技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于将具有编码器轴的旋转编码器固定到壳体上的固定元件，特别是扭矩支撑件，该固定元件具有：环，能够借助于该环包围编码器轴；至少两个第一凹部，固定元件能够借助第一凹部固定到旋转编码器或壳体处；至少两个第二凹部，固定元件能够借助该第二凹部固定到壳体或旋转编码器处；以及至少两个腹板，该腹板从环的相应的连接区域分别径向向外或向内地延伸并且该腹板分别具有第二凹部之一，其中，相应的连接区域在正环周方向上布置在靠近两个相邻的第一凹部中的一个第一凹部，其中，相应的腹板在逆环周方向上在两个相邻的第一凹部的另一个第一凹部的方向上延伸，其中，相应的第二凹部在逆环周方向中布置在相应的腹板的端部的区域中，其中，固定元件还具有至少两个另外的腹板，该另外的腹板从环的相应的另外的连接区域分别径向向外或者向内地延伸并且另外的腹板分别具有第一凹部中的一个第一凹部。
[0002] 此外，本发明还涉及一种机器，尤其是电机，该机器具有：壳体；旋转编码器；这种类型的固定元件：旋转编码器能够通过该固定元件固定在壳体上；以及机器轴，该机器轴与编码器轴抗扭地连接。
相关背景技术
[0003] 这种类型的固定元件例如用于配备有旋转编码器的电动机中。如果在电动机中使用空心轴编码器来记录转子的转速或角位置，则编码器的壳体必须通过刚性连接件相对于电机的壳体进行支撑并防止旋转。旋转编码器(旋转角度编码器)是一种用于旋转角度的传感器，其通常提供数字输出信号，这些信号必须在传感器电缆另一端的评估设备中进行解码。这就是为什么它也被称为编码器的原因。“旋转编码器”也能够作为所有角度位置编码器的总称。
[0004] 然而连接编码器时的旋转偏摆、生产过程中的公差、轴的热膨胀和电机引起的振动在现有的连接技术中总是导致疲劳断裂，这可能导致间接损坏，因为不再确保对电机的监控。
[0005] EP2216630 A1公开了一种用于旋转编码器与连接表面的抗扭连接的扭矩支撑件。
[0006] EP2693170A1公开了一种用于两个部件的抗扭连接的定子联轴器，其允许在公差范围内进行径向和轴向相对运动，具有平坦的基础面，附接到基础面上的第一连接板，第一连接板具有一对在第一轴线(X轴线)中在直径上相对布置的第一安装点，用于固定到一个组件上，以及附接到基础面上的并且从基础面(10)的平面上弯曲出来的第二连接件，其具有一对在第二轴线(Y轴线)中在直径方向上相对布置的第二安装点，用于固定到另一组件上，其中，第一轴线(X轴线)和第二轴线(Y轴线)在基础面的平面中大致彼此垂直地延伸并且其中，基础面分别在安装点之间具有直边。
[0007] 由US 3 987 645 A已知一种柔性联轴器，其由可弹性变形的联轴器元件组成，该联轴器元件能够在其中一个侧面与驱动轴连接并且在其中另一个侧面与从动轴连接。
具体实施方式
[0038] 图1示出了第一扭矩支撑件。扭矩支撑件有环2，编码器轴能够穿过该环。此外，扭矩支撑件具有两个腹板5，两个腹板分别具有第二凹部4和两个另外的腹板7，两个另外的腹板分别具有两个第一凹部3。在此，成对的腹板和另外的腹板在环周方向上彼此错开90°地布置。
[0039] 扭矩支撑件1能够借助于第一凹部3固定在旋转编码器上并且借助于第二凹部4固定在机器的壳体上。
[0040] 图2示出了与图1中所示的第一扭矩支撑件相比具有修改的几何形状的第二扭矩支撑件。在此，与图1中相同的附图标记表示相同的对象。
[0041] 图3和图4示出了根据本发明的固定元件1的实施例。设计为扭矩支撑的固定元件1具有环2，能够借助于环2包围编码器轴。此外，固定元件1具有两个腹板5，两个腹板从环2的相应连接区域6分别径向向外延伸(参见箭头32)，并且它们沿环周方向在其相应端部处分别具有两个凹部4。固定元件1能够通过两个第二凹部4固定到壳体或旋转编码器。固定元件还具有两个另外的腹板7，两个另外的腹板从环2的相应的另外的连接区域8分别首先径向向外并且随后在轴向方向上延伸(参见符号 33)并且它们分别具有第一凹部3。固定元件1能够借助两个第一凹部3固定到旋转编码器或固定到壳体。
[0042] 如图3和图4所示，相应的连接区域6被布置成在正环周方向30上更靠近两个第一凹部3中的一个第一凹部，其中，相应的腹板6在逆环周方向31上在另一个第一腹板3的方向上延伸。
[0043] 相应的第二凹部4在逆环周方向31上布置在相应的腹板5的端部的区域中。此外，相应的腹板5在相应的连接区域外部沿逆环周方向31基本上设计为环段形。相应的连接区域6在正环周方向30上相对于两个第一凹部3之间的中心偏移40°。在此，相应的腹板5在逆环周方向31上从相应的连接区域6开始在另一第一凹部的方向上延伸107.5°的长度。
[0044] 在此，固定元件1优选由钢，特别是弹簧钢制成。
[0045] 图5示出了根据本发明的机器23的实施例的一部分。机器23具有壳体22，壳体能够由多个部分制成并且在此还能够包括盖，如图5所示。此外，机器23具有旋转编码器21和固定元件，旋转编码器借助固定元件固定到壳体。在图5中能够看到固定元件的两个腹板5、两个第二凹部4和两个第一凹部3，而固定元件的其他部分被旋转编码器21覆盖。该机器还具有机器轴24，该机器轴抗扭地连接到图5中未示出的编码器轴。
