技术领域
[0001] 本发明涉及一种转向方法，特别是一种机器人转向方法。
相关背景技术
[0002] 任何行走系统要在地面上实现行走，必须要能实现基本的前进、后退、左转、右转。转向使机器人可以改变行进路线，对于在复杂位置环境下作业的机器人来说，转向是必须具备的基本功能。
[0003] 但是目前解决机器人转向的方法非常复杂，使机器人的转向成为一个非常危险的工作，机器人在转向时很容易发生倾覆。
具体实施方式
[0007] 本发明机器人转向方法，包含步骤1：机器人后腿加力；步骤2：机器人前腿抬起；步骤3：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤4：机器人前腿放下；步骤5：机器人前腿加力；步骤6：机器人后腿抬起；步骤7：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤8：机器人后腿放下。
[0008] 通过前腿与后腿的跟随转动实现机器人的转动，使机器人轻松地转向，而不会倾覆。
