[0001] 本发明涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种物流系统。

[0002] 全自动化物流分拣设备是物流分拣中心重要的物流设备。分拣中心通常具有多种物流品规，并存在多区域拣选及打包等功能区域，为了实现自动化分拣，需要将不同区域的
包裹自动输入分拣设备进行分拣。

[0003] 但由于各功能区作业时间窗口不一致，极易导致进入分拣设备的物流流量失衡，因此，无法充分利用分拣设备，导致分拣设备的效率低。

[0033] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0034] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表
示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是
第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0039] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0040] 此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

[0041] 图1示出了本发明一实施例中的物流系统的结构示意图；图2示出了为本发明一实施例中的物流系统中的分拣模块的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本发明实施
例相关的结构。

[0042] 参阅附图，本发明一实施例提供了物流系统100，物流系统100包括功能模块10及与功能模块10相连的分拣模块20。

[0043] 功能模块10包括分拣输送单元11，分拣输送单元11用于输送待分拣物品200，分拣模块20包括分配输送单元21及分拣装置22，分拣装置22具有至少两个分拣入口221，分配输
送单元21包括分配输入端211和至少两个分配输出端212，分配输入端211用于接收来自分
拣输送单元21的待分拣物品200，至少两个分配输出端212用于将待分拣物品200以预设流
量比例分配至至少两个分拣入口221。具体地，预设流量比例为各分拣入口221的最大分拣
流量值(分拣能力)之比。

[0044] 还需要指出的是，功能模块10可用于多区域拣选及打包作业。

[0045] 如此，可通过分拣模块20中的分配输送单元21可将来自功能模块10的分拣输送单元11输送的待分拣物品200进行分流分配，分配按照预设流量比例进行分配，如此，可使得
待分拣物件200进入各分拣入口221的物流流量均衡，最大限度地提高分拣装置22的分拣效
率。

[0046] 请再次参阅图1，在一些实施例中，分拣输送单元11包括至少两个分支输送单元111及合流输送单元112，合流输送单元112具有合流输入端1121和合流输出端1122，合流输
入端1121与至少两个分支输送单元111相连，合流输出端1122与分配输送单元21的分配输
入端211相连。具体地，各分支输送单元111对应不同的拣选区域，用于将来自对应的拣选区
域的待分拣物件200经分支输送单元111输送后进行分拣。每一分支输送单元111的物流流
量小，因此，采用合流输送单元112将至少两个分支输送单元111的待分拣物件200进行合
流，可使合流输送单元112的物流流量值提高，即提高了进入分拣输送单元21的分拣输入端
211的物流流量值，故在分拣入口221的最大分拣物流值远大于分支输送单元111的物流流
量值时，可通过合流最大限度地达到分拣入口221的最大分拣流量值，提高了分拣装置22的
分拣效率。

[0047] 另外，若直接采用分支输送单元111将待分拣物件200输送至分拣输送单元21的形式，为了最大限度地达到分拣入口221的最大分拣流量值,因此，必须采用使用分拣输送单
元21接收来自多个分支输送单元111的待分拣物件200，以扩大物流流量，如此，使得分支输
送单元111的输送线路长且复杂，输送及设备成本高，占用空间大，而采用合流的方式，可减
小分支输送单元111的输送路线，减小占用空间，降低输送及设备成本。

[0048] 还需要指出的是，通过采用分支输送单元111的形式，当物流系统100的总物流流量超过分拣装置22的分拣能力时，也可灵活地调整分支输送单元111的启动和停止，以调整
工位数，进而保证分拣装置22的分拣能力，降低功能模块10对分拣作业的影响。

[0049] 进一步地，合流输送单元112包括多级，上一级的合流输送单元112的合流输出端1122与下一级的合流输送单元112的合流输入端1121相连。

[0050] 具体地，至少两个分支输送单元111与第1级的合流输送单元112的合流输入端1121相连，第N级的合流输送单元112的合流输出端1122与分配输送单元111相连，其中，N为
合流输送单元112的级数，且大于等于2。可根据分拣入口221的数量和最大分拣流量值，以
及分拣输送单元21的分拣能力确定合流输送单元112的级数，经多级合流输送单元112后的
待分拣物件200的物流流量更大。

[0051] 如图3所示，在一具体的实施例中，分支输送单元111包括斜向输送线1111，合流输送单元112包括与斜向输送线111呈预设夹角的直线合流输送线1123，直线合流输送线1123
具有沿输送方向间隔设置的至少两个合流输入端1121，每一合流输入端1121与对应一斜向
输送线1111相连。如此，合流后的包裹串行输送且保持有效间距，此合流方式简单。具体地，
斜向输送线1111包括斜皮带输送机。直线合流输送线1123包括平面皮带输送机。

[0052] 在一些实施例中，斜向输送线1111靠近合流输送端1121处设有检测器，检测器用于检测合流输送端1121处的待分拣物件200的物件信号，物流系统100还包括控制器，控制
器与检测器通信连接，控制器用于根据检测器检测的物件信号，控制斜向输送线111与合流
输送线112交错地在启动和停止之间切换。具体地，当检测器检测到合流输送端1121处有待
分拣物件200通过时，控制斜向输送线111停止，并控制合流输送线112继续启动，当检测器
检测到合流输送端1121处无待分拣物件200通过时，控制斜向输送线111启动，并控制合流
输送线112停止。如此，可避免合流输送线112上的待分拣物件200与来自斜向输送线111的
待分拣物件200在合流时产生冲突，而造成输送无法有序进行。在一些实施方式中，检测器
为光电开关。

[0053] 进一步地，斜向输送线1111及直线合流输送线1123均设有积放机构113，积放机构113具有多个积放位置1131，每一积放位置1131用于积放至少一个待分拣物件200，控制器
用于根据检测器检测的物件信号，控制斜向输送线111的积放机构113与合流输送线112的
积放机构113交错地在启动和停止之间切换。通过设置积放机构113，可依靠各个积放位置
1131积放待分拣物件200，确保有序地合流运输。

[0054] 如图4所示，在另一些实施例中，合流输送单元112包括第一模组带1124。第一模组带1124具有更强的分拣能力，并且分拣准确率高，另外，单元模块化且互换性强。具体到一
实施方式中，第一模组带1124的合流输入端111与至少两个直线合流输送线1123相连。优选
地，合流输送单元112包括两级，第1级的合流输送单元112包括直线合流输送线1123，第二
级的合流输送单元112包括第一模组带1124。

[0055] 具体地，第一模组带1124包括至少两个第一入口1125及一个第一出口1126，至少两个第一入口1125用于接收待分拣物件200，第一模组带1124还包括顶升机构1127和至少
两个斜向输送带1128，各斜向输送带1128向第一模组带1124的中心线靠拢，顶升机构1127
的两侧分别与至少两个第一入口1125及至少两个斜向输送带1128相连，用于将来自每一第
一入口1125的待分拣物件200顶升至对应的一斜向输送带1128，至少两个斜向输送带1128
远离顶升机构1127的一端与第一出口1126相连。如此，每一第一入口1125可接收来自直线
合流输送线1123的待分拣物件200，并通过对应一斜向输送带1128向第一模组带1124的中
心线靠拢输送后，与来自其他第一入口1125的并经对应斜向输送带1128输送的待分拣物件
200依次输出至第一出口1126。

[0056] 请再次参阅图2，在一些实施例中，分配输送单元21的分配输入端211包括多个，功能模块10包括多个，其中至少一个分配输入端211用于接收来自其中一个功能模块10的分
拣输送单元11输送的待分拣物件200，其中至少另一个分配输入端211用于接收来自其中另
一个功能模块10的分拣输送单元11输送的待分拣物件200。如此，当某一功能模块10的物流
流量无法保证时，可通过分配输送单元21接收至少两个功能模块10的分拣输送单元11的来
料，以此来均衡不同功能模块10的物流流量，保证分配至分拣单元22的物流流量不因某一
功能模块10而受影响，因此，使得整个物流系统100的分拣能力提升。

[0057] 进一步地，分配输送单元21包括多级，上一级的分配输送单元21的分配输出端212与下一级的分配输送单元212的分配输入端211相连。在其他实施例中，分配输送单元21也
可仅有一级，在此不作限制。

[0058] 具体地，第1级的分配输送单元21的分配输入端211用于直接接收来自其中一个功能模块10的分拣输送单元11输送的待分拣物件200，第N级的分配输送单元21的分配输出端
212用于将待分拣物件200分配至分拣入口221，其中，N为分配输送单元21的级数，且大于等
于2。如此，可使来自功能模块10的待分拣物件200进行均衡地分流而向分拣入口221进行分
配，使得各分拣入口221的物流流量均衡。

[0059] 更进一步地，下一级的其中一个分配输入端211用于间接地接收来自上一级的其中一个功能模块10的分拣输送单元11的待分拣物件200，下一级的其中另一个分配输入端
211用于直接地接收来自其中另一个功能模块10的分拣输送单元11的待分拣物件200。当其
中一个功能模块10工作时间短暂或者物流流量不规律时，通过下一级的其中一个分配输入
端211间接地接收来自该功能模块10的分拣输送单元11的待分拣物件200，并匹配另一相对
规律地且物流流量大的功能模块10的分拣输送单元11的待分拣物件200，可以降低该功能
模块10对物流系统100均衡物流流量的影响，保证分拣装置22的分拣能力。

[0060] 在一些实施例中，分配输送单元21包括第二模组带213。如图5所示，具体地，第二模组带213包括至少两个第二入口2131和至少两个第二出口2132，至少一个第二入口2131
用于接收待分拣物件200，第二模组带213还包括至少两条直线输送带2133，每一第二入口
2131通过对应一条直线输送带2133与对应一个第二出口2132相连。通过该第二模组带213，
可对来料进行物流流量的调整及分流，实现物流流量的均衡分配。如图6所示，在其他实施
例中，第二模组带213也可仅包括一个第二入口2131和至少两个第二出口2132，第二入口
2131通过至少两条直线输送带2133与至少两个第二出口2132对应相连。

[0061] 为了便于理解本申请，下面列举一具体地实施例详细描述。

[0062] 物流系统100的分拣装置22包括四个分拣入口221，每一分拣入口221的分拣能力为2500件/小时。

[0063] 物流系统10包括两个功能模块10，为了方便理解，将两个功能模块10分别命名为第一功能模块和第二功能模块。

[0064] 第一功能模块包括两个分拣输送单元11，每一分拣输送单元11包括4条斜向输送线1111、两条直线合流输送线1123及一条第一模组带1124，每一条支线合流输送线1123用
于接收来自两条斜向输送线1111输送的待分拣物件200，第一模组带1124用于接收来自两
条直线合流输送线1123输送的待分拣物件200。其中，每一条斜向输送线1111的分拣能力为
1250件/小时，每一条合流输送线1123的分拣能力为2500件/小时，第一模组带1124的分拣
能力为5000件/小时。第二功能模块仅包括一个分拣输送单元11，其分拣能力为2000件/小
时，在此不再详述内部各部件的分拣能力。

[0065] 分拣模块20的分配输送单元21包括两级，第1级的分配输送单元21包括一个第二模组带213，包括一个分配输入端211和两个分配输出端212，第1级的分配输送单元21的分
配输入端211用于直接地接收来自第二功能模块的分拣输送单元11输送的待分拣物件200，
第2级的分配输送单元21包括两个第二模组带213，每一第2级的第二模组带213包括两个分
配输入端211和两个分配输出端212，其中一个分配输入端211用于接收来自第1级的第二模
组带213的分配输出端212输送的待分拣物件200，其中另一个分配输入端211用于接收来自
第一功能模块的分拣输送单元11输送的其中一个第一模组带1124输送的待分拣物件200。
其中，第1级的第二模组带213的各分配输出端212的分拣能力为1250件/小时，第2级的第二
模组带213的各分配输出端212的分拣能力为2500件/小时。每一第2级的第二模组带213的
各分配输出端212与各分拣入口221相对应。

[0066] 本发明的物流系统100，可通过分拣模块20中的分配输送单元21可将来自功能模块10的分拣输送单元11输送的待分拣物品200进行分流分配，分配按照预设流量比例进行
分配，如此，可使得待分拣物件200进入各分拣入口221的物流流量均衡，最大限度地提高分
拣装置22的分拣效率。。

[0067] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0068] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。