[0002] 本发明的实施例涉及一种读取装置。

[0003] 目前，例如POS(Point Of Sales：销售点)终端等的销售数据处理装置，具备作为用于指定商品的信息取得条码、二维码等的码图像或商品的外观的图像的读取装置。读取装置内置由图像传感器等构成的摄像部，隔着壳体的部分所设置的透明的读取窗，摄像码图像、商品的表面的图像。

[0004] 上述那样的现有的读取装置在壳体内具备在摄像时用于照射作为读取对象的码图像或商品的表面的光源(LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等)。当使该光源以充分读取的程度发光时，用户会感到炫目，非常不相宜。

[0041] 参照附图，对实施例进行说明。图1是表示从上方观察实施例的读取装置1的外观的一例的立体图。图2是表示从下方观察读取装置1的外观的立体图。需要说明的是，装置的用户(操作者、操作员)的站立位置为图中的跟前侧。

[0042] 读取装置1是用于获得指定商品的信息的装置。读取装置1从摄像商品后获得的图像的数据(摄像数据)读取(提取)指定商品的信息。指定商品的信息例如是附加在商品的表面的码符号、商品的外观的特征量。前者的码符号例如是条码或二维码等。后者的特征量用于对象物识别处理。对象物识别处理例如是计算从摄像数据提取出的特征量和预先数据库化的各个商品的特征量的相似度(表示相似的程度的数值)，将相似度高的商品作为候补的处理。

[0043] 需要说明的是，在对象物识别处理中发现的物体识别被称为一般物体识别(generic object recognition：一般物体识别)。关于一般物体识别在下述的文献中各种识别技术被说明。

[0044] 柳井啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Vol.48，No.SIG16[平成22年8月10日検索]，インターネット(柳井启司，“一般物体识别的现状与未来”，信息处理学会论文志，Vol.48，No.SIG16“2010年8月10日检索”，互联网＜URL：http：//mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ‑TCVIM‑Yanai.pdf＞)

[0045] 此外，通过对应每个对象物对图像进行区域分割，进行一般物体识别的技术在下述的文献中被说明。

[0046] Jamie Shottonら，“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”，[平成22年8月10日検索]，インターネット(Jamie Shottonら(杰米肖顿等人)，“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”，“2010年8月10日检索”，互联网＜URL：http：//citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download？doi＝10.1.1.145.3036&rep＝rep1&type＝pdf＞)

[0047] 读取装置1具备壳体2、摄像部4(参照图1)、主照明部5及辅助照明部6(参照图2)。

[0048] 壳体2具备收纳摄像部4等的容器21、作为对容器21的开口部进行开闭的盖的前面罩22。作为壳体2的形状的一例，容器21为长方体状的箱型，前面罩22为四边形。

[0049] 壳体2具备读取窗3。读取窗3例如由透明的树脂或玻璃制的平板构成，具有透光的性质。

[0050] 在此，图3是对读取装置1的构成的一例进行说明的概略的分解立体图。前面罩22呈在中央部具有嵌入读取窗3的孔23的框状的形状。此外，前面罩22在位于读取窗3上方的位置具有嵌入主照明部5的孔24。

[0051] 而且，前面罩22具有作为包围读取窗3的部分的外周部与设置有孔23的部分相比向跟前探出(突出)的形状。在此，跟前就是对使用读取装置1的用户来说的跟前，也就是，隔着读取窗3的摄像部4的相反一侧。

[0052] 根据上述的形状，即使用户在离读取窗3最近的位置进行了使读取装置1读取商品的动作时，也能够使商品不易碰到读取窗3。更详细地说，即使用户将商品太靠近读取窗3，与读取窗3相比，商品先触碰到前面罩22的外周部的可能性高。因此，通过该形状，能够不易引起因商品而导致的读取窗3的破坏和污损。

[0053] 摄像部4(参照图1)例如具备CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary MOS：互补金属氧化物半导体)等图像传感器，内置于将读取窗3设为跟前时的壳体2的里侧。摄像部4摄像隔着读取窗3的图像。更详细地说，摄像部4隔着读取窗3摄像商品等，输出通过摄像获得的图像数据(摄像数据)。

[0054] 主照明部5配置于读取窗3的上边缘部，通过朝向壳体2的外侧进行发光，照射隔着读取窗3位于摄像部4的相反一侧的摄像对象(例如商品)。此外，主照明部5以发出的光从读取窗3的上方向下方的同时逐渐远离壳体2的方式倾斜地设置。

[0055] 辅助照明部6(参照图2及图3)与主照明部5相比配置于内侧，通过隔着读取窗3朝向壳体2的外侧进行发光，照射摄像对象。此外，辅助照明部6也以发出的光从读取窗3的上方向下方的同时逐渐远离壳体2的方式倾斜地设置。

[0056] 此外，读取装置1具备遮光罩7。在此，图4是表示实施例的读取装置1的内部构造的一例的概略的纵剖侧视图。遮光罩7呈在与容器21的内表面之间打开空间相对的形状，在读取窗3侧具有开口部71。与读取窗3相对的遮光罩7的里侧的面72固定摄像部4。

[0057] 返回到图3，在遮光罩7的上侧的边缘设置有用于采纳辅助照明部6发出的光的切口73。此外，读取装置1具备遮光部8。遮光部8呈像屋檐那样突出的形状，遮挡从切口73射入的一部分光。

[0058] 图5是对主照明部5的构成的一例进行说明的图。主照明部5具备安装有光源51(第一光源)的底板52、反射部件53及扩散板54(第一扩散部件)。光源51例如是LED(Light Emitting Diode：发光二极管)。光源51的光量可以通过变更用于驱动的电流的值来变化。底板52例如将多个光源51以排成一列的状态进行保持。以下，在提及多个光源51的集合时，将其称为光源51组。底板52是执行主照明部5的光量的调整的第一驱动部。主照明部5的光量的调整与辅助照明部6独立执行。

[0059] 反射部件53呈包围在底板52上所排列的光源51的周围的框状的形状，内周表面成为具有反射光的性质的反射面531。反射部件53例如以反射面531包围光源51组的上下左右的四个方向的方式，具有四面的反射面531。

[0060] 反射面531是反射部的一例。反射面531通过反射光源51发出的光，将光的行进路线朝向隔着读取窗3位于摄像部4的相反一侧的商品(摄像对象)。

[0061] 在本实施例中，设置有四面的反射面531，但在实施中反射面531的数量不限。例如，在如本实施例那样在横向上排列配置有多个光源51的情况的实施中，在光源51组的上方和下方配置有反射面531时，对增加向扩散板54入射的光是有效的。

[0062] 此外，反射部件53的至少反射面531，由例如镀金和白色铸型等容易反射光的性质的材料构成时，由于容易增加向扩散板54入射的光，因此非常好。

[0063] 扩散板54使从一面采纳的光扩散而从另一面发出。该例子的扩散板54采纳光源51发出的光和光源51发出后由底板52的表面和反射面531反射的光后进行扩散。扩散板54不是扩散来自光源51的一部分光，而是扩散来自光源51的全体的光。由此，用户无论从哪个位置都不会直接看到光源的光。能够防止让用户感到炫目。

[0064] 以上那样的主照明部5，以能够充分照明位于规定范围(例如后述的图4的范围A)的空间的商品的方式进行光源51的输出的设定、作为扩散板54的材料的选择而构成。需要说明的是，上述的“能够充分照明”，意在获得基于摄像部4所摄像的图像的数据能够充分提取商品信息的程度的亮度。

[0065] 图6是表示从下方观察辅助照明部6的外观的一例的立体图。图7是对辅助照明部6的构成的一例进行说明的图。辅助照明部6具备安装光源61(第二光源)的底板62、安装用部件63及扩散膜64(第二扩散部件)。光源61例如是LED。底板62例如将多个光源以排成一列的状态进行保持。以下，在提及到多个光源61的集合时，将其称为光源61组。底板62是执行辅助照明部6的光量的调整的第二驱动部。辅助照明部6的光量的调整与主照明部5独立执行。

[0066] 安装用部件63介于底板62和扩散膜64之间，其使光源61组和扩散膜64两者间打开适合的空间并进行相对。此外，安装用部件63具有包围夹在底板62和扩散膜64之间的空间的内周表面631。光源61发出的光直接或者通过底板62的表面和内周表面631反射而向扩散膜64入射。内周表面631也可以具有反射光的性质。

[0067] 扩散膜64使从一面采纳的光扩散而从另一面发出。该例子的扩散膜64采纳光源61发出的光和在光源61发出后由底板62的表面和内周表面631发射的光后进行扩散。需要说明的是，扩散膜64也可以是比扩散板54薄的膜，例如是一面设置有褶皱的薄片状的膜。扩散膜64不是扩散来自光源61的一部分光，而是扩散来自光源61的全体的光。由此，用户无论从哪个位置都不会直接看到光源的光。能够防止让用户感到炫目。需要说明的是，扩散膜64也可以对向壳体2的外侧且对用户来说为读取窗3的跟前的空间前进的光进行扩散。

[0068] 以上那样的辅助照明部6，以能够充分照明位于规定范围(例如后述的图4的范围B)的空间的商品的方式进行光源61的输出的设定、作为扩散膜64的材料的选择而构成。需要说明的是，上述的“能够充分照明”，意在获得基于摄像部4所摄像的图像的数据能够充分提取商品信息的程度的亮度。

[0069] 图8是对主照明部5及辅助照明部6中的光的行进路线的一例进行说明的图。参照图8和图4所示的主照明部5及辅助照明部6中的光的行进路线的一例，对主照明部5及辅助照明部6的照明进行说明。

[0070] 主照明部5的光源51发出的光从读取窗3的上方，向斜前方向下前进。光源51发出并直接入射到扩散板54的光和光源51发出后由反射部件53反射而入射到扩散板54的光，因经过扩散板54而被扩散，并向壳体2的外侧且对用户来说为读取窗3的跟前的空间前进，对该空间进行照明。

[0071] 主照明部5的照明所到的范围，例如是在图4中用附加符号A的网点所示的范围(以下，作为范围A)。需要说明的是，上述的“照明所到”，意在获得基于摄像部4所摄像的图像的数据能够充分提取商品信息的程度的亮度。

[0072] 如图4所示，通过主照明部5照明所到的范围A，有为稍远离读取窗3的范围的可能性。不过，往往通过用户在读取窗3的最近位置进行使读取装置1读取商品的动作。因而，读取装置1通过辅助照明部6覆盖读取窗3的最近位置的照明。

[0073] 如图8所示，辅助照明部6的光源61发出的光从读取窗3的内侧且上方的位置，向斜前方向下前进。光源61发出的光经过扩散膜64被扩散，通过读取窗3后，向壳体2的外侧且对用户来说为读取窗3的跟前的空间前进，对该空间进行照明。

[0074] 辅助照明部6的照明所到的范围，例如是在图4中用附加符号B的网点所示的范围(以下，作为范围B)。范围B是读取窗3的外侧的、与读取窗3邻接的范围。此外，范围B包含读取窗3的最下部。通过这样，在对用户来说为读取窗3的跟前的空间，无一例外地能够实现读取商品信息。

[0075] 此外，辅助照明部6的照明，在图4中附加符号C的范围(以下，作为范围C)被遮光部8遮挡。遮光部8遮蔽隔着读取窗朝向壳体2的外侧的光以外的光。也就是，范围C未被辅助照明部6照明。通过这样，由于遮光罩7的内表面变得难以被照到，因此，能够抑制遮光罩7的内表面(壳体2的内表面)反射的光向摄像部4进行入射而导致的不相宜的情况发生。

[0076] 需要说明的是，读取装置1具备控制部、存储器部。存储器部例如由SSD(Solid State Memory：固态硬盘)、闪存等的存储装置构成。存储器部存储控制程序、商品主文件、摄像条件等。

[0077] 控制部由具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)的计算机构成。CPU控制读取装置1的整体动作。ROM存储用于CPU的驱动的程序等的各种程序和各种数据。RAM存储摄像部4的摄像数据等。此外，RAM作为CPU的工作区使用，对ROM或存储器部所存储的各种程序和各种数据进行展开。控制部通过CPU按照ROM或存储器部所存储并在RAM中展开的控制程序进行动作，执行读取装置1的各种控制处理。CPU向第一驱动部及第二驱动部输出在RAM中所设定的光源51和光源61的光量的调整数据，第一驱动部控制光源51的光量，第二驱动部控制光源61的光量。

[0078] 根据以上的构成，读取装置1通过主照明部5和辅助照明部6照明用户对准读取窗3的商品的表面，通过摄像部4摄像已被照出来的商品的表面。此外，读取装置1从摄像部4输出的摄像数据，获得商品的表面所附加的码符号或者商品的外观的特征量后，向规定的数据库查询译码码符号获得的信息或与特征量关联的信息，由此指定商品。

[0079] 需要说明的是，也可以为在读取装置1中进行到摄像数据的输出为止，对在来自摄像数据的码符号或特征量的提取之后，一直到商品的指定由POS终端装置等的销售数据处理装置或外部装置进行的构成。

[0080] 在以上那样的读取装置1的动作中，主照明部5照明稍远离读取窗3的范围A，辅助照明部6照明读取窗3的附近的范围B。因而，读取装置1能够一直到稍远离读取窗3的附近的范围将商品照出来。

[0081] 目前，大多将光源与摄像部同时内置于壳体内，在为这样的构成时，当用能够确保充分读取性能的输出使光源发光时，往往会让用户感到炫目。此外，在光源的输出较强时，当商品被按压到读取窗等时，往往有所摄像的图像因曝光过度而不能获得商品信息的情况。不过，当抑制光源的输出时，有读取性能变得不充分的危险。针对有发生这些不相宜的情况的可能性的现有的构成，本实施例的读取装置1能够防止或减轻这些不相宜的情况发生。

[0082] 也就是，在本实施例的读取装置1中，由于通过设置于读取窗3的上边缘部并朝向壳体2的外侧发光的主照明部5进行照明，因此，即使将光源51的输出设置得比以前低，也能够确保充分的读取性能。

[0083] 此外，主照明部5用经过了扩散板54的光进行照明，因此，用户不会直接看到光源51发出的光，从而能够抑制让用户感到炫目的不相宜的情况发生。

[0084] 此外，在本实施例的读取装置1中，由于为通过辅助照明部6照明主照明部5的照明难以涉及的离读取窗3最近的位置的构成，因此，能够使商品的可读取范围扩大，尤其能够将用户容易使用的读取窗3附近包含在可读取范围。

[0085] 此外，辅助照明部6由于用经过了扩散膜64的光进行照明，因此，用户不会直接看到光源61发出的光，从而能够抑制让用户感到炫目的不相宜的情况发生。

[0086] 此外，通过辅助照明部6也从读取窗3的内侧进行照明，因此，即使摄像对象被按压到读取窗3，也能够照明摄像对象。因此，本实施例的读取装置1也能够摄像按压到读取窗3的摄像对象。

[0087] 此外，本实施例的读取装置1具备对在壳体2内所设置的辅助照明部6发出的光中有妨碍摄像部4的摄像的危险的范围(例如图4的范围C)的光进行遮挡的遮光部8。通过这样，即使辅助照明部6与摄像部4同时内置于壳体2，也能够抑制辅助照明部6发出的光的拍进，因此，能够获得良好的读取性能。

[0088] 需要说明的是，在实施中，包围夹在底板62和扩散膜64之间的空间的内周表面631也可以由易反射光的性质的材料构成。当为这样的构成时，能够预期向扩散膜64进行入射的光的增加。

[0089] 假设有用一个光源照明稍远离读取窗3的范围A及读取窗3的附近的范围B的装置。当在范围A中以能够确保充分的读取性能的输出使光源发光时，有时在范围B中所摄像的图像因曝光过度而不能获得商品信息。此外，即使对来自光源的一部分光用扩散膜等扩散光并调整亮度，光未扩散的部分也会使用户直接看到光源的光，因此，有时会让用户感到炫目。例如身高低的孩子等，有可能直接看到光源的光。

[0090] 本实施例的读取装置1能够解决这样的问题。具有主照明部5和辅助照明部6的两个照明部。此外，主照明部5和辅助照明部6分别能够独立地调整光量。由此，能够用恰当的光量在一直到稍远离读取窗3的附近的范围把商品照出来。而且，来自主照明部5及辅助照明部6的光经由扩散板54及扩散膜64照射商品，因此，用户不会直接看到光源的光。

[0091] 以上，虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形被包含在发明的范围和要旨中，同时包含在权利要求书所记载的发明和其均等的范围内。