[0001] 本发明涉及教学设备技术领域，具体涉及一种实训教学系统及设备。

[0002] 目前，市面上针对车辆传感器等检测装置的实训教学设备一般仅具备显示雷达传感器等目标测试对象的工作原理及内部构造的功能，仅能够通过显示画面进行简单教学，而无法帮助标定、检测雷达传感器等目标测试对象，无法实现全方位教学，加上在教学过程中无法提供不同目标测试对象在不同车辆工况场景的应用画面，教学效果并不理想。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 需要说明，若本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0021] 若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。若在本发明中涉及“A和/或B”的描述，则表示包含方案A或方案B，或者包含方案A和方案B。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0022] 目前，市面上针对车辆传感器等检测装置的实训教学设备一般仅具备显示雷达传感器等目标测试对象的工作原理及内部构造的功能，仅能够通过显示画面进行简单教学，而无法帮助标定、检测雷达传感器等目标测试对象，无法实现全方位教学，加上在教学过程中无法提供不同目标测试对象在不同车辆工况场景的应用画面，教学效果并不理想。

[0023] 为解决现有技术教学内容不全面、教学效果不理想的问题，参照图1至13，本申请提供了一种实训教学系统及设备。

[0024] 实训教学系统包括控制部100和显示部200，控制部100与显示部200连接，控制部100预设的多种教学演示功能用于根据指定的目标测试对象控制显示部200显示对应的教学演示画面，为实现多功能教学，满足不同教学需求，多种教学演示功能包括认知教学演示功能、装调教学演示功能、故障检测教学演示功能、应用教学演示功能中的至少一项。

[0025] 所示控制部100包括处理器，例如CPU，存储器等。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non‑volatile memory），例如磁盘存储器，存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。所示显示部200包括显示器或者其他具备显示功能的装置。目标测试对象可以是但不限于系统预设的，具体可以是在教学过程中临时指定，或者由用户从系统预设的多个或者多组目标测试对象选择。

[0026] 可选地，所示控制部100可通过对应的功能模块实现对应的功能，具体为，通过认知教学演示功能模块110实现认知教学演示功能、通过装调教学演示功能模块120实现装调教学演示功能、通过故障检测教学演示功能模块130实现故障检测教学演示功能、通过应用教学演示功能模块140实现应用教学演示功能等。

[0027] 参照图3至5，认知教学演示功能用于控制显示部200显示指定目标测试对象的特征信息。在一实施例中，特征信息包括与目标测试对象对应的工作原理演示信息、与目标测试对象对应的组成部件及内部结构的教学模型、目标测试对象应用于对应车辆工况教学场景的教学场景演示信息中的至少一项。通过示意图和文本等形式显示指定目标测试对象的工作原理，使用内部构造图等教学模型，辅以文字说明，进一步帮助学生理解并掌握目标测试对象的结构和原理。

[0028] 需要说明的是，所示认知教学演示功能可用于预存、制作目标测试对象的特征信息教学资源，用以通过文字、图片、教学模型、视频等方式演示目标测试对象的工作原理、组成部件及内部结构类型、目标测试对象在无人车中的应用等理论知识，帮助学生在实操前有基本的理解。

[0029] 参照图6、图7，装调教学演示功能用于控制显示部200显示指定目标测试对象的拆装步骤、功能调试信息、实际标定参数。装调教学演示功能兼具拆装功能、调试功能和标定功能，以确保目标测试对象在对应目标车辆工况教学场景的检测参数的可靠性，以进一步优化仿真教学成果：通过拆装功能控制显示部200显示指定目标测试对象的拆装步骤，以指导用户将目标测试对象拆卸成多个组成部件，或者，指导用户将多个组成部件组装成目标测试对象，通过指导用户对目标测试对象进行拆卸和装配，方便学生用户理解目标测试对象的硬件结构和硬件维修相关知识，并进一步考查学生对硬件的拆卸装配能力。

[0030] 通过调试功能获取指定的目标测试对象对应的功能调试信息。具体地，在本申请中，装调教学演示功能用于对应雷达传感器等目标测试对象预设功能调试信息并将预设的功能调试信息作为原始信息，通过在虚拟仿真软件中模拟出与雷达传感器等目标测试对象对应的原始信息，结合对应的软件驱动对模拟出的原始数据进行数据解析，以得到功能调试信息。

[0031] 通过标定功能得到目标测试对象的实际标定参数。具体地，标定功能用于根据目标测试对象的实际检测值与预设值对比得到的误差进一步标定目标测试对象的实际参数，以得到目标测试对象的实际标定参数。

[0032] 参照图8、图9，故障检测教学演示功能用于根据指定的故障类型控制显示部200显示对应的故障测试内容及指定目标测试对象的故障测试数据。通过故障教学检测功能帮助用户进行排故训练，以进一步辅助用户理解智能网联故障维修相关知识。

[0033] 可选地，实训教学设备还包括试验台架，本申请所示的实训教学系统可用于与试验台架关联，试验台架上设有故障板，故障板用于反馈故障信号，试验台架上设有一个或者多个目标测试对象，故障板上设有一个或者多个测试位，故障检测教学演示功能用于采集故障板上的信号，并获得目标测试对象设备名、故障位、故障类型、故障现象、万用表挡位、万用表接法、万用表读数信息等故障检测信息。对应故障测试内容，实训教学系统还用于通过显示部200显示模拟的故障测试现象，用以为用户提供与目标测试对象对应的故障测试内容，便于学生在软件本系统上进行对应雷达传感器等目标测试对象的故障排除相关训练，故障检测教学演示功能还用于获取用户在故障排除过程中输入的故障测试数据，以反馈故障测试结果，帮助用户进行故障排除学习训练，另外，控制部100收集的用户反馈的故障测试结果还可以试题参考等形式辅助教学。

[0034] 参照图10至13，应用教学演示功能用于控制显示部200显示车辆工况教学场景以及指定目标测试对象在对应目标车辆工况教学场景的检测参数。通过模拟目标测试对象在不同车辆工况教学场景的应用，帮助学生理解目标测试对象在不同应用场景的相关知识。

[0035] 可以理解的，应用教学演示功能用于根据设定的或者用户端指定的目标测试对象模拟对应的车辆工况教学场景，应用教学演示功能可用于模拟一种或者更多种目标测试对象在对应的车辆工况教学场景，目标测试对象可以是但不限于系统预设的，具体可由用户端在教学过程中临时指定，或者由用户端从系统预设的多个或者多组目标测试对象选择。应用教学演示功能用于演示目标待测对象在不同的车辆工况教学场景工作。

[0036] 可选地，应用教学演示功能还可用于根据目标测试对象在对应目标车辆工况教学场景的检测参数生成检测地图，用以通过地图画面的形式直观地为用户演示检测结果。具体地，应用教学演示功能可用于保存目标测试对象在对应目标车辆工况教学场景的检测参数，并在离线时回放点云数据包，使用NDT（Normal Distributions Transform）正态分布转换算法生成.pcd格式或者其他多种格式的点云地图。

[0037] 现有的针对智能网联车的教学管理系统因功能不全面，不免需要针对不同教学内容采用不同平台教学，例如，针对硬件内容的教学及针对不同车辆工况场景的演示分别通过不同的教学设备实现。本申请通过多种教学演示功能的设置进行全方面教学，结合不同车辆工况场景从硬件到算法深入介绍目标测试对象，不仅可避免需要针对不同教学内容采用不同平台教学导致的成本过高及教学不便的问题，还能使教学内容更加全面、满足不同课程教学需求，提高教学效率并优化教学成果。

[0038] 在一实施例中，目标测试对象包括超声波雷达、毫米波雷达、组合导航、视觉相机、激光雷达中的至少一项。

[0039] 本申请所示的实训教学系统对应目标测试对象设置实训系统，具体包括超声波雷达理虚实实训系统、毫米波雷达理虚实实训系统、组合导航理虚实实训系统、视觉理虚实实训系统、激光雷达理虚实实训系统、传感器综合理虚实实训系统，每个系统均包括有认知教学演示功能、装调教学演示功能、故障检测教学演示功能、应用教学演示功能等多种教学演示功能，涵盖了智能网联主流传感器从理论、硬件、算法等全方位的综合性教学功能，使教学内容更加全面。

[0040] 在一实施例中，指定目标测试对象为超声波雷达：认知教学演示功能用于控制显示部200显示指定目标测试对象的特征信息，在指定目标测试对象为超声波雷达时，认知教学演示功能具体可用于控制显示部200显示超声波雷达的工作原理、内部构造、无人车应用等特征信息。

[0041] 装调教学演示功能兼具拆装功能、调试功能和标定功能。在指定目标测试对象为超声波雷达时，拆装功能预存有对超声波雷达进行拆卸和装配的教学视频，以方便用户随时对照预存的视频对试验台架上的超声波雷达进行拆卸和装配操作。超声波雷达具有多路探头，调试功能将使用超声波雷达获取数据分成参数配置、传感器使能、超声波发射、超声波反馈、信号接收、can报文反馈、数据解析、数据可视化等多个步骤，用以向学生讲解如何配置超声波雷达的工作模式、如何通过超声波控制器控制探头开始工作以及如何控制执行探头发射超声波、超声波遇到障碍物产生反射信号、信号再次被探头接收、探头信号经由控制器汇总并整理成can报文、计算单元对can原始报文数据进行解析、依据车身所在位置通过显示部200对解析后的多路探头数据进行实时显示等多个步骤，用以通过显示部200显示超声波雷达的功能调试信息。标定功能能够将超声波雷达每一路探头检测区域的盲区距离、触发距离、最远距离等的实际测量值与预设值对比，根据得到的误差计算出距离修正曲线，同时装调教学演示功能还用于标定超声波雷达的检测区域的实际盲区距离、实际触发距离和实际最远距离等实际参数，以用于超声波雷达在对应目标车辆工况教学场景的功能使用。

[0042] 故障检测教学演示功能用于根据指定的故障类型控制显示部200显示对应的故障测试内容及指定目标测试对象的故障测试数据。故障检测教学演示功能预设有故障实训模式（或者故障模式）和考核模式。在故障实训模式时，故障检测教学演示功能用于提供与目标测试对象对应的故障测试内容，用以模拟车辆工况故障教学场景，由学生通过测量检测面板上的接线端子的信号来排除故障，还用于获取、存储用户输入的故障测试数据，以获取学生端等用户端的考核结果。在故障实训模式时，用户可随时结束故障测试，也即，故障检测教学演示功能还用于在接收到的用户输入的清除故障信号后中止模拟车辆实训故障工况。故障检测教学演示功能模块130是考查学生知识掌握的模块，故障检测教学演示功能支持创建故障试卷，还可一次性设置多个故障点的故障类型，故障检测教学演示功能对创建好的试卷具有开始考试、查看试卷、删除试卷、结束考试、查看考试结果的功能操作。在考核模式时，故障检测教学演示功能用于为用户提供测试试题并同时启动计时，用以在预设测试时间内获取并存储用户的答题操作，在计时时间达到预设测试时间后停止计时。本申请所示的实训教学系统应用于实训教学设备，实训教学设备包括终端设备，终端设备包括教师端和学生端，答题操作包括学生端输入的测试答案，教师端对应测试试题预设有试题答案及试题分数，考核模式用于在结束计时后将每一学生端的测试答案与预设试题答案进行比对，用以在测试答案与预设试题答案相同时统计并输出对应试题分数至教师端。进一步地，考核模式还用于对学生端的试题分数排序，并将生成的试题分数排序表传送至教师端。用以实现自动批卷功能，并自动对学生分数排序，减少教师阅卷步骤，提高教学效率。上述所示的试题分数可以是由教师端自行设定或者由教师端从预设的多组分数中选定；也可以是，根据存储的历史试题分数设定。所示试题分数排序可以为但不限于总分排序表、对应不同试题的分数排序表。所示预设测试时间可以通过教师端或者其他用户端自行设定或者由教师端从预设的多组测试时间中选定；也可以是，根据存储的历史考核测试时间设定，具体可根据实际设置，在此不加以限定。

[0043] 应用教学演示功能用于控制显示部200显示车辆工况教学场景以及指定目标测试对象在对应目标车辆工况教学场景的检测参数。应用教学演示功能用于根据接收到的实训操作信号模拟车辆碰撞工况教学场景、车辆变道工况教学场景和车辆盲区工况教学场景中的至少一项，并获取超声波雷达在对应目标车辆工况教学场景的检测参数。用于配合辅助工具向学生讲解超声波雷达在高级辅助驾驶中的应用。

[0044] 在一实施例中，在指定目标测试对象为毫米波雷达时，毫米波雷达有多个：装调教学演示功能兼具拆装功能、调试功能和标定功能。在指定目标测试对象为毫米波雷达时，毫米波雷达包括前毫米波和四个或者其他多个角毫米波雷达，拆装功能预存有对前毫米波和其他多个角毫米波雷达进行拆卸和装配的教学视频，以方便用户随时对照预存的视频对试验台架上的毫米波雷达进行拆卸和装配操作。标定功能能够对多个毫米波雷达进行角度标定，通过调整毫米波雷达的角度至合适角度，并将雷达角反射器放置在指定位置，在标定软件中输入对应的距离和角度值，通过自动计算雷达角反射器是否在合理误差范围内进一步判定是否标定成功，并用于进一步通过装调教学演示功能标定多个毫米波雷达的实际检测角度和实际检测距离。

[0045] 应用教学演示功能用于根据接收到的实训操作信号模拟车辆自适应巡航工况教学场景、车辆自动紧急制动工况教学场景、车辆变道工况教学场景和车辆盲区工况教学场景中的至少一项，并获取毫米波雷达在对应目标车辆工况教学场景的检测参数。

[0046] 指定目标测试对象为毫米波雷达时的具体实施方式参照上述指定目标测试对象为超声波雷达的实施例，在此不再一一赘述。

[0047] 在一实施例中，在指定目标测试对象为组合导航时，组合导航包括两个天线：装调教学演示功能兼具拆装功能、调试功能和标定功能。在指定目标测试对象为组合导航时，调试功能用于将组合导航发送在串口中的定位信号依次解析成不同的字段，包括UTC时间、纬度、纬度半球、经度、经度半球、GPS状态、卫星数量、水平经度因子、椭球高等，以获取组合导航的功能调试信息。标定功能能够通过两天线的臂长以及组合导航与车后轴中心的距离配置组合导航的相关参数及解析参数，用于进一步通过装调教学演示功能标定两个天线的实际臂长以及两个天线的实际检测距离。

[0048] 应用教学演示功能用于根据接收到的实训操作信号模拟车辆定位工况教学场景，并获取组合导航在对应目标车辆工况教学场景的检测参数。

[0049] 指定目标测试对象为组合导航时的具体实施方式参照上述的其他实施例，在此不再一一赘述。

[0050] 在一实施例中，在指定目标测试对象为视觉相机时，视觉相机包括多个相机，多个相机中包括双目相机、单目相机、环视相机和红外相机中的至少一项。

[0051] 装调教学演示功能兼具拆装功能、调试功能和标定功能。在指定目标测试对象为视觉相机时，拆装功能预存有对双目相机、单目相机、环视相机、红外相机等进行拆卸和装配的教学视频，以方便用户随时对照预存的视频对试验台架上的视觉相机进行拆卸和装配操作。调试功能用于对不同类型的相机设置启动和停止操作，并获取对应的功能调试信息，以方便学生学习不同相机实际的探测结果。标定功能能够通过棋盘格标定板标定双目相机和单目相机等相机，通过设置好棋盘格的类型和大小，将棋盘格依次放置在显示部200显示的九宫格画面的9个位置，依次点击捕获后通过出现的9张捕获的图像计算出相机的内参并显示在标定结果中；在标定环视相机时，在实训台架的四周铺上匹配的标定布，依次切换相机位置，通过在对应的原始图像中点击标定布上的四个角点后点击投影标定，以计算出标定结果，并保存对应生成的全景图像。如此，可进一步通过装调教学演示功能标定多个相机的实际检测位置及多个相机的实际检测区域。

[0052] 应用教学演示功能用于根据接收到的实训操作信号模拟行车交通工况教学场景和车辆盲区工况教学场景中的至少一项，并获取视觉相机在对应目标车辆工况教学场景的检测参数。

[0053] 指定目标测试对象为视觉相机时的具体实施方式参照上述的其他实施例，在此不再一一赘述。

[0054] 在一实施例中，在指定目标测试对象为激光雷达时：装调教学演示功能兼具拆装功能、调试功能和标定功能。在指定目标测试对象为激光雷达时，毫米波雷达包括单线激光雷达、多线机械混合式激光雷达、多线固态激光雷达等多种激光雷达，拆装功能预存有对多种激光雷达进行拆卸和装配的教学视频，以方便用户随时对照预存的视频对试验台架上的超声波传感器进行拆卸和装配操作。调试功能用于对不同类型的激光雷达设置启动和停止操作，并获取对应的功能调试信息，以方便学生学习不同激光雷达实际的探测结果。标定功能能够对激光雷达相对车后轴中心的相关位置和角度进行测量，通过软件将自动标记出车体坐标系相关激光雷达坐标系的相对关系，用以进一步通过装调教学演示功能标定激光雷达的实际检测角度和实际检测距离。

[0055] 应用教学演示功能用于根据接收到的实训操作信号模拟车辆自动驾驶工况教学场景，并获取激光雷达在对应目标车辆工况教学场景的检测参数以及根据所激光雷达在对应目标车辆工况教学场景的检测参数生成的环境地图。

[0056] 指定目标测试对象为激光雷达时的具体实施方式参照上述的其他实施例，在此不再一一赘述。

[0057] 在一实施例中，在指定目标测试对象为传感器综合，且包括超声波雷达、毫米波雷达、组合导航、视觉相机、激光雷达中的至少两项时，其具体实施方式参照上述的其他实施例，在此不再一一赘述。

[0058] 为实现上述目的，本发明还提供了一种实训教学设备，实训教学设备包括终端设备，终端设备包括如上的实训教学系统。

[0059] 终端设备包括教师端、学生端和交互模块，教师端通过交互模块与学生端交互，教师端用于设定教学指令，并根据与教师端对应的教师权限与服务端和学生端交互；学生端用于根据接收到的教学指令以及与学生模块对应的学生权限与服务端和教师端交互。

[0060] 终端设备包括权限管理模块，所示权限管理模块对应教师端和学生端分设有教师权限模块和学生权限模块，教师权限模块用于设定教师权限，教师端支持的权限包括但不限于新增班级、修改班级姓名、删除班级、新增学生信息、修改学生姓名、删除学生信息、重置学生密码、查看班级得分、查看学生个人得分情况、设置故障/清除故障、查看/修改故障试卷、删除故障试卷、添加故障试卷、开始考试、结束考试。学生权限模块用于设定学生权限模块，学生端支持的权限包括但不限于修改个人密码、查看学生个人得分情况、进入考试答题。在本申请中，交互模块是用户直接接触系统的人机友好交互界面，交互模块根据教师端和学生端分为两种交互界面，教师端交互界面呈现出教师权限所对应的所有功能，学生端交互界面呈现出学生端权限所对应的所有功能。终端设备与服务端交互，教师端与学生端交互，交互模块包括但不限于输入模块、输出模块和通信模块，用于通过文字、图像、语音等形式实现信息交互。

[0061] 故障检测教学演示功能还用于记录教师端在不同车辆工况模拟场景设定的教学指令，并在断电前根据记录的教学指令生成教学资源，故障检测教学演示功能还用于对学生端在不同车辆模拟场景使用到的教学资源进行排序，并根据不同车辆工况模拟场景使用频次最多的教学资源生成对应的教学资源推荐信息，用于在学生端在相同车辆工况模拟场景连续两次进入息屏状态的时间间隔小于预设时间阈值时，输出对应的教学资源推荐信息。如此，可方便学生自学，在后期教学过程中也可以直接调用生成的教学资源，提高教学效率。

[0062] 教师端在不同车辆工况模拟场景设定的教学指令还可以作为操作数据存储，操作数据具体还可以包括不同终端设备使用到的其他教学资源及教学资源的使用次数，所示教学资源可以为但不限于装调教学演示对应不同车辆工况教学场景预存的拆装演示信息，也可以是通过认知教学演示功能预存的教学场景演示信息。故障检测教学演示功能用于对学生端在不同车辆模拟场景使用到的教学资源进行排序，具体地，故障检测教学演示功能用于获取并比对预设统计周期（如一周、一个月、三个月等）内存储的操作数据，用以根据使用频次等操作数据对教学资源进行排序，并确定不同车辆工况模拟场景使用频次最多的教学资源，用以根据该不同车辆工况模拟场景使用频次最多的教学资源生成对应的教学资源推荐信息，并在学生端在相同车辆工况模拟场景短时间内出现连续息屏的情况时，通过输出对应的教学资源推荐信息的方式帮助学生学习操作。

[0063] 可选地，本申请所示的故障检测教学演示功能可用于预设教学时间段，所示教学时间段可以与教学课表、教学习惯等关联，一般从上午8点到晚上8点，在预设教学时间段内，若在设定的息屏时间（如30分钟或者设定的其他息屏时间）内没有操作动作，则确定达到息屏条件，故障检测教学演示功能自动进入息屏状态；当然，还可以是，预设息屏自动关机时间（如息屏后30分钟或者设定的其他时间），在非预设教学时间内，若在设定的息屏时间（如30分钟或者设定的其他息屏时间）内没有操作动作，则确定达到息屏条件，故障检测教学演示功能自动进入息屏状态，若进入息屏状态的时间超过预设息屏自动关机时间，则故障检测教学演示功能控制关机，以达到节能效果，避免长时间处于开机状态耗电。

[0064] 可选地，在本申请的一些实施例中，所示目标测试对象可以为但不限于超声波雷达、毫米波雷达、组合导航、视觉相机、激光雷达等任意一种或者更多种目标测试对象。

[0065] 在一实施例中，实训教学设备还包括试验台架，试验台架设于终端设备，试验台架设有用于定位放置目标测试对象的安装位，控制部100与目标测试对象连接，用以将放置在试验台架的目标测试对象确定为指定目标测试对象。

[0066] 具体可对应不同的目标测试对象设置不同的安装试验台架。例如，在目标测试对象为激光雷达时，可将所示试验台架设置成金属全景球形防抖装置等可旋转的防抖装置，用以旋转角度，调节坐标系。在目标测试对象为毫米波雷达时，还可对应试验台架配备雷达角反射器以进一步实现标定。在目标测试对象为双目相机等视觉相机时，还可在视觉相机安装在试验台架后，配备棋盘标定板以进一步实现标定。在目标测试对象为超声波雷达时，可将超声波雷达嵌设在试验台架对应的安装位，并通过按压卡环实现可拆卸连接。在目标测试对象为组合导航时，也可对应安装在对应的试验台架上。

[0067] 装调教学演示功能用于对目标测试对象、用于定位安装目标测试对象的试验台架及用于将二者固定的连接零件等组成组件进行一比一建模还原，试验台架、目标测试对象及用于将二者固定的连接零件等组成组件中的至少部分是可拆装的。装调教学演示功能用于根据预设的拆卸工序指导用户将目标测试对象拆卸成多个组成部件，以及根据预设的组装工序指导用户将多个组成部件组装成目标测试对象，并通过录制拆装步骤等方式生成教学视频或者其他教学资源，以方便用户对照完成对应的拆卸、安装过程。如此设置，可有效帮助学生用户理解安装和拆卸过程。另外，学生端还可以通过对照拆装步骤对目标测试对象的接口进行拆装实操，在硬件接口安装完成后，再在相应软件上进行调试，以验证安装是否正常。如此，可进一步优化实操教学效果。

[0068] 以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。