技术领域
[0001] 本发明涉及样品检测设备技术领域，尤其涉及一种样品检测设备。
相关背景技术
[0002] 在相关技术中，样品检测设备对粉末样品或颗粒样品进行检测时，由于分析检测比较困难，需要先通过压样设备对粉末样品或颗粒样品按照一定的体积比例进行压缩或按照特定的压力值进行压缩，再通过传输设备将压样设备压缩形成的样品传输至样品检测设备，以对样品进行检测。由于相关技术中采用样品检测设备对样品进行检测时，需配置独立的传输设备和压样设备，从而使得用户需要操作多个独立的设备而存在操作繁琐的问题。
具体实施方式
[0035] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
[0037] 请参考图1至图12，本发明实施例公开一种样品检测设备，所公开的样品检测设备包括基座100、样品压制机构200、传输机构300和样品检测主体400。
[0038] 基座100可以为样品检测设备的部分部件提供安装基础。基座100设有第一避让结构110，第一避让结构110可以是避让通孔，也可以是贯穿基座100的避让豁口。
[0039] 样品压制机构200包括样品盒210、压块220和压紧机构230。压紧机构230包括与第一避让结构110相对分布、且可相对于基座100移动的顶头231，顶头231可穿过第一避让结构110而在第一位置与第二位置之间升降，第一位置高于第二位置。顶头231在第一位置与第二位置之间升降的动力可以通过压紧机构230的第一驱动件232提供，第一位置位于基座100的上方，第二位置位于基座100的下方。
[0040] 在顶头231升至第一位置的情况下，顶头231将样品盒210和压块220压紧，以使样品盒210与压块220围成的样品空间中的样品被压制成型。
[0041] 在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒210跟随顶头231下降而与压块220分离，样品盒210被支撑于传输机构300上，且可被传输机构300输送至检测位置。
[0042] 样品检测主体400设于基座100，且用于检测处于检测位置下的样品盒210中被压制成型的样品。
[0043] 在本申请实施例中，通过将样品检测设备设置为包括基座100、样品压制机构200、传输机构300和样品检测主体400的结构，基座100设有第一避让结构110，样品压制机构200设置为包括样品盒210、压块220和压紧机构230，压紧机构230设置为包括与第一避让结构110相对分布、且可相对于基座100移动的顶头231，使得顶头231可穿过第一避让结构110而在第一位置与第二位置之间升降，第一位置高于第二位置，从而使得在顶头231升至第一位置的情况下，顶头231将样品盒210和压块220压紧，以使样品盒210与压块220围成的样品空间中的样品被压制成型；在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒210跟随顶头231下降而与压块220分离，样品盒210被支撑于传输机构300上，且可被传输机构300输送至检测位置；
进而使得通过样品检测主体400检测处于检测位置下的样品盒210中被压制成型的样品。由于样品检测设备将样品压制、样品传输和样品检测功能集成于样品检测设备，使得样品检测设备无需单独设置传输设备和压样设备，从而可以简化对检测样品设备的操作。
[0044] 样品盒210可以通过机械手放置于顶头231上，或通过人手直接放置于顶头231上，然而，样品盒210在放置的过程中容易出现偏差，从而不利于对样品的压制。为了使样品盒210可以准确在放置于顶头231上，一种可选的实施例，样品检测设备还可以包括进样导向机构500，进样导向机构500可以设于基座100。进样导向机构500可以包括导向凸台510，导向凸台510可以围成具有缺口的第三避让结构511，第三避让结构511与第一避让结构110相对。顶头231可以具有第三位置，第三位置可以位于第一位置与第二位置之间。
[0045] 在顶头231处于第三位置的情况下，样品盒210可以用于从缺口进入，并在样品盒210的外壁与围成第三避让结构511的内壁的导向配合下，移动至顶头231的位置处，并可被顶头231支撑。
[0046] 本申请实施例公开的样品检测设备通过设置进样导向机构500，进样导向机构500包括导向凸台510，导向凸台510围成具有缺口的第三避让结构511，使得在顶头231处于第三位置的情况下，样品盒210可以用于从缺口进入，并在样品盒210的外壁与围成第三避让结构511的内壁的导向配合下，移动至顶头231的位置处，并可被顶头231支撑，从而使得样品盒210可以准确在放置于顶头231上。
[0047] 在一种具体的实施方式中，压块220可以包括压环221和压块本体222，压环221可以用于套设于样品盒210的开口处，且与样品盒210可拆卸相连，压环221可以具有与导向凸台510搭接配合的搭接部2211。在顶头231升至第一位置的情况下，压块本体222可以伸入压环221的背离样品盒210一侧的开口，顶头231可以将样品盒210与压块本体222压紧，以使样品盒210、压环221和压块本体222围成的样品空间中的样品被压制成型。在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒210可以跟随顶头231下降而与压块本体222分离，压环221可以通过搭接部2211搭接在导向凸台510的边缘，以使压环221间接的搭接在第一避让结构110的边缘处，样品盒210可以被支撑于传输机构300上，从而实现压环221与样品盒210的分离。
[0048] 当然，在其它一种实施例中，压环221可以通过机械手抓取使得压环221与样品盒210分离，本申请不限制实现压环221与样品盒210分离的具体结构。
[0049] 本申请实施例公开的样品检测设备通过将压块220设置为包括压环221和压块本体222的结构，使得压环221可以套设于样品盒210的开口处，且与样品盒210可拆卸相连，以使压环221与样品盒210围成较大的空间，使得压环221可以辅助样品盒210装样品。在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒210可以跟随顶头231下降而与压块本体222分离，压环
221可以通过搭接部2211搭接在导向凸台510的边缘，从而可以避免压环221随样品盒210一起被传输机构300输送至检测位置。
[0050] 为了使样品盒210在基座100与顶头231之间升降的过程中保持稳定，可选的，进样导向机构500还可以包括导向立壁520，导向立壁520可以设于导向凸台510的边缘，且沿顶头231的升降方向延伸。顶头231带动样品盒210在第一位置与第三位置之间切换的过程中，导向立壁520可以与搭接部2211在顶头231的升降方向导向配合，以限制样品盒210在垂直于升降方向上移动，从而可以使得样品盒210在基座100与顶头231之间升降的过程中保持稳定。
[0051] 在顶头231处于第三位置的情况下，样品盒210可以从缺口进入，样品盒210可以在样品盒210的外壁与导向凸台510的围成第三避让结构511的内壁的导向配合下，以及导向立壁520与搭接部2211的导向配合下移动至顶头231的位置处，并可被顶头231支撑，使得导向立壁520与搭接部2211可以在样品盒210从缺口进入的过程中导向配合，使得样品盒210更准确的移动至顶头231的位置处。
[0052] 为了便于将样品盒210更容易的放置于顶头231上，可选的，进样导向机构500还可以包括进料门板530，进料门板530可以开设有进样口531，进样口531可以与缺口相对。
[0053] 本申请实施例公开的样品检测设备通过设置进料门板530，使得进料门板530可以开设有进样口531，进样口531可以与缺口相对，从而使得样品盒210可以从进料门板530的进样口531进入，以便于将样品盒210更容易的放置于顶头231上。
[0054] 一种可选的实施例，样品检测设备还可以包括压样梁600，压样梁600可以设于基座100。在顶头231处于第三位置的情况下，压块本体222、压环221和样品盒210可以依次可拆卸相连，且压块本体222可以伸入压环221的背离样品盒210一侧的开口。在顶头231升至第一位置的情况下，压块本体222可以与压样梁600抵触，顶头231可以将样品盒210和压块本体222压紧，以使样品盒210、压环221和压块本体222围成的样品空间中的样品被压制成型。
[0055] 需要说明的是，在顶头231处于第三位置的情况下，压块本体222、压环221与样品盒210可拆卸相连，此时，样品盒210、压环221和压块本体222围成的样品空间，但未施加压力。在顶头231升至第一位置的情况下，压块220与压样梁600抵触，顶头231将样品盒210和压块本体222压紧，以使样品盒210、压环221和压块本体222围成的样品空间中的样品被压制成型。
[0056] 本申请实施例公开的样品检测设备通过设置压样梁600，使得在顶头231升至第一位置的情况下，压块本体222可以与压样梁600抵触，从而使得顶头231可以将样品盒210和压块本体222压紧，从而可以使得样品盒210、压环221和压块本体222围成的样品空间中的样品被压制成型。
[0057] 对样品的压制可以是按照一定的体积比例进行压制，也可以是按照特定的压力值进行压制。在按照特定的压力值进行压制的情况下，样品检测设备还可以包括压力传感器700，压力传感器700可以设于压样梁600，在顶头231升至第一位置的情况下，压力传感器
700可以压紧在压块本体222与压样梁600之间，压力传感器700可以用于检测样品盒210和压块本体222之间的压紧力，从而使得在样品盒210和压块本体222之间的压紧力达到预设压力时，样品压制完成，顶头231可以带动样品盒210下降。
[0058] 本申请实施例公开的样品检测设备通过在压样梁600上设置压力传感器700，使得在顶头231升至第一位置的情况下，压力传感器700可以设置在压块本体222与压样梁600之间，以检测样品盒210和压块本体222之间的压紧力，从而可以实现样品按照特定的压力值进行压制。
[0059] 为了避免压紧力过大，可选的，在压紧力大于第一阈值时，样品检测设备可以抛出报警信息，以便于操作人员及时介入。
[0060] 在对粉末样品或颗粒样品进行压样时，如果只是在样品盒210的样品容纳槽211内填充样品时，在样品被压制成型后，可能会由于样品较少而使得被压制成型后的样品厚度较小或体积较小等情况，从而不利于对样品的检测。为了可以得到厚度较大或体积较大的压制成型的样品，可选的，样品盒210可以开设有样品容纳槽211，压块220可以包括压环221和压块本体222，压环221可以包括压环本体2212。压环本体2212可以具有第一孔段a和第二孔段b，第一孔段a的内径可以小于第二孔段b的内径，且第一孔段a和第二孔段b的连接处形成第一限位台面c。在第一孔段a和第二孔段b为圆孔时，第一孔段a的内径和第二孔段b的内径可以是第一孔段a和第二孔段b的孔的直径。第一孔段a的内径可以与样品容纳槽211的内径相等，压环本体2212可以用于通过第二孔段b套设于样品盒210，且样品容纳槽211的槽口端面与第一限位台面c限位接触，从而使得压环本体2212套设于所述样品盒210。
[0061] 第一孔段a的内径与样品容纳槽211的内径相等，第一孔段a相当于样品容纳槽211的侧壁的延伸部分，从而第一孔段a和样品容纳槽211共同围成更深的槽，从而可以容纳更多的样品。压块本体222用于从第一孔段a的开口伸入，以使压块本体222、第一孔段a和样品容纳槽211围成样品容纳空间。
[0062] 具体的，在顶头231升至第一位置的情况下，压块本体222可以伸入第一孔段a的开口，压块本体222、第一孔段a和样品容纳槽211可以围成样品容纳空间，顶头231可以将样品盒210和压块本体222压紧，以使样品空间中的样品被压制成型。在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒可以210跟随顶头231下降而与压块本体222和压环221分离，样品盒210可以被支撑于传输机构300上，且可被传输机构300输送至检测位置。
[0063] 本申请实施例公开的样品检测设备通过将压块220设置为包括压环221和压块本体222，压环221包括压环本体2212的结构，使得压环本体2212可以通过第二孔段b套设于样品盒210，第一孔段a和样品容纳槽211共同可以围成更深的槽，从而可以容纳更多的样品，从而在样品压样的过程中得到厚度较大或体积较大的压制成型的样品。
[0064] 为了在顶头231从第一位置降至第二位置的过程中压环221与样品盒210分离，可选的，压环221还可以包括搭接部2211，搭接部可以2211设于压环本体2212的外壁，且沿背离压环本体2212的方向延伸。搭接部2211可以用于在顶头231从第一位置降至第二位置的过程中，与第一避让结构110的边缘搭接配合，以使压环221与样品盒210分离。需要说明的是，压环本体2212与样品盒210在套设的情况下，样品盒210可以在重力的作用下与压环本体2212分离。具体的，搭接部2211可以是连续的环状结构，也可以是间隔设置的凸起结构等，当然还可以是其它结构，本申请实施例不限制搭接部2211的具体结构。
[0065] 本申请实施例公开的样品检测设备通过设置搭接部2211，搭接部2211设于压环本体2212的外壁，使得搭接部2211可以在顶头231从第一位置降至第二位置的过程中与第一避让结构110的边缘搭接配合，以使压环221搭接在第一避让结构110的边缘，样品盒210跟随顶头231继续下降而与压环221分离，从而样品盒210与压环221的分离更便捷。
[0066] 一种可选的实施例，在压环本体2212套设于样品盒210，且装有样品的情况下，压块本体222可以伸入第一孔段a的开口，以使压块本体222、压环221和样品盒210一起移动至第一位置，压块本体222可以与样品检测设备的用于与压块本体222抵接的部件(例如后文所述的压样梁600)压紧，以使样品空间中的样品被压制成型。为了便于压块本体222与样品盒210分离，可选的，压块本体222的第一端部可以具有翻边2221，压块本体222的第二端部可以用于伸入第一孔段a的开口，压块本体222的第一端部与压块本体222的第二端部相背，翻边2221可以用于在顶头231从第一位置降至第二位置的过程中，与第一孔段a的孔口边缘搭接配合，以使压块本体222与样品盒210分离。
[0067] 本申请实施例公开的样品检测设备通过在样品盒210上设置翻边2221，使得在顶头231从第一位置降至第二位置的过程中，翻边2221可以第一孔段a的孔口边缘搭接配合，以使压块本体222搭接在第一孔段a的孔口边缘处，样品盒210跟随顶头231继续下降而与压环221分离，从而样品盒210与压块本体222的分离更便捷。
[0068] 具体的，在样品检测设备包括进样导向机构500，进样导向机构500设于基座100，进样导向机构500包括导向凸台510，导向凸台510围成具有缺口的第三避让结构511，第三避让结构511与第一避让结构110相对的情况下，搭接部2211可以用于在顶头231从第一位置降至第二位置的过程中，与导向凸台510的边缘搭接配合，以使搭接部2211通过导向凸台510间接的搭接在第一避让结构110的边缘。
[0069] 一种可选的实施例，传输机构300可以包括传输本体310，传输本体310可以设有第二避让结构311，在第一避让结构110与第二避让结构311相对的情况下，顶头231可穿过第一避让结构110和第二避让结构311而在第一位置与第二位置之间升降。在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒210可以跟随顶头231下降而与压块220分离，样品盒210可以搭接于第二避让结构311的边缘处，且可被传输本体310输送至检测位置。
[0070] 本申请实施例公开的样品检测设备通过在传输本体310开设第二避让结构311，使得在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒210可以跟随顶头231下降而与压块220分离，样品盒210可以搭接于第二避让结构311的边缘处，从而使得样品盒210被支撑于传输本体上，从而使得实现样品盒210支撑于传输机构300上的结构较简单。
[0071] 需要说明的是，第二避让结构311可以是避让通孔，也可以是贯穿传输本体310的避让豁口，本申请实施例不限制第二避让结构311的具体结构。
[0072] 在一种实施例中，样品盒210也可以通过机械手放置于传输本体310，当然，样品盒210还可以通过其它方式放置于传输本体310，本申请不限制将样品盒210放置于传输本体
310上的具体结构。
[0073] 传输本体310可以是转盘结构，传输本体310可以绕自身的中心轴线转动，传输机构300还可以包括转动座320和第二动力件330，传输本体310可以转动的设于转动座320，第二动力件330可以与传输本体310连接，用于驱动传输本体310转动，以使样品盒210输送至检测位置。
[0074] 为了使样品盒210放置于传输本体310上更稳定，可选的，传输本体可以具有样品盒容纳槽312，第二避让结构311可以开设于样品盒容纳槽312的底壁，在顶头231降至第二位置的情况下，样品盒210可以搭接于第二避让结构311的边缘处，且位于样品盒容纳槽312内，从而使得样品盒容纳槽312可以对样品盒210进行限位，以使样品盒210放置于传输本体310上更稳定。
[0075] 样品在进行检测时，需要先进行样品标定，样品标定可以通过样品检测主体400对标定物进行检测，以获取标定参数，再将样品传输至检测位置通过样品检测主体400进行检测，从而可以与标定物的参数进行比对分析。
[0076] 一种可选的实施例，传输本体310还可以具有标定物容纳槽313，在第一避让结构110与第二避让结构311相对的情况下，标定物容纳槽313可以位于检测位置处，标定物容纳槽313可以用于承载标定物。传输本体310可以用于带动样品盒容纳槽312和标定物容纳槽
313同步运动，从而使得在第一避让结构110与第二避让结构311相对的情况下，样品的压制和标定物的检测可以同时进行，从而有利于提升工艺的进程。
[0077] 由于对样品的检测项目可以为多种，因此，需要对不同的项目进行单独标定，因此，传输本体310可以设置多个标定物容纳槽313，多个标定物容纳槽313可以依次间隔设置。
[0078] 为了便于对样品进行检测，可选的，基座100可以设有与第一避让结构110间隔分布的检测窗120，样品盒210处在检测位置的情况下可以与检测窗120相对，样品检测主体400可以用于通过检测窗120检测处于检测位置下的样品盒210中被压制成型的样品。
[0079] 一种可选的实施例，样品检测设备还可以包括压样梁600，压样梁600可以设于基座100，压块220可以设于压样梁600，在顶头231升至第一位置的情况下，顶头231可以将样品盒210和压块220压紧，以使样品盒210与压块220围成的样品空间中的样品被压制成型，从而实现样品的压制。
[0080] 可选的，样品检测设备还可以包括压力传感器700，压力传感器700可以设于顶头231，用于检测样品盒210和压块220之间的压紧力，从而使得在压紧力达到预设压力时，样品压制完成，顶头231可以带动样品盒210下降，从而可以实现样品按照特定的压力值进行压制。
[0081] 为了使第一驱动件232驱动顶头231移动时更稳定，可选的，样品检测设备还可以包括固定粱800，固定粱800可以设于基座100，第一驱动件232可以设于固定粱800，从而便于第一驱动件232的固定，进而有利于第一驱动件232驱动顶头231移动的稳性。
[0082] 需要说明的是，本申请实施例公开的样品检测设备在进样导向机构500、传输机构300以及压紧机构230均可以设有相应的位置传感器。进样导向机构500处的位置传感器可以检测样品盒210是否放置于顶头231上；传输机构300处的位置传感器可以检测样品盒210是否传输至检测位置或传输至与第一避让结构110相对的位置；压紧机构230处的位置传感器可以检测样品盒210是否移动至相应的第一位置、第二位置或第三位置处。
[0083] 本申请还公开一种样品检测装置的控制方法，样品检测装置为上述实施例公开的样品检测装置，样品检测装置的控制方法包括：
[0084] 步骤1，将顶头231移动至第三位置。
[0085] 步骤2，将样品盒210与压环221可拆卸连接。
[0086] 步骤3，在样品盒210的外壁与围成第三避让结构511的内壁的导向配合下，将样品盒210传送至顶头231处。
[0087] 步骤4，通过顶头231带动样品盒210移动至第一位置，以使顶头231将样品盒210和压块本体222压紧。
[0088] 步骤5，在样品压制完成后，通过顶头231带动样品盒210移动至第二位置，以使样品盒210跟随顶头231下降而与本体222分离，压环221通过搭接部2211搭接在导向凸台510的边缘，样品盒210被支撑于传输机构300上。
[0089] 步骤6，传输机构300将样品盒210输送至检测位置，以使样品检测主体400检测样品盒210内的样品。
[0090] 步骤7，在样品检测结束后，传输机构300将样品盒210输送至与第一避让结构110相对的位置。
[0091] 步骤8，顶头231上升至第三位置，以使样品盒210与压环221可拆卸连接，并将样品盒210和压环221取出。
[0092] 本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
[0093] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
