[0001] 本发明涉及医疗康复装置技术领域，尤其涉及一种自发电拐杖。

[0002] 拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，拐杖属于一种重要的医疗康复辅助用具，而老年人跌倒是65岁及以上人群中最常见的事故类型，通常会导致骨折、重伤或死亡，为了减少此类现象的发生，因而需使用到相应的拐杖。随着科技的发展，拐杖也逐渐趋于智能化，增加的功能包括SOS紧急呼救、GPS实时定位、历史轨迹查询、FM收音机、手电筒照明、通话和远程聆听、电子围栏等，使得拐杖内部嵌设有多个电子元件。需要定期充电，会损耗一定的电能。考虑到使用拐杖过程中会带动拐杖运动，但现有的拐杖并没有充分利用该运动产生的能量，造成一定程度的资源浪费。

[0016] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0017] 本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

[0018] 同时，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0019] 需要说明的是，本申请中未详细描述的部分均为现有技术。

[0020] 如图1所示，本发明公开一种自发电拐杖，包括拐杖杆体11、拐杖把手8、接触底座12。所述拐杖杆体11内嵌设有电源模块10、ZigBee平台和自主发电模块9 、GPS定位模块7，所述拐杖把手8外表面设有语音扬声器2与呼叫按钮6。

[0021] 如图2、3所示，所述自主发电模块9包括由上下两块反作用板17与四周各一块感应钢板14构成一个长方体盒式结构。所述长方体盒式结构内部按照m*n的排列方式等距排列了一组表面缠绕着感应线圈16的空心螺线管18，本实施例m*n选为4*8。所述空心螺线管18中央安置有针形磁铁15。所述自主发电模块9与电源模块10和ZigBee平台依次电性连接。

[0022] 在反作用板17及感应钢板14的作用下，针形磁铁15与空心螺线管18内壁保持均匀间隙，悬浮在空心螺线管18中央，达到重力平衡，在老年人手臂摆动的过程中对拐杖做功，使得针形磁铁15在空心螺线管18中上下浮动，针形磁铁15又在反作用板17及感应钢板14的作用下逐渐振荡摆动恢复到原来的悬浮状态，在这一过程中，针形磁铁15在老年人手臂摆动做功下，来回切割磁感线产生电流，为电源模块10充电，从而达到提升续航的效果。

[0023] 所述电源模块10包括包括充电接口、电池组和AC‑DC电路模块，所述电源模块10与自主发电模块9紧密连接。AC‑DC电路模块将自主发电模块9切割切割磁感线产生电流转入电池组内进行存储。

[0024] 所述ZigBee平台包括无线收发模块13、微控制器1。ZigBee平台可选择瓷微科技研发的Zigbee模块，最小尺寸仅7*7*1.2mm，该模块采用了SiP系统级封装技术，在封装内整合复杂的三维结构，可以通过包含接合线、覆晶芯片、堆栈组件、嵌入式组件和多层封装等技术的组合，实现很高的功能密度。封装种类则包括堆栈的接合线芯片、堆栈在覆晶芯片上的接合线芯片、芯片到芯片直接相连、以及使用中间基板支持覆晶芯片的背靠背堆栈等复杂组合。

[0025] 所述拐杖把手8的内部设置有GPS定位模块7，所述GPS定位模块7包括GPS区域检测器、GPS数据处理芯片、路线数据存储器、无线发射器、数据接收器。GPS定位模块7用于获取老年人当前所处的定位信息，并通过GPS区域检测器与GPS数据处理芯片的协同运作，解析处理得到老年人的定位经纬度信息和老年人出行的路线信息，存储在路线数据存储器中，通过无线发射器，将定位经纬度信息与老年人出行路线信息传输到子女手机APP中，通过手机APP中的显示单元，呈现出详细的老年人出行电子定位地图。

[0026] 如图4所示，所述拐杖把手8表面设有调节轨道3，所述调节轨道3上滑动设有高清摄像头模块19；所述高清摄像头模块19包括一颗高清摄像头5和两边各一个面部表情捕捉器4组成；所述面部表情捕捉器4周边设置有多个颗补光灯21。高清摄像头模块19实现视频通话功能。

[0027] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。