一种包装箱自动化开箱物流系统 技术领域： [0001] 本专利涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种包装箱自动化开箱物流系统。 背景技术： [0002] 在制造业生产线上，产品通常需要装箱后出货，而包装箱在来料时一般为闭合状态，因此产品在装箱前需要对包装箱进行开箱作业，然而目前的开箱设备存在着结构复杂、开箱效果差、效率低的问题，因此，亟需发明一种新型的包装箱自动化开箱物流系统。 发明内容： [0003] 本专利目的在于克服现有技术的不足，提供一种包装箱自动化开箱物流系统，结构简单，有效保证开箱效果，效率高，实现自动化开箱或完成开箱及装箱后实现自动化物流传输，显著提高生产效率。 [0004] 为了达到上述目的，本专利的技术方案如下： [0005] 一种包装箱自动化开箱物流系统，包括：物流机构，还包括：升降输送机构、开箱机构；所述物流机构，用于接收升降输送机构输送的包装箱并进行输送。 [0006] 进一步的，所述升降输送机构用于升降承载包装箱及将包装箱输送至开箱机构和/或物流机构，包括：输送部和设置于输送部之上的至少一升降承载部，升降承载部用于升降承载包装箱，输送部用于输送升降承载部使其与开箱机构和/或物流机构相对应。 [0007] 其中，所述输送部包括：输送部架体、输送部驱动电机及与输送部驱动电机驱动连接的输送部输送带，输送部输送带设置于输送部驱动架体之间，输送部驱动架体两侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，升降承载部分别与输送部输送带和滑块连接，通过输送部驱动电机驱动输送部输送带运动，带动升降承载部沿滑轨运动，使升降承载部与开箱机构和/或物流机构相对应。 [0008] 进一步的，所述升降承载部包括：底板及其上设置的升降气缸和导向轴，以及与升降气缸驱动连接的升降承载件，通过升降气缸驱动升降承载件沿导向轴升降承载包装箱； 滑块设置于底板下侧。通过升降承载部对包装箱的升起和降下，配合输送部对升降承载部的输送，实现包装箱在开箱机构、物流机构的移栽。 [0009] 进一步的，所述开箱机构包括：承载架体、固定部、开箱部、压盖部；所述承载架体上具有至少一开箱工位，用于承载包装箱；所述固定部用于承载架体所承载包装箱在通过开箱部开箱时对包装箱进行固定；所述开箱部用于包装箱的翻盖开箱；所述压盖部设置于开箱部上侧，用于在开箱部对包装箱在翻盖开箱后箱盖的压盖。 [0010] 其中，所述固定部包括至少一固定部真空吸盘；所述开箱部包括：开箱部架体、开箱驱动电机及与其驱动连接的旋转轴，开箱部架体上设置有旋转轴座，旋转轴穿设于旋转轴座，旋转轴通过连接件驱动连接有一翻转轴，在翻转轴的垂直方向上设置有至少一翻转支架，翻转支架上设置有至少一开箱部真空吸盘；所述压盖部包括：压盖部架体及其上设置的压盖气缸，以及与压盖气缸驱动连接的压盖件。通过开箱驱动电机依次驱动旋转轴、翻转轴，从而带动翻转支架上的开箱部真空吸盘进行翻转运动，在固定部的固定部真空吸盘吸附包装箱底部的同时，通过开箱部真空吸盘吸附包装箱箱盖进行翻转运动，实现包装箱的翻盖开箱；进一步的，在开箱部真空吸盘吸附包装箱箱盖进行翻转实现翻盖开箱后，通过压盖气缸驱动压盖件对包装箱箱盖进行压盖。可选的，所述固定部真空吸盘、开箱部真空吸盘通过真空发生器控制吸附。 [0011] 进一步的，所述开箱机构还包括夹紧部，夹紧部包括：夹紧气缸及与其驱动连接的夹紧件，夹紧件穿设于承载架体，用于承载架体上包装箱的夹紧，通过夹紧气缸驱动夹紧件将承载架体上承载的包装箱夹紧固定。 [0012] 进一步的，所述开箱机构还包括：箱盖导向部，用于翻盖开箱后的包装箱箱盖的导向。 [0013] 进一步的，所述承载架体上具有至少一装箱工位，装箱工位的数量与开箱工位的数量相同，升降承载部的数量为装箱工位的数量与开箱工位的数量之和；开箱工位与固定部的固定部真空吸盘、开箱部的开箱部真空吸盘相对应；装箱工位与箱盖导向部、夹紧部的夹紧件相对应。 [0014] 进一步的，所述承载架体上设置有至少一定位件，用于承载包装箱的定位。 [0015] 进一步的，所述开箱驱动电机通过同步带和同步带轮与旋转轴驱动连接。 [0016] 进一步的，所述升降承载件侧面设置有箱体固定件，箱体固定件驱动连接有用于驱动其运动的伸缩气缸，用于对升降承载件上承载包装箱的夹紧固定。 [0017] 进一步的，所述物流机构包括：物流机构架体、物流机构驱动电机及与物流机构驱动电机驱动连接的物流机构输送带，物流机构输送带设置于物流机构架体的两侧。 [0018] 进一步的，上述包装箱自动化开箱物流系统还包括：检测传感器，设置于物流机构、升降输送机构、开箱机构中的至少一机构，用于包装箱位置的检测；所述检测传感器为对射传感器、红外传感器、接近开关三种之中的至少一种。 [0019] 与现有技术相比，本专利的有益效果在于： [0020] (1)采用旋转轴通过连接件驱动连接翻转轴，在翻转轴的垂直方向上设置有至少一翻转支架，翻转支架上设置有至少一开箱部真空吸盘的结构，使旋转轴的轴向方向设置为与包装箱箱盖翻盖轴方向重合，然后通过连接件驱动连接翻转轴上的翻转支架，从而使其开箱部真空吸盘吸附包装箱箱盖正上方，然后翻转，将包装箱箱盖翻转打开，箱盖翻转角度可以根据需要进行调节，结构简单，有效保证开箱效果，避免影响后续的装箱作业； [0021] (2)进一步通过所述压盖部、箱盖导向部、夹紧部与开箱部的配合，进一步有效保证开箱效果，有效避免箱盖反弹，避免影响后续的装箱及传输作业； [0022] (3)通过所述升降输送机构、开箱机构、物流机构的相互配合，实现连续性作业，同时连续性完成多个包装箱的开箱、装箱、物流传输，效率高，实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输，显著提高生产效率。 附图说明： [0023] 为了更清楚地说明本专利实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0024] 图1是本专利实施例所公开一种包装箱自动化开箱物流系统的结构示意图； [0025] 图2是图1的另一视角结构示意图； [0026] 图中标号：1‑开箱机构，4‑物流机构，5‑升降输送机构，7‑检测传感器，11‑承载架体，12‑固定部，121‑固定部真空吸盘，13‑开箱部，14‑压盖部，15‑定位件，17‑开箱部架体， 18‑开箱驱动电机，19‑旋转轴，20‑旋转轴座，21‑连接件，22‑翻转轴，23‑翻转支架，24‑开箱部真空吸盘，25‑同步带，26‑同步带轮，27‑压盖部架体，28‑压盖气缸，29‑压盖件，30‑夹紧部，31‑夹紧气缸，32‑夹紧件，33‑箱盖导向部，34‑装箱工位，35‑开箱工位，41‑物流机构架体，42‑物流机构驱动电机，43‑物流机构输送带，51‑输送部，52‑升降承载部，521‑第一升降承载部，522‑第二升降承载部，523‑第三升降承载部，524‑第四升降承载部，53‑输送部架体，54‑输送部驱动电机，55‑输送部输送带，56‑滑轨，57‑滑块，59‑底板，60‑升降气缸，61‑导向轴，62‑升降承载件，63‑箱体固定件。 具体实施方式： [0027] 实施例： [0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利，而非对本专利的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利相关的部分而非全部。 [0029] 请参阅图1‑2，本实施例提供了一种包装箱自动化开箱物流系统，包括：物流机构 4，升降输送机构5、开箱机构1；所述物流机构4，用于接收升降输送机构5输送的包装箱并进行输送。 [0030] 进一步的，请参阅图1，所述升降输送机构5用于升降承载包装箱及将包装箱输送至开箱机构1和/或物流机构4，包括：输送部51和设置于输送部51之上的至少一升降承载部 52，升降承载部(52)用于升降承载包装箱，输送部(51)用于输送升降承载部(52)使其与开箱机构(1)和/或物流机构(4)相对应。 [0031] 其中，请参阅图1‑2，所述输送部51包括：输送部架体53、输送部驱动电机54及与输送部驱动电机54驱动连接的输送部输送带55，输送部输送带55设置于输送部驱动架体53之间，输送部驱动架体53两侧设置有滑轨56，滑轨56上滑动连接有滑块57，升降承载部52分别与输送部输送带55和滑块57连接；通过输送部驱动电机54驱动输送部输送带55运动，带动升降承载部52沿滑轨56运动，使升降承载部52与开箱机构1和/或物流机构4相对应。 [0032] 进一步的，请参阅图1‑2，所述升降承载部52包括：底板59及其上设置的升降气缸 60和导向轴61，以及与升降气缸60驱动连接的升降承载件62；通过升降气缸60驱动升降承载件62沿导向轴61升降承载包装箱；滑块57设置于底板59下侧。 [0033] 需要说明的是，本实施例通过升降承载部52对包装箱的升起和降下，配合输送部 51对升降承载部52的输送，实现包装箱在开箱机构1、物流机构4的移栽；具体的，如初始升降承载部52与开箱机构1相对应，在开箱机构1的承载架体11上所承载包装箱完成开箱或完成开箱及装箱后，通过升降气缸60驱动升降承载件62沿导向轴61将承载架体11所承载包装箱升起，然后通过输送部驱动电机54驱动输送部输送带55运动，从而带动升降承载部52沿滑轨56运动，运动至开箱机构1的承载架体11其他位置或与物流机构4相对应位置时，通过升降气缸60驱动升降承载件62沿导向轴61将包装箱降下，使升降承载件62所承载的包装箱下降至承载架体11其他位置或与物流机构4上；实现包装箱在开箱机构1、物流机构4的自动化移栽，实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输，提高生产效率。 [0034] 进一步的，请参阅图1‑2，所述开箱机构1包括：承载架体11、固定部12、开箱部13、压盖部14；所述承载架体11上具有至少一开箱工位35，用于承载包装箱；所述固定部12用于承载架体11所承载包装箱在通过开箱部13开箱时对包装箱进行固定；所述开箱部13用于包装箱的翻盖开箱；所述压盖部14设置于开箱部13上侧，用于在开箱部13对包装箱在翻盖开箱后箱盖的压盖。 [0035] 其中，请参阅图1，所述固定部12包括至少一固定部真空吸盘121；所述开箱部13包括：开箱部架体17、开箱驱动电机18及与其驱动连接的旋转轴19，开箱部架体17上设置有旋转轴座20，旋转轴19穿设于旋转轴座20，旋转轴19通过连接件21驱动连接有翻转轴22，在翻转轴22的垂直方向上设置有至少一翻转支架23，翻转支架23上设置有至少一开箱部真空吸盘24；所述压盖部14包括：压盖部架体27及其上设置的压盖气缸28，以及与压盖气缸28驱动连接的压盖件29。可选的，所述固定部真空吸盘121、开箱部真空吸盘24可通过真空发生器控制吸附。 [0036] 需要说明的是，本实施例通过开箱驱动电机18依次驱动旋转轴19、翻转轴22，从而带动翻转支架23上的开箱部真空吸盘24进行翻转运动，在固定部12的固定部真空吸盘121吸附包装箱底部的同时，通过开箱部真空吸盘24吸附包装箱箱盖进行翻转运动，实现包装箱的翻盖开箱；采用上述旋转轴19通过连接件21驱动连接翻转轴22，在翻转轴22的垂直方向上设置有至少一翻转支架23，翻转支架23上设置有至少一开箱部真空吸盘24的结构，使旋转轴19的轴向方向设置为与包装箱箱盖翻盖轴方向重合，然后通过连接件21驱动连接翻转轴22上的翻转支架23，从而使其开箱部真空吸盘24吸附包装箱箱盖正上方，然后翻转，将包装箱箱盖翻转打开，箱盖翻转角度可以根据需要进行调节，结构简单，有效保证开箱效果，避免影响后续的装箱作业；进一步的，在开箱部真空吸盘24吸附包装箱箱盖进行翻转实现翻盖开箱后，通过压盖气缸28驱动压盖件29对包装箱箱盖进行压盖，由此进一步有效保证开箱效果，避免影响后续的装箱作业。 [0037] 进一步的，请参阅图1，所述开箱机构1还包括夹紧部30，夹紧部30包括：夹紧气缸 31及与其驱动连接的夹紧件32，夹紧件31穿设于承载架体11，用于承载架体11上包装箱的夹紧；通过夹紧气缸31驱动夹紧件32将承载架体11上承载的包装箱夹紧固定；由此进一步通过夹紧部将承载架体上包装箱箱体夹紧固定，实现精确定位固定，方便作业。 [0038] 进一步的，请参阅图1‑2，所述开箱机构1还包括：箱盖导向部33，用于翻盖开箱后的包装箱箱盖的导向；具体的，在包装箱通过固定部12和开箱部13完成翻盖开箱，以及压盖部14压盖后，通过升降输送机构5将包装箱向开箱机构1的后端或物流机构4输送时，包装箱箱盖在压盖部14压盖的同时，包装箱箱盖进入箱盖导向部33下侧，避免箱盖反弹，避免对后续装箱作业或物流传输等工序的影响。 [0039] 进一步的，请参阅图1‑2，所述承载架体11上具有至少一装箱工位34，装箱工位34的数量与开箱工位35的数量相同，升降承载部52的数量为装箱工位34的数量与开箱工位35的数量之和；开箱工位35与固定部12的固定部真空吸盘121、开箱部13的开箱部真空吸盘24相对应；装箱工位34与箱盖导向部33、夹紧部30的夹紧件32相对应。 [0040] 具体的，请参阅图1‑2，本实施例所述包装箱自动化开箱物流系统的具体实施过程为：首先通过固定部12的固定部真空吸盘121将位于承载架体11的开箱工位35上的包装箱吸附固定；接着通过开箱部13的开箱部真空吸盘24完成翻盖开箱，箱盖翻转角度可以根据需要进行调节，例如可以将包装箱箱盖翻转180度，箱盖翻转角度在此并不作限定；然后通过压盖部14的压盖件29下降压盖，完成开盖压盖；然后通过升降承载部52从承载架体11的开箱工位35上将包装箱升起，接着通过输送部51对承载包装箱的升降承载部52进行输送，随着包装箱的输送，包装箱箱盖同步进入箱盖导向部33下侧，输送至承载架体11的装箱工位34对应位置，升降承载部52将包装箱降下至承载架体11的装箱工位34上，同时进一步通过加紧部30的夹紧件32将承载架体11的装箱工位34上承载的包装箱夹紧固定，有效保证开箱效果，有效避免箱盖反弹，避免影响后续的装箱作业，采用其他机构或装置进行装箱作业，在此并不作限定；在装箱作业完成后，加紧部30的夹紧件32将承载架体11的装箱工位34上承载的包装箱松开，接着通过升降承载部52将装箱工位34上承载的包装箱升起，然后通过输送部51将承载包装箱的升降承载部52进行输送，输送至物流机构对应位置，升降承载部52将包装箱降下至物流机构4，通过物流机构4继续传输。或者在不需要装箱时，输送部51可以将承载包装箱的升降承载部52直接输送至物流机构对应位置，然后升降承载部52将包装箱降下至物流机构4，通过物流机构4继续传输。由此实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输，提高生产效率。 [0041] 需要说明的是，请参阅图1‑2，本实施例优选的，所述承载架体11上的开箱工位35的数量优选为2个，装箱工位34的数量优选为2个；开箱工位35对应固定部12的固定部真空吸盘121优选为2组，每组优选有2个真空吸盘；开箱工位35对应开箱部13的开箱部真空吸盘 24优选为2组，每组优选有4个真空吸盘，设置于2个翻转支架23上；升降承载部52的数量优选为4，本实施例中为：第一升降承载部521、第二升降承载部522、第三升降承载部523、第四升降承载部524；具体实施过程如下：首先，初始状态承载架体11开箱工位35的2个包装箱完成开箱，承载架体11装箱工位34的2个包装箱完成装箱，通过第一升降承载部521和第二升降承载部522将开箱工位35的2个已开箱的包装箱升起承载，同时第三升降承载部523和第四升降承载部524将装箱工位34的2个已装箱的包装箱升起承载，通过输送部51同时输送上述4个升降承载部，将2个已开箱的包装箱输送降下至装箱工位34上继续进行装箱作业，同时将2个已装箱的包装箱输送降下至物流机构4继续向下一工序传输；接着在第一升降承载部521和第二升降承载部522返回承载架体11的开箱工位35对应位置处，第三升降承载部 523和第四升降承载部524返回承载架体11的装箱工位34对应位置处的同时，开箱工位35上新上的2个包装箱完成开箱，上一轮输送至装箱工位的2个包装箱完成装箱，可直接进行新一轮的升降输送，分别输送至承载架体11的装箱工位34和物流机构4；依此循环，实现连续性作业，同时连续性完成多个包装箱的开箱、装箱、物流传输，实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输，显著提高生产效率。 [0042] 进一步的，请参阅图1，所述承载架体11上设置有至少一定位件15，用于承载包装箱的定位。 [0043] 进一步的，请参阅图1，所述开箱驱动电机18通过同步带25和同步带轮26与旋转轴 19驱动连接。 [0044] 进一步的，请参阅图2，所述升降承载件62侧面设置有箱体固定件63，箱体固定件 63驱动连接有用于驱动其运动的伸缩气缸(图中未示出)，用于对升降承载件62上承载包装箱的夹紧固定，保障升降承载件62在升降和传输时其上承载包装箱的稳定性。 [0045] 进一步的，请参阅图1，所述物流机构4包括：物流机构架体41、物流机构驱动电机 42及与物流机构驱动电机42驱动连接的物流机构输送带43，物流机构输送带43设置于物流机构架体41的两侧。 [0046] 进一步的，请参阅图1，上述实施例所述包装箱自动化开箱物流系统还包括：检测传感器7，设置于物流机构4、升降输送机构5、开箱机构1中的至少一机构，用于包装箱位置的检测；所述检测传感器7为对射传感器、红外传感器、接近开关三种之中的至少一种。 [0047] 显然，本专利的上述实施例仅仅是为了清楚说明本专利技术方案所作的举例，而并非是对本专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利权利要求的保护范围之内。