[0001] 本发明涉及农业设备技术领域，具体地讲，涉及一种胡麻全膜穴播机及方法。

[0002] 全膜穴播机是一种能够在播种的同时完成土壤覆膜作业的农机设备。它通过特定的机械结构，在土地上开辟出沟壑并铺设薄膜，随后将种子按照设定的间距和深度播入土壤中，实现覆膜与播种的一体化作业。

[0003] 功能包括：覆膜：在播种前或播种时，将薄膜铺设在土壤表面，以减少土壤水分蒸发、抑制杂草生长，并提高土壤温度，有利于作物生长。穴播：按照预定的行距和穴距，在薄膜上开出小孔并播入种子，确保每粒种子都能得到适当的生长空间和养分。

[0004] 全膜穴播机广泛适用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中耕作物的播种作业。提高播种效率：自动化作业减少人工操作，提高播种速度和精度。改善生长环境：覆膜有利于保持土壤湿度和温度，促进作物生长。减少杂草和病虫害：覆膜能够抑制杂草生长并减少病虫害发生。节约水资源：减少土壤水分蒸发，提高水资源利用效率。

[0005] 目前，还缺少一种全膜穴播机，实现覆膜的同时向两侧张拉覆膜，实现膜的拉紧，方便实现打孔、施肥、播种以及镇压。

[0044] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0045] 实施例一：本发明包括拖拉机7，所述拖拉机1的前端固定连接覆膜组件2，所述拖拉机1的后端固定连接机架组件3，所述机架组件3固定连接施肥组件4及播种组件5；所述覆膜组件2包括覆膜架21，所述覆膜架21固定连接所述拖拉机1，所述覆膜架21的后部固定连接Y架23，所述Y架23轴承连接安装辊轴22，所述覆膜架21的前端轴承连接对称的前罩26的中心轴，对称的所述前罩26分别固定连接辅助辊27；所述覆膜架21的后端轴承连接对称的后罩215的中心轴，对称的所述后罩215分别固定连接开孔辊222，每个所述开孔辊222的两端分别固定连接开孔刀223；所述覆膜架21固定连接覆膜电机212，所述覆膜电机212的输出轴固定连接主动轮211及主动链轮224，前侧一个所述前罩26固定连接从动轮28，后侧一个所述后罩215固定连接从动链轮213，传动带29的一端环绕所述主动轮211，所述传动带29的另一端环绕所述从动轮28，传动链214的一端环绕所述主动链轮224，所述传动链214的另一端环绕所述从动链轮213。

[0046] 所述机架组件3包括机架31，所述拖拉机1固定连接所述机架31，所述机架31的两端分别固定连接肥料支架35，对称的所述肥料支架35分别固定连接对应的所述施肥组件4，所述机架31轴承连接对称的后轮36。

[0047] 所述播种组件5数量为两组，所述播种组件5包括播种U架54，所述支架31固定连接所述播种U架54，所述播种U架54固定连接阶梯环59，所述阶梯环59固定连接播种筒51，所述阶梯环59设置有出种孔57，所述播种筒51及所述阶梯环59对应所述出种孔57分别固定连接L板511，所述播种筒51固定连接对称的斜板58，对称的所述斜板58分别固定连接圆形挡板56，所述播种筒51、所述圆形挡板56、所述阶梯环59及所述L板511形成槽体510，所述播种筒
51固定连接下种竖管55，所述下种竖管55设置在所述出种孔57内，所述播种U架54轴承连接主动锥齿轮53，所述圆形挡板56轴承连接从动锥齿轮52的中心轴，所述主动锥齿轮53啮合所述从动锥齿轮52，所述从动锥齿轮52的中心轴固定连接播种盘512，所述播种盘512设置有一组均匀分布的通孔513，所述阶梯环59固定连接挡环514，所述挡环514固定连接导向罩
515，所述导向罩515匹配所述下种竖管55。

[0048] 所述机架31对应所述施肥组件4的出肥孔及所述下种竖管55分别固定连接导料环34。

[0049] 所述施肥组件4采用现有施肥设备，其内安装有电磁阀实现间歇的施肥。

[0050] 所述覆膜架21固定连接辅助U架225，所述辅助U架225轴承连接辅助轮226。

[0051] 本实施例的工作流程为：

[0052] 覆膜电机212转动时，带动主动轮211及主动链轮224转动，主动轮211通过传动带29带动从动轮28及前罩26转动，前罩26带动辅助辊27摆动，主动链轮224通过传动链214带动从动链轮213及后罩215转动，后罩215带动开孔辊222及开孔刀223摆动。

[0053] 主动锥齿轮53带动从动锥齿轮52及播种盘512转动，在挡环514的作用下，使种子留在通孔513内，通孔513转动到导向罩515上方时，种子下落到下种竖管55内，沿其下落。

[0054] 实施例二：本实施例是在实施例一基础上进一步阐述，所述覆膜架21固定连接沾液罩24，所述沾液罩24固定连接两组对称的安装竖杆218，每个所述安装竖杆218分别固定连接斜边轨道杆217，所述覆膜架21固定连接张紧电机25，所述张紧电机25的输出轴穿过所述覆膜架21固定连接主动同步轮219，所述覆膜架21轴承连接安装杆210的中心轴，所述安装杆210的中心轴固定连接从动同步轮221，同步带220的一端环绕所述主动同步轮219，所述同步带220的另一端环绕所述从动同步轮221，所述安装杆210的两端分别固定连接一组均匀分布的球头杆216，每个所述球头杆216分别匹配对应的所述斜边轨道杆217的斜面。

[0055] 本实施例的工作流程为：

[0056] 张紧电机25转动，带动主动同步轮219转动，主动同步轮219带动同步带220运动，同步带220带动从动同步轮221转动，从动同步轮221带动安装杆210转动，安装杆210带动球头杆216摆动，球头杆216摆动，接触沾液罩24后杆发生变形，杆体材料为弹性较大的塑料杆或橡胶杆，杆体弯曲变形后继续摆动，转入沾液罩24上方后弹性恢复反向转动，球为海绵材料或表面包覆一层海绵材料，反向摆动探入沾液罩24底部，沾取液体，继续正向摆动，向上方摆动，沿着斜边轨道杆217斜面上移，斜边轨道杆217的斜面角度由两侧向中间逐渐变小，球头杆216在斜边轨道杆217的斜面作用下倾斜，外侧斜边轨道杆217的球头杆216倾斜角度大于内侧球头杆216，也就是外侧处的球头杆216横向移动的长度大于内侧球头杆216，球头杆216沾取的液体如水可带动塑料膜移动，两侧的球头杆216向两侧移动从而带动覆膜的膜向两侧张紧，已经张紧时，由于球头杆216表面海绵不会划伤膜，只会滑动。

[0057] 实施例三：本实施例是在实施例一或为二基础上进一步阐述，所述机架31的后端转动连接两组对称的连杆32，每个所述连杆32分别轴承连接镇压筒33的中心轴。

[0058] 本实施例的工作流程为：

[0059] 拖拉机1前进时，镇压筒33转动，实现镇压。

[0060] 一种胡麻全膜穴播机的使用方法，包括以下步骤：

[0061] 预先在所述安装辊轴22上安装薄膜，将薄膜穿过前部部分所述辅助辊27放置到已经修葺好的田垄上，薄膜边缘覆土，在所述施肥组件4内加入适量的肥料，在所述播种筒51内加入适量的种子；

[0062] S1：控制所述拖拉机1、所述张紧电机25、所述覆膜电机212、所述施肥组件4工作，将所述主动锥齿轮53连接动力源，控制动力源工作，使打孔、施肥、播种以及镇压工作相互配个，实现播种；

[0063] S2：所述张紧电机25转动，使所述球头杆216摆动先接触所述沾液罩24的液体，然后沿所述斜边轨道杆217斜面移动，接触薄膜，将薄膜拉紧；

[0064] S3：所述覆膜电机212转动，实现所述前罩26及所述后罩215转动，所述前罩26带动所述辅助辊27转动，实现覆膜及压膜，所述后罩215带动所述开孔辊222及所述开孔刀223摆动，使所述开孔刀223在薄膜上开孔，开孔的位置以及孔间距与后续的施肥及播种相互适应；

[0065] S4：所述施肥组件4工作，将肥料施加到开孔处；

[0066] S5：动力源工作，使所述播种盘512转动，使种子从所述下种竖管55落下到开孔处；

[0067] S6：所述镇压筒33转动，实现镇压。

[0068] 所述球头杆216摆动，接触所述沾液罩24后杆发生变形，杆体材料为弹性较大的塑料杆或橡胶杆，杆体弯曲变形后继续摆动，转入所述沾液罩24上方后弹性恢复反向转动，球为海绵材料或表面包覆一层海绵材料，反向摆动探入所述沾液罩24底部，沾取液体，继续正向摆动，向上方摆动，沿着所述斜边轨道杆217斜面上移，所述斜边轨道杆217的斜面角度由两侧向中间逐渐变小，所述球头杆216在所述斜边轨道杆217的斜面作用下倾斜，外侧所述斜边轨道杆217的所述球头杆216倾斜角度大于内侧所述球头杆216，也就是外侧处的所述球头杆216横向移动的长度大于内侧所述球头杆216，所述球头杆216沾取的液体如水可带动塑料膜移动，两侧的所述球头杆216向两侧移动从而带动覆膜的膜向两侧张紧，已经张紧时，由于所述球头杆216表面海绵不会划伤膜，只会滑动。

[0069] 本装置通过设置可摆动的球头杆216，杆体材料为弹性较大的塑料杆或橡胶杆，接触沾液罩24后杆发生变形，杆体弯曲变形后继续摆动，转入沾液罩24上方后弹性恢复反向转动，球为海绵材料或表面包覆一层海绵材料，反向摆动探入沾液罩24底部，沾取液体，继续正向摆动，向上方摆动，沿着斜边轨道杆217斜面上移，斜边轨道杆217的斜面角度由两侧向中间逐渐变小，球头杆216在斜边轨道杆217的斜面作用下倾斜，外侧斜边轨道杆217的球头杆216倾斜角度大于内侧球头杆216，也就是外侧处的球头杆216横向移动的长度大于内侧球头杆216，球头杆216沾取的液体如水可带动塑料膜移动，两侧的球头杆216向两侧移动从而带动覆膜的膜向两侧张紧，已经张紧时，由于球头杆216表面海绵不会划伤膜，只会滑动。

[0070] 本装置的主动锥齿轮53带动从动锥齿轮52及播种盘512转动，在挡环514的作用下，使种子留在通孔513内，通孔513转动到导向罩515上方时，种子下落到下种竖管55内，沿其下落，从导料环34下落，方便进入打孔区域。

[0071] 以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。