技术领域
[0001] 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种智能驾驶系统管理方法。
相关背景技术
[0002] 随着智能驾驶技术的不断发展，越来越多的家用车开始搭载一些驾驶辅助系统，甚至是自动驾驶系统。基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成L0～L5级。
[0003] 根据分级标准，对于L0级驾驶自动化(应急辅助)、L1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)和L2级驾驶自动化(组合驾驶辅助)，驾驶员需要和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并且驾驶员需要监管驾驶自动化系统的行为和执行适当或相应的操作。对于L3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)，驾驶自动化系统在其设计运行条件内需要执行全部动态驾驶任务，但需要时驾驶员要以适当的方式执行接管任务。对于L4级驾驶自动化(高度自动驾驶)和L5级驾驶自动化(完全自动驾驶)，驾驶员可以不做出相应操作，由系统执行所有驾驶任务和接管任务。
[0004] 但是由于驾驶员本身不理解车辆所配置的功能或人为的滥用功能，将低级别的驾驶自动化系统按照高级别的驾驶自动化系统(自动驾驶)使用，导致了事故频繁发生。
具体实施方式
[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026] 本发明旨在对驾驶员进行智能驾驶系统的培训，并鉴定培训成熟度是否达标，达标后才激活使用智能驾驶系统。同时功能启用后，每次激活智能驾驶系统时系统判定驾驶员资格，并在持续驾驶时判定驾驶员是否有滥用功能的情况，达到设计阈值后，系统将执行紧急操作，并限制重新启用智能驾驶系统。驾驶员重新学习并鉴定成熟度达标后方可重新激活智能驾驶系统。
[0027] 本发明的硬件包括智能驾驶系统对应的传感器、控制器、执行器、驾驶员识别传感器(面部、指纹)、智能驾驶系统驾驶员培训及行为安全监测控制器、以及相关的HMI交互系统。
[0028] 1、智能驾驶系统驾驶员培训
[0029] 装备智能驾驶系统的车辆，驾驶员启用智能驾驶系统前系统提示进行“智能驾驶系统使用培训”。该培训包含采用驾驶员自行培训的方式以及采用类似驾校培训的形式。
[0030] 该培训包含至少2个方面：第一、学习完全部培训课程；第二、测试成熟度达到设定等级。两者均达成后方可启用智能驾驶系统。
[0031] 系统识别并记录当前完成智能驾驶系统并且成熟度达标的驾驶员ID。识别记录方式包括人脸识别、指纹识别等多种形式。系统可记录多个驾驶员ID。
[0032] 2、智能驾驶系统激活验证
[0033] 智能驾驶系统启用后，每次激活智能驾驶系统时，系统检测并识别当前驾驶员是否为通过培训的驾驶员，如果是则响应激活请求，如果不是则提醒驾驶员进行相关培训后才能激活智能驾驶系统。
[0034] 3、智能驾驶系统驾驶员行为安全监测
[0035] 激活智能驾驶系统后，系统实时监测记录驾驶员行为。对应不同的智能驾驶等级进行不同程度的提醒，根据驾驶员错误使用系统的行为，进行智能驾驶系统的降级、退出、执行紧急运行策略，并且对智能驾驶系统使用成熟度进行降级。降级达到设定阈值时停止当前驾驶员ID再次激活智能驾驶系统，直至重新培训并达到设定成熟度。
[0036] 具体的，如图1所示，驾驶员第一次使用智能驾驶系统时，系统提示驾驶员进行智能驾驶系统培训，驾驶员根据系统提示的课程学习智能驾驶系统的操作。完成所有课程学习后，进入智能驾驶系统使用成熟度测评，成熟度分5个等级：1级‑不了解，2级‑简单了解，3级‑熟悉基本操作，4级‑熟悉系统操作及应用场景，5级‑完全掌握系统操作及应用场景。判断驾驶员使用成熟度等级达到4级及以上时，记录当前驾驶员ID(通过面部识别、指纹识别)，同时智能驾驶系统才进入“启用”。
[0037] 如图2所示，智能驾驶系统启用后，每次驾驶员点激活智能驾驶系统时，系统通过人脸识别摄像头、指纹传感器检测识别当前驾驶员是否为通过培训的驾驶员，如果是则响应激活请求，如果不是则禁止激活智能驾驶系统，并提醒驾驶员进行相关培训。
[0038] 如图2所示，激活智能驾驶系统后，系统实时检测驾驶员行为。对应不同的智能驾驶等级进行不同程度的提醒，根据驾驶员错误使用系统的行为，进行智能驾驶的降级、退出、执行紧急运行策略，并且对智能驾驶系统使用成熟度进行降级。降级达到设定阈值时停止当前驾驶员ID再次激活智能驾驶系统，直至重新培训并达到设定成熟度。
[0039] 其中，对于L0级智能驾驶等级，由于仅是应急辅助，持续的驾驶操作仍由驾驶员完成，所以设置较小的误用行为检测阈值；当驾驶员有脱手行为时，进行智能驾驶功能退出操作，并提醒驾驶员；每发生一次脱手超时行为则计数器+1，一个驾驶循环内如果未发生脱手超时行为则计数器‑1，计数器累计到阈值后，智能驾驶系统使用成熟度等级降低1级。
[0040] 对于L1级智能驾驶等级，由于仅是部分驾驶辅助，持续的驾驶操作仍由驾驶员完成，所以可以设置稍微较大的误用行为检测阈值；当驾驶员有脱手行为时，进行智能驾驶等级降级操作，并提醒驾驶员；每发生一次脱手超时行为则计数器+1，一个驾驶循环内如果未发生脱手超时行为则计数器‑1，计数器累计到阈值后，智能驾驶系统使用成熟度等级降低1级。
[0041] 对于L2级智能驾驶等级，由于已经是组合驾驶辅助，智能驾驶系统可以持续的控制车辆，驾驶员误用可能导致较为严重的后果，所以误用行为检测阈值加严。驾驶员有误用行为时(主要为脱手或/和脱眼)，提醒驾驶员，驾驶员未及时控制车辆时，执行紧急运行策略(当前车道停车或靠边停车，并点亮双闪)；每发生一次脱手或脱眼超时行为计数器+1，一个驾驶循环内如果未发生脱手或脱眼行为计数器‑1，计数器累计到5后，智能驾驶系统使用成熟度等级降低1级。
[0042] 对于L3级及以上智能驾驶等级，由于智能驾驶系统可以在设计运行区域(ODD)内持续的控制车辆，仅当系统故障或系统即将超出设计运行区域(ODD)时，提醒驾驶员接管车辆。驾驶员误以为该系统是完全自动驾驶车辆，误用可能导致非常严重的后果，所以误用行为检测阈值加严。系统通过检测智能驾驶系统激活时驾驶员是否故意干预方向盘、故意干预档位、故意干预油门、故意干预刹车、驾驶员接管响应时间、驾驶员接管后的行为是否有效控制车辆，同时系统在智能驾驶系统激活控制车辆时不定时的提醒驾驶员执行特性动作以监测驾驶员状态。
[0043] 统计误用行为次数以及驾驶员未能及时执行特性动作的次数，在一个驾驶循环内如果发现驾驶员出现3次时，智能驾驶系统使用成熟度降低1级；在一个驾驶循环内如果发现驾驶员出现5次时，判定该驾驶员不熟悉智能驾驶系统操作，执行紧急运行策略(靠边停车，点亮双闪，)并关闭智能驾驶系统，提醒驾驶员手动驾驶车辆。
[0044] 智能驾驶系统成熟度等于3级及以下时，判定当前驾驶员不熟悉智能驾驶系统操作，记录当前驾驶员ID，在下次激活智能驾驶系统时不响应，并提醒驾驶员重新执行上述的培训学习流程。
[0045] 本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
