本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种能连续发球供足球运动员进行 训练的机械装置。 足球运动的传统训练方式有定点、传递、对抗、排队和圆环式五种，不论 采取哪种训练方式教练或陪练每次踢出的球相对误差都很大，即无重复性，因 而不能达到理想的训练效果。 本发明的目的是要提供一种改变传统的足球训练方式，以机器代替人，踢 出去的球误差小，使运动员达到理想的训练效果的足球训练机。 本发明的方案如下所述：该发明包括主机架、动轮、缓冲器、闸线、弹簧、 动力机构和升降机构，通过主机架内设置的付机架上固定的动力机构与其输出 轴相连接的转盘上的卡轴与主机架上固定的大摆杆共同控制的模拟腿和模拟脚 组成的击球机械，可沿付机架升降并左右前后移动的球台、与球台相接的球轨 和由卡轴和付机架上的小摆杆控制的开关闸组成的供球机构及由缓冲器和弹簧 组成的减震机构结合起来实现的。其击球机构是由动力机构输出同轴连接转盘， 在转盘边沿至少通过两个卡轴连接另一转盘带动其旋转，大摆杆一端插在两转 盘间隙内，另一端与弹簧连接，并通过双连接板和双连杆组成的模拟腿固定一 模拟脚。且在模拟脚跟与大摆杆间设有拉杆支撑的弓片。其球台是在付机架连 接的升降架的水平部分上横向设置台轨，台轨一端的外侧对应设置滑轨，台轨 上活动连接套管轨，并由套管轨插接一内设开关闸的闸轨。在靠滑轨侧的套管 轨上通过对称的两滑板分别与滑轨相接，套管轨下设丝杠，在其作用下，套管 轨、轨上连接的滑板以及与套管轨插接的闸轨连同开关闸可左右移动。 本发明由于采取了卡轴、摆杆和弹簧控制的模拟腿和脚、可上下、前后、 左右移动的球台结构，及其它部分的有机结合，使该发明设计新颖独特，布局 紧凑合理，便于移动，不仅可以机器代替人，节省陪练、减轻劳动强度，节省 训练时间，提高训练效果和效率。而且发球质量高，误差小，尤其是对于高难 球如倒勾、转身、头顶、凌空、铲射球的开发训练是一个新的创举，对于接传 球的训练更是人力所不及的。与此同时，通过本发明的连续发球和运动员的连 续训练可培养运动员的持久耐力，增强必胜信心。本发明必将能为足球事业的 发展，并使足球水平跃入新台阶做出贡献。 结合附图对本发明的足球训练机做以下详细说明： 图1是足球训练机的整体结构主视图； 图2是足球训练机的整体结构俯视图； 图3是足球训练机的整体结构左视图； 图4是足球训练机的整体结构右视图。 由图1-图4所示的足球训练机是在矩形框架式结构底设地轮的主机架1中 心部位设置侧面为 即隔型的付机架2，在主机架1顶部及其部分付机架2 上，固定由电机3、减速机4和皮带轮组成的动力机构。在动力机构输出轴上同 轴连接一个在圆周上设有两个卡轴5将其连接的双转盘6，大摆杆7由轴固定在 主机架1上部中心。其一端恰好置入双转盘6的间隙内，而另一端与主机架1设 有与该摆杆7轴向垂直的弹簧8，该弹簧8双侧设置。同时通过双侧连接板9和双 连杆10组成的模拟腿连接一模拟脚11。双连杆10之间设有斜向弹簧12和连接板 9下的减震弹簧13，大摆杆7与模拟脚11的脚跟处还设置一弓片14，弓片14由双 侧拉杆15支撑。弓片14末端设孔，该孔对准模拟脚跟中心所设的碰销16。付机 架2上部经轴连接小摆杆17，小摆杆17靠轴侧一端设有与主机架1连接的弹簧18， 另设一闸线19至供球机构中的球台部分的开关闸20。连接双转盘6的卡轴5靠小 摆杆17侧部分稍有延长，当双转盘6转动时，其延长部分的卡轴5恰可卡在小摆 杆17上。而转盘6间隙部分卡轴5可卡在大摆杆7上。在动力机构底部主、付机 架1、2的中央，有一个由摇把21、钢索22、滑轮23、升降轨(由付机架2底部一 段兼用)、升降架24组成的升降机构。该机构可使整个球台上下移动。该机构 的升降架24有在升降轨上滑动的垂直部分及与其固定的水平部分，在水平部分 上横向固定台轨25，台轨25一端外侧固定滑轨26，滑轨26有一倾斜角，滑轨26 与台轨25上活动连接的一套管轨27之间对称设有在滑轨26上滑动的滑板28。套 管轨27平行设置两个，通过两套管轨27上的顶丝插接一个内设开关闸20的闸轨 29。并在由球轨30、球台组成的供球弯道拐弯处分别设置挡杆31。在套管轨27 底部连接一丝杠32，手摇摇把33可使套管轨27，滑板28及与套管轨27相接的闸 轨29，连同开关闸20，挡杆31左右移动。本发明还在付机架2上对应击球时大 摆杆7。双侧连接板9的相对位置设置相互垂直的缓冲器34及双连杆(即模拟腿) 10斜向弹簧12、减震弹簧13组成的减震机构。缓冲器34不仅能减震且可限位。 使用本发明时，先将足球连续从球轨30顶端送入供球机构，送满为止(训 练时应陆续补充)。接通动力机构电源，双转盘6连同卡轴5开始转动，大、小 摆杆7、17随之摆动，卡轴转到一定位置将压在大、小摆杆7、17上，弹簧8、18 开始受拉。当转到竖直方向时，小摆杆一端的弹簧18闸线19同时被拉得最紧， 开关闸20末端被拉向下，此时球至开关闸20上，随着卡轴5的连续转动，弹簧 18的逐渐恢复及开关闸20末端的抬起，到达开关闸20上的球也随之逐渐滚至击 球点。当卡轴5由低向高运转时，大摆杆7一端连接的弹簧8也被拉紧(储存能量)， 直到卡轴5脱离大摆杆7时，弹簧8才恢复，与大摆杆7连接的模拟脚11将球踢出 (释放能量)。当转盘6上的另一卡轴5转到上述位置时将重复以上过程，并连续 不断地将球踢出供运动员进行训练。训练时还可随时根据需要，通过摇把21、 33和套管轨27上的顶丝来改变击球点的位置(击球点上下、左右变化可由显示 计指示)，实现发射高，低、平、左、右、上、下旋转球和左右、上下侧斜旋 球共计十一大类球。该机每分钟可发射6-12个球(调节转速或适当增加卡轴5)， 其射程为5-20米，高度为4米，发射角度纵向50°，横向为90°，落球点误差 ＜1．7米，其发球误差之小，速度之快，难度之高，重复性之强是人无法比拟 的。