[0001] 本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种通过柔性气囊对衣物进行揉搓洗涤的洗涤设备。

[0002] 现有的洗衣机主要分为波轮机和滚筒机两类，波轮洗衣机通过旋转水流来拉扯衣物以实现洗涤目的，滚筒洗衣机通过使衣物不断升起和落下来摔打衣物从而实现洗涤目的。这两种洗衣机各自有自己的优点和缺点，波轮洗衣机洗净效果好，但用水量较大，滚筒洗衣机比较节水，但洗净效果相对较差。相应地，本领域需要一种新的洗涤设备来兼顾节水与洗净效果。

[0003] 中国专利CN100519878C公开了一种带有洗涤器盖的洗衣机，该洗衣机在现有波轮洗衣机的基础上把内桶缩短，并在机壳上设置一个气囊，同时在气囊的末端设置一个可转动的洗涤器盖。在工作过程中，外桶内只添加少量洗涤水，气囊被充气并因此伸长，使洗涤器盖紧贴水面，当内桶底部的波轮开始旋转时，衣物和水流随洗涤器盖一起转动，从而实现节水洗涤的目的。

[0004] 然而，上述洗衣机本质上还是波轮机的旋转水流洗涤原理，其虽然减少了洗涤用水，同时也或多或少牺牲了洗净效果，这是因为，波轮机的洗净效果跟水量密切相关，水量越大，洗净效果越好。

[0005] 因此，本领域仍需要一种全新的洗涤设备来解决上述问题。

[0038] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以第一接合构件与第二接合构件均为铁质构件并二者在磁体的配合下以扭矩传递的方式彼此接合为例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他类似的手段，比如可以去掉磁体，使第一接合构件与第二接合构件以过盈配合的方式彼此卡紧，或者将第一接合构件和第二接合构件中的一个与磁体设置成一体，另一个直接与该一体构件接合并吸合，只要两者接合之后能够在动力单元的驱动下使洗涤盆转动且洗涤盆便于拆卸即可。

[0039] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0040] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连等。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 为解决现有的洗涤设备无法兼顾节水与洗净效果的问题，如图1‑6所示，本发明提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括上盖模块1、洗涤模块2、底座模块3和气泵4。

[0042] 首先参阅图1‑3，上盖模块1包括上盖11、设置在上盖11的内表面上的气囊12和压力传感器(图中未示出)。压力传感器设置为能够将柔性挤压盘13受到的作用力反馈给洗涤设备的中央处理器(图中未示出)。气囊12为伸缩气囊，并且其末端固定设置有柔性挤压盘13，柔性挤压盘13能够减少在洗涤过程中对衣物的磨损。优选地，柔性挤压盘13可以设置成与气囊12可拆卸地连接。特别如图3所示，柔性挤压盘13的下表面为突起的曲面，曲面上形成有凸筋14，如下文中将要详细描述的，凸筋14可以在洗涤过程中增加柔性挤压盘13对衣物等洗涤负载的揉搓效果。通过控制气囊12内的气体容量，可以控制气囊12的伸缩程度，从而可以控制柔性挤压盘13的高度并因此控制对被洗衣物的挤压力度。

[0043] 下面参阅图4‑5并继续参阅图1，洗涤模块2包括外壳21和可转动地设置在外壳21内的洗涤盆22；洗涤盆22是侧壁上部设置有过水孔23的柔性洗涤盆。并且，特别如图5所示，洗涤盆22的侧壁设有斜度，或者说洗涤盆22的直径从下往上逐渐变大，这使得在脱水过程中水流能够在离心力作用下更容易地沿洗涤盆22的侧壁向上流动并最终经由过水孔23流到洗涤盆22外部。此外，洗涤盆22的外底面上嵌入设置有第一接合构件24和磁体26，该第一接合构件24和磁体26可以通过例如注塑的方式设置到洗涤盆22的外底面上，并且磁体26位于第一接合构件24的上方(按照图5的方位)。再者，如图1所示，洗涤盆22的内底面上还设有凸起25，凸起25可以与洗涤盆22的主体部分一体注塑形成，也可以后加到洗涤盆22的主体部分，其可以在柔性挤压盘13挤压时增加对衣物等洗涤负载的挤压效果。

[0044] 如图1所示，上盖11枢转地连接到外壳21的上沿并且与外壳21的形状匹配。当然，上盖11也可以与外壳21的形状不完全匹配，只要其扣合到外壳21上时能有效封闭外壳21顶部的开口即可。

[0045] 另外，如图4所示，外壳21的底板上设置有通孔27，其用于供动力单元33的驱动电机331的输出轴穿过，下面将结合图6和7对此进行详细描述。

[0046] 下面参阅图6‑7并继续参阅图1、4‑5，底座模块3包括底座31和容纳在底座31内的动力单元33和排水单元32。底座31可拆卸地连接到外壳21，具体连接方式可以是螺纹连接或者卡接(例如将外壳21的底端插入到底座31的顶部开口中)，本发明对此不作限制。排水单元32为排水管，排水管的一端与外壳21的内部连通，另一端延伸到底座31的外部，以便排出外壳21内的洗涤水。替代性地，排水单元32还可以额外包括接入排水管的排水泵(图中未显示)，与单独的排水管相比，排水泵与排水管的组合可以使排水操作更高效。动力单元33包括驱动电机331和减震装置332，驱动电机331的输出轴穿过外壳21的底板上的通孔27与洗涤盆22的外底面相连并驱动洗涤盆22旋转，并且驱动电机331的输出轴与通孔27之间设置有密封构件334，以避免外壳21内的洗涤水通过外壳21的底板上的通孔27进入到底座31内，密封构件334可以是橡胶油封。

[0047] 驱动电机331的输出轴的末端设置有第二接合构件333。在组装好的状态下，第一接合构件24与第二接合构件333以扭矩传递的方式彼此接合，其中，第一接合构件24为内侧设有凸起的环状结构(如图5所示)，第二接合构件333为外侧设有凹槽的圆柱状结构(如图7所示)，且第一接合构件24与第二接合构件333均为铁质构件。如上面结合图5描述的，洗涤盆22的外底面上还设置有磁体26，当第一接合构件24与第二接合构件333彼此接合时，第二接合构件333同时吸附到磁体26上，从而使洗涤盆22可拆卸地连接到动力单元33的驱动电机331的输出轴，同时驱动电机331还能有效驱动洗涤盆22旋转。

[0048] 关于磁体26，需要说明的是，其可以完全由磁铁构成，也可以由磁铁与铁质构件固定连接而共同构成。此外，虽然上面描述的是第一接合构件24与第二接合构件333均为铁质构件并二者在磁体26的配合下以扭矩传递的方式彼此接合，但是，本发明显然可以采用其他连接方式，比如可以去掉磁体26，使第一接合构件24与第二接合构件333以过盈配合的方式彼此卡紧，此时第一接合构件24和第二接合构件333可以不是铁质构件。或者，将第一接合构件24与磁体26设置成一体，第二接合构件333直接与该一体构件吸合，此时第二接合构件333可以是铁质构件，也可以是磁体，只要其能够与该一体构件有效吸合即可。

[0049] 继续参阅图7，减震装置332包括多个减震器，减震器可以是减震弹簧或液压减震器(图中未示出)或弹簧与液压减震器的组合(图中未示出)，多个减震器用于从下方将驱动电机331支撑在底座31的底板上，从而提升驱动电机331运行时的稳定性。

[0050] 由于洗涤盆22以可拆卸的方式设置，能够实现不同用户的分开洗涤，避免了可能存在的用户之间的交叉感染。而且，只需要一个洗涤设备和多个洗涤盆22即可方便卫生地供多人使用，还可以减少对空间的占用。

[0051] 在洗涤时，驱动电机331驱动洗涤盆22正反转，由于柔性挤压盘13不旋转，洗涤盆22与柔性挤压盘13之间发生相对运动，能够对洗涤盆22内的衣物进行摩擦洗涤。洗涤结束后，驱动电机331驱动洗涤盆22高速单向旋转，使得洗涤盆22中的衣物内的水脱出，并且在离心力作用下沿着洗涤盆22通过过水孔23后进入到外壳21内，之后通过排水单元32排出到洗涤设备的外部。

[0052] 气泵4通过管路(图中未示出)连接到气囊12。气泵4设置在底座31内，由于上盖11是通过轴体枢转地连接到外壳21的上沿，因而可以将气泵4连接的管路通过轴体连接到上盖11内，最终与气囊12连通，以便给气囊12充气和放气。

[0053] 本发明的洗涤设备在使用时，将衣物等洗涤负载投放到洗涤盆22内，将水加入到洗涤盆22内(可以手动加水，也可以通过其他自动或半自动进水机构，本发明对此不作限制)。气泵4向气囊12充气，以使柔性挤压盘13向下移动到与衣物接触的位置。此时可以根据设置的压力传感器反馈的数值控制柔性挤压盘13移动到合适的位置，能够适用于衣物较多或较少的使用场景，以避免柔性挤压盘13对衣物施加过大或过小的挤压力而影响整体洗涤效果。当柔性挤压盘13被移动到适当的位置之后，驱动电机331驱动洗涤盆22正反转动进行洗涤。洗涤结束后，在保持柔性挤压盘13继续对衣物施加挤压力的状态下，驱动电机331驱动洗涤盆22单方向高速旋转，可以使水沿着洗涤盆22的侧壁通过过水孔23流入到外壳21内，随后通过排水单元32排出到洗涤设备的外部。脱水结束后，可以通过气泵4将气囊12内的气体排出或者通过开阀等方式使气囊12内的气体自动排出，直到气囊12带动柔性挤压盘13缩回到与衣物不接触的初始位置。

[0054] 需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非用于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的情况下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0055] 例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将当前实施方式中记载的洗涤盆22的内底面上的凸起25替换为形成在洗涤盆22的内侧壁上的凸起(图中未示出)。在洗涤时，设置在洗涤盆22的内侧壁上的凸起能够增加对衣物等洗涤负载的摩擦洗涤的效果，同样能够提升对衣物等洗涤负载的洗涤效果。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0056] 例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以在当前实施方式中记载的洗涤盆22的内底面上的凸起25的基础上，进一步在洗涤盆22的内侧壁上也设置凸起(图中未示出)。在洗涤时，设置在洗涤盆22的内底面上的凸起25能够增加对衣物等洗涤负载的端面摩擦效果，而设置在洗涤盆22的内侧壁上的凸起能够增加对衣物等洗涤负载的侧面摩擦效果，从而进一步提升对衣物等洗涤负载的洗涤效果。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0057] 例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将当前实施方式中记载的气泵4设置在底座31内，替换为将气泵4设置于上盖11内，这同样能够达到给气囊12充气和放气的效果，且无需设置额外的充气管路。

[0058] 这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0059] 例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将当前实施方式中记载的第一接合构件24为内侧设有凸起的环状结构，第二接合构件333为外侧设有凹槽的圆柱状结构，替换为第一接合构件24设置有内花键(图中未示出)和第二接合构件333设置有外花键(图中未示出)，这同样能够达到在动力单元33驱动下使洗涤盆22转动且洗涤盆22便于拆卸的效果。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0060] 例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将当前实施方式中记载的第一接合构件24为内侧设有凸起的环状结构，第二接合构件333为外侧设有凹槽的圆柱状结构，替换为第一接合构件24和第二接合构件333为能够互相啮合连接的内齿轮(图中未示出)和外齿轮(图中未示出)。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0061] 例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将当前实施方式中记载的第一接合构件24与第二接合构件333均为铁质构件，在洗涤盆22的外底面上还设置有磁体26，替换为第一接合构件24与第二接合构件333中的一个为磁体，另一个为铁质构件；还可以替换为第一接合构件24与第二接合构件333均是磁体。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0062] 例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以将当前实施方式中记载的洗涤盆22的侧壁设有斜度，替换为洗涤盆22的侧壁为完全垂直、没有斜度的，这也能够使洗涤设备兼顾节水与洗净的效果。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

[0063] 综上所述，本发明的洗涤设备通过气囊12对洗涤盆22内的衣物挤压的同时，驱动洗涤盆22旋转，使衣物被摩擦洗涤，能够达到理想的洗涤效果。而且，本发明的洗涤设备舍弃了当前常见的波轮洗衣机中必不可少的波轮结构，也就摆脱了波轮洗衣机需要大水量才能获得较好洗净效果的约束。因而本发明的洗涤设备能够达到兼顾节水与洗净的效果。并且，本发明中的洗涤盆22能够便捷地从动力单元33拆卸下来，仅需要克服磁吸力的作用，而且在安装时在磁吸力的作用下，也能够很容易地安装洗涤盆22，因而可以便捷地更换洗涤盆22，以避免混用而存在的交叉污染的风险。

[0064] 当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

[0065] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。