技术领域
[0001] 本发明涉及电脑横机领域，特别涉及一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法。
相关背景技术
[0002] 电脑横机的零废纱起底控制方法是一种进行电脑横机的零废纱起底操作的系统，电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机，针织横机要完成一个完整织片的编织，需要进行起头废纱，随着科技的不断发展，人们对于电脑横机的零废纱起底控制方法的制造工艺要求也越来越高。
[0003] 现有的电脑横机的零废纱起底控制方法在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的进行废纱起底操作，不能很好的实现零废纱起底，不利于人们的使用，还有，不能很方便的对设备进行控制，智能化性能较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法。
具体实施方式
[0025] 下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 实施例一：
[0029] 如图1‑3所示，一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，包括以下操作步骤：
[0030] S1：设置全自动控制系统对电脑横机的零废纱起底进行控制，设计人机交互系统，人机交互系统连接PLC控制系统，由PLC控制系统对前后两组罗拉进行控制与监测，通过对前后两组罗拉的控制从而实现零废纱起底；
[0031] S2：PLC控制系统分量对两组罗拉进行控制，其中一组连接前罗拉伺服驱动器，另一组连接后罗拉伺服驱动器，前罗拉伺服驱动器驱动前罗拉伺服电机进行工作，后罗拉伺服驱动器驱动后罗拉伺服电机进行工作，前罗拉伺服电机驱动前罗拉控制模块对前罗拉进行控制，后罗拉伺服电机驱动后罗拉控制模块对后罗拉进行控制；
[0032] S3：通过前罗拉与后罗拉对废纱起底进行控制，达到零废纱起底的效果；
[0033] S4：PLC控制系统对参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块、通信模块进行控制，对罗拉的位置进行调节；
[0034] S5：对罗拉进行控制的时候，PLC控制系统同时对罗拉的状态进行监测，并对罗拉状态进行采集，通过中央管理模块对采集数据进行统一管理，更好的操作罗拉进行零废纱起底操作。
[0035] 实施例二：
[0036] 在实施例一的基础上，如图1‑3所示，一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，包括人机交互系统，人机交互系统连接PLC控制系统，PLC控制系统连接前罗拉伺服驱动器与后罗拉伺服驱动器，前罗拉伺服驱动器连接前罗拉伺服电机，前罗拉伺服电机连接前罗拉控制模块，后罗拉伺服驱动器连接后罗拉伺服电机，后罗拉伺服电机连接后罗拉控制模块，前罗拉控制模块与后罗拉控制模块连接零废纱起底控制模块，PLC控制系统与零废纱起底控制模块之间连接状态监测模块。
[0037] 进一步的，人机交互系统的输出端与PLC控制系统的输入端电性连接，PLC控制系统的输出端通过前罗拉伺服驱动器驱动前罗拉伺服电机对前罗拉控制模块进行控制，PLC控制系统的输出端通过后罗拉伺服驱动器驱动后罗拉伺服电机对后罗拉控制模块进行控制，前罗拉控制模块与后罗拉控制模块对零废纱起底控制模块进行控制。
[0038] 进一步的，PLC控制系统通过状态监测模块对零废纱起底控制模块的状态进行控制。
[0039] 进一步的，PLC控制系统连接有参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块与通信模块。
[0040] 进一步的，PLC控制系统的输出端与参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块和通信模块的输入端电性连接。
[0041] 进一步的，状态监测模块连接状态采集模块，状态采集模块连接中央管理模块，中央管理模块连接信号输入模块、电源模块与控制模块。
[0042] 进一步的，状态采集模块的输出端与中央管理模块的输入端电性连接，中央管理模块的输出端与信号输入模块、控制模块的输入端电性连接。
[0043] 工作原理：设置全自动控制系统对电脑横机的零废纱起底进行控制，设计人机交互系统，人机交互系统连接PLC控制系统，由PLC控制系统对前后两组罗拉进行控制与监测，通过对前后两组罗拉的控制从而实现零废纱起底，PLC控制系统分量对两组罗拉进行控制，其中一组连接前罗拉伺服驱动器，另一组连接后罗拉伺服驱动器，前罗拉伺服驱动器驱动前罗拉伺服电机进行工作，后罗拉伺服驱动器驱动后罗拉伺服电机进行工作，前罗拉伺服电机驱动前罗拉控制模块对前罗拉进行控制，后罗拉伺服电机驱动后罗拉控制模块对后罗拉进行控制，通过前罗拉与后罗拉对废纱起底进行控制，达到零废纱起底的效果，PLC控制系统对参数设置模块、调试模块、动作执行模块、循环测试模块、通信模块进行控制，对罗拉的位置进行调节，对罗拉进行控制的时候，PLC控制系统同时对罗拉的状态进行监测，并对罗拉状态进行采集，通过中央管理模块对采集数据进行统一管理，更好的操作罗拉进行零废纱起底操作。
[0044] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
