技术领域
[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法。
相关背景技术
[0002] 近年来，随着市场对无人机需求的不断变化和需求量的不断增长，无人机在各行各业得到了迅猛发展。同时，也出现了种类繁多的无人机，不同用户、不同应用、不同使用环境等对无人机平台类型的要求也都有所不同，当前市场上应用较多的是旋翼类、系留无人机类和固定翼类无人机，但在许多特殊环境条件下，旋翼无人机类、系留无人机类和固定翼类无人机都有它们的使用局限性，飞行模式固定单一，无法满足一机多飞、一机多功能、一机多场景的需求。
具体实施方式
[0026] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027] 请参阅图1至图3，第一方面，本发明提供一种多用途系留垂直起降固定翼无人机，包括垂直起降固定翼无人机和系留供电系统，所述系留供电系统设置于所述垂直起降固定翼无人机的一侧；
[0028] 所述垂直起降固定翼无人机包括机身1、固定翼3和旋翼4，所述固定翼3 与所述旋翼4均设置于所述机身1上。
[0029] 所述系留供电系统包括安装座10、收线装置7、系留电缆5、机载连接装置和地面连接装置，所述收线装置7设置于所述安装座10上，所述系留电缆5设置于所述收线装置7上，所述机载连接装置设置于所述垂直起降固定翼无人机机身上，所述机载连接装置和所述地面连接装置通过所述系留电缆5连接，所述地面连接装置与地面、车辆或舰船上的电源连接，将电能通过所述系留线缆供给所述垂直起降固定翼无人机。
[0030] 具体的，所述机身1为所述固定翼3和所述旋翼4提供安装条件，所述垂直起降固定翼无人机包括有固定翼3和旋翼4双气动结构布局，采用旋翼4实现垂直起降和悬停，采用固定翼3实现高效快速飞行；提高了无人机的飞行模式，从而降低无人机的局限性，解决了现有的无人机存在使用局限性的问题。所述安装座10为所述收线装置7提供安装条件，所述收线装置7为自动收线装置7，保持系留线缆的张紧力在规定的范围，所述地面连接装置与地面、车辆、舰船上的电源连接，将电能通过系留线缆经所述机载连接装置供给无人机，支撑无人机长时间滞空飞行。
[0031] 进一步的，所述系留供电系统还包括电机13，所述电机13与所述安装座 10固定连接，所述收线装置5设置于所述电机13输出端，所述垂直起降固定翼无人机包括复合式无人机、尾座式无人机、倾转动力式无人机中任意一种或几种的组合。所述垂直起降固定翼无人机的动力包括电机和油机中任意一种或几种的组合。所述机载连接装置包括固定式机载连接装置和旋转式机载连接装置中任意一种；所述地面连接装置包括固定式地面连接装置和旋转式地面连接装置中任意一种。当所述机载连接装置为旋转式机载连接装置时，所述旋转式机载连接装置包含第一导电滑环12，所述第一导电滑环12设置于所述系留电缆5 与所述机身1之间；当所述地面连接装置为旋转式地面连接装置时，所述旋转式地面连接装置包含第二导电滑环9，所述第二导电滑环9设置于所述系留电缆 5远离所述第一导电滑环12的一侧。
[0032] 具体的，所述第一导电滑环12和所述第二导电滑环9可无限制旋转，支撑无人机在悬停或绕飞时线缆不打结。所述电机13根据所述机身1的位置驱动所述收线装置5旋转，也能起到无人机在绕飞或悬停时系留线缆不打结的作用。
[0033] 第二方面，本发明提供了一种多用途系留垂直起降固定翼无人机的操控方法，包括以下步骤：
[0034] 垂直起降固定翼无人机采用双气动结构布局，拥有旋翼4系留工作模式、固定翼3绕飞系留工作模式、旋翼4放飞工作模式和固定翼3放飞工作模式；
[0035] 所述旋翼4系留工作模式为：保持默认系留电缆5连接状态，系留供电系统为无人机供电，启动旋翼4垂直起飞到预设高度，利用旋翼4工作产生升力来实现定点高度系留，为增加无人机载重能力，可快速拆卸固定翼3；
[0036] 所述固定翼3系留工作模式为：保持默认系留电缆5连接状态，系留供电系统为无人机供电，启动旋翼4垂直起飞到预设高度，再自动切换至固定翼3 绕圈飞行模式，利用固定翼3工作产生升力来实现绕飞系留；
[0037] 所述旋翼4放飞工作模式为：拔下无人机端系留线缆；按照任务航点设计，无人机通过旋翼4垂直起飞，爬升至巡航高度，按预定航线巡航，飞抵任务区域上空，在任务区域执行任务，任务完成后返航、降高，旋翼4飞行模式实现自动降落回收；
[0038] 所述固定翼3放飞工作模式为：拔下无人机端系留线缆，按照任务航点设计，无人机通过旋翼4垂直起飞，旋翼4起飞到预设高度后转为固定翼3飞行模式，通过固定翼3爬升至巡航高度，按预定航线巡航，飞抵任务区域上空，在任务区域执行任务，任务完成后快速返航、降高，在设定空域上空转换为旋翼4飞行模式实现降落回收。
[0039] 具体的，当选择所述旋翼4系留工作模式时，为增加载重，旋翼4系留时可快速拆卸固定翼3机翼。
[0040] 以上所揭露的仅为本发明一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
