本发明涉及一种用于将具有编码器轴的旋转编码器(21)固定到壳体(22)上的固定元件(1)，特别是扭矩支撑件，该固定元件具有：环(2)，能够借助于该环包围编码器轴；至少两个第一凹部(3)，固定元件(1)能够借助第一凹部固定到旋转编码器(21)或壳体(22)处；至少两个第二凹部(4)，固定元件(1)能够借助该第二凹部固定到壳体(22)或旋转编码器(21)处；以及至少两个腹板(5)，该腹板从环(2)的相应的连接区域(6)分别径向向外或向内地延伸并且该腹板分别具有第二凹部(4)之一，其中，相应的连接区域(6)在正环周方向(30)上靠近两个相邻的第一凹部(3)中的一个第一凹部布置，并且相应的腹板(6)在逆环周方向(31)上在两个相邻的第一凹部(3)的另一个第一凹部的方向上延伸。本发明还涉及一种具有这种固定元件(1)的机器(23)。为了提供改进的固定元件(1)或改进的机器(23)而提出，相应的另外的腹板(7)在轴向方向上延伸并且相应的第一凹部(3)布置在相应的另外的腹板(7)的轴向端部的区域中。