圆槽3的内部设置有塑料壳盖主体4，塑料壳盖主体4的顶部开设有四个螺母槽401，螺母槽401内部的底面上开设有贯穿孔402，放置圆槽3内部的底面上沿周向固定连接有四个定位销5，定位销5分别位于相邻的贯穿孔402内部，放置板2上连接有垂直升降机构；放置板2侧面的上方沿周向设置有四个安装条6，安装条6底部的两端均设置有放
置框架7，安装条6底部的两端均设置有螺纹杆8，螺纹杆8和放置框架7的高度相同，安装条6的顶部固定安装有两个第一电机9，第一电机9的输出轴固定连接在对应的螺纹杆8顶端，安装条6上连接有旋转机构，放置框架7上连接有活动让位机构，底板1上连接有活动托底机构，靠近放置板2的放置框架7位于螺母槽401的正上方；工作时，现有技术在对圆形塑料壳盖以及螺母进行组装时，通常利用螺母夹爪对螺母进行夹持抓取，再将螺母铆压在塑料壳盖上的沉装孔中，但在对塑料壳盖和螺母进行组装时，难以对塑料壳盖进行准确定位，并且在对螺母进行抓取铆压的过程中，螺母在没有进行有效定位时容易产生抓取位置的偏差，导致螺母和沉装孔之间的位置产生错位，影响螺母的组装效果；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将塑料壳盖主体4放置在放置圆槽3的内部，并且使塑料壳盖主体4上的贯穿孔402与对应的定位销5进行插接，从而对塑料壳盖主体4的位置进行定位，再将多个用于组装的螺母沿着上方依次放置在远离放置板2方向的放置框架7中，通过活动托底机构对远离放置板2方向的放置框架7底部进行承托阻挡，防止螺母从放置框架7底部的开口处掉落；
接着通过活动让位机构的作用使装满螺母的放置框架7向上移动并靠近对应的螺
纹杆8，通过第一电机9带动对应的螺纹杆8进行转动，使放置框架7中的螺母与螺纹杆8的底端接触时，通过螺纹杆8的转动与放置框架7中的螺母依次螺纹连接，在放置框架7移动到安装条6的底部时，螺纹杆8与放置框架7中的螺母全部产生螺纹连接，然后通过旋转机构的作用使安装条6转动一百八十度，从而使装满螺母的放置框架7转动到螺母槽401的正上方；
然后通过垂直升降机构的作用使放置板2垂直向上移动，并带动塑料壳盖主体4向
上移动，并使塑料壳盖主体4的顶部和装满螺母的放置框架7底部接触，最后通过对应的第一电机9带动螺纹杆8反向转动，由于放置框架7和螺母的形状相互适配，因此限制螺母在放置框架7内部转动，从而在第一电机9带动螺纹杆8反向转动时，螺纹杆8上螺纹连接的多个螺母沿着放置框架7内部同步向下移动，最下方的螺母从放置框架7中向对应的螺母槽401中移动，并且在螺母槽401中继续限制螺母的转动，直至最下方的螺母完全移动到对应的螺母槽401内部，同时与螺纹杆8完全脱离，从而完成螺母的铆压组装；
然后通过垂直升降机构的作用使放置板2返回初始位置并带动塑料壳盖主体4与
铆压好的螺母向下移动，工作人员取出塑料壳盖主体4并将下一个待组装的塑料壳盖主体4放置在放置圆槽3的内部，并继续向上移动进行螺母的铆压组装，在螺母进行铆压时，工作人员能够在远离放置板2方向的放置框架7中放置螺母，并使放置框架7上升从而进行备用，等到另一个放置框架7中的螺母完全用完后，通过旋转机构的作用将放置备用螺母的放置框架7转动一百八十度进行铆压，从而减少准备工作对铆压效率的影响，通过对塑料壳盖主体4以及螺母的定位对接，并利用螺纹杆8和螺母之间的螺纹连接作用将螺母向螺母槽401内部转移铆压，有效的提高螺母和螺母槽401之间的对接准确性，减少螺母移动过程中产生的错位，提高螺母的组装效果。

[0021] 作为本发明的进一步实施方案，旋转机构包括连接柱10和安装架11，连接柱10固定连接在安装条6底部的中心处，连接柱10的底部固定连接有配合条12，配合条12的底部固定连接有转动轴13，安装架11固定连接在底板1的顶部，转动轴13转动连接在安装架11上，转动轴13上连接有驱动机构；工作时，通过驱动机构的作用带动转动轴13在安装架11的转动连接处进行转动，从而使配合条12进行转动，配合条12带动连接柱10转动，连接柱10带动安装条6进行转动，从而使安装条6进行旋转。

[0022] 作为本发明的进一步实施方案，驱动机构包括第二电机14和配合齿轮15，第二电机14固定安装在安装架11上，第二电机14的输出轴上固定连接有主动齿轮16，配合齿轮15固定连接在转动轴13的一端上，配合齿轮15与主动齿轮16相啮合；工作时，通过第二电机14的输出轴带动主动齿轮16进行转动，并通过主动齿轮16和配合齿轮15的啮合作用使配合齿轮15转动，配合齿轮15带动转动轴13在安装架11的转动连接处进行转动，从而对转动轴13进行驱动旋转。

[0023] 作为本发明的进一步实施方案，活动让位机构包括两个活动条17，两个活动条17分别滑动连接在连接柱10相对的两侧，活动条17的一端分别固定连接在对应的放置框架7侧面，活动条17均螺纹连接有丝杆18，丝杆18的两端分别转动连接在安装条6和配合条12上，安装条6的顶部固定安装有两个第三电机19，第三电机19的输出轴分别固定连接在对应的丝杆18一端上；工作时，通过第三电机19的输出轴带动丝杆18进行单向转动，并通过丝杆18和对应的活动条17之间的螺纹传动作用，使活动条17沿着连接柱10的滑动连接处进行垂直移动，当第三电机19的输出轴反向转动时，活动条17沿着连接柱10的滑动连接处进行反向移动，从而使活动条17一端的放置框架7进行同步移动。

[0024] 作为本发明的进一步实施方案，活动托底机构包括承托板20和两个弧面条21，承托板20设置在远离放置板2的放置框架7下方，承托板20上滑动插设有两个连接销22，连接销22的底端均固定连接在底板1顶部，连接销22上均套设有弹簧23，弹簧23的两端分别固定连接在承托板20和底板1上，承托板20的一端固定连接有弧面限位块24，弧面限位块24的弧形面上开设有弧形限位槽25，两个弧面条21分别固定连接在两个放置框架7相对的一侧，弧面条21和弧形限位槽25均与对应的转动轴13同轴设置；工作时，当转动轴13带动连接柱10进行旋转时，连接柱10上滑动连接的活动条17带动放置框架7同步转动，其中一个放置框架7在转动的过程中移动到承托板20的顶部，并通过承托板20对放置框架7底部进行承托阻挡，对应的放置框架7侧面的弧面条21同步移动到弧面限位块24上开设的弧形限位槽25中，当活动条17带动放置框架7向下垂直移动时，通过弧形限位槽25对弧面条21的限位作用，使承托板20在放置框架7的底部沿着连接销22的滑动插接处同步向下移动，并挤压弹簧23产生压缩形变，并在活动条17带动放置框架7向上移动时，通过弧形限位槽25对弧面条21的限位作用，使承托板20在放置框架7的底部沿着连接销22的滑动插接处同步向上移动，从而使承托板20始终位于放置框架7的底部并对放置框架7内部的螺母进行阻挡承托，防止放置框架7内部的螺母沿着放置框架7底部的开口处掉落，当放置框架7向上移动到最高处时，螺纹杆8与放置框架7内部的螺母全部螺纹连接，同时承托板20移动到最高处，并通过弹簧23的弹性作用保持在最高处，当对应的放置框架7随着转动轴13进行转动时，放置框架7上的弧面条21从弧形限位槽25中转动脱离，弧面限位块24在弹簧23的作用下保持在最高处，使另一个放置框架7上的弧面条21能够顺利转动到弧形限位槽25中，并且使承托板20能够继续对另一个放置框架7底部进行承托阻挡。

[0025] 作为本发明的进一步实施方案，垂直升降机构包括多个液压气缸26，多个液压气缸26沿周向固定安装在底板1的顶部，液压气缸26的活塞轴均固定连接在放置板2的底部；工作时，通过多个液压气缸26的活塞轴同步向上移动，带动放置板2向上同步移动，从而使放置圆槽3内部的塑料壳盖主体4向上移动并进行螺母铆压组装，在铆压组装结束后，多个液压气缸26的活塞轴同步向下移动并带动塑料壳盖主体4返回初始位置，使工作人员将组装后的塑料壳盖主体4和螺母整体取出并更换下一个塑料壳盖主体4。

[0026] 作为本发明的进一步实施方案，放置板2底部的轴心处开设有圆形通槽27，圆形通槽27和放置圆槽3相连通，底板1的顶部固定连接有顶动柱28，顶动柱28的顶端沿着圆形通槽27延伸至放置圆槽3的内部；工作时，通过顶动柱28的顶端延伸至圆形通槽27内部并进行阻挡，使塑料壳盖主体4无法完全进入放置圆槽3的内部，从而使定位销5顶部的一部分位于相邻的贯穿孔402内部并对塑料壳盖主体4进行限位的同时，塑料壳盖主体4顶部的部分位置位于放置圆槽3的上方，从而方便将塑料壳盖主体4取出，当放置板2向上移动时，塑料壳盖主体4失去顶动柱28顶端的阻挡作用并完全进入放置圆槽3内部，当放置板2随着液压气缸26的活塞轴向下移动并返回初始位置时，顶动柱28的顶端将塑料壳盖主体4部分顶出，从而便于工作人员将塑料壳盖主体4取出并放置下一个塑料壳盖主体4。

[0027] 本发明工作原理：首先将塑料壳盖主体4放置在放置圆槽3的内部，并且使塑料壳盖主体4上的贯穿
孔402与对应的定位销5进行插接，从而对塑料壳盖主体4的位置进行定位，再将多个用于组装的螺母沿着上方依次放置在远离放置板2方向的放置框架7中，通过活动托底机构对远离放置板2方向的放置框架7底部进行承托阻挡，防止螺母从放置框架7底部的开口处掉落；
接着通过活动让位机构的作用使装满螺母的放置框架7向上移动并靠近对应的螺
纹杆8，通过第一电机9带动对应的螺纹杆8进行转动，使放置框架7中的螺母与螺纹杆8的底端接触时，通过螺纹杆8的转动与放置框架7中的螺母依次螺纹连接，在放置框架7移动到安装条6的底部时，螺纹杆8与放置框架7中的螺母全部产生螺纹连接，然后通过旋转机构的作用使安装条6转动一百八十度，从而使装满螺母的放置框架7转动到螺母槽401的正上方；
然后通过垂直升降机构的作用使放置板2垂直向上移动，并带动塑料壳盖主体4向
上移动，并使塑料壳盖主体4的顶部和装满螺母的放置框架7底部接触，最后通过对应的第一电机9带动螺纹杆8反向转动，由于放置框架7和螺母的形状相互适配，因此限制螺母在放置框架7内部转动，从而在第一电机9带动螺纹杆8反向转动时，螺纹杆8上螺纹连接的多个螺母沿着放置框架7内部同步向下移动，最下方的螺母从放置框架7中向对应的螺母槽401中移动，并且在螺母槽401中继续限制螺母的转动，直至最下方的螺母完全移动到对应的螺母槽401内部，同时与螺纹杆8完全脱离，从而完成螺母的铆压组装；
然后通过垂直升降机构的作用使放置板2返回初始位置并带动塑料壳盖主体4与
铆压好的螺母向下移动，工作人员取出塑料壳盖主体4并将下一个待组装的塑料壳盖主体4放置在放置圆槽3的内部，并继续向上移动进行螺母的铆压组装，在螺母进行铆压时，工作人员能够在远离放置板2方向的放置框架7中放置螺母，并使放置框架7上升从而进行备用，等到另一个放置框架7中的螺母完全用完后，通过旋转机构的作用将放置备用螺母的放置框架7转动一百八十度进行铆压，从而减少准备工作对铆压效率的影响，通过对塑料壳盖主体4以及螺母的定位对接，并利用螺纹杆8和螺母之间的螺纹连接作用将螺母向螺母槽401内部转移铆压，有效的提高螺母和螺母槽401之间的对接准确性，减少螺母移动过程中产生的错位，提高螺母的组装效果。

[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。