具体技术细节
[0005] 本发明的目的在于提供一种新型无人机，其可一机多用，既可作为旋翼无人机使用，也可当垂直起降固定翼无人机使用；
[0006] 在当旋翼无人机使用时，因其只有机身两侧鸭翼及螺旋桨，呈扁平构造，储存箱体狭长占地空间小，如果储存箱体同时作为起降回收捕获平台，可以在有限空间实现全自主起降回收，具有重大实用价值。同时，为提高航时及载重能力，可以用两只油动发动机直接驱动鸭翼两侧的螺旋桨，机械结构简洁可靠，与油发电方式相比能量效率大大提高。
[0007] 在当垂直起降固定翼无人机使用时，该无人机的副翼和螺旋桨均设置在机体前部两侧鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性；无人机起降稳定性得到提高，继而便于后续进行无人机捕获机构及相关控制程序的简化设计。
[0008] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型无人机，包括机体，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述鸭翼的后侧设置有副翼，在所述鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。
[0009] 优选地，在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述机体的后部上侧设置有至少一个垂直翼。
[0010] 优选地，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼通过一第一驱动机构能够实现向机体腹部方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，所述可折叠垂直翼通过一第二驱动机构能够实现向主翼方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定。
[0011] 进一步地，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第一驱动机构设置在可折叠主翼和固定主翼的对接处设置；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第二驱动机构设置在固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处。
[0012] 进一步地，所述第一驱动机构包括第一舵机，所述第一舵机的第一舵机臂与可折叠主翼的下侧壁固定连接；所述第二驱动机构包括第二舵机，所述第二舵机的第二舵机臂与所述可折叠垂直翼的外侧壁固定连接。
[0013] 优选地，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼能够通过手动方式实现向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第一连接机构实现展开固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，可折叠垂直翼能够通过手动方式实现向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第二连接机构实现展开固定，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆。
[0014] 进一步地，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第一连接机构包括至少一个第一搭扣，所述第一搭扣设置在所述可折叠主翼和固定主翼对接处的上侧；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第二连接机构包括至少一个第二搭扣，所述第二搭扣设置在所述固定垂直翼和可折叠垂直翼对接处内侧。
[0015] 优选地，所述主翼为一整体不可折叠部件，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆，起飞降落时打开提供支撑，平飞时收起贴到机腹部。
[0016] 本发明的有益效果是：
[0017] 1、当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，即该无人机充当旋翼无人机使用，因为只有两个呈一字形分布的螺旋桨，使得其无人机的厚度较窄，继而便于实现无人机在箱体内回收，对应的箱体结构尺寸狭窄，从而也便于箱体的运输及携带。进一步地，如果采用两个油动发动机直接驱动螺旋桨，与直升机相比机械机构简洁可靠，与油发电方式相比能量效率大大提高；
[0018] 2、在传统的鸭翼布局固定翼飞机上，副翼设置在主翼上，其在平飞过程中，产生向下的负升力保持俯仰气动平衡，从而降低了升力效率，影响无人机的载重及续航能力；而本无人机用作固定翼无人机使用时，其副翼设置在鸭翼上，其在平飞过程中，鸭翼和主翼均产生正升力，从而有效提高平飞时的升力效率，增加负载及续航能力。
[0019] 3、本无人机用作垂直起降固定翼无人机使用时，本无人机的副翼和螺旋桨均设置在机体头部两侧的鸭翼上，继而在无人机起降时，可使得副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离，从而可有效降低地面对气流的阻挡作用，继而提高副翼和螺旋桨对气流的控制效果，从而提高无人机在起降过程中的稳定性；无人机起降过程中的稳定性得到提高，继而便于实现无人机的精准、稳定降落；无人机能够精准、稳定降落，从而便于后续进行无人机捕获机构及相关控制程序的简化设计。
[0020] 4、本无人机用作垂直起降固定翼无人机使用时，无人机的垂直翼和主翼能够折叠，减小了无人机的存放占用空间，便于无人机的携带及运输，也利于减小用于无人机起降的箱体结构尺寸。
[0021] 5、本无人机用作垂直起降固定翼无人机使用时，无人机的垂直翼和主翼能够自动实现折叠，从而大幅减小无人机起降过程中受风面积，提高抗风性能，有利于增加控制安定性及实现精准降落捕获。
法律保护范围
涉及权利要求数量8：其中独权1项，从权-1项
1.一种新型无人机，包括机体，其特征是，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述鸭翼的后侧设置有副翼，在所述鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征是，在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述机体的后部上侧设置有至少一个垂直翼。
3.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征是，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼通过一第一驱动机构能够实现向机体腹部方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，所述可折叠垂直翼通过一第二驱动机构能够实现向主翼方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定。
4.根据权利要求3所述的一种新型无人机，其特征是，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第一驱动机构设置在可折叠主翼和固定主翼的对接处；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第二驱动机构设置在固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处。
5.根据权利要求4所述的一种新型无人机，其特征是，所述第一驱动机构包括第一舵机，所述第一舵机的第一舵机臂与可折叠主翼的下侧壁固定连接；所述第二驱动机构包括第二舵机，所述第二舵机的第二舵机臂与所述可折叠垂直翼的外侧壁固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征是，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼能够通过手动方式实现向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第一连接机构实现展开固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，可折叠垂直翼能够通过手动方式实现向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第二连接机构实现展开固定，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆。
7.根据权利要求6所述的一种新型无人机，其特征是，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第一连接机构包括至少一个第一搭扣，所述第一搭扣设置在所述可折叠主翼和固定主翼对接处的上侧；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第二连接机构包括至少一个第二搭扣，所述第二搭扣设置在所述固定垂直翼和可折叠垂直翼对接处内侧。
8.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征是，所述主翼为一整体不可折叠部件，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆。
