[0001] 本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种镜检平台机构。

[0002] 扫描电子显微镜(SEM)，简称扫描显微镜，是1965年发明的较现代的细胞生物学研究工具，主要是利用二次电子信号成像来观察样品的表面形态，即用极狭窄的电子束去扫描样品，通过电子束与样品的相互作用产生各种效应，其中主要是样品的二次电子发射。二次电子能够产生样品表面放大的形貌像，这个像是在样品被扫描时按时序建立起来的，即使用逐点成像的方法获得放大像。而且获得的像还能通过电子方式保存，使用非常方便。

[0003] 在上述显微镜在整个检测过程需要多个驱动电机作为驱动器以完成各工序，具体讲，镜检平台包括载物台，载物台上设置有压片，压片将载玻片压紧在载物台上。而载物台安装在双向滑台上，通过双向滑台在XY平台上的滑动，以分区域逐渐对载玻片上的样品进行观测、扫描。具体讲，双向滑台包括载物台下侧设置有X轴平台和Y轴平台，X轴平台可沿X轴滑移，Y轴平台设置在X轴平台上，并可沿Y轴滑移，而载物台设置在Y轴平台上，从而载物台1可以在水平面上任意调节位置。

[0004] 由此可见，如果实现整个镜检平台的自动化运动，至少需要三个驱动器(一般为电机)进行驱动。其中，第一电机用于推动载玻片上、下料，以配合压片将载玻片稳定固定在载物台上。而第二电机、第三电机均为丝杆电机。第二电机通过转动与X轴平台螺纹连接的X轴丝杆，驱动X轴平台沿X轴滑移。第三电机通过转动与Y轴平台螺纹连接Y轴丝杆，驱动Y轴平台沿Y轴滑移。

[0005] 但是，采用三个电机不但导致设备的固有成本较高、笨重、占用体积大，而且由于载物台和双向滑台层层累加的结构，导致精度误差也会层层累加，不便于对载玻片上样品的特定区域样品进行二次着重检测。

[0026] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0029] 本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

[0030] 如图1和图2所示，本发明的镜检平台机构,包括载物台1，载物台1安装在Y轴滑台6上，载物台1通过Y轴滑台6沿Y轴滑移，载物台1上设有沿X轴滑移的推片滑块2，推片滑块2集成有前推板3、压板5和后推板4，以实现载玻片的X轴移动、定位。利用一个推片滑块2上的前推板3、压板5和后推板4仍可以实现夹紧、松开和前后推动，仅需要X轴驱动器和Y轴驱动器两个驱动器，完成现有的镜检平台机构的全部动作。

[0031] 具体讲，载物台1上设有供载玻片放置的定位槽11，定位槽11也沿X轴设置。推片滑块2设置在定位槽11一侧，并沿定位槽11移动。推片滑块2两端分别设有前推板3和后推板4，前推板3和后推板4分别位于载玻片两侧，前推板3和后推板4之间的距离大于载玻片的长度。从而，当推片滑块2沿X轴正向滑动，前推板3推动载玻片沿定位槽11前移，使载玻片移动至检测位置，由对应的显微镜进行样品的检测。反之，当推片滑块2沿X轴反向滑动，推板推动载玻片沿定位槽11后退，使载玻片移动回初始位置，以将载玻片从定位槽11中取出。

[0032] 而压板5设置在前推板3和后推板4之间，前推板3和压板5之间的距离略小于或者等于载玻片的长度，从而压板5和前推板3可夹紧载玻片，以对载玻片进行定位。当载玻片移动至对应的显微镜下的检测位置时，压板5和前推板3夹紧载玻片，以便于对载玻片上样品的某区域进行进一步检测；当载玻片移动回初始位置，压板5和前推板3松开载玻片，后推板4将载玻片推出初始位置，以便于更换载玻片。

[0033] 为了实现上述压板5的压紧和松开两个状态之间的切换，压板5和推片滑块2之间设置有离合机构，当载玻片被前推板3推至检测位置时，离合机构使压板5和推片滑块2固定，压板5和前推板3夹紧载玻片；当载玻片被后推板4推回至初始位置时，离合结构使压板5和推片滑块2分离，压板5和前推板3松开载玻片。

[0034] 因此，通过推片滑块2和离合机构，实现压板5具有两种不同的状态，配合前推板3和后推板4，通过一个X轴驱动器驱动推片滑块2即可实现载玻片的上片、夹紧和出片等多种功能。而推片滑块2可以是一个也可以是多个，但是均由一个X轴驱动器进行驱动，并进行统一的运动。

[0035] 实施例1

[0036] 在一个实施例中，结合图3所示，离合机构为卡接结构，使压板5一端卡接在推片滑块2上。具体讲，离合机构包括设置在压板5上的卡槽51，以及设置在推片滑块2上的弹珠21，弹珠21和卡槽51卡接，以实现压板5和推片滑块2的固定与分离。此外，卡槽51也可以设置在推片滑块2上，而弹珠21设置在压板5上。

[0037] 其中，弹珠21可以采用定位珠，即球头柱塞这一零件，可以更好的实现卡接。而且卡槽51设置在引导斜面52上。随靠近后推板4，引导斜面52和弹珠21的间距逐渐缩小，从而引导斜面52引导弹珠21进入卡槽51中。

[0038] 此外，为了自动实现卡接的固定与分离，结合图4所示，压板5在检测位置和初始位置的交界处设有挡块12，挡块12可与压板5抵接，限制压板5的前进，使离合机构分离。具体讲，压板5通过限位轨道13滑移连接在载物台1上，挡块12设置在限位轨道13的一端，以进行压板5行程的限制。挡块12既可以凸出设置在载物台1上，也可以将限位轨道13下凹设置，使挡块12为凹槽的侧壁。

[0039] 当推片滑块2移动至检测位置和初始位置的交界处，向检测位置移动，则卡槽51与弹珠21卡合，使压板5和前推板3压紧载玻片；向初始位置移动，则卡槽51与弹珠21分离，使压板5和前推板3松开载玻片。

[0040] 为了使压板5和前推板3可以压紧载玻片，前推板3一端设置在推片滑块2上，并通过弹性将载玻片压在压板5上。弹性可以由前推板3自身的弹性实现，但一般自身弹性有限，所以优选设置弹性件，并使前推板3铰接在推片滑块2上。弹性件一端连接在前推板3上，另一端连接在推片滑块2上。弹性件可以根据情况选用扭簧、拉簧31(如图1所示)等，本实施例不再赘述。而且推片滑块2上设置有插槽22，插槽22向后推板4一侧延伸，并供前推板3插入，从而对前推板3限位，防止前推板3因铰接而偏转角度过大。

[0041] 实施例2

[0042] 与实施例1不同之处在于，离合机构为磁性结构，推片滑块2设置有平行于前推板3的支撑臂，支撑臂靠近后推板4一侧通过磁性结构吸附压板5，从而通过磁力实现压板5和推片滑块2的固定与分离。

[0043] 磁性结构可以为两个磁极相反的磁铁，也可以为一个磁铁，另一个为磁性金属。而且磁性结构除了具有基础离合的功能外，还可以起到保证压紧的作用，但是结构稳定性略不如实施例1的卡合方式。

[0044] 此外，上述的X轴驱动器、Y轴驱动器一般为电机，也可以为气缸等驱动器。具体讲，Y轴滑台6包括底座61，底座61两侧设置有Y轴滑轨62，载物台1通过Y轴滑轨62滑移连接在底座61上。底座61一侧设置有Y轴电机63，Y轴电机63的输出轴上连接有Y轴螺杆64，Y轴螺杆64与载物台1螺纹连接，从而Y轴螺杆64转动以驱动载物台1沿Y轴滑移。而载物台1一侧固定有X轴电机7，X轴电机7的输出轴上连接有X轴螺杆71，X轴螺杆71和压板5螺纹连接，从而驱动推片滑块2沿X轴移动。

[0045] 当然，本申请的Y轴滑台6也不是必须的，可以仅设置载物台1进行样品的检测。

[0046] 上述的X轴和Y轴代指相互垂直的两方向，由于载玻片检测领域特性，为了便于理解，一般X轴和Y轴为水平面的两个垂直方向；但是针对一些特殊的检测环境，X轴和Y轴也可以是任意面上的两个垂直方向。

[0047] 可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。