[0001] 本发明涉及一种套袋装置及套袋方法，特别是涉及一种花椰菜幼果套袋机器人及套袋方法。

[0002] 为了提高花椰菜的洁白度，并防止病虫害、农药等外部因素影响花椰菜品质，农户通常需要在幼果阶段对花椰菜进行套袋。然而农业种植中普遍花椰菜种植面积大，采用手工套袋工作效率低、劳动成本高、套袋质量差等诸多问题。目前市面上果蔬套袋类机械已有很多，但多为手持式半自动化，且主要以水果、茄果类蔬菜为套袋对象，而对于花椰菜这种十字花科类蔬菜套袋的机械尚为空白。为了减轻农户花椰菜种植劳动负担，提高对花椰菜幼果套袋工作效率和质量，急需一种高效、全自动化幼果套袋机器人来代替传统手工套袋。