加载装置 [0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 本申请要求2010年2月22日提交的美国临时专利申请第61/306,756号的优先权权益，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。 [0003] 背景技术和概述 [0004] 本发明涉及一种用于安装到诸如救护车之类的交通工具内的设备，用于加载和卸载担架。更具体地，本发明的设备涉及具有缩回构造和延伸构造的装置。加载装置预先设置成延伸构造。加载装置可包括起重组件来对抗处于延伸位置的预先设置，并使加载装置运动到缩回构造。 [0005] 本发明的加载装置设计成有助于将诸如担架的物体加载到交通工具内，并从交通工具卸载该物体。例如，本发明可用于加载和卸载战地担架或担轿（pole litter），诸如在用于STANAG 3040的NATO技术规格书中被提及的那些担架。处理受伤或虚弱的患者的共同方法是将患者放置于担架上，以进行运送。对于抬担架者来说麻烦的是将担架加载到诸如救护车、卡车、轨道车辆、特种车、飞行器或船只之类的交通工具内和/或从交通工具卸载担架。 [0006] 本发明的一个方面涉及用于交通工具的加载装置，该加载装置可以在缩回构造和延伸构造之间操作。本发明的加载装置包括构造成安装在交通工具内的基座组件。基座组件包括具有头端部和脚端部的基座框架，以及一对基座轨道。基座轨道间隔开，并大致平行，每个基座轨道包括设置在每个基座轨道内侧中的导轨和设置在每个轨道外侧、脚端部处的辊子。 [0007] 加载装置还包括可枢转地安装在基座框架上的起重组件。起重组件包括起重马达、联接于起重马达的齿轮箱、联接于齿轮箱的绳缆卷筒以及设置在绳缆卷筒周围的起重绳缆。起重绳缆包括附连于绳缆卷筒的第一端部。 [0008] 加载装置还包括推车组件，该推车组件定位在基座框架上，并构造成相对于基座框架作直线运动。推车组件包括推车框架，该推车框架包括多个辊子，这些辊子安装在推车框架上并构造成与基座轨道的导轨协作。推车组件还包括可枢转地安装在推车框架上的一对加载臂。推车组件还包括安装到加载臂的推车平衡组件，推车平衡组件包括推车平衡绳缆，该推车平衡绳缆具有附连于推车平衡组件的第一端部和附连于基座框架的脚端部的第二端部。推车平衡组件偏置成使推车组件朝向基座框架的脚端部运动。 [0009] 加载装置还包括倾斜组件，该倾斜组件定位在基座组件上，并构造成相对于基座组件作直线运动。倾斜组件构造成与推车组件协作，并包括具有头端部和脚端部的倾斜框架。倾斜框架包括一对倾斜轨道组件，倾斜轨道组件间隔开并大致平行。每个倾斜轨道组件包括上倾斜轨道和下倾斜轨道，其中，使与推车组件协作的倾斜组件偏置成朝向基座框架的脚端部运动。倾斜组件还包括延伸平衡组件，延伸平衡组件附连于倾斜框架的脚端部，延伸平衡组件包括延伸平衡绳缆，延伸平衡绳缆具有附连于延伸平衡组件的第一端部。 [0010] 加载装置还包括延伸组件，该延伸组件定位在倾斜组件上，并构造成相对于倾斜组件作直线运动。延伸组件包括具有头端部和底端部的延伸框架，以及一对延伸轨道组件。 延伸轨道组件间隔开并大致平行，每个延伸轨道组件包括上轨道和下轨道。下延伸轨道构造成与上倾斜轨道协作。延伸平衡绳缆的第二端部附连于延伸框架的所述脚端部，由此，使延伸组件偏置成沿倾斜组件的脚端部的方向运动。 [0011] 起重绳缆的第二端部附连于延伸框架的头端部。推车组件、倾斜组件和延伸组件的偏置使加载装置预先设置在延伸构造。起重组件构造成将起重绳缆卷绕在绳缆卷筒周围，因而，起重组件能克服推车组件、倾斜组件和延伸组件的偏置，以将加载装置置于缩回构造。 [0012] 本发明的又一个方面涉及用于交通工具的加载装置，该加载装置可以在缩回构造和延伸构造之间操作。该加载装置包括基座，该基座构造成安装于交通工具内，该基座具有头端部和脚端部。加载装置还包括倾斜组件，该倾斜组件定位在基座上，并构造成相对于基座直线行进，并构造成在加载装置处于缩回构造时与基座大致对准，并在加载装置处于延伸构造时相对于基座成角度定位。 附图简介 [0013] 接下来将参照仅作为非限制示例来给出的附图来描述本发明，其中： [0014] 图1是根据本发明的一个实施例的加载和卸载装置的立体图； [0015] 图2是图1的加载和卸载装置的分解立体图； [0016] 图3是示出了图1的加载和卸载装置的基座组件和起重组件的立体图； [0017] 图4是示出了图1的加载和卸载装置的基座组件和起重组件的详细立体图； [0018] 图5是从图4去除了起重组件的、示出可枢转起重组件安装件的详细立体图[0019] 图6是图1的加载和卸载装置的推车组件的立体图； [0020] 图7是图6的推车组件的侧视图，其示出处于倾斜构造的推车组件和倾斜组件； [0021] 图8是定位在图3的基座组件上的、图6的推车组件的立体图； [0022] 图9是图1的加载和卸载装置的倾斜组件的立体图； [0023] 图10是图1的加载和卸载装置的延伸组件的立体图； [0024] 图11是与担架配合的、图10的延伸组件的详细侧视图； [0025] 图12是图1的加载装置的、以线12-12剖取的剖视图； [0026] 图13A-13C是图1的加载和卸载装置的立体图，其示出处于不同构造的装置的各视图，其中，图13A示出处于缩回位置的装置，图13B示出处于倾斜构造的装置，以及图13C示出处于部分延伸构造的装置； [0027] 图14是示出了用于根据本发明的一个实施例的加载和卸载装置的控制系统的一个实施例的电气示意图；以及 [0028] 图15是示出了安装在交通工具内的、本发明的加载和卸载装置的立体图。 [0029] 详述 [0030] 本发明涉及一种用于将承载患者的担架加载到诸如救护车之类的交通工具内和/或从该交通工具卸载担架的加载装置10。参见图1和2，根据本发明的一方面的加载装置 10包括头端部12、脚端部14和构造成安装在交通工具内的基座组件100。 [0031] 加载装置10还包括安装在基座组件100上的起重组件200。 [0032] 推车组件300设置和构造成沿基座组件100行进。推车组件300偏置成相对于基座朝向加载装置10的脚端部14行进。推车组件300构造成与倾斜组件400配合，由此还使倾斜组件相对于基座100朝向加载装置10的脚端部14行进。倾斜组件400构造成在加载装置10处于延伸构造时相对于基座100向下倾斜。本发明的加载装置10还包括延伸组件500，该延伸组件附连于倾斜组件400，并偏置成沿加载装置10的脚端部14方向行进。在担架加载到延伸组件500上之后，起重组件构造成克服推车组件300以及延伸组件的偏置，由此将延伸组件500和倾斜组件400在缩回构造下拉到交通工具内。 [0033] 参见图3，基座组件100构造有头端部112和脚端部114，对应于加载装置10的头端部12和脚端部14。基座组件100包括基座框架110，该基座框架包括间隔开并大致平行的一对基座轨道116、118。每个轨道116、118包括设置在每个轨道116、118内侧的导轨 120、122。头端部基座横向构件124和脚端部基座横向构件126设置成大致垂直于基座轨道116、118，并连接这两个基座轨道。辊子128、130在基座框架110的脚端部112处设置在每个轨道116、118的外侧上。在头端部基座横向构件124上设置有用于起重组件200的安装件210。 [0034] 起重组件200包括马达212、齿轮箱214和绳缆卷筒216。参见图4和5，起重组件 200附连于起重组件安装件210，起重组件安装件在枢转点218处可枢转地联接于头端部基座横向构件124并设置在基座轨道116、118之间。起重组件安装件210构造成允许起重组件200来回倾斜。延伸弹簧220附连于马达212的前部，并在连接点222处连接到基座组件100的头端部112。延伸弹簧220偏置成使起重组件安装件210在头端部112处向下倾斜。起重组件200还包括方向开关，方向开关包括起重枢轴关闭开关224和推车返回关闭开关226。起重绳缆228卷绕在绳缆卷筒216周围。 [0035] 推车组件300设置成与基座组件100和倾斜组件400协作。参见图6，推车组件 300包括推车框架310，推车框架构造有头端部312和脚端部314，从而对应于加载装置10的头端部12和脚端部14。推车组件还包括间隔开并大致平行的一对推车侧框架构件316、 318。头端部推车横向构件324和脚端部推车横向构件326设置成大致垂直于推车侧框架构件316、318，并连接这两个推车侧框架构件。推车辊子328设置在推车侧框架构件316、 318的外侧。推车辊子328构造成与基座轨道116、118内的导轨120、122协作，从而允许推车组件300相对于基座组件100来回直线行进。 [0036] 推车组件300还包括一对加载杆330、332，这对加载杆在脚端部处通过销334可枢转地连接到推车侧框架构件316、318。推车平衡组件336通过中间横向构件338安装到加载杆330、332，并定位在推车头端部横向构件324和推车脚端部横向构件326之间。推车平衡组件336包括安装在支架342内的卷筒340，该卷筒构造成接纳推车平衡绳缆344。如图 8所示，推车平衡绳缆344的一个端部连接到卷筒340，而另一端部在连接点132处连接到脚端部基座横向构件126。卷筒340诸如通过扭转弹簧、卷绕的板簧或其它合适装置偏置，以便将卷筒340预先设置成使推车平衡绳缆344绕卷筒340卷绕，由此构造成提供推车平衡绳缆344内的张紧力，该张紧力将推车组件300拉向基座组件100的脚端部114。 [0037] 如图7所示，当推车组件在基座框架100的脚端部114处时，加载杆330、332构造成在推车平衡件336的张紧力作用下离开推车框架310向上枢转。加载杆330、332相对于推车侧框架构件316、318的角行程受到保持绳缆346限制，该保持绳缆连接到加载杆的头端部并连接到推车框架310。在本发明的示例性实施例中，保持绳缆346构造成限制加载杆 330、332相对于推车侧框架构件316、318枢转约30°的角度。 [0038] 再参见图6，推车组件300还包括安装在推车引导件350内的头端部推车横向构件 324上的起重绳缆推车348。如图7所示，起重绳缆推车348构造成将起重绳缆228接纳在其下周缘周围，并将起重绳缆228向上引导到倾斜组件400。 [0039] 参见图9，倾斜组件400包括倾斜框架410以及间隔开并大致平行的一对倾斜轨道组件416、418，该倾斜框架具有头端部412和脚端部414，从而对应于加载装置10的头端部 12和脚端部14。头端部倾斜横向构件424和脚端部倾斜横向构件426设置成大致垂直于倾斜轨道组件416、418，并连接这两个倾斜轨道组件。每个倾斜轨道416、418包括形成于每个轨道组件416、418的上侧的上轨道420a、422a以及形成于每个轨道组件416、418的下侧的下轨道420b、422b。辊子428、430在脚端部424处安装在上轨道420a、422a内。延伸平衡件436安装在脚端部倾斜横向构件426上。延伸平衡件436包括安装在支架442内的卷筒440，该卷筒构造成接纳延伸平衡绳缆444，如图9中所示。延伸平衡绳缆444的一个端部附连于卷筒440；另一端部如图1中所示在连接点532处附连于延伸组件500。再参见图 9，延伸平衡件436的卷筒440诸如通过扭转弹簧、卷绕板簧或其它合适装置偏置，以使绳缆 444卷绕在卷筒440周围，由此构造成提供延伸平衡绳缆444内的张紧力，该张紧力将延伸组件500拉向倾斜组件400的脚端部414。起重绳缆推车448安装在推车引导件450内的头端部倾斜横向构件424上。如图7所示，起重绳缆推车448构造成接纳来自推车348的起重绳缆228，并将起重绳缆228引导到延伸框架组件500。 [0040] 参见图10，延伸组件500包括延伸框架510，该延伸框架具有头端部512和脚端部 514，从而对应于加载装置10的头端部12和脚端部14；一对延伸轨道组件516、518，它们间隔开并大致平行；以及连接延伸轨道组件516、518的头端部横向构件524和脚端部横向构件526。每个倾斜轨道516、518包括形成于每个轨道组件516、518上侧的上轨道520a、 522a以及形成于每个轨道组件516、518下侧的下轨道520b、522b。下延伸轨道520b、522b构造成与安装在倾斜轨道组件416、418的上轨道420a、422a内的辊子428、430协作。上延伸轨道520a、522a构造成与担架的脚部协作，并保持该脚部。 [0041] 上延伸轨道520a、522a的表面可包括低摩擦材料的涂层，以便于沿轨道表面滑动担架。在本发明的一个实施例中，涂层是具有小于约0.2的滑动摩擦系数的聚合物材料。 斜面550固定地定位在每个上延伸轨道520a、522a内。当将担架放置于上延伸轨道520a、 522a上并滑动到位时，担架的前脚部在斜面上滑动，该斜面然后起到止挡件的作用，从而将担架脚部保持在位。如图11中所示，止挡支架552还可设置在每个上延伸轨道520a、522a内，这些上延伸轨道与斜面550间隔开，并朝向头端部512定位。斜面550和止挡支架552协作以固定担架4的脚部6，以防止担架6在交通工具内运输时滑动。 [0042] 再参见图10，脚端部横向构件526起到轨道止挡件的作用，以例如在延伸组件500与地面接触时防止延伸组件500从倾斜组件400向外移动。 [0043] 延伸组件还可包括安装到脚端部横向构件526的辅助手柄554。辅助手柄554可构造成折叠于延伸轨道516、518之间，以紧凑地储存。辅助手柄554在电源系统和/或弹簧张紧系统失效情况下设置，并提供备用装置来手动地抬升和推动和/或拉动并降低本发明的加载装置10。 [0044] 参见图12，本发明的加载装置10构造有倾斜组件400，该倾斜组件定位在基座组件100上，而延伸组件500定位在倾斜组件400上。为了清楚起见，图12示出了加载装置的一侧的剖视图，然而，应理解到相对侧基本上是所示的镜像。如图12所示，延伸组件500定位成使下延伸轨道520b搁置在安装于上倾斜轨道420a内的辊子428上。下倾斜轨道 420b搁置在设置于基座轨道116外侧的辊子128上。由此，允许延伸组件500相对于倾斜组件400作直线运动，并允许该倾斜组件相对于基座组件100作直线运动。 [0045] 本发明的加载装置10构造成安装于交通工具2内，诸如如图15中所示的救护车的患者室。通常，加载装置10如图13A中所示以缩回位置安装在交通工具内。方向开关 230设置成靠近交通工具门，从而允许使用者如图15中所示从交通工具的内侧或外侧操作加载装置10。 [0046] 图14示出了用于根据本发明的一个实施例的加载装置的控制系统的示例性实施例。起重马达212通过起重控制器234连接到电源232。电源232可包括12伏电池、24伏电池或其它合适装置。方向开关230具有“进入”位置和“离开”位置，并构造成使控制极性的继电器236通电，并由此控制起重马达212的方向。当方向开关230放置在“离开”位置时，起重组件200使起重绳缆228退绕。当起重绳缆228退绕时，推车平衡件336的张紧力将推车组件300拉向基座组件100的脚端部114。推车组件300与倾斜组件400配合，由此还使倾斜组件朝向基座组件100的脚端部114运动。延伸平衡件436的张紧力将延伸组件 500从倾斜组件400的脚端部414向外拉。推车平衡件336和延伸组件446产生足够的张紧力来克服起重安装件210上的弹簧力，从而允许起重安装件210和起重组件200朝向头端部112倾斜，由此与起重枢转关闭开关224脱开，从而允许起重马达212运行。 [0047] 当倾斜组件400和延伸组件500完全延伸和/或遇到诸如地面或其它表面之类的物理干扰时，起重绳缆228将变松弛，从而致使起重安装件210朝向脚端部114倾斜。在此位置，起重安装件210与起重枢转关闭开关224配合，该起重枢转关闭开关致动继电器236，该继电器使电源234与起重马达212断开连接，由此自动关闭起重马达212。 [0048] 当担架6已加载到延伸组件500上并固定时，方向开关230放置于“进入”位置。 这使起重马达212的极性反向，从而使起重绳缆卷绕到卷筒上。由起重马达212产生的转矩克服由推车平衡件336和延伸平衡件436产生的张紧力。延伸组件500、倾斜组件400和推车组件300由起重绳缆228拉向基座100的头端部112。当推车组件300返回到它的原始缩回位置时，推车返回关闭开关226被配合，从而致动继电器236，该继电器使电源234至起重马达212的连接断开，由此自动关闭起重马达212。起重绳缆228将推车组件300、倾斜组件400和延伸组件500保持在停放位置。 [0049] 为了加载装置10的手动操作，起重绳缆228与延伸组件500断开连接。推车平衡绳缆344与基座组件100的连接点132断开连接，而延伸平衡绳缆444与延伸组件500的连接点532断开连接。起重绳缆228、推车平衡绳缆344和延伸平衡绳缆444的断开连接去除了加载装置10的偏置。从缩回构造出发，使用者然后能抓持辅助手柄554，以手动地将倾斜组件400和延伸组件500相对于基座组件100拉向脚端部14，由此将加载装置置于延伸构造。相似地，从延伸构造出发，使用者可抓持辅助手柄554，以相对于基座组件100朝向脚端部12提升和推动倾斜组件400和延伸组件500，由此将加载装置置于缩回构造。 [0050] 尽管示出和描述了本发明的一定实施例，但可设想本领域技术人员可在不脱离所附权利要求书的精神和范围的情况下设计本发明的各种改型。