技术领域
[0001] 本发明涉及液袋运输技术领域，具体而言，涉及一种卸载装置。
相关背景技术
[0002] 随着工业的发展，越来越多的自动化设备进入机械领域的各个环节。
[0003] 现有技术中的液袋安装在转盘上，以随转盘在自动化设备的各个工位之间进行轮转，当轮转完成后，需要将液袋从转盘上卸下再输送到下一环节。
[0004] 但是，目前的液袋是采用人工进行拆卸的，其工作效率较低，而且容易在拆卸过程中对液袋造成不良影响，例如对液袋造成损坏，甚至于导致液袋发生漏液等现象。
具体实施方式
[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0029] 如图1和图4所示，本发明提供了一种卸载装置，用于卸载安装在转盘4上且位于转盘4的外周侧的液袋3，液袋3包括袋体301和固定头302，袋体301通过固定头302安装在转盘4上；卸载装置包括：承载机构7，承载机构7设置在转盘4的靠近卸载工位的一侧，承载机构7包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在承载架上的升降组件，固定头302包括多个定位孔，升降组件的部分用于插设在相应的多个定位孔中，以通过升降组件的运动将液袋3从转盘4上卸下；导向机构6，导向机构6包括沿预定方向延伸的导轨603和可移动地设置在导轨
603上的滑块组件605，导轨603的一端延伸至卸载工位处，导轨603的另一端延伸至输送线
10的入口处，滑块组件605与承载机构7连接，以带动被承载机构7和被承载机构7卸下的液袋3运动；动力装置9，与滑块组件605驱动连接以驱动滑块组件605运动。
[0030] 这样，本发明通过设置卸载装置来对液袋进行自动卸载，提高了卸载液袋的工作效率，且不会在拆卸过程中对液袋造成不良影响，解决了现有技术中位于转盘上的液袋的卸载效率较低的问题。
[0031] 本发明的卸载装置包括台面板1，转盘4可转动地设置在台面板1上，转盘4包括环绕自身的转动轴线依次间隔设置的多个安装位，各个安装位均用于安装液袋3。
[0032] 如图1和图4所示，升降组件包括升降活动板704和设置在升降活动板704上方的多个插接轴705，多个插接轴705用于一一对应地插设在多个定位孔中，以通过多个插接轴705与液袋3连接。
[0033] 如图1和图4所示，承载架包括：安装底板701，安装底板701设置在滑块组件605上方和升降组件下方以用于与滑块组件605连接；多个固定支腿702，多个固定支腿702间隔设置在安装底板701上方和升降活动板704之间，以支撑升降活动板704；升降驱动部703，设置在多个固定支腿702上且与升降活动板704连接，以驱动升降活动板704和多个插接轴705相对于承载架运动。
[0034] 具体地，升降驱动部703为气缸。
[0035] 如图1和图4所示，导向机构6还包括：导轨603包括弧形导轨603和与弧形导轨603连接且分别位于弧形导轨603的两端的两个直线导轨603，滑块组件605为能够与弧形导轨603和直线导轨603均适配的结构。
[0036] 具体地，导轨603的一端设置有气管固定座604，气管固定座604用于固定气管，气管用于与升降驱动部703的气连接以向该气缸供气。
[0037] 如图1和图4所示，导向机构6还包括：导轨安装板602，导轨安装板602平行于导轨603，导轨603安装在导轨安装板602上；多个导轨支腿601，间隔设置在导轨安装板602下方的支撑基面上以支撑导轨安装板602。
[0038] 如图1和图4所示，导向机构6还包括位于动力装置9与滑块组件605之间的传动组件8，传动组件8包括：第一传动组件，包括第一固定部和设置在第一固定部上的第一运动部，第一固定部设置在支撑基面上，第一运动部沿第一方向可运动地设置；第二传动组件，包括第二固定部和设置在第二固定部上的第二运动部，第二固定部设置在第一运动部上以随第一运动部沿第一方向运动，第二运动部沿第二方向可运动地设置；旋转支撑组件，包括支撑固定部和设置在支撑固定部上的支撑运动部，支撑固定部设置在第二运动部上以随第二运动部沿第二方向运动，支撑运动部与滑块组件605连接且绕自身中心线可转动地设置；其中，第一运动部或第二固定部与动力装置9连接，以在动力装置9的驱动下运动，第一方向和第二方向之间呈预定夹角设置且均平行于支撑基面，支撑运动部的旋转轴线垂直于支撑基面。
[0039] 其中，动力装置9的动力输出端与第一运动部或第二固定部连接，且该动力输出端的动力输出方向平行于第一方向，以通过推动第一运动部和第二固定部的沿第一方向的运动和导向机构6的限位导向作用来带动第二运动部和支撑固定部沿第二方向运动并带动支撑运动部和滑块组件605的转动，从而实现对滑块组件605和承载机构7的沿导轨603的运动的驱动。
[0040] 具体地，导向机构6还包括设置在台面板1上的主底板5，第一固定部设置在主底板5上。
[0041] 如图1和图4所示，第一固定部包括沿第一方向延伸的第一导向轴809和设置在支撑基面上且分别位于第一导向轴809的相对两端的两个第一支撑座808；第一运动部包括第一滑动块810，第一滑动块810套设在第一导向轴809上以沿第一导向轴809运动。
[0042] 如图1和图4所示，第二固定部包括支撑板802、第二导向轴804和两个第二支撑座801，支撑板802设置在第一滑动块810上，第二导向轴804沿第一方向延伸，两个第二支撑座
801设置在支撑板802上且分别位于第一导向轴809的相对两端；第二运动部包括第二滑动块803，第二滑动块803套设在第二导向轴804上以沿第二导向轴804运动。
[0043] 如图1和图4所示，支撑固定部包括滑动块连接板806和多个旋转支撑柱805，滑动块连接板806设置在第二滑动块803上，多个旋转支撑柱805设置在滑动块连接板806上且与滑块组件605的底部接触，以支撑滑块组件605；支撑运动部包括转动连接轴807，转动连接轴807的下端与滑动块连接板806连接，转动连接轴807的上端与滑块组件605连接，且转动连接轴807相对于滑动块连接板806和滑块组件605中的至少一个可转动地设置，以使滑块组件605相对于滑动块连接板806可转动地设置。
[0044] 具体地，滑块组件605包括分别位于导轨603的上方和下方的两个导轨连接板606，两个导轨连接板606之间通过连接柱连接，两个导轨连接板606之间设置有分别位于导轨603的宽度方向的相对两侧且均与导轨603接触的两组滚轮，转动连接轴807的上端与位于导轨603的下方的导轨连接板606连接，多个旋转支撑柱805的上端也与位于导轨603的下方的导轨连接板606接触。
[0045] 如图1和图2所示，卸载装置还包括防护罩2，防护罩2环绕转盘4的转动轴线设置且至少部分位于转盘4下方以围成容纳空间，液袋3随转盘4在容纳空间内转动，防护罩2还包括设置在转盘4的靠近承载机构7的一侧以避让承载机构7的卸载动作的避让开口201。
[0046] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0047] 本发明的卸载装置用于卸载安装在转盘4上且位于转盘4的外周侧的液袋3，液袋3包括袋体301和固定头302，袋体301通过固定头302安装在转盘4上；卸载装置包括：承载机构7，承载机构7设置在转盘4的靠近卸载工位的一侧，承载机构7包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在承载架上的升降组件，固定头302包括多个定位孔，升降组件的部分用于插设在相应的多个定位孔中，以通过升降组件的运动将液袋3从转盘4上卸下；导向机构6，导向机构6包括沿预定方向延伸的导轨603和可移动地设置在导轨603上的滑块组件605，导轨603的一端延伸至卸载工位处，导轨603的另一端延伸至输送线10的入口处，滑块组件605与承载机构7连接，以带动被承载机构7和被承载机构7卸下的液袋3运动；动力装置9，与滑块组件605驱动连接以驱动滑块组件605运动。这样，本发明通过设置卸载装置来对液袋进行自动卸载，提高了卸载液袋的工作效率，且不会在拆卸过程中对液袋造成不良影响，解决了现有技术中位于转盘上的液袋的卸载效率较低的问题。
[0048] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0049] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0050] 在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0051] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0052] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0053] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
