[0001] 本公开涉及一种具有光源的手杖。本公开尤其涉及一种对该光源进行控制的技术。

[0002] 已知一种具有光源的手杖。

[0003] 在专利文献1中，记载了一种具有压电元件和发光元件的手杖。当在该手杖上产生冲击时，发光元件会通过压电效应而进行发光。

[0004] 在先技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2007‑160053号公报

[0021] 参照图1以及图2来对实施方式所涉及的手杖进行说明。图1为表示实施方式所涉及的手杖10的外观的图。图2为手杖10的概要剖视图。

[0022] 手杖10包括手杖主体12、握持部14和顶端部16。手杖主体12为筒状(例如圆筒状)的细长的部件。握持部14被安装在手杖主体12的一个端部处。握持部14为在手杖10正在被使用时由用户握持的部件。顶端部16被安装在手杖主体12的另一个端部处。顶端部16为在手杖10正在被使用时与地面或地板等相接触的部件。例如，顶端部16由橡胶等树脂而构成。

[0023] 此外，手杖10包括光源18和光源20。光源18和光源20例如为EL(Electro Luminescence：场致发光)薄片等发光体。如图2所示，光源18和光源20以对手杖主体12的表面进行覆盖的方式而被卷设在手杖主体12的表面上。

[0024] 光源20被卷设在手杖主体12的顶端部16侧处。光源18从握持部14起至光源20为止而被卷设在手杖主体12的表面上。光源18、20分别发出不同颜色的光。例如，光源18发出白色的光，而光源20发出红色的光。在手杖主体12的表面上，光源18所占据的区域大于光源20所占据的区域。

[0025] 控制装置22被设置在握持部14的内部。控制装置22通过电缆24而与光源18、20相连接。控制装置22对光源18、20的各自的发光进行控制。

[0026] 控制装置22也可以不被设置在握持部14的内部。控制装置22也可以被安装在握持部14的外侧的表面上。例如，环状的部件也可以被安装在握持部14的外侧的表面上。控制装置22也可以被设置在该环状的部件的内部。

[0027] 电源被设置在手杖主体12、握持部14或者顶端部16的内部。电源向光源18和光源20供给电力。电源的开关被设置在手杖主体12或者握持部14上。例如，当用户将该开关设为接通时，控制装置22将光源18和光源20点亮。由此，从光源18发出白色的光，且从光源20发出红色的光。在开关接通的状态的期间，控制装置22既可以将光源18和光源20持续点亮(始终点亮)，也可以按照被预先规定的周期而使光源18和光源20闪烁。

[0028] 例如，手杖10被视觉障碍者所使用。光源18在手杖主体12的表面上占据较大的区域，并且该光源18发出白色的光。因此，手杖主体12的大部分以白色而发光。手杖主体12的顶端以红色而发光。因此，手杖10为被视觉障碍者所使用的白手杖对于周围的人而言易于在视觉上进行识别。例如，即使在傍晚或夜晚，周围的人也容易识别出存在使用白手杖的视觉障碍者的情况。

[0029] 此外，一般情况下，视觉障碍者会在使白手杖的顶端接触到地面或地板等的状态下，在向左右方向挥动白手杖的同时进行使用。在手杖10以这样的方式而被使用的情况下，如果使光源18、20始终处于点亮，则由于伴随着手杖10的挥动动作而产生的余像效应而有时会使周围的人难以对手杖10的形状进行识别。

[0030] 为了应对上述困难，在本实施方式中，控制装置22使光源18、20闪烁。此外，对与手杖10的使用状况相应的闪烁频率F进行设定。控制装置22按照该闪烁频率F而使光源18、20进行闪烁。使用状况为挥动手杖10的速度或者挥动手杖10的范围的宽度。

[0031] 也可以对与手杖10的使用状况相应的占空比D进行设定。占空比D为光源18、20处于点亮的期间τ的长度与光源18、20处于熄灭的期间T的长度之比(τ/T)。控制装置22按照该占空比D而使光源18、20进行闪烁。在图3中示出了期间τ、T。横轴表示时间，纵轴表示光源18、20的接通或者断开。控制装置22在期间τ中使光源18、20点亮。控制装置22在期间τ之后的期间T中使光源18、20熄灭。此后，控制装置22按照占空比D而反复实施光源18、20的闪烁。

[0032] 在图4中，示出了挥动手杖10的范围。图4为从用户26的头顶观察用户26和手杖10时的图。例如，用户26在用户26的前方处向左右方向挥动手杖10。

[0033] 一般情况下，在视觉障碍者使用白手杖的情况下，手杖10的挥动宽度A为800mm左右，且左右方向上的往返速度为1.2秒/往返。在此情况下，闪烁频率F被设定为5至8Hz，且占空比D被设定为0.1至0.3。通过在该条件下使光源18、20闪烁，从而可以抑制余像效应的影响。因此，在周围的人之中，会变得容易识别为手杖10是白手杖。当然，这些值可以根据使用手杖10的人的体型和使用方法而发生变化。

[0034] 闪烁频率F和占空比D也可以通过用户而被变更。例如。如图5所示，环状的开关28、30被设置在握持部14的下方的位置上。开关28、30为能够以手杖主体12为轴而进行旋转的开关。

[0035] 开关28为用于对闪烁频率F进行调节的开关。通过使开关28旋转，从而能够对闪烁频率F进行变更。控制装置22按照通过对于开关28的操作而被调节了的闪烁频率F来使光源18、20进行闪烁。

[0036] 开关30为用于对占空比D进行调节的开关。通过使开关30旋转，从而能够对占空比D进行变更。控制装置22按照通过对于开关30的操作而被调节了的占空比D来使光源18、20进行闪烁。

[0037] 虽然控制装置22根据手杖的使用状况来改变闪烁频率F，但是在图2中并未示出用于此设计的详细的结构。在下文中，参照图6而重新对根据手杖的使用状况来变更闪烁频率F的结构进行说明。图6为被稍微变更了的实施方式所涉及的手杖10A的概要剖视图。

[0038] 与手杖10同样地，手杖10A包括手杖主体12、握持部14和顶端部16。控制装置22被设置在握持部14的内部。

[0039] 手杖10A代替光源18、20而包括光源32。光源32为棒状的发光体。例如，光源32为LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等发光体。光源32在手杖主体12的内部从握持部14到顶端部16而被设置。控制装置22和光源32通过电缆而被连接在一起。

[0040] 手杖主体12为由半透明的树脂(例如强化树脂)而构成的管。手杖主体12的顶端12a(顶端部16侧的部分)的表面被着色为红色。从握持部14到顶端12a之间的部分12b的表面被着色为白色。部分12b所占据的区域大于顶端12a所占据的区域。因此，对于周围的人而言，手杖主体12的大部分的颜色被识别为白色，而顶端的颜色被识别为红色。

[0041] 在白天，通过外部的光在手杖主体12的表面上进行反射，从而白色和红色会被周围的人进行区分而识别出。在夜晚，控制装置22将光源32点亮。通过使来自光源32的光透过手杖主体12的表面，从而使顶端12a以红色而发光，且使部分12b以白色而发光。由此，手杖10A为被视觉障碍者所使用的白手杖的情况对于周围的人而言易于在视觉上进行识别。为了减少光照不均，也可以将具有偏光扩散功能的部件作为手杖主体12的部件来使用。

[0042] 此外，手杖10A包括加速度传感器34和运算装置36。加速度传感器34被设置在顶端部16的内部中。运算装置36被设置在握持部14的内部中。加速度传感器34和运算装置36通过电缆而被连接在一起。运算装置36也可以被组装在控制装置22中。

[0043] 加速度传感器34对手杖10A的顶端部16的加速度进行计测。例如，当用户挥动手杖10A时，通过加速度传感器34而对此时的加速度进行计测。通过加速度传感器34而被计测出的值被输出至运算装置36。运算装置36基于通过加速度传感器34而被计测出的加速度来对手杖10A的挥动速度SP进行计算。

[0044] 控制装置22根据通过运算装置36而被计算出的挥动速度SP，而以改变闪烁频率F的方式来对光源32的闪烁进行控制。

[0045] 例如，以挥动速度SP越快则闪烁频率F越高的方式而预先对挥动速度SP与闪烁频率F之间的关系进行了设定。表示该设定内容的信息被预先存储在设置于控制装置22中的存储器内。控制装置22按照该设定内容而以与手杖10A的挥动速度SP相应的闪烁频率F来使光源32进行闪烁。

[0046] 通过使挥动速度SP越快则越提高闪烁频率F，从而能够对余像效应的影响进行抑制。其结果为，手杖10A会变得易于作为手杖而被周围的人识别出。假设在挥动速度SP较快的情况下闪烁频率F较低，则来自光源32的光会变得易于作为余像而被人感知。因此，周围的人难以对手杖10A的形状进行识别。由于挥动速度SP越快则闪烁频率F越高，因此来自光源32的光难以作为余像而被人感知。因此，周围的人易于对手杖10A的形状进行识别。

[0047] 也可以预先制作表示挥动速度SP与闪烁频率F之间的关系映射图。在图7中示出了该映射图。横轴表示挥动速度SP。纵轴表示闪烁频率F。

[0048] 预先对闪烁频率F的适当范围38进行设定。适当范围38为能够对余像效应的影响进行抑制的闪烁频率F的范围。适当范围38为具有一定宽度的范围。以挥动速度SP越快则闪烁频率F越高的方式而对适当范围38进行设定。表示映射图的信息被预先存储于控制装置22的存储器中。控制装置22通过参照映射图，从而对适当范围38中所包含的与挥动速度SP相对应的闪烁频率F进行确定。控制装置22按照该被确定了的闪烁频率F而使光源32进行闪烁。

[0049] 适当范围38具有上限40和下限42。控制装置22也可以选择上限40与下限42之间所包含的任意的闪烁频率F。控制装置22也可以按照该被选择出的闪烁频率F来使光源32进行闪烁。控制装置22也可以按照上限40与下限42的中间的闪烁频率F来使光源32进行闪烁。

[0050] 控制装置22也可以根据手杖10A的使用状况而改变占空比D。例如，挥动速度SP越快，则控制装置22越减小占空比D。光源32处于点亮的期间τ的长度与光源32处于熄灭的期间T的长度相比而相对较短。因此，来自光源32的光会变得难以作为余像而被人感知。其结果为，周围的人会变得易于对手杖10A的形状进行识别。与闪烁频率F的适当范围38同样地，也可以对占空比D相对于挥动速度SP的适当范围进行设定。在此情况下，控制装置22按照占空比D的适当范围而对光源32的闪烁进行控制。

[0051] 控制装置22也可以根据手杖10A的使用状况来改变闪烁频率F和占空比D。例如，挥动速度SP越快，则控制装置22越提高闪烁频率F，且越减小占空比D。

[0052] 开关28、30也可以被设置在手杖10A上。开关28为用于对闪烁频率F进行调节的开关。开关30为用于对占空比D进行调节的开关。

[0053] 也可以设为，在用户通过开关28而对闪烁频率F进行了选择的情况下，控制装置22对用户所选择的闪烁频率F是否被包含在适当范围38中进行判断。在用户所选择的闪烁频率F被包含在与手杖10A的挥动速度SP相对应的适当范围内的情况下，控制装置22按照用户所选择的闪烁频率F而使光源32进行闪烁。在用户所选择的闪烁频率F未被包含在与手杖10A的挥动速度SP相对应的适当范围内的情况下，控制装置22不按照用户所选择的闪烁频率F来使光源32闪烁，而是按照现状的闪烁频率F来使光源32进行闪烁。对于设定了占空比D的适当范围的情况也采用相同的方式。

[0054] 手杖10也与手杖10A同样地，也可以包括加速度传感器34和运算装置36。在此情况下，与手杖10A同样地，控制装置22按照与挥动速度SP相对应的闪烁频率F而使光源18、20进行闪烁。此外，控制装置22按照与挥动速度SP相对应的占空比D而使光源18、20进行闪烁。

[0055] 上述的控制装置22以及运算装置36例如各自包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、其他可编程逻辑器件或者电路等。

[0056] 控制装置22以及运算装置36的各自的功能通过硬件资源和软件资源的协同工作而被实现。例如，CPU通过读取并执行被存储于存储装置中的程序，从而使各个功能被实现。程序经由CD或者DVD等存储介质、或者经由网络等通信路径而被存储于存储装置中。作为另外的示例，也可以通过电路等硬件资源来实现控制装置22以及运算装置36的各自的功能。

[0057] 符号说明

[0058] 10手杖；12手杖主体；14握持部；16顶端部；18、20、32光源；22控制装置；28、30开关；34加速度传感器；36运算装置。