[0001] 本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种钢筋连接线焊接机械手，属于工业机器人技术领域。

[0002] 在建筑行业和钢铁产品包装行业，常遇到需要将两根平行钢筋连接固定的作业，避免在后续使用或运输过程中钢筋之间的松脱、窜动，提高生产作业安全性，保证产品包装完整性。目前企业一般采用人工完成钢筋连接固定作业，采用的方法是使用金属连接线进行连接，作业过程是：将连接线的一端缠绕在其中一根钢筋上，手持另一端拉紧连接线缠绕在另一根钢筋上，从而将两者相对固定起来。由于缠绕连接钢筋作业步骤繁琐、许多钢筋周围没有间隙或间隙很小，影响生产效率的同时加大了工人操作难度。此外，工业现场环境恶劣、工人劳动强度大还会导致连接质量不稳定等问题。