[0001] 本发明涉及一种智能药柜，属于医疗器械技术领域。

[0002] 药品调剂是医疗机构的药学部门面向患者提供的最基本、最基础的药学服务。为满足人民群众的用药需求，药学部门须在医院各药房配备一定数量的药品库存以供正常周转。这些药品通常统一放置在药柜内，由药师根据处方或医嘱完成调剂服务，在每日的调剂服务结束后，需对在柜药品进行库存盘点并与理论库存数进行比对，以保证账物相符，并及时发现潜在的调剂错误。此外，药师需定期对在柜药品的有效期进行核查，以规避发出过期药品的风险。

[0003] 现有技术中，目前配置自动发药机的药房，因发药机附带的药柜储药量有限，若不及时补充，仅能支持数小时至1天的发药量，因此还需要普通药柜来扩大储存空间以供周转，储存不能放入发药机的药品；而未配置自动发药机的药房则全部使用普通药柜储存药品。现有的普通药柜只有药品储存的基本功能，没有库存盘点、有效期管理以及信息警示等辅助功能，这些工作仍须药师依靠纯人工完成；目前的这一工作模式存在很多弊端：(1)人工盘点需要打印大量纸质盘点表，存在耗材成本，为了便于后期追溯，还需场地存放一定时间周期的盘点表，导致占用空间成本，保存期满后销毁时，又存在处理成本；(2)纸质盘点表追溯需逐一翻查记录，耗时费力，效率极低；(3)若同一药品分散在前台药架与库房药架，就需要同一盘点人至不同地点清点，或不同盘点人分开清点后再人工加和，存在较大的差错风险；(4)盘点结果需要人工输入计算机，存在输入差错风险；(5)发生盘点差错，追溯责任人时主要依靠盘点表上签名，不仅效率低下，若有漏签，可能导致追溯失败；(6)近效期药品临期无提示，存在药品过期的风险。因此，本技术领域亟需一种可以避免上述问题的智能药柜。

[0032] 为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

[0033] 如图1‑8所示，本发明提供一种智能药柜，智能药柜包括柜体、服务器、激光药品清点器和导轨系统；所述柜体包括一主柜体001，主柜体001设置有一垂直于地面的前侧面；主柜体001包括多个上下平行叠加的用于储存药品的储药格；储药格设于所述前侧面的一端设有开口；所述前侧面上设置有用于激光药品清点器上下左右移动以经过待清点储药格的导轨系统；所述柜体上设置有与医院信息系统连接的服务器，所述激光药品清点器与服务器连接。

[0034] 上述柜体还可包括若干个扩展柜体002，所述扩展柜体002的空间结构与主柜体001的空间结构相同，扩展柜体002的前侧面与主柜体001的前侧面设置于同一平面上，所述导轨系统延伸至扩展柜体002的前侧面。所述储药格靠近前侧面开口的一端设置有用于放置零散药品的零散药品存储格。

[0035] 上述柜体的一侧设置有用于放置服务器的服务器柜003，所述服务器柜003上设置有与服务器连接的用于人机互动的触控显示器004。所述储药格的前侧面开口处设有与服务器连接的电子标签106。

[0036] 上述储药格的规格可自定义形成，上述导轨系统包括横向导轨一102、横向导轨二103和纵向导轨101；所述柜体前侧面上下两侧分别设置有平行于地面的固定的横向导轨一
102和横向导轨二103；所述横向导轨一102和横向导轨二103上架设有与上下横向导轨相交的垂直于地面的活动的纵向导轨101。所述纵向导轨101上设置有沿纵向导轨101上下移动的自驱动的移动小车一110，移动小车一110中设有通讯模块，移动小车一110通过通讯模块与服务器连接；所述移动小车一110上设有用于清点储药格中药品的激光药品清点器。所述横向导轨一102上设有沿横向导轨一102左右移动的自驱动的移动小车二111，移动小车二
111中设有通讯模块，移动小车二111通过通讯模块与服务器连接；所述移动小车二111与纵向导轨101的上端固定连接；所述横向导轨二103上设置有可沿横向导轨二103左右移动的滑座112，所述滑座112与纵向导轨101的下端固定连接。

[0037] 上述激光药品清点器可为激光测距仪104。

[0038] 实施例一

[0039] 如图1‑8所示，本发明提供一种智能药柜，包括主柜体001，主柜体001为框架中空结构，由柜体框架包围形成多个具有中空腔体的储药格用于储存药品；主柜体001的前侧面为开放式，储药格也为前侧面开口的立方体型；主柜体001由上至下依次平行布置有多个上下平行叠加的立方体型的储药格；每个储药格设定有一个唯一的编号。

[0040] 每个单个的储药格中储存有单品种的药品；储药格立方体型的上下面为隔板105；药品放置于下隔板105上。

[0041] 主柜体001左右两侧中的一侧设置有检测仓005，检测仓005用于在非盘点时段收纳激光测距仪104；主柜体001垂直于地面的前侧面上设置有垂直于地面的纵向导轨101，纵向导轨101上设置有可移动的移动小车一110，移动小车一110上装载有激光测距仪104；检测仓005中设置有容纳纵向导轨101和激光测距仪104的空间；

[0042] 检测仓005中还设置有多个用于接受激光测距仪104发出的激光信号，从而确定激光测距仪104位置的传感器。传感器在检测仓005中沿垂直于地面的纵向方向依次排列，每个传感器对应一个储药层。

[0043] 纵向导轨101上卡设有一移动小车一110，移动小车一110中设置有电源和小型电动机，移动小车一110上设置有依赖移动小车电动机驱动的移动轮，移动轮紧贴纵向导轨101的左右两侧，当移动小车一110接收到相关指令时，移动轮顺时针或逆时针转动，驱动移动小车一沿纵向导轨101上下移动。

[0044] 移动小车一110上装载有激光测距仪104，移动小车一110沿纵向导轨101上下移动时，带动激光测距仪104沿纵向导轨101上下纵向移动；激光测距仪104在沿纵向导轨101上下纵向移动时，依次经过储存有药品的储药层；

[0045] 此时，激光测距仪104可通过向检测仓005中处于不同高度的传感器发射激光，从而确定激光测距仪104所处的储药格的位置，确定将要扫描的储药格。

[0046] 激光测距仪104扫描储药格中药品的外包装，通过激光测距计算在柜药品数量。

[0047] 由于所有的储药格的长宽高尺寸均在服务器软件中预先输入设置，放置在储药格中的单品种药品也为固定外包装形式，该品种药品的外包装的体积及长、宽、高也为固定值，若药品外包装再以固定的摆放形式在储药格中进行摆放，则药品外包装的数量与激光测距仪104距最外侧药品外包装的距离之间存在一固定的数学关系，通过检测获得激光测距仪104距最外侧药品外包装的距离即可获知存储在储药格中的药品外包装的数量。

[0048] 主柜体001的上边框设置有平行于地面的横向导轨一102，横向导轨一102与纵向导轨101处于主柜体001同一侧面，横向导轨一102延伸至检测仓005中，并与纵向导轨101相交，纵向导轨101的上端活动的架设于横向导轨一102上；

[0049] 主柜体001的下边框设置有平行于地面的横向导轨二103，横向导轨二103与纵向导轨101处于主柜体001同一侧面，横向导轨二103延伸至检测仓005中，并与纵向导轨101相交，纵向导轨101的下端活动的架设于横向导轨二103上；

[0050] 纵向导轨101同时与横向导轨一102和横向导轨二103垂直相交，纵向导轨101的上下两端可同时沿横向导轨一102和横向导轨二103移动；当纵向导轨101沿主柜体001的前侧面横向移动时，纵向导轨101经过储药格开口的前侧面。

[0051] 如图8所示，横向导轨一102上卡设有一移动小车二111，移动小车二111中设置有电源和小型电动机，移动小车二111上设置有依赖移动小车电动机驱动的移动轮，移动轮紧贴横向导轨一102的上下两侧，当移动小车二111接收到相关指令时，移动轮顺时针或逆时针转动，驱动移动小车二111沿横向导轨一102左右移动。纵向导轨101的上端与移动小车二111固定连接，纵向导轨101的下端通过滑座112架设在横向导轨二103上，当移动小车二111沿横向导轨一102左右移动时，纵向导轨101沿横向导轨一102和横向导轨二103左右横向移动。

[0052] 主柜体001的底部设置有万向轮107，万向轮107可用于移动主柜体001。

[0053] 主柜体001与检测仓005相对应的另一侧边上可选择地设置有服务器柜003，服务器柜003用于收纳保护服务器，服务器中设置有数据处理模块，通讯模块和数据存储模块；服务器柜003的侧面设置有用于人机交互的触控显示器004；触控显示器004与服务器连接。

[0054] 主柜体001内部使用隔板105分隔成多个储药层，便于贮存不同药品；隔板105前端设置有用于显示用户自定义信息的电子标签106。电子标签106与服务器柜003中的服务器连接。

[0055] 如图1，4所示，智能药柜还包括扩展柜体002，扩展柜体002结构与主柜体001类似；扩展柜体002须与主柜体001拼接使用；扩展柜体002的上边框设置横向导轨，与主柜体001的横向导轨一102无缝拼接；扩展柜体002的下边框设置横向导轨，与主柜体001的横向导轨二103无缝拼接；扩展柜体002的底部连接万向轮107，用于移动扩展柜体002；在扩展柜体
002与主柜体001拼接定位完毕后，可锁定两个柜体的相对位置；

[0056] 扩展柜体002内部同样使用隔板105分隔成上下多个储药层，便于贮存不同药品；隔板105的前端设置有用于显示用户自定义信息的电子标签106。

[0057] 扩展柜体002中的储药格结构与主柜体001中的储药格结构相同，当扩展柜体002与主柜体001拼接完成后，在同一高度上就有2个储药层；同理，随着更多的扩展柜体依次拼接在一起，在同一高度上就有多个相同大小的储药层；当纵向导轨101左右移动时，就会越过同一高度不同的储药层；

[0058] 此时，纵向导轨101上激光测距仪104通过向检测仓005中处于不同高度的传感器发射激光，从而确定激光测距仪104所处的高度；由于储药格的开口尺寸规格已在服务器软件系统中设置，通过获得激光测距仪104与检测仓005中传感器之间的距离，即可计算获得激光测距仪104横向所处的位置；

[0059] 通过感知检测仓005中处于不同高度的传感器，激光测距仪104获得纵向的高度；通过感知激光测距仪104与检测仓005中传感器之间的距离，激光测距仪104获得横向与固定传感器之间的距离；从而确定激光测距仪104所处的位置对应的唯一编号的储药格，确定将要进行扫描的储药格。

[0060] 激光测距仪104扫描该储药格中药品的外包装，通过激光测距计算在这一储药格中的药品数量。

[0061] 如图5,6所示，智能药柜储药格的隔板105的前端设置有中空式的凹槽，该凹槽作为零散药品的存储空间，设定为零散药品存储格；凹槽的顶部覆盖有可滑动、可拆卸的挡板201；在挡板201覆盖状态时，无零散药品存储格，整个下隔板用于储存整包装药品；在挡板
201拆卸状态时，暴露出中空凹槽中用于存放拆零药品或安瓿/西林瓶的存放盒202；可滑动、拆卸的挡板201可在凹槽顶部滑动，用于调整中空凹槽空间的大小，以适应实际储存的需求；

[0062] 所述中空凹槽中还可安装可滑动、可拆卸的隔断203，隔断203配合挡板201用于分隔出更多独立的中空小药格；隔断203可在中空凹槽中滑动，用于调整独立小药格的大小；这些中空小药格中可摆放拆零安瓿/西林瓶存放盒202，还可用于储存拆零注射剂，避免滑动及跌落破损伤人。这些独立小药格为零散药品存储格。

[0063] 实施例二

[0064] 沿纵向导轨101设置可被感应的用于标识位置的标志物，激光测距仪104或移动小车一110中设置可与该标志物相互感应的接收器；当激光测距仪104或移动小车一110经过该标志物时即可获得自身的高度位置信息，该高度位置信息将传输给服务器；

[0065] 沿横向导轨一102设置可被感应的用于标识位置的标志物；移动小车二111中设置可与该标志物相互感应的接收器；当移动小车二111经过该标志物时即可获得自身的横向位置信息；该横向位置信息将传输给服务器；

[0066] 通过移动小车二111和激光测距仪104/移动小车一110获得的横向和纵向的位置信息，即可确定激光测距仪104所处的空间位置，确定激光测距仪104所要扫描的储药格。

[0067] 实施例三

[0068] 如图7所示，主柜体001上端的左右两侧分别设置有可由电机驱动旋转的滑轮108，滑轮108上缠绕有牵拉绳109，牵拉绳109的一端固定于滑轮108上，牵拉绳109的另一端与纵向导轨101的上端固定连接；纵向导轨101的上下两端分别通过滑座112架设在横向导轨一102和横向导轨二103上；纵向导轨101左右两侧的左右滑轮108上的牵拉绳109处于同一直线上；纵向导轨101左右两侧的牵拉绳109，一侧收紧时，另一侧放松，则使纵向导轨101沿横向导轨一102和横向导轨二103横向移动。

[0069] 本发明的应用：

[0070] 医疗机构可根据实际储存需求，定制主柜体001与拓展柜体002的数量、尺寸，以及主柜体001与拓展柜体002内部分隔层数。

[0071] 根据药柜摆放规划，按横排对柜体进行分组，每组由一个主柜体001和若干个扩展柜体002组成，每组中最外侧的柜体连接服务器柜003，用于管理整组药柜。通过万向轮107将整组柜体转移至指定地点后固定，完成定位。

[0072] 根据用户工作实际，确定启用或不启用储药格前端的零散药品存储格。启用零散药品存储格时，拆卸挡板201并根据药盒大小及用户需求，滑动挡板201和隔断203，以分隔出独立小药格存放拆零药品。

[0073] 若同一储药格前端的零散药品存储格需要的数量＞1个，则在储药格隔板105的前端中空凹槽中安装隔断203，并根据用户需求，滑动隔断203至指定位置，以完成不同独立的零散药品存储格之间的隔断。以获得同一种类药品的多个零散药品存储格；以适应同一药品不同的零散包装。

[0074] 服务器柜003中的服务器通过RJ‑45端口及网线接入医院内部网络并与HIS(Hospital Information System，医院信息系统)通信，实时获取当前组内各药柜储存药品信息以及取用信息，包括但不限于药品院内编码、药品名称、规格、生产企业、批号、有效期、数量及金额等。

[0075] 药品上架时，应将药品按统一方向堆放整齐，拆零后的盒装药品统一放入零散药品存储格中，注射剂药品统一放入拆零安瓿/西林瓶存放盒202后再放入零散药品存储格中。

[0076] 电子标签106安装于对应药品所在储药格的隔板105的前端，用户通过操作触控显示器004在服务器应用程序中启动自定义电子标签模块，并选定需要显示的信息，通过服务器内无线发射站，将选定信息推送给电子标签106并显示，单个服务器控制若干电子标签106的刷新。

[0077] 药品入库时，用户通过操作触控显示器004在服务器应用程序中启动入库模块，服务器自动与HIS通讯获取当前批次入库信息并进行缓存，经药师确认后，入库信息自动加入当前库存信息中，若存在不同批号/有效期的药品，则可根据需求显示总库存数或按批号分条目显示库存数并提醒用户上架时做好不同批号药品间的分隔。

[0078] 药品调剂出库时，服务器应用程序与HIS通讯获取待出库信息并缓存，待用户在HIS确认发药操作后，服务器应用程序读取到HIS相关操作自动将待出库信息记入出库信息并扣除当前有效期最近的批次库存数，若当前有效期最近的批次库存数<本次出库数，则不足部分再自动扣减离当前有效期次最近的批次库存数。

[0079] 药柜启用前，在服务器应用程序药品信息模块中，导入药品外包装长宽高参数。盘点开始前确认柜体内药品堆垛整齐，再通过触控显示器004在服务器应用程序中启动盘点模块，服务器应用程序自动与HIS通讯获取当前柜体内药品理论库存数，盘点人再在盘点模块中直接输入，或通过扫码枪、PDA输入拆零药品数量，以及整箱未上架药品数量并确认，盘点模块发出指令，激光测距仪104上下左右移动，直至移动到需要盘点的储药格，激光测距仪104扫描需要盘点的储药格，自动感知柜内整包装药品数量，再与拆零药品以及整箱未上架药品数量加和，得到柜内药品实际库存数，随后与理论库存数对比，数量一致时标记账物相符；不一致时提示用户存在数量差异及可能原因，盘点人通过人工复核后，在盘点模块中录入盘点结果。所有柜内药品盘点完成，盘点模块可自动生成盘点报表，可根据盘点日期、盘点人、盘点药柜编号、盘点药品名称及盘点药品内部编码等信息进行查询追溯。

[0080] 药品有效期管理时，用户在服务器应用程序药品信息模块中导入药品有效期警示阈值，可统一设置，也可分别设置，并可根据需要随时进行修改。当柜内药品有效期短于阈值时，服务器应用程序弹出警示，提醒用户注意处理。

[0081] 通过本发明还可为普通药柜添加自动收集、处理、储存以及显示信息的功能，使其具备智慧化自动处理的能力；同时提供延展性，为未来增加柜体扩充储药空间提供预留。

[0082] 通过将柜体与服务器连接，服务器再与医院信息系统(Hospital Information System,HIS)通信，自动获取并存储当前药柜内所有药品目录、库存数及出入库药品信息，可为自动盘点提供比对标准，也可为有效期管理提供依据。利用药盒包装尺寸参数相对固定、药品摆放相对规范，利用激光测距结合软件算法即可以自动准确获取当前储药格中整包装药品的数量，再利用前端小的零散药品存储格可以灵活调节以适应药品发药需求；

[0083] 通过本发明的使用不仅可整齐码放拆零药品，避免跌落损坏或遗失，亦不影响激光测距，通过服务器应用程序将两者数量相加即可获得当前药品实际库存数，并能够与理论库存数进行比对给出判断结果，从而实现自动库存盘点。

[0084] 通过服务器应用程序从HIS获取药品有效期信息并与当前系统时间作比较，若达到用户设定的阈值，则在用户界面弹出警示信息，提醒用户及时处理。

[0085] 通过连接服务器主机的触控显示器，可以提供友好的操作界面，便于用户操作服务器应用程序，并可根据用户需求显示自定义信息。通过电子标签，可与服务器通讯获取信息后显示用户自定义信息。

[0086] 通过本发明解决了现有普通药柜存在只能存药，缺少库存盘点、有效期管理以及信息警示功能的缺陷，实现了在柜药品库存盘点以及有效期管理自动化，并可向药师提供必要的警示信息；在提高药品调剂准确性的同时，助力药品管理精准化、智慧化与高效化。

[0087] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。