[0001] 本发明涉及园区行车轨迹跟踪技术领域，具体为一种基于人工智能的智慧园区行车轨迹跟踪系统。

[0002] 园区指一般由政府（民营企业与政府合作）规划建设的，供水、供电、供气、通讯、道路、仓储及其他配套设施齐全、布局合理且能够满足从事某种特定行业生产和科学实验需要的标准性建筑物或建筑物群体，包括工业园区、产业园区、物流园区、科技园区和营区等；

[0003] 但是在现有技术中，外来车辆进入园区访问时无法合理规划行驶轨迹，同时在确定行驶轨迹后不能够对外来车辆进行实时车辆行驶轨迹跟踪和本车行驶监测，以至于不能够保证实时监测道路行驶风险是否影响外来车辆通行，也无法保证外来车辆的实时行驶可行性，造成智慧园区管理效率降低；

[0004] 针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0036] 请参阅图1‑2所示，一种基于人工智能的智慧园区行车轨迹跟踪系统，包括园区行车管理平台，其中，园区行车管理平台通讯连接有实时轨迹划分单元、行驶轨迹监管单元以及信息感知单元，同时信息感知单元通讯连接有道路行驶监测单元和本车行驶监测单元；

[0037] 在智慧园区内外来车辆驶入时，须对外来车辆进行实时轨迹跟踪监测，以至于能够提高园区内的访问安全性能；在外来车辆驶入时，园区行车管理平台进行实时外来车辆监测，生成实时轨迹划分信号并将实时轨迹划分信号发送至实时轨迹划分单元，实时轨迹划分单元接收到实时轨迹划分信号后，对实时外来车辆进行行驶轨迹划分，对外来车辆进行行驶轨迹设定便于提高车辆行驶轨迹跟踪效率，同时合理规划路径便于降低园区内道路拥堵的概率，提升外来车辆的入园访问效率；

[0038] 将智慧园区划分为i个子区域，i为大于1的自然数，且子区域内均存在智慧园区内的访问端，访问端表示为园区内公司或者单位；将实时外来车辆的访问端所在区域标记为实时访问区域，以当前外来车辆的入园口与实时访问区域内访问端作为行驶轨迹的始末位置点，根据始末位置点生成当前外来车辆的预设行驶轨迹线，同时获取到预设行驶轨迹线中途经子区域内当前已预约访问的访问端数量以及预设行驶轨迹线中途经子区域内访问端的密度值，并将预设行驶轨迹线中途经子区域内当前已预约访问的访问端数量以及预设行驶轨迹线中途经子区域内访问端的密度值分别与访问端数量阈值和访问端密度值阈值进行比较：

[0039] 若预设行驶轨迹线中途经子区域内当前已预约访问的访问端数量超过访问端数量阈值，或者预设行驶轨迹线中途经子区域内访问端的密度值超过访问端密度值阈值，则判定当前预设行驶轨迹线存在通行拥堵高风险，将当前预设行驶轨迹线设定为备选轨迹线；若预设行驶轨迹线中途经子区域内当前已预约访问的访问端数量未超过访问端数量阈值，且预设行驶轨迹线中途经子区域内访问端的密度值未超过访问端密度值阈值，则判定当前预设行驶轨迹线存在通行拥堵低风险，将当前预设行驶轨迹线设定为首选轨迹线；

[0040] 将当前备选轨迹线和首选轨迹线发送至园区行车管理平台，园区行车管理平台接收后，对外来车辆进行监管，若外来车辆的入园时段未处于访问高峰时段，则将外来车辆对应距离最短的预设行驶轨迹线作为实时行驶轨迹线；

[0041] 园区行车管理平台生成信息感知信号并将信息感知信号发送至信息感知单元，信息感知单元接收到信息感知信号后，生成道路行驶监测信号和本车行驶监测信号，并将道路行驶监测信号和本车行驶监测信号分别发送至道路行驶监测单元和本车行驶监测单元；

[0042] 道路行驶监测单元接收到道路行驶监测信号后，对外来车辆进行行驶轨迹跟踪，实时监测道路行驶风险是否影响外来车辆通行，避免外来车辆通行受阻影响访问效率，同时避免外来车辆停留时长增加，增加外来车辆安全访问隐患，降低了智慧园区的实时安全性；

[0043] 将外来车辆与实时行驶轨迹线进行绑定，并在外来车辆通行时段内进行实时跟踪监测，根据实时行驶轨迹线内外来车辆的实时位置将实时行驶轨迹线进行划分，且划分为已通行段和未通行段；获取到实时行驶轨迹线的未通行段中道路交通参与物通行时段与外来车辆通行时段的重叠时长以及已通行段中道路交通参与物与外来车辆的交汇通行路段距离，并将实时行驶轨迹线的未通行段中道路交通参与物通行时段与外来车辆通行时段的重叠时长以及已通行段中道路交通参与物与外来车辆的交汇通行路段距离分别与重叠时长阈值和路段距离阈值进行比较：

[0044] 若实时行驶轨迹线的未通行段中道路交通参与物通行时段与外来车辆通行时段的重叠时长超过重叠时长阈值，或者已通行段中道路交通参与物与外来车辆的交汇通行路段距离超过路段距离阈值，则判定道路交通参与物存在通行影响，生成通行影响信号并将通行影响信号发送至信息感知单元，并对外来车辆进行通行监测，若外来车辆当前实时行驶轨迹线的同一位置对应预设通行时刻节点与实际通行时刻节点的偏差时长未超过对应偏差时长阈值，则判定当前外来车辆无影响；若外来车辆当前实时行驶轨迹线的同一位置对应预设通行时刻节点与实际通行时刻节点的偏差时长超过对应偏差时长阈值，则判定当前外来车辆有影响，生成影响车辆通行信号并将影响车辆通行信号发送至信息感知单元；

[0045] 若实时行驶轨迹线的未通行段中道路交通参与物通行时段与外来车辆通行时段的重叠时长未超过重叠时长阈值，且已通行段中道路交通参与物与外来车辆的交汇通行路段距离未超过路段距离阈值，则判定道路交通参与物不存在通行影响，生成通行无影响信号并将通行无影响信号发送至信息感知单元；其中，道路交通参与物表示为道路中路边垃圾车，或者占道走路的行人等；

[0046] 信息感知单元接收到通行影响信号后，对当前实时行驶轨迹线的提供车辆通行时段与道路交通参与物时段进行交叉控制，信息感知单元接收到影响车辆通行信号后，将当前外来车辆当前位置的实时通行时刻点与预设通行时刻点的偏差值设定为可延迟时长阈值，且外来车辆通行过程中实时延迟时长未超过可延迟时长阈值均判定为正常访问，反之则判定异常访问，对外来车辆的行驶轨迹线内各个监控区域进行视频调取并对外来车辆随车物品进行检测；

[0047] 本车行驶监测单元接收到本车行驶监测信号后，对当前外来车辆的行驶轨迹线进行本车行驶监测，判断当前外来车辆的实时行驶是否满足园区内部行驶要求，提升外来车辆的监管力度也进一步提高智慧园区内部道路的管理效率；

[0048] 将当前外来车辆的实时行驶轨迹线内设置的交通标志点位进行获取，同时将交通标志点内行驶指示标记为行驶指令要求，如交通标志为限速40迈或者禁止掉头，则对应行驶指令要求为低于40迈行驶和当前区域不掉头；

[0049] 采集到当前实时行驶轨迹线中外来车辆未满足交通标志点的行驶指令要求行驶时段以及实时行驶轨迹线中外来车辆未按照行驶指令要求的交通标志点数量，并将当前实时行驶轨迹线中外来车辆未满足交通标志点的行驶指令要求行驶时段以及实时行驶轨迹线中外来车辆未按照行驶指令要求的交通标志点数量进行分析：

[0050] 若当前实时行驶轨迹线中外来车辆未满足交通标志点的行驶指令要求行驶时段超过行驶时段阈值，或者实时行驶轨迹线中外来车辆未按照行驶指令要求的交通标志点数量不为零，则判定当前实时行驶轨迹线中外来车辆本车行驶异常，生成本车行驶风险信号并将本车行驶风险信号发送至信息感知单元；信息感知单元接收到本车行驶风险信号后，对当前外来车辆进行语音播报并将对应访问端的访问时段进行控制；若当前实时行驶轨迹线中外来车辆未满足交通标志点的行驶指令要求行驶时段未超过行驶时段阈值，且实时行驶轨迹线中外来车辆未按照行驶指令要求的交通标志点数量为零，则判定当前实时行驶轨迹线中外来车辆本车行驶正常，生成本车行驶正常信号并将本车行驶正常信号发送至信息感知单元；

[0051] 可以理解的是，未按照行驶指令行驶表示为未按照交通标志行驶被交通标志覆盖区域摄像头直接拍摄到的行驶，未满足交通标志点的行驶指令的行驶表示为行驶参数不满足交通标志点设定且未被交通标志覆盖区域摄像头拍摄到的行驶，未被拍摄到则通过实时轨迹线的行驶过程进行检测，如外来车辆速度、外来车辆行驶轨迹、停车区域以及停车区域停车时长等参数；

[0052] 信息感知单元接收到本车行驶正常信号和通行无影响信号后，生成行驶轨迹无异常信号并将行驶轨迹无异常信号发送至园区行车管理平台；

[0053] 园区行车管理平台接收到行驶轨迹异常信号后，生成行驶轨迹监管信号并将行驶轨迹监管信号发送至行驶轨迹监管单元，行驶轨迹监管单元接收到行驶轨迹监管信号后，对当前外来车辆的行驶轨迹进行安全监管，在判断行驶轨迹无外来干扰时进行行驶轨迹安全监管，提升外来车辆的行驶监管准确性；

[0054] 获取到当前外来车辆行驶过程中无变速需求时突发变速的频率以及对应外来车辆存在突发变速后不同路段最大行驶均速差值，并将当前外来车辆行驶过程中无变速需求时突发变速的频率以及对应外来车辆存在突发变速后不同路段最大行驶均速差值分别与突发变速频率阈值和行驶均速差值阈值进行比较：其中，变速需求表示为遇路口需转向或者接近访问端位置需靠边停车；可以理解的是，突发变速频率以及行驶均速差值过大，则判断当前外来车辆的行驶异常，存在安全风险；

[0055] 若当前外来车辆行驶过程中无变速需求时突发变速的频率超过突发变速频率阈值，或者对应外来车辆存在突发变速后不同路段最大行驶均速差值超过最大行驶均速差值阈值，则判定外来车辆的行驶轨迹监管异常，生成车辆驾驶异常信号并将车辆驾驶异常信号发送至园区行车管理平台，园区行车管理平台对当前外来车辆进行检测并与对应访问端进行司机身份核对；

[0056] 若当前外来车辆行驶过程中无变速需求时突发变速的频率未超过突发变速频率阈值，且对应外来车辆存在突发变速后不同路段最大行驶均速差值未超过最大行驶均速差值阈值，则判定外来车辆的行驶轨迹监管正常，生成车辆驾驶正常信号并将车辆驾驶正常信号发送至园区行车管理平台；

[0057] 本发明在使用时，通过实时轨迹划分单元对实时外来车辆进行行驶轨迹划分，以当前外来车辆的入园口与实时访问区域内访问端作为行驶轨迹的始末位置点，根据始末位置点生成当前外来车辆的预设行驶轨迹线，根据分析将预设行驶轨迹线划分为备选轨迹线和首选轨迹线，并将当前备选轨迹线和首选轨迹线发送至园区行车管理平台；通过信息感知单元对智慧园区内进行信息感知分析，生成道路行驶监测信号和本车行驶监测信号；通过道路行驶监测单元对外来车辆进行行驶轨迹跟踪，通过分析生成通行影响信号或者通行无影响信号，并在生成通行影响信号后对外来车辆进行通行监测；通过本车行驶监测单元对当前外来车辆的行驶轨迹线进行本车行驶监测，通过行驶轨迹监管单元对当前外来车辆的行驶轨迹进行安全监管，通过外来车辆分析生成车辆驾驶异常信号或者车辆驾驶正常信号，并将其发送至园区行车管理平台。

[0058] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。