技术领域
[0001] 本申请涉及医用器械领域，更具体地，涉及一种悬吊式出药结构及其出药方法、取药柜。
相关背景技术
[0002] 近年来，随着智慧城市的发展、科学技术的日益更新，药店、公共场所和社区自动售药、互联网医疗逐渐发展起来。
[0003] 现有针对袋式包装的药品或者医用耗材，取药柜一般为格子机结构或者弹簧机结构等。上述结构的取药柜存在存货空间利用率低、出货不可靠等问题。
具体实施方式
[0037] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0038] 本申请实施例提供了一种悬吊式出药结构，包括：包括驱动机构、悬吊杆以及隔离杆；所述隔离杆与所述悬吊杆的一端连接，所述驱动机构设置为至少带动所述隔离杆旋转；所述隔离杆的轴心线与第一方向平行，所述隔离杆包括沿着所述第一方向依次设置的第一分隔区域以及脱离区域，所述第一分隔区域位于所述脱离区域与所述悬吊杆之间；所述第一分隔区域上设置有呈螺纹状延伸的挡墙；所述脱离区域上设置有拨块。
[0039] 图1为本公开实施例一种悬吊式出药结构的剖面结构示意图；图2为本公开实施例一种悬吊式出药结构的仰视图。在示例性实施例中，如图1和图2所示，本公开实施例提供的悬吊式出药结构包括框架10，设置在框架10内的悬吊杆20和隔离杆30，以及设置在框架10一端的驱动机构40。
[0040] 在示例性实施例中，框架10中设置有容纳槽，容纳槽沿着第一方向D1延伸，悬吊杆20和隔离杆30设置在容纳槽内。框架10具有在第一方向D1上相对两侧的第一端11和第二端
12。第一端11处设置有驱动机构40和联轴器13，驱动机构40设置在第一端11的端面上，联轴器13设置在框架10的第一端11内，驱动机构40通过联轴器13与悬吊杆20的第一端连接，驱动机构40可以通过联轴器13带动悬吊杆20旋转。第二端11处设置有轴承座14和轴承15，轴承15与轴承座14连接。
[0041] 在示例性实施例中，悬吊杆20和隔离杆30的轴心线均平行于第一方向D1。悬吊杆20的第一端与联轴器13连接，悬吊杆20的第二端与隔离杆30的第一端连接，示例的，悬吊杆
20的第二端与隔离杆30的第一端可以通过螺栓连接。在一些实施例中，悬吊杆20的第二端可以与隔离杆30的第一端连接成一体结构。隔离杆30的第二端与轴承15连接。
[0042] 在示例性实施例中，驱动机构40可以包括电机，驱动机构40可以通过联轴器13带动悬吊杆20和隔离杆30旋转。示例的，悬吊杆20和隔离杆30的形状均呈圆柱状，驱动机构40可以通过联轴器13带动悬吊杆20以其轴心线为轴旋转，悬吊杆20带动隔离杆30以其轴心线为轴旋转。
[0043] 在示例性实施例中，本公开实施例提供的悬吊式出药结构还包括药品悬挂件50，药品悬挂件50设置为固定药品包60。药品悬挂件50包括挂钩部，所述挂钩部设置为挂设在所述悬吊杆或所述隔离杆上，示例的，药品悬挂件50可以挂设在悬吊杆20上存储，并在悬吊杆20上沿着第一方向D1并排排列，相邻药品悬挂件50可以互相接触。其中，药品包60内设置有液体或固体药品。
[0044] 在示例性实施例中，隔离杆30包括第一分隔区域以及脱离区域，第一分隔区域设置在脱离区域靠近悬吊杆20的一侧。第一分隔区域设置为将进入第一分隔区域的多个药品悬挂件50彼此分隔；脱离区域设置为将分隔开的药品悬挂件50依次顶出隔离杆30，实现药品悬挂件50的依次出药。
[0045] 图3为本公开实施例一种悬吊式出药结构的隔离杆的结构示意图。在示例性实施例中，如图3所示，隔离杆30包括沿着第一方向D1依次设置的第一连接区域301、第二分隔区域302、第一分隔区域303、脱离区域304以及第二连接区域305。第一连接区域301上设置有固定孔，第一连接区域301可以通过固定孔与悬吊杆20的第二端螺栓连接。第二分隔区域302上设置有多个分隔柱32，多个分隔柱32可以通过隔离杆30的旋转进入两个药品悬挂件
50的挂钩部之间，从而将进入第二分隔区域302的多个药品悬挂件50彼此分隔。第一分隔区域303上设置有挡墙31，挡墙31呈螺纹状延伸，挡墙31可以通过隔离杆30的旋转将相邻药品悬挂件50的挂钩部彼此分隔，使相邻药品悬挂件50在第一方向D1上具有一定的间距，使药品悬挂件50可以依次进入脱离区域304。脱离区域304上设置有拨块33，拨块33可以通过隔离杆30的旋转，将药品悬挂件50的挂钩部顶出脱离区域304，实现药品悬挂件50上药品包的出药。第二连接区域305设置为与轴承15连接，使隔离杆30能够旋转。
[0046] 本公开实施例提供的悬吊式出药结构可以将多个药品悬挂件50挂设在悬吊杆20上存储，相邻药品悬挂件50之间的间距较小或者可以互相接触，增加悬吊杆20存储药品悬挂件50的数量，提高悬吊式出药结构空间的利用率。
[0047] 本公开实施例提供的悬吊式出药结构通过隔离杆30的第一分隔区域303和第二分隔区域302，可以将悬吊杆20上相邻的药品悬挂件50彼此分隔，使相邻的药品悬挂件50之间具有一定间距，从而使多个药品悬挂件50能够依次进入脱离区域304，在脱离区域304依次被顶出，实现药品悬挂件50的依次出药，避免由于相邻药品悬挂件50间距过小，导致多个药品悬挂件50被顶出的情况发生。
[0048] 图4为本公开实施例一种悬吊式出药结构的隔离杆的剖面结构示意图。在示例性实施例中，如图4所示，多个分隔柱32与悬吊杆20相邻。多个分隔柱32沿着第一分隔区域303表面的圆周方向间隔排布，且多个分隔柱32呈螺纹状间隔排布，相邻分隔柱32在第一方向D1上互相错开。相邻分隔柱32在垂直于第一方向D1上的中心线的间距大于一个药品悬挂件挂钩部的厚度，使悬吊杆20上的药品悬挂件50的挂钩部能够进入相邻分隔柱32之间，实现相邻药品悬挂件50彼此分隔。
[0049] 在示例性实施例中，分隔柱32包括底端和顶端。底端为分隔柱32靠近第一分隔区域303表面的一端，分隔柱32的底端与第一分隔区域303表面连接。顶端为分隔柱32远离第一分隔区域303表面的一端。分隔柱32顶端的面积小于分隔柱32底端的面积，且分隔柱32的顶端呈螺纹状延伸，使分隔柱32在垂直于第一方向D1上的截面呈顶端大底端小的形状。
[0050] 本公开实施例提供的悬吊式出药结构通过上述形状的分隔柱32，使分隔柱32跟随隔离杆30旋转的过程中，容易插入相邻药品悬挂件50之间，将相邻药品悬挂件50彼此分隔。
[0051] 在示例性实施例中，分隔柱32的顶端的形状呈尖锐状。示例的，分隔柱32的形状呈三棱柱，且分隔柱32的顶端呈螺纹状延伸。
[0052] 本公开实施例提供的悬吊式出药结构通过分隔柱32呈三棱柱，使分隔柱32容易插入相邻药品悬挂件50之间，将相邻药品悬挂件50彼此分隔。
[0053] 本公开实施例提供的悬吊式出药结构通过分隔柱32的顶端呈螺纹状延伸，使分隔柱32容易插入相邻药品悬挂件50之间，将相邻药品悬挂件50彼此分隔。
[0054] 在一些实施例中，分隔柱还可以采用其他形状，例如，分隔柱的形状呈三棱锥或四凌锥。本公开实施例在此不再赘述。
[0055] 在示例性实施例中，挡墙31位于多个分隔柱32远离悬吊杆20一侧。挡墙31呈螺纹状延伸，挡墙31的螺纹间距L大于等于一个药品悬挂件的挂钩部的厚度，小于两个药品悬挂件的挂钩部的厚度之和，使一个药品悬挂件进入挡墙31的螺纹间距L中，从而将相邻药品悬挂件通过挡墙31彼此分隔，使相邻药品悬挂件之间形成一定间距。
[0056] 在示例性实施例中，拨块33位于挡墙31远离悬吊杆20一侧。拨块33的形状呈板状，拨块33的一端固定在脱离区域304的表面上。拨块33设置为将进入脱离区域304的药品悬挂件顶出。
[0057] 在示例性实施例中，拨块33中设置有U型槽331，所述U型槽331的开口朝向与所述隔离杆的旋转方向相同，所述U型槽331在所述第一方向D1的长度大于等于一个药品悬挂件的挂钩部的厚度。当一个药品悬挂件移动至拨块33处时，拨块33通过隔离杆30的旋转，使拨块33的顶端与药品悬挂件的内侧相抵，将药品悬挂件顶起，使药品悬挂件脱离隔离杆30，实现出药。在药品悬挂件被顶起的过程中，药品悬挂件一部分会划入U型槽331中，使U型槽331可以限定药品悬挂件在第一方向D1上的位移，避免药品悬挂件在顶起过程中发生晃动。
[0058] 在示例性实施例中，脱离区域上还设置有挡板34，挡板34位于所述拨块33远离悬吊杆20一侧。挡板34的形状呈圆环状。挡板34设置为阻挡药品悬挂件的移动，使药品悬挂件在挡板34处停止移动，防止药品悬挂件晃动，使药品悬挂件能够准确的划过检测开关，提高检测开关的检测的准确性。
[0059] 在示例性实施例中，挡板34可以与拨块33远离悬吊杆20一侧连接成一体，挡板34可以作为拨块33的U型槽331的一个侧壁。
[0060] 在示例性实施例中，脱离区域上还设置有缓冲挡块35，所述缓冲挡块35设置在所述拨块33靠近悬吊杆20一侧。缓冲挡块35的形状呈圆柱状，缓冲挡块35的一端固定在脱离区域的表面上。缓冲挡块35设置为缓冲药品悬挂件的移动，防止药品悬挂件晃动，避免药品包过重时，导致药品悬挂件变形，避免检测开关检测失误。
[0061] 在示例性实施例中，缓冲挡块35可以与挡墙31远离悬吊杆20的一端连接。
[0062] 在示例性实施例中，缓冲挡块35与拨块33在第一方向D上交错设置。缓冲挡块35的轴心线与拨块33的轴心线之间形成的夹角为60度至120度；示例的，缓冲挡块35的轴心线与拨块33的轴心线之间形成的夹角为90度至100度，例如，缓冲挡块35的轴心线与拨块33的轴心线之间形成的夹角为90度、95度或100度。
[0063] 图5为本公开实施例一种悬吊式出药结构的隔离杆的剖面结构示意图。在示例性实施例中，如图5所示，缓冲挡块35远离所述脱离区域的一端设置有倾斜面351，所述倾斜面351面向悬吊杆。缓冲挡块35可以通过倾斜面351缓冲药品悬挂件的移动，防止药品悬挂件晃动。
[0064] 在示例性实施例中，如图2所示，本公开实施例悬吊式出药结构还包括检测开关71和固定座72，固定座72设置在框架10的第二端12内，检测开关71设置在固定座72上。检测开关71与隔离杆30的脱离区域相对设置。检测开关71设置在检测药品悬挂件是否脱离所述脱离区域。
[0065] 在示例性实施例中，检测开关71设置有凹槽，所述凹槽的开口面向所述脱离区域。
[0066] 图6为本公开实施例一种悬吊式出药结构的药品悬挂件的结构示意图。在示例性实施例中，如图6所示，所述药品悬挂件50包括挂钩部51以及连接部52，所述挂钩部51呈弯曲状，所述挂钩部51设置在挂设在悬吊杆或隔离杆上。连接部52与所述挂钩部51连接，所述连接部52设置为固定药品包60，药品包60内设置有药品。
[0067] 图7为本公开实施例一种悬吊式出药结构的出药过程示意图。在示例性实施例中，如图7所示，本公开实施例悬吊式出药结构的出药过程包括：将带有药品包60的多个药品悬挂件50挂设在悬吊杆20上；随后，使悬吊杆20和隔离杆30的轴心线与水平面之间形成倾斜角；随后，使驱动机构40带动悬吊杆20和隔离杆30沿着顺时针方向旋转，通过药品包60自身的重力，以及悬吊杆20的旋转，多个药品悬挂件50会匀速沿着靠近隔离杆30方向移动；当药品悬挂件50移动至隔离杆30的第二分隔区域，第二分隔区域上的多个分隔柱通过隔离杆30的旋转进入两个药品悬挂件50之间，从而将进入第二分隔区域的多个药品悬挂件50彼此分隔；随后，多个药品悬挂件50移动至隔离杆30的第一分隔区域，第一分隔区域上的挡墙通过隔离杆30的旋转将相邻药品悬挂件50彼此分隔，使相邻药品悬挂件50之间具有一定的间距；随后，分隔后的药品悬挂件50依次移动至隔离杆30的脱离区域，被脱离区域上的缓冲挡块阻挡，缓冲药品悬挂件50的移动，防止药品悬挂件50晃动；随后，缓冲药品悬挂件50移动至脱离区域上的挡板，被挡板阻挡，停止移动；最后，脱离区域上的拨块通过隔离杆30的旋转，使拨块的顶端与药品悬挂件50的内侧相抵，将药品悬挂件50顶起，使药品悬挂件50从隔离杆30的侧面脱离，实现出药。此时，在药品悬挂件50掉落的过程中，滑过检测开关，检测开关检测药品悬挂件50被顶出脱离区域，发出出药信号，系统进行计数，控制驱动机构40停止运行。当需要补充药品包时，将药品悬挂件悬挂在悬吊杆上。
[0068] 图8a为本公开实施例一种悬吊式出药结构中药品悬挂件被顶出的示意图一；图8b为本公开实施例一种悬吊式出药结构中药品悬挂件被顶出的示意图二；图8c为本公开实施例一种悬吊式出药结构中药品悬挂件被顶出的示意图三。在示例性实施例中，本公开实施例悬吊式出药结构的出药过程包括：药品悬挂件50没有移动至拨块33处时，拨块33位于药品悬挂件50的一侧，如图8a所示；随后，药品悬挂件50移动至拨块33处，拨块33沿着圆周方向移动，由药品悬挂件50的挂钩部划入药品悬挂件50的内侧，拨块33的顶端与药品悬挂件50的内侧相抵；拨块33继续沿着圆周方向移动，使药品悬挂件50被顶起，如图8b所示；最后，拨块33继续沿着圆周方向移动，划出药品悬挂件50的挂钩部，使药品悬挂件50被顶出脱离区域，实现出药，如图8c所示。
[0069] 本公开实施例还提供了一种取药柜，包括前面任一所述的悬吊式出药结构。
[0070] 本公开实施例还提供了一种上述悬吊式出药结构的出药方法，包括：
[0071] 将药品悬挂件挂设在悬吊杆上；
[0072] 使驱动机构带动隔离杆旋转；
[0073] 使所述悬吊杆上的药品悬挂件沿着靠近隔离杆方向移动；
[0074] 使进入所述隔离杆的药品悬挂件被所述第一分隔区域的挡墙分隔；
[0075] 被分隔的药品悬挂件依次进入所述脱离区域，并被所述脱离区域上的拨块顶出所述隔离杆。
[0076] 在本申请中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0077] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0078] 虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
