[0001] 本发明涉及一种篮球训练机，属于体育器械技术领域。

[0002] 篮球运动具有较高的观赏性和群众参与度。投篮是篮球比赛中最重要的得分方式，运动员需要大量的投篮练习，才能提高命中率。传统的投篮训练分为自投自抢型和陪练辅助型。自投自抢型捡球耽误时间，消耗体力，陪练辅助型无法自我练习，浪费人力资源。目前市面上的篮球训练机售价昂贵，占地面积大，无法同时适用于男女篮球这两种尺寸差别较大的篮球。

[0003] 此外，现有篮球训练机的篮球发射方案有高速气缸推射，高速气缸踢射(利用齿轮齿条减力增速)，弹簧发射及摩擦轮发射这几种方案，利用气缸的两种方案震动较严重且需要气泵不断补充气体，噪声较大，同时成本也较高。弹簧发射发球速度较慢且发射到三分线以外具有一定难度。因此摩擦力发射在这几种方案中脱颖而出，但摩擦轮发射对摩擦轮的距离、形状、角度都有较高要求。此外，现有技术通过摩擦力发射篮球，会由于摩擦轮与篮球之间的摩擦力而降低篮球的发射速度以及发射距离。

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0050] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0051] 实施例1

[0052] 本实施例提供了一种篮球训练机，如图1‑3所示，所述篮球训练机包括：

[0053] 移动底盘1；

[0054] 旋转机构2，与所述移动底盘1活动连接，能够相对于移动底盘1进行旋转；

[0055] 发球机构3，与所述旋转机构2连接，包括推板316、发球板301和限位板309，所述发球板301与限位板309之间设置有可旋转的第一摩擦轮307和第二摩擦轮308，所述限位板 309连接有多个轴承312；以及

[0056] 收球机构4，与所述发球机构3连接，包括收球板46，篮球经所述收球板46进入到所述发球机构3内；

[0057] 其中，所述推板316推动篮球经过多个所述轴承312向所述发球板301移动，所述第一摩擦轮307和第二摩擦轮308旋转并挤压由所述推板316推送过来的篮球，将篮球从所述发球板301发射出。

[0058] 进一步地，所述收球机构4还包括收球架41、连接板42、固定板43、接球框44和导向网45，所述收球架41固定于所述移动底盘1上，且与移动底盘1之间还通过三角形的固定板43固定连接；所述收球架41连接有连接板42，所述连接板42固定连接有接球框44，所述接球框44的下方连接有导向网45，所述导向网45的底端通过轧带与所述收球板46相连接。通过将接球框44紧贴导向网45，可以使篮球下落时不受到旋转机构2旋转所产生的影响，使篮球通过导向网45顺利进入发球机构3内。

[0059] 如图1‑4所示，还包括第一连板5，所述第一连板5的底部与所述旋转机构2固定连接，所述收球板46开设有若干个第一凹槽461，收球板46的下方固定连接有若干个型材7；所述第一连板5的顶部开设有第二凹槽51，第一连板5的顶部伸入到所述收球板46的第一凹槽 461内，并通过紧固件穿过所述第一连板5的第二凹槽51与所述收球板46下方的型材7固定连接。可选地，所述第一连板5的数量为两个，两个第一连板5对称固定于所述收球板46 的两侧。通过调节紧固件在所述第一连板5的第二凹槽51内的位置，可以微调收球板46相对于水平面的角度，以调节收球的角度。

[0060] 如图4、8或9所示，所述发球机构3还包括轨道板302，所述轨道板302的顶端与所述收球板46固定连接，两个所述轨道板302之间通过加固板303固定连接，所述加固板303的一端伸入到所述收球板46的第一凹槽461内，加固板303还与收球板46下方的型材7固定连接，所述加固板303、轨道板302与收球板46下方的型材7之间还通过角码304固定连接。通过此种轨道板302、第一连板5分别与收球板46之间的榫卯连接结构与型材7相结合的方式，作为受力及收篮球砸落震动最严重的部位，与型材7相结合的榫卯结构大大加强了篮球训练机的稳定性，将零件紧密精确固定在一起，让整个结构更加抗震、牢固。

[0061] 如图5‑9所示，所述发球板301和限位板309之间通过摩擦轮固定座306固定连接，两个所述摩擦轮固定座306连接于发球板301的上下两侧，位于所述发球板301上侧的摩擦轮固定座306与收球板46通过型材7以及榫卯结构相结合的方式固定连接，所述第一摩擦轮 307和第二摩擦轮308分别与两个所述摩擦轮固定座306连接。可选地，所述摩擦轮固定座 
306与所述发球板301以及限位板309之间均通过型材7连接，且位置可调。通过调节两个摩擦轮固定座306之间的间距可以调整两个摩擦轮之间的距离；通过移动两个摩擦轮固定座 
306在发球板301的位置可以调节篮球碰到摩擦轮时和摩擦轮的相对位置，以适应不同大小的男篮及女篮。

[0062] 进一步地，所述第一摩擦轮307和第二摩擦轮308均包括摩擦轮轮芯314以及包覆在摩擦轮轮芯314外侧的摩擦轮胶皮313，所述摩擦轮轮芯314内转动连接有外转子无刷电机315，通过外转子无刷电机315带动摩擦轮轮芯314转动。本实施例采用包胶的工艺对摩擦轮轮芯 314进行包胶，形成摩擦轮胶皮313，同时通过螺栓及弹簧垫圈将摩擦轮轮芯314与外转子无刷电机315紧密连接在一起。连接后外转子无刷电机315大部分都位于摩擦轮轮芯314内。电机转动时由外转子靠摩擦力及螺栓带动摩擦轮轮芯314一起转动，安全可靠。

[0063] 进一步地，所述限位板309固定连接有多个轴承座310，所述轴承座310连接有中心轴311，所述轴承312穿设在所述中心轴311的外侧；所述限位板309具有限位板第一凹槽3091 和限位板第二凹槽3092，限位板309通过限位板第一凹槽3091与摩擦轮固定座306固定连接，所述限位板第二凹槽3092用于避免限位板309与摩擦轮胶皮313接触。当推板316推动篮球经过多个所述轴承312向所述发球板301移动的过程中，篮球先经过多个轴承312后再向摩擦轮移动，篮球经过多个轴承312的过程中，不但可以调节篮球的位置，使篮球精准的推送至两个摩擦轮的中心位置；篮球经过多个轴承312的过程中，轴承312对篮球的滑动作用可以有效降低摩擦轮与篮球之间的摩擦力，进而可以提高篮球的发射速度以及发射距离。

[0064] 如图8‑10所示，所述轨道板302的下方与位于所述发球板301下方的摩擦轮固定座306 固定连接，轨道板302开设有轨道板凹槽317，所述轨道板凹槽317内滑动连接有滑块连接板318，所述滑块连接板318上固定连接有推板座324，所述推板座324上固定连接有推板 
316。可选地，所述推板座324具有第一通孔325、第二通孔326和第三通孔327，推板座324 通过第三通孔327与滑块连接板318固定连接，若干个推板316插入到若干个推板座324内并通过螺栓插入到第一通孔325和第二通孔326内固定连接。

[0065] 进一步地，所述轨道板302设置有滑轨323和齿条322，所述滑轨323滑动连接有滑块 319，所述滑块319与滑块连接板318固定连接，所述滑块连接板318固定连接有第二电机 320，所述第二电机320转动连接有第二齿轮321，所述第二齿轮321与所述齿条322相啮合。
开启第二电机320，第二电机320带动第二齿轮321旋转，使得第二电机320相对于齿条322 移动，继而使与第二电机320固定连接的滑块连接板318、推板座324以及推板316相对于滑轨323移动；可选地，所述推板316为弧形板。篮球可延两块轨道板302组成的轨道向下滚动，直至落入最低点。两块轨道板302外侧都设置有一条滑轨323，滑轨323两端都带有限位块。
从而使推板316等一系列固定于其上的零件延滑轨323移动。

[0066] 如图11或12所示，所述移动底盘1包括移动框架11、第一底板12、第二底板13，所述第二底板13与移动框架11固定连接，第一地板12固定连接于第二底板13的上方，所述移动框架11的下方设置有有刹平板轮14。通过此种设计成本低廉、便利、牢固、即方便移动又方便固定。

[0067] 如图13或14所示，所述旋转机构2包括旋转框架201、第一电机202、第一法兰203、第一齿轮204、电机固定板205、腰型压板206、腰型压板座207、内齿圈208、外圆板209 和第一轴承210，所述旋转框架201固定连接有电机固定板205，所述电机固定板205固定连接有第一电机202，所述第一电机202通过法兰203转动连接有第一齿轮204；所述旋转框架 201通过腰型压板206和腰型压板座207与外圆板209固定连接，所述第一轴承210包括内圈和外圈，第一轴承210的外圈能够相当于第一轴承210的内圈转动；所述外圆板209与第一轴承210的外圈固定连接，所述内齿圈208与第一轴承210的内圈固定连接；所述第一齿轮204与所述内齿圈208相互啮合；所述内齿圈208以及第一轴承210的内圈与移动底盘1 的第一底板12固定连接。开启第一电机202，第一电机202通过法兰203带动第一齿轮204 旋转，由于第一齿轮204与内齿圈208相啮合，内齿圈208和第一轴承210的内圈均固定在第一底板12上，第一电机12、电机固定板105、旋转框架201、外圆板209以及第一轴承210 的外圈能够相对于固定不动的内齿圈208以及第一轴承210的内圈旋转。

[0068] 进一步地，所述发球机构3的发球板301与旋转机构2的旋转框架201通过第一连板5 以及第二连接6固定连接；所述收球机构4的收球架41与旋转机构2的旋转框架201通过第一连板5固定连接。通过旋转机构2可以旋转收球机构4以及发球机构3，进而可以调整篮球的出球角度。

[0069] 可选地，所述第一摩擦轮307和第二摩擦轮308的转速相同或不同。由于两个摩擦轮分别由其内部的外转子无刷电机315驱动旋转，两个摩擦轮的转速可进行分别调整。通过调节两个摩擦轮速度及速度差能够控制篮球发射的距离及发射时和地面的角度。

[0070] 可选地，所述型材7、移动框架11、旋转框架201均为铝型材，本实施例用板材及铝型材通过螺栓连接而成；重量轻、成本低廉、结构稳固、易改装，两个摩擦轮的间距易调节，可以适用不同齿轮的训练篮球。

[0071] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。