[0001] 本发明涉及纺织领域技术领域，特别是涉及一种自动反袖口装置。

[0002] 目前在纺织领域中，传统的自动驳袖口机做出的袖口成品是保持车缝第二道定线的状态，且袖口成品保持内翻状态，此时需要操作工人手动翻开内翻的部分，将袖口成品翻
转(内表面翻转形成外表面)操作工人手动操作，费时费力，生产效率低。

[0036] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0041] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0042] 在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只
是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的
技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0043] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0044] 本申请实施例提供一种自动反袖口装置10，以解决针对传统的操作工人手动翻开内翻的部分，将袖口成品翻转(内表面翻转形成外表面)操作工人手动操作，费时费力，生产
效率低的问题。以下将结合附图对进行说明。

[0045] 本申请实施例提供的自动反袖口装置10，示例性的，请参阅图1所示，图1为本申请实施例提供的自动反袖口装置10的结构示意图。本申请的自动反袖口装置10能够用于自动
驳领机生产的袖口裁片20的翻转用途。需要说明的是，下述的袖口裁片20指的是一端开口
一端封闭的扁平的筒形产品。

[0046] 为了更清楚的说明自动反袖口装置10的结构，以下将结合附图对自动反袖口装置10进行介绍。

[0047] 示例性的，请参阅图1所示，图1为本申请实施例提供的自动反袖口装置10的结构示意图。一种自动反袖口装置10包括开口机构100以及反袖口机构200。

[0048] 开口机构100包括开口底座110以及设置开口底座110上的柔性开口组件，柔性开口组件能够打开放置在开口底座110上的袖口裁片20的开口。

[0049] 反袖口机构200包括反袖口底座210、第一夹料组件220以及第二夹料组件230。第一夹料组件220与第二夹料组件230安装于反袖口底座210上。第一夹料组件220包括第一夹
料底座221、第一夹料部件222以及第一转动驱动部件223。第一夹料底座221安装于反袖口
底座210上。第一夹料部件222活动连接于第一夹料底座221以用于夹取开口的袖口裁片20
的其中一侧。第一转动驱动部件223安装于第一夹料底座221且连接第一夹料部件222。第一
转动驱动部件223用于驱动第一夹料部件222转动。

[0050] 第二夹料组件230包括第二夹料底座231、第二夹料部件232以及第二转动驱动部件233。第二夹料底座231安装于反袖口底座210上。第二夹料部件232活动连接于第二夹料
底座231以用于夹取开口的袖口裁片20的另一侧。第二转动驱动部件233安装于第二夹料底
座231且连接第二夹料部件232。第二转动驱动部件233用于驱动第二夹料部件232转动。

[0051] 在其中一些实施例中，柔性开口组件包括开口支架120、柔性夹爪130以及开口驱动部件140。开口支架120安装于开口底座110上。柔性夹爪130活动连接于开口支架120以用
于夹取袖口裁片20的上层裁片。开口驱动部件140安装于开口支架120且连接柔性夹爪130。
开口驱动部件140用于驱动柔性夹爪130相对于开口底座110沿着竖直方向运动。

[0052] 在其中一些实施例中，柔性夹爪130的数量为多个。多个柔性夹爪130并列设置。例如，参见图1及图2所示，柔性夹爪130的数量为两个。上述自动反袖口装置10通过设置多个
柔性夹爪130例如两个能够分别抬起袖口裁片20上层的两侧位置，以供第一夹料部件222的
其中一臂与第二夹料部件232的其中一臂插入，提高了夹料的成功率以及稳定性，提高了生
产效率。柔性夹爪130能够根据袖口裁片20的厚度设置相应的气压值，例如，当袖口裁片20
较薄时，则设置柔性夹爪130的气压值小一点，当袖口裁片20较厚时，则设置柔性夹爪130的
气压值大一点，具体的柔性夹爪130的气压值根据实际需要进行设置即可。柔性夹爪130能
够实现对两层裁片的上层进行吸附夹料，而不会对两层裁片的下层吸附，如此能够很好地
实现对袖口裁片20开口。

[0053] 在其中一些实施例中，柔性开口组件还包括傍位部件。傍位部件包括第一傍位板151以及第二傍位板152。第一傍位板151与第二傍位板152分别连固定连接于开口支架120。
第一傍位板151与第二傍位板152分别位于柔性夹爪130的两侧。第一傍位板151与第二傍位
板152之间的间距小于袖口裁片20的宽度。上述自动反袖口装置10通过设置傍位部件避免
柔性夹爪130在抬起袖口裁片20上层时，将整个的袖口裁片20向上拉扯，由于第一傍位板
151与第二傍位板152分别位于柔性夹爪130的两侧且第一傍位板151与第二傍位板152之间
的间距小于袖口裁片20的宽度，如此能保证第一傍位板151与第二傍位板152分别限制袖口
裁片20的两侧向内靠拢，为第一夹料部件222的其中一臂与第二夹料部件232的其中一臂插
入提供条件。

[0054] 在其中一些实施例中，第一夹料组件220与第二夹料组件230在反袖口底座210上的位置可调，以使得第一夹料组件220与第二夹料组件230之间的间距可调。

[0055] 在其中一些实施例中，反袖口机构200还包括直线型导轨240以及调节驱动部件250。第一夹料底座221和/或第二夹料底座231滑动连接直线型导轨240，调节驱动部件250
连接直线型导轨240上的第一夹料底座221和/或第二夹料底座231。调节驱动部件250用于
驱动第一夹料底座221和/或第二夹料底座231运动，以调节第一夹料组件220与第二夹料组
件230之间的间距。上述自动反袖口装置10通过设置调节驱动部件250用于驱动第一夹料底
座221和/或第二夹料底座231运动，能够调节第一夹料组件220与第二夹料组件230之间的
间距，以便于第一夹料部件222与第二夹料部件232相向转动以翻转袖口裁片20，同时，为了
便于第一夹料部件222与第二夹料部件232插入到袖口裁片20内，在袖口裁片20张开之后第
一夹料部件222与第二夹料部件232插入之前，缩小第一夹料部件222与第二夹料部件232之
间的间距以便于第一夹料部件222的其中一臂与第二夹料部件232的其中一臂分别插入袖
口裁片20内，当第一夹料部件222的其中一臂与第二夹料部件232的其中一臂分别插入袖口
裁片20后，再次增加第一夹料部件222与第二夹料部件232之间的间距以实现第一夹料部件
222与第二夹料部件232撑开袖口裁片20，使得袖口裁片20的两侧能够分别紧贴第一夹料部
件222与第二夹料部件232，方便翻转，并且翻转后的袖口裁片20不会产生皱褶。

[0056] 在其中一些实施例中，反袖口机构200还包括移动导轨260、移动底座270以及移动驱动部件280。移动导轨260安装于反袖口底座210。移动底座270滑动连接于移动导轨260。
直线型导轨240安装于移动底座270上。直线型导轨240的延伸方向与移动导轨260的移动方
向垂直。移动驱动部件280连接移动底座270以用于驱动移动底座270运动。

[0057] 在其中一些实施例中，参见图7与图8所示，第一夹料部件222与第二夹料部件232均为旋转夹料器300。旋转加料器包括旋转夹爪310、旋转部件320以及夹料驱动部件325。夹
料驱动部件325连接于旋转夹爪310以用于驱动旋转夹爪310闭合或者张开。旋转部件320带
安装于旋转夹爪310的内侧。旋转部件320能够驱动旋转夹爪310开口端的袖口裁片20移动
至旋转夹爪310的内部。上述自动反袖口装置10通过设置旋转夹料器300，能够实现被夹住
的袖口裁片20能够完全进入到旋转夹爪310的内侧，在夹料之前，夹料驱动部件325驱动旋
转夹爪310张开，此时通过旋转部件320驱动旋转部件320的转动以带动旋转夹爪310开口端
的袖口裁片20向内移动至旋转夹爪310的内部，此时，袖口裁片20的大部分被旋转夹料器
300夹住，方便下一步的翻转。

[0058] 在安装时，参见图1所示，第一夹料部件222与第二夹料部件232上的旋转夹料器300呈对称分布，也即，使得旋转部件320在翻转状态之前均位于内侧。

[0059] 在其中一些实施例中，参见图8所示，旋转夹爪310包括第一夹臂311与第二夹臂312。夹料驱动部件325连接于第一夹臂311与第二夹臂312以用于驱动第一夹臂311与第二
夹臂312闭合或者张开。旋转部件320安装于第一夹臂311的内侧或者第二夹臂312的内侧。

[0060] 在其中一些实施例中，参见图8所示，旋转部件320包括第一旋转轮321、第二旋转轮322、旋转传送带323以及旋转电机324。第一旋转轮321与第二旋转轮322分别安装于第一
夹臂311的两端。旋转传送带323连接第一旋转轮321与第二旋转轮322。旋转传送带323部分
突出于第一夹臂311的内侧边缘。旋转电机324安装于第一夹臂311上且连接第一旋转轮321
或者第二旋转轮322。旋转电机324用于驱动第一旋转轮321或者第二旋转轮322转动。上述
自动反袖口装置10通过设置第一旋转轮321、第二旋转轮322、旋转传送带323以及旋转电机
324，能够将袖口裁片20传输至第一夹臂311的内侧或者第二夹臂312的内侧，此时，袖口裁
片20的开口位置能够抵接至旋转夹爪310的最内部，如此，能够完全翻转袖口裁片20。优选
地，第一夹臂311的长度与第二夹臂312的长度大于或者等于袖口裁片20的深度，如此设置
能够保证袖口裁片20沿着其底部完全翻转，提高翻转效果，当翻转后的袖口裁片20从旋转
夹爪310上脱离时，不需要额外的人工参与整理。

[0061] 在其中一些实施例中，自动反袖口装置10还包括吹风机构。吹风机构安装于反袖口底座210上。吹风机构用于通过吹风将第一夹料组件220以及第二夹料组件230反袖口后
的袖口裁片20吹离。上述自动反袖口装置10通过设置吹风机构用于通过吹风将第一夹料组
件220以及第二夹料组件230反袖口后的袖口裁片20吹离，节省了人工下料收料的步骤，节
省人力，提高了收料效率，吹离后的翻转的袖口裁片20可以直接掉落至收料机构内。

[0062] 在其中一些实施例中，吹风机构设置在第一夹料座与第二夹料座之间。

[0063] 在其中一些实施例中，吹风机构可以是吹风嘴、吹风管、吹风孔等结构，吹风嘴、吹风管、吹风孔等结构可以外接吹风机。

[0064] 在其中一些实施例中，上述自动反袖口装置10还包括吹风机。吹风机与上述的吹风嘴、吹风管、吹风孔等结构连接。

[0065] 上述的自动反袖口装置10在使用时包括如下步骤：

[0066] 步骤1、参见图1所示，将袖口裁片20放置在开口机构100的开口底座110上的预定位置；控制柔性开口组件沿着开口支架120下降至袖口裁片20上，控制柔性开口组件吸附放
置在开口底座110上的袖口裁片20的上层裁片，再控制柔性开口组件沿着开口支上升，在傍
位部件的限位作用下，柔性开口组件逐渐拉动袖口裁片20的上层裁片朝上移动，参见图2所
示，柔性开口组件能够缓慢打开放置袖口裁片20的开口；

[0067] 步骤2、参见图2所示，控制第一夹料部件222与第二夹料部件232张开，控制反袖口底座210移动以带动第一夹料组件220以及第二夹料组件230移动靠近开口底座110，控制第
一夹料组件220以及第二夹料组件230的旋转夹料器300张开，继续控制反袖口底座210移动
以带动第一夹料组件220以及第二夹料组件230移动靠近开口的袖口裁片20，第一夹料部件
222与第二夹料部件232上张开的旋转夹料器300的第一夹臂311与第二夹臂312能够分别夹
住开口的袖口裁片20的两侧，具体地，位于内侧的第一夹臂311伸入袖口裁片20的内腔而第
二夹臂312位于袖口裁片20的外部，如此能够通过第一夹臂311与第二夹臂312夹住袖口裁
片20的两侧；

[0068] 步骤3、参见图3所示，控制柔性开口组件释放袖口裁片20，柔性开口组件复位，此时袖口裁片20完全与第一夹料部件222与第二夹料部件232接触。

[0069] 步骤4、参见图4所示，控制反袖口底座210移动以带动第一夹料组件220以及第二夹料组件230移动远离开口底座110。

[0070] 步骤5、当第一夹料部件222的其中一臂与第二夹料部件232的其中一臂分别插入袖口裁片20后，控制调节驱动部件250驱动第一夹料底座221和/或第二夹料底座231运动，
以增加第一夹料部件222与第二夹料部件232之间的间距以实现第一夹料部件222与第二夹
料部件232撑开袖口裁片20，使得袖口裁片20的两侧能够分别紧贴第一夹料部件222与第二
夹料部件232。

[0071] 步骤6、控制第一夹料部件222与第二夹料部件232上的旋转电机324工作，分别驱动第一旋转轮321、第二旋转轮322转动，将袖口裁片20传输至第一夹臂311的内侧、第二夹
臂312的内侧，此时，袖口裁片20的开口位置能够抵接至旋转夹爪310的最内部。

[0072] 步骤7、控制第一夹料部件222与第二夹料部件232上张开的旋转夹料器300的第一夹臂311与第二夹臂312分别闭合以夹住开口的袖口裁片20的两侧。

[0073] 步骤8、参见图5所示，控制第一转动驱动部件223用于驱动第一夹料部件222转动，控制第二转动驱动部件233用于驱动第二夹料部件232转动，第一夹料部件222与第二夹料
部件232相向转动，以使得袖口裁片20由内至外翻转。当袖口裁片20翻转完成后，控制第一
夹料部件222与第二夹料部件232分别闭张开以释放翻转后的袖口裁片20。

[0074] 步骤9、参见图6所示，控制吹风机构吹风，将翻转后的袖口裁片20从第一夹料部件222与第二夹料部件232上吹离。

[0075] 综上，上述自动反袖口装置10，能够实现自动反袖口，实现袖口成品内外表面翻转，减轻操作工人负担，提高生产效率。

[0076] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0077] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0078] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。