[0001] 本申请涉及宠物饲养的技术领域，尤其是涉及一种监控宠物健康的方法及如厕装置。

[0002] 目前，人们饲养宠物时，对宠物的健康状态尤为关注，不仅需要注重宠物的饮食状况，还关注宠物的如厕状态、运动状态和睡眠状态，以监控宠物的健康状态。

[0003] 同时，多数养宠物的家庭中的宠物多于一只，因此在对宠物的健康状态进行监控的同时，对宠物身份个体识别的要求也进一步提高。

[0004] 在现有技术中，往往只能针对宠物的单项健康状态进行记录健康，难以全面准确全面的反映宠物的健康状态，同时，现有对宠物健康进行监控时，难以对不同个体的宠物进行区分，导致对多个宠物进行健康监控时，出现误差，并错误的反馈宠物的健康状态。

[0050] 以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合一些实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本申请的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本申请的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0051] 应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0052] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0053] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0054] 在本申请的描述中，应理解，在本申请中“电连接”可理解为元器件物理接触并电导通；也可理解为线路构造中不同元器件之间通过印制电路板(printed circuit board，PCB)铜箔或导线等可传输电信号的实体线路进行连接的形式。

[0055] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

[0056] 请参阅图1和图2，图1为本申请实施例的监控宠物健康的管理平台的模块连接关系示意图，图2为本申请实施例的监控宠物健康的管理系统的连接关系示意图。

[0057] 如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种监控宠物健康的管理系统，包括养宠装置、数据采集装置和移动终端；

[0058] 至少部分数据采集装置设置于养宠装置，且数据采集装置与移动终端通信连接。并且，移动终端内设置有监控宠物健康的管理平台，管理平台用于接收数据采集装置的数据，并分析处理后将宠物的健康状态反馈到移动终端。

[0059] 在一个实施方式中，部分数据采集装置设置于养宠装置，且其他数据采集装置独立于养宠装置外，独立收集宠物的状态信息。在其他可替代的实施方式中，数据采集装置也可以全部设置于养宠装置，从而提高了管理系统的集成度。

[0060] 在一个实施方式中，养宠装置包括宠物喂食装置、宠物喂水装置、宠物厕所装置、宠物运动装置、宠物玩具装置、宠物门禁装置和宠物窝的一种或多种。

[0061] 在一个实施方式中，数据采集装置包括设置于养宠装置的数据获取传感器，以及宠物识别装置；

[0062] 数据采集装置通过宠物识别装置对不同宠物进行识别和标记，并通过数据获取传感器采集被标记宠物的状态信息。

[0063] 在一个实施方式中，数据获取传感器包括光学传感器、重量传感器、流量传感器、计时器中至少一种；宠物识别装置设置为图像识别装置。其中，宠物识别装置的过程如下，通过图像识别装置采集不同宠物的面部照片若干张；若干张宠物面部照片进入到面部图像识别模块，面部图像识别模块对宠物面部照片进行深度学习模型训练，训练好的模型就被存储在面部识别模块中。反复进行如上操作直至面部识别模块中涵盖大量的不同宠物的面部模型，以此来达到精确识别宠物的作用，从而对不同宠物进行标记，以区分不同宠物并记录不同宠物各自的状态信息。

[0064] 在一个举例中，养宠装置包括宠物厕所装置，宠物厕所装置中设置有重量传感器、计时器以及光学传感器，从而使得宠物厕所装置可以通过重量传感器、计时器以及光学传感器记录宠物的如厕数据，例如，单次如厕时长、如厕次数等。

[0065] 进一步的，宠物厕所装置记录宠物的单次如厕时长的步骤如下：

[0066] 步骤一、判断宠物是否进入如厕装置；若是则通过计时器记录第一时间点并执行步骤二。

[0067] 步骤二、通过光学传感器获取如厕装置画面；获取宠物的动作画面信息，直至宠物离开如厕装置，并记录第二时间点。

[0068] 通过上述步骤可以记录宠物进入如厕装置内的总时长，总时长为第一时间点与第二时间点之间的间隔，并且可以在第一时间点激活如厕装置的光学传感器，在第二时间点停止光学传感器，可以避免光学传感器长时间工作降低光学传感器的使用寿命，同时可以节约开启光学传感器的能源。在其他可替代的实施方式中，光学传感器也可以一直保持开启，以保证对如厕装置内的画面进行实施检测。

[0069] 步骤三、分析宠物的动作画面信息，筛查出宠物处于连续静止，且静止时长大于第一阈值的画面片段；记录画面片段的起始时间和终止时间。

[0070] 步骤四、根据起始时间和终止时间，计算得单次如厕时长。其中，单次如厕时长为起始时间和终止时间的差值。

[0071] 在一个举例中，宠物进行如厕的过程中会保持相对静止的状态，因此，通过筛选出宠物保持一定时长(例如、10s～20s、25s等)的静止的画面片段，并且可以快速且准确地判断出此时宠物正在进行如厕。

[0072] 本领域技术人员可以理解的是，在其他举例中，若宠物的单次如厕时长也可从采用其他方式进行记录，例如，单次如厕时长的收集步骤如下：

[0073] 步骤一、通过重量传感器记录如厕装置的重量的变化；

[0074] 步骤二、判断宠物是否进入如厕装置；若如厕装置的重量增加第一数值，则判断宠物进入如厕装置，并则记录第一时间点并执行步骤三；

[0075] 步骤三、判断宠物是否从如厕装置出去，若如厕装置的重量减小第一数值，则判断宠物从如厕装置出去，并则记录第二时间点并执行步骤四；

[0076] 步骤四、计算宠物的单次如厕时长，分析第一时间点和第二时间点之间的如厕装置的重量的变化，筛查出重量变化处于连续静止的时间段，且时间段长大于第一阈值时，将时间段的时长记为单次如厕时长。

[0077] 本领域技术人员可以理解的是，当宠物在如厕装置内未如厕时，会进行活动，此时如厕装置记录的重量会发生变化，而宠物如厕时会保持相对静止，此时如厕装置记录的重量会保持稳定，因此，可以通过如厕装置的重量的变化记录宠物的单次如厕时长。

[0078] 在一个实施方式中，并且还可以通过如厕装置的重量的变化测量宠物自身的重量变化，以及排便和排尿的重量，实现对宠物各项数据的多方面监测。例如，通过宠物进入如厕装置后的重量减去宠物进入如厕装置前的重量，以计算宠物的重量；根据宠物在如厕装置如厕并出去后的重量减去宠物进入如厕装置前的重量，以计算宠物排便或排尿的重量。

[0079] 在一个实施方式中，第一阈值可以为5s～30s，例如，10s、15s、20s、25s等。可以避免第一阈值的时间太短，避免将宠物短暂静止而非进行如厕的情况记录为宠物的单次如厕时长，同时，避免第一阈值的时间太长，遗漏记录宠物的如厕时间较短的情况。

[0080] 本领域技术人员可以理解的是，第一阈值可以根据不同宠物的如厕习惯自由设置，在其他可替代的实施方式中，也可以为30s以上或者5s以下。

[0081] 进一步的，本领域技术人员可以理解的是，光学传感器和重量传感器可以独立进行工作，也可以同时进行工作，因此在同一个如厕装置中可以同时采用上述两种方式记录宠物的如厕数据，提高数据的准确性。也可以仅采用其中一种方式记录宠物的如厕数据，简化流程，降低成本。

[0082] 在一个实施方式中，养宠装置包括宠物喂食装置和宠物喂水装置。且宠物喂食装置和宠物喂水装置中设置有重量传感器，宠物喂食装置和宠物喂水装置可以内部的重量传感器计算宠物每次的饮食量和饮水量。

[0083] 在一个实施方式中，监控宠物健康的管理平台包括：

[0084] 数据采集模块，标记宠物，并收集对应宠物的状态信息，状态信息包括如厕数据、运动数据、睡眠数据、饮水数据和饮食数据中的至少一种；例如，状态信息可以包括如厕数据、饮水数据和饮食数据。

[0085] 数据处理模块，对第一周期范围内的状态信息进行分析，获得状态信息中各类数据所对应的数据处理标准；根据数据处理标准对状态信息进行处理，获得宠物的健康管理数据库；

[0086] 健康监控模块，根据健康管理数据库判断宠物的健康状态，并对宠物的健康状态进行反馈。

[0087] 采用上述技术方案，通过数据采集模块可以对宠物进行标记，以区分不同个体的宠物，同时收集被标记的宠物的状态信息，从而实现对被标记的宠物精准地健康监控；

[0088] 进一步的，通过数据处理模块获取数据处理标准，并根据数据处理标准对状态信息进行进一步处理，以获得更容易实现对宠物健康管理的健康管理数据库，并根据健康管理数据库判断宠物的健康状态，并对宠物的健康状态进行反馈，以便于长期准确地对宠物进行健康监控。

[0089] 在一个实施方式中，数据采集模块通过与外部的数据采集装置通讯连接，以标记宠物，并收集对应宠物的状态信息。

[0090] 在一个实施方式中，管理平台设置于移动终端，且移动终端包括交互模块(例如，触控屏幕、显示屏、键盘、鼠标等)，并通过交互模块修改、查看或使用管理平台中的数据采集模块和数据处理模块，并可通过交互模块反馈宠物的健康状态。

[0091] 在一个实施方式中，第一周期范围为标记宠物后的30～60天，例如，35天、45天、50天等。避免第一周期范围太短，导致进行分析处理的数据量太少，难以分析得到不同宠物具有的偏向习惯的状态信息。同时，避免第一周期范围太长，导致需要获取数据的周期太长，进行分析处理的效率太低。

[0092] 在一个实施方式中，状态信息包括如厕数据，其中，如厕数据包括如厕天数，以及各天内的如厕次数、如厕总时长以及单次如厕时长；

[0093] 本领域技术人员可以理解的是，由于部分类别的宠物有掩埋如厕物的习惯，例如、猫咪。因此，设置于如厕装置内的重量传感器、光学传感器难以对宠物的如厕类型进行区分，导致直接采集的宠物单次如厕时长和宠物如厕次数等数据，难以进一步精准分析宠物的如厕健康状态。因此，在一个实施方式中，可以将如厕数据的数据处理标准设置为区分值，且区分值用于区分宠物的如厕类型；

[0094] 在一个举例中，数据处理的过程如下：

[0095] 步骤1、根据如厕数据计算区分值，包括：

[0096] 步骤1.1、设定初始区分时长；

[0097] 步骤1.2、按照初始区分时长对如厕数据内的单次如厕时长进行标记，大于初始区分时长的单次如厕时长标记为排便，小于等于初始区分时长的单次如厕时长标记为排尿；

[0098] 步骤1.3、根据如厕数据计算平均每日排便次数以及平均每日排尿次数；

[0099] 步骤1.4、计算每日排尿率，若每日排尿率符合第一区间，则记录于区分时长集内；若每日排尿率符合第一区间，则不记录初始区分时长；

[0100] 步骤1.5、迭代初始区分时长，形成区分时长集；

[0101] 步骤1.6、根据区分时长集，计算得区分值；

[0102] 步骤2、根据区分值，对如厕数据中的单次如厕时长进行标记，确定其如厕类型，并记录于健康管理数据库。

[0103] 采用上述方式，以第一周期内的状态信息中的如厕数据为基础，分析宠物在正常状态下的如厕习惯，并且根据如厕数据计算区分值，使得可以通过区分值快速判断和区分宠物的如厕类型；从而可以在长期喂养中快速准确地对宠物如厕数据的如厕类型进行区分，从而能够分辨宠物的如厕类型，使得饲养者可以以健康管理数据库中宠物的如厕数据为依据，更好地监测宠物的健康状态，有利于实现科学饲养。

[0104] 在一个实施方式中，步骤1.1包括：设置初始分离系数并计算平均如厕时长；

[0105] 平均如厕时长为各天的单次如厕时长之和除以各天的如厕次数之和；

[0106] 初始区分时长为初始分离系数乘平均如厕时长。

[0107] 在一个实施方式中，第一区间包括第一端值和第二端值，且第一端值小于第二端值；

[0108] 步骤1.5包括：

[0109] 若每日排尿率小于等于第一端值则将初始分离系数增加第一调参数，并重复执行步骤1.2至步骤1.5；

[0110] 若每日排尿率大于等于第二端值则将初始分离系数减少第二调参数，并重复执行步骤1.2至步骤1.5；

[0111] 若每日排尿率大于第一端值，且小于第二端值；则将该初始分离系数增加第一调参数，并重复执行步骤1.2至步骤1.5，直至每日排尿率等于第四比值，同时，将该初始分离系数减少第一调参数，并重复执行1.2至步骤1.5，直至每日排尿率等于第三比值。

[0112] 一方面，可以通过调整第一调参数和第二调参数改变区分时长集内的区分时长的个数，另一方面使得区分时长集内的区分时长安照第一调参数和第二调参数的差值均匀变化，有利于后续对区分时长集进行筛选计算，并最终得到准确的区分值。

[0113] 在一个实施方式中，初始分离系数为0.5～2.5，例如，初始分离系数可以为0.5、1、1.5、2.0等。本领域技术人员可以理解的是，初始分离系数可以根据宠物大类的不同如厕习惯进行调节。

[0114] 在一个实施方式中，第一调参数为0.001～0.0005，第二调参数为0.001～0.0005。例如，第一调参数和第二调参数均为0.001，从而增加区分时长集内的区分时长的个数，提高最终计算得到的区分值的作为区分宠物如厕类型的准确性。

[0115] 在一个实施方式中，第三比值为70％，第四比值为80％。采用上述技术方案，可以使得通过区分值进行筛选后的宠物的排尿率在70％至80％之间，从而可以准确的对宠物猫的如厕类型进行准确的区分。

[0116] 在一个实施方式中，步骤1.6包括筛选区分时长集，以区分时长集内的各区分时长为标准，判断如厕数据内每次如厕的如厕类型，若每日平均排便次数符合为第一次数范围，且每日平均排尿次数符合第二次数范围，则保留该区分时长；反之，则去除该区分时长；

[0117] 然后，将区分时长集内剩余的所有区分时长进行加权平均得到区分值。

[0118] 在一个实施方式中，第一次数范围为0～3；第二次数范围为2～5。

[0119] 采用上述技术方案，可以使得通过区分值计算得到的宠物每日平均排便次数处于0～3，每日平均排尿次数处于2～5，符合一般宠物猫的如厕习惯，从而可以准确和快速地通过区分值，对宠物猫的如厕类型进行区分。

[0120] 在一个实施方式中，步骤1.6包括去除区分时长集内的最大值和最小值，并将区分时长集内剩余的所有区分时长进行加权平均得到区分值。

[0121] 本领域技术人员可以理解的是，相同种类的宠物具有普遍的如厕规律(例如，其每日排尿率会处于正常范围之内)，而相同品种之下的不同个体的宠物的如厕习惯会产生变化(例如，排尿时长和排便时长)，因此，针对不同个体难以适用统一的区分值对宠物的如厕类型进行准确区分。以记录的宠物平均如厕时长为基础获得初始区分时长，并以初始区分时长为判断标准，对记录的宠物如厕数据中每次如厕进行如厕类型判断，然而判断对宠物如厕类型进行区分的结果是否符合该宠物普遍的如厕规律(例如，每日排尿率)，若符合则说明该初始区分时长能大致区分宠物的如厕类型，若不符合说明该初始区分时长不能准确区分宠物的如厕类型。

[0122] 由于宠物普遍的如厕规律为一个大致的范围，因此即使获得了能大致区分宠物的如厕类型的一个初始区分时长，也难以保证后续长期判断宠物的如厕类型的准确性；因此，通过调整初始区分时长，获得足够多的能够大致区分宠物的如厕类型的数据，并形成区分时长集；从而可以对区分时长集进行筛选调整，进一步获得准确的区分值，以长期准确地区分宠物的如厕类型，保证对宠物健康状况监测的准确性。

[0123] 因此，在计算得到准确的区分值后，可以对宠物的如厕数据进行长期记录，并可使得判断宠物如厕类型达到96％以上的精准度。从而以健康管理数据库中宠物的如厕数据为依据，更好地判断宠物是否处于健康的如厕状态。例如，判断宠物是否便秘、是否缺水等。

[0124] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变形而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变形属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变形在内。