[0001] 本发明涉及容错控制领域，尤其涉及一种混动系统容错控制系统。

[0002] RSOC/锂电池混动系统的容错近期已成为新能源电化学发电/高温电解水制氢领域的重要开发技术之一，容错作业的重点难点涉及多输入多输出，运行机理不明细、控制策略难设计等均已成为阻碍其普及的技术难题。传统的新能源容错作业，按照类似模糊专家经验库一直以来都发挥了重要作用。严格按照自上而下的工作流程进行来保障容错作业的正常进行，但仅适用于系统结构简单、工作量内容不大的情形，使用常见的图文可以描述清楚。但到了RSOC/锂电池混动系统层级，因涉及系统组件多，电化学反应过程复杂等因素，仅采用自上而下的逐级下达指令的方式难以满足容错工作需要，因此需要接入动画视频、容错历史数据等现场信息，以协助系统管理人员、工程师、设计师等多方工程师进行研判工作，从而杜绝单一方面出现研判失误引发系统难以修复的损坏。

[0003] RSOC/锂电池混动系统具有发电/制氢效率高，结构组件多，可能发生的故障和衰减点多，容错实施难度大，相关操作经验积累慢的特点。涉及容错工作的工程师们即使受过系统化训练(图片、文字、视频、教材)，但仍然难以对其故障衰减点进行准确判断。这是因为素材来源单一，并不能适用于所有不同结构的RSOC/锂电池混动系统。因此对于长期运行、寿命长的RSOC/锂电池混动系统来讲，进行系统的全寿命周期管理需求非常重要。

[0004] 目前对于RSOC/锂电池混动系统的容错策略与实施计划虽然也进行过数据记录，通常方式也涉及到文字、图片、照片、视频等，但因为缺少具体的立体化展现，其指导意义是打了折扣的，因此需要借助具有实时交互的元宇宙技术，该技术是来源于虚拟现实技术的拓展，依靠动画效果的引入与模拟，使得其成为三维虚拟仿真混动系统工作过程的完整体现手段。此外，通过元宇宙技术，对容错工作过程中的图文、视频、动画、声音等信息的收集，构建系统虚拟化场景，并使用云端平台进行管理，有助于实现大体量、大数据、大时变、长寿命周期管理的RSOC/锂电池混动系统时变虚拟仿真系统，进而实现容错过程的全方位记录。

[0013] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

[0014] 请参考图1，图1是本发明系统结构图。

[0015] 本发明提供了一种混动系统容错控制系统，包括：

[0016] 包括虚拟现实模块、RSOC/锂电池混动系统容错模块、容错历史记录模块以及RSOC/锂电池混动系统时变虚拟仿真模块；所述虚拟现实模块用以进行混动系统实时工况的确定，同时提供RSOC/锂电池混动系统的虚拟仿真场景、故障状态、容错策略、以及容错效果数据；所述RSOC/锂电池混动系统容错模块用以容错策略的选择、容错策略的实施，同时采用录像的方式对容错过程进行图像采集；所述容错历史记录模块用以记录系统的运行状态数据和人为操作数据；所述时变虚拟仿真模块按照容错前后1小时进行划分，采用虚拟现实技术制作容错过程的动画仿真系统。

[0017] 在本实施例中，所述虚拟现实模块包括混动系统实时工况确定子模块与故障、容错信息展现子模块；所述系统工况确定子模块用以对RSOC/锂电池混动系统在运行过程中的实时状态进行辨识、故障发生位置的确定、和故障所在部件的关键信息识别；实时状态辨识的目的在于明确系统的工况，有助于容错工程师基于工况情况采取不同的容错手段(容错手段来源于示教内容)，同时能够防止非专业人士做出误判；明确故障所在部件和故障发生的位置，同样在于要规避故障点的误判，防止做出错误容错指令，对系统造成不可逆的损伤。RSOC/锂电池混动系统现场确认后，会触发信息展现子模块，所述故障、容错信息展现子模块基于大数据信息处理和虚拟现实技术，提供RSOC/锂电池混动系统的虚拟仿真场景和真实场景下的容错数据，供容错工程师在线使用。

[0018] 在本实施例中，所述RSOC/锂电池混动系统容错模块包括RSOC/锂电池混动系统容错标准子模块、容错工程师研判子模块、容错策略和实施确认子模块；所述RSOC/锂电池混动系统容错标准子模块进行标准操作动画虚拟场景演示，容错人员按照虚拟场景演示示教进行容错操作；针对标准容错模块没有的异常情况，所述容错工程师研判子模块利用在线云平台进行故障原因的排查、研究与分析；所述相关工程师包括故障现场、RSOC/锂电池混动系统制造单位以及使用单位的技术工程师；所述容错策略和实施确认子模块接收所述容错工程师研判子模块提供的容错计划和步骤，现场人员根据容错策略和实施确认子模块提供的容错计划和步骤开展作业，整个过程通过视频记录。在重要步骤和关键点需要通过视频，上级确认后才能进行下一步的容错，整个过程有视频记录，确保容错计划的正确可行以及容错流程的合理化控制。

[0019] 在本实施例中，所述容错历史记录模块记录RSOC/锂电池混动系统首次故障发生时间、历次容错控制数据(含结果数据)、混动系统具体数据、混动系统的容错信息，使用时变动态图文、视频、数据包相结合的形式记录；通过所有数据传感器、记录仪进行容错过程的数据采集；所述混动系统具体数据为RSOC/锂电池混动系统说明书上的参数。

[0020] 在本实施例中，所述RSOC/锂电池混动系统时变虚拟仿真模块将每次容错过程的视频，采用虚拟现实技术制作成为虚拟仿真动画，容错前后1小时进行划分，采用虚拟现实技术制作容错过程的动画仿真系统，为下一次容错工作提供数据储备和示教。

[0021] 较佳的，本实施例的系统首先能够帮助容错工程师在现场对RSOC/锂电池混动系统的实时工况进行识别，并有针对性的开始容错操作。若开启针对现场RSOC/锂电池混动系统的虚拟仿真模块，结合对应RSOC/锂电池混动系统的运行参数、系统图文信息以三维虚拟动画的模式进行展示，均有助于系统实施工况的辨识；接着容错工程师按照容错模块中的实施子模块进行相应的容错作业，作业的执行步骤需要经过确认再执行；对每次容错涉及的数据、图片、视频录像等进行分类整理构成容错历史记录模块；对每次容错操作收集的资料，采用元宇宙技术优化容错仿真系统，从而构成基于RSOC/锂电池混动系统的时变虚拟现实模块；该系统使整个RSOC/锂电池混动系统容错作业处于完全受控状态；为系统的容错作业提供便利；能够采集RSOC/锂电池混动系统寿命周期全过程的信息，便于优化RSOC/锂电池混动系统的容错操作和工程师培训示范。

[0022] 本发明的有益效果是：

[0023] 1、采用了现代化的基于虚拟现实的元宇宙技术，能够大幅削减RSOC/锂电池混动系统现场容错的失误概率，使得系统容错操作的风险大大降低，同时长期来看，能够有效地降低混动系统的运维成本；

[0024] 2、采用基于虚拟现实的元宇宙技术，使得RSOC/锂电池系统的容错控制操作得以实现标准化执行，这在一定程度上高效地、规范化地对容错工程师进行了培训，使得混动系统在运行周期内能够完全做到容错控制的标准化和科学化。

[0025] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。