发明内容
本发明的目的是提供一种开头所述类型的耦接装置，其最佳利用在径向方向上可用的安装空间，在轴向方向上需要很小的安装空间并且可以吸收大的偏转角。
该目的通过具有权利要求1的特征的耦接装置来实现。
本发明的其它实施例在从属权利要求中指定。
用于车辆驱动装置的耦接装置包括：
至少一个第一耦接件，所述第一耦接件具有至少一个第一线加强接连装置，其中，所述第一线加强接连装置具有至少一个线包，所述线包嵌入到至少一个弹性体中，
其中，所述至少一个第一耦接件具有至少一个支撑装置，所述支撑装置连接到所述第一线加强接连装置，其中，所述至少一个支撑装置在径向方向上支撑所述第一线加强接连装置。
由于支撑装置，第一耦接件和/或第二耦接件的耦接平面的数量增加。由于支撑装置，第一耦接件和/或第二耦接件形成串联连接的两个部分耦接件，由此耦接件装置可以吸收大的偏转角。两个部分耦接件布置在第一耦接件或第二耦接件内以及在相同轮轴位置处的耦接件装置内。为此，耦接装置在轴向方向上占用很少的安装空间。换言之，第一耦接件和/或第二耦接件的部分耦接件相切地布置并且因此以节省安装空间的方式布置。由于部分耦接件的这种布置，至少一个中间件可以实施为具有预定的轴向延伸部。
第一线加强接连装置或第二线加强接连装置可以由支撑装置保持在预定的径向位置，从而可以最佳地利用可用的径向安装空间。特别地，相应的线加强接连装置可以由至少一个支撑装置保持在预定径向位置中，在该径向位置，线加强接连装置在沿轴向方向观察时可以呈现多边形的形状。以这种方式可以实现对可用的径向或空心圆柱形结构安装空间的改进的利用。
耦接装置还可以包括至少一个第二耦接件，所述第二耦接件具有至少一个第二线加强接连装置，其中，所述第二线加强接连装置具有至少一个线包，该线包嵌入到至少一个弹性体中。可以提供至少一个中间件，所述中间件将第一耦接件和第二耦接件彼此连接。至少一个第二耦接件可以具有至少一个支撑装置，该支撑装置连接到第二线加强接连装置，其中，至少一个支撑装置可以在径向方向上支撑第二线加强接连装置。
至少一个支撑装置可以以悬垂的方式被支撑。至少一个支撑装置只能与与其相关联的线加强接连装置接触或者只能连接到该线加强接连装置。支撑装置被设计成不必支撑在耦接装置的其它部件上。
至少一个支撑装置可以具有若干支撑元件。支撑元件可以沿径向方向延伸。支撑元件可以连接到线加强接连装置。支撑元件可以沿径向向内或向外延伸。支撑装置可以具有在轴向方向上彼此错开的若干支撑元件，这些支撑元件可以在它们之间占据与支撑装置相关联的接头装置。换言之，支撑装置的与相应线加强接连装置连接的支撑元件可以在线加强接连装置的两个轴向侧上延伸。支撑元件可以经由连接元件连接到线加强接连装置。这些连接元件尤其可以是螺钉。至少一些支撑元件可以具有带有内螺纹的开口，连接元件可以拧入该开口中。连接元件因此可以被引导穿过支撑元件和线加强接连装置并且被拧到另一个径向支撑元件上。
至少一个支撑装置可以设计成多个部分。例如，支撑装置可以构造成两部分。支撑装置的两部分可以安装在与支撑装置相关联的线加强接连装置上并连接在一起。支撑装置的部件之间的连接可以经由连接元件进行，线加强接连装置也利用连接元件安装在支撑装置上。
至少一个支撑装置可以设计成使得所有支撑元件彼此连接。至少一个支撑装置可以具有至少一个环形部分，该环形部分将各个支撑元件彼此连接。至少一个环形部分可以在径向外部围绕支撑元件延伸并且将它们彼此连接。至少一个环形部分可以进一步在径向内部沿支撑元件延伸并将它们彼此连接。至少一个环形部分可以在线加强接连装置的径向向外或径向向内延伸。环形部分可以具有预定的轴向延伸部，该轴向延伸部至少大于或等于线加强接连装置的轴向延伸部。至少一个支撑装置可以具有至少一个环形元件，支撑元件从该环形元件开始沿径向向内或向外延伸。
至少一个中间件可以以悬垂的方式支撑。至少一个中间件可以专门连接到线加强接连装置。至少一个中间件可以不被支撑在耦接装置的其它部件上。
第一耦接件可以连接到具有毂状部分的第一法兰。毂状部分可以形成为管状。毂状部分可以在中间件的方向上延伸。毂状部分可以延伸穿过线加强接连装置中的一个和/或穿过支撑装置。第一法兰可以具有若干第一法兰臂。第一法兰臂可以从毂状部分开始径向向外延伸。第一法兰可以具有三个第一法兰臂。第一法兰也可以具有多于三个的法兰臂。
第二耦接件可以连接到第二法兰。第二法兰可以具有连接部分，该连接部分设计成用于接收多个连接元件。第二法兰可以具有若干第二法兰臂。第二法兰可以具有三个法兰臂。第二法兰也可以具有多于三个法兰臂。第二法兰可以是法兰装置的一部分，该法兰装置可以具有至少一个盖以及第二法兰。至少一个盖可以在径向外部围绕支撑装置和线加强接连装置延伸。线加强接连装置和支撑装置因此可以径向地布置在盖内。
中间件可以形成为管状。中间件可以有多个臂。中间件的臂可以在径向方向上延伸。特别地，中间件的臂可以沿径向向外延伸。径向臂可以设置在中间件的每个轴向端处。可以在中间件的每个轴向端处形成三个臂。第一线加强接连装置可以连接到第一法兰的第一法兰臂和中间件的轴向端处的臂。第二线加强接连装置可以连接到第二法兰的第二法兰臂和中间件的相应另一轴向端处的臂。第一耦接件的支撑装置的径向支撑元件可以沿圆周方向布置在第一法兰臂和中间件的臂之间。第二耦接件的支撑装置的径向支撑元件可以沿圆周方向布置在第二法兰臂和中间件的臂之间。
线加强接连装置可以具有至少一个偏转元件，该偏转元件可以连接到支撑装置。至少一个偏转元件可以设计为衬套的形式。将线加强接连装置连接到支撑装置的支撑元件的连接元件可以延伸穿过至少一个偏转元件。支撑装置可以经由至少一个偏转元件接合在线加强接连装置上。
第一线加强接连装置和/或第二线加强接连装置可以由若干线加强耦接元件组成，每个线加强耦接元件具有至少一个弹性体。线加强耦接元件可以具有至少两个衬套和至少一个环绕两个衬套的线包。至少一个线包可以至少嵌入到至少一弹性体中。至少一个线包可以经由一个或更多个轴环元件保持在衬套上。轴环元件或轴环元件可以沿衬套的轴向方向推到衬套上并且将至少一个线包保持在其预定的轴向位置。轴环元件可以与衬套一体地形成。轴环元件可以在径向方向上远离管状衬套延伸。衬套和轴环元件也可以至少部分地或部分地嵌入到至少一个弹性体中。衬套可以连接到法兰和中间件中的一个，从而可以经由线加强接连装置在两个法兰之间建立扭矩传递连接。例如，三个衬套可以与与中间件相关联的法兰和三个衬套中的一个相关联。然后可以将这些衬套连接到相应的法兰和中间件。线包和衬套可以至少部分地嵌入到至少一个弹性体中。
至少一个支撑装置可以形成为使得它可以偏转线加强接连装置的线包。至少一个支撑装置可以优选地在两个相应的衬套之间的区域中偏转线包。衬套的数量可以对应于支撑元件的数量。
线加强耦接元件可以连接第一法兰的第一法兰臂、中间件的臂和支撑元件。线加强耦接元件可以连接第二法兰的法兰臂、中间件的臂和支撑元件。
支撑装置可以具有至少一个与第一法兰臂和/或第二法兰臂共同的平面，该平面垂直于耦接件的中心线延伸。这同样适用于中间件的臂。至少第一法兰和第二法兰的法兰臂的在径向方向上延伸的部分和支撑装置的支撑元件可以具有共同的平面。支撑装置的轴向延伸部可以至少与第一法兰臂和/或第二法兰臂的径向部分的轴向延伸部至少部分地重叠。附加地或替代地，支撑装置的轴向延伸部还可以与弹性元件的轴向延伸部重叠。这种重叠优选地发生在径向方向上。支撑装置的轴向延伸部可以对应于第一法兰和/或第二法兰的法兰臂的径向部分的轴向延伸部。上述实施方式也可以类推应用于中间件的接收。
本发明还涉及一种线加强耦接元件。线加强耦接元件包括至少一个线包，至少两个衬套，其中，所述至少一个线包环绕所述至少两个衬套，以及至少一个偏转元件，其中，所述至少一个线包在所述至少两个衬套之间搁置在所述至少一个偏转元件上。
至少一个偏转元件可以沿圆周方向布置在两个衬套之间。线包不环绕至少一个偏转元件或仅部分环绕它。线包可以在衬套之间的区域中形成两股线。通过偏转元件使线包的股线彼此靠近，使得股线中的至少一股以弯扭或弯曲的方式延伸。两条股线也可以具有弯扭或弯曲，其中搁置在偏转元件上的股线更强烈地弯扭或弯曲。至少一个偏转元件可以将线包分成两个分支，每个分支具有衬套并且彼此成角度地延伸。至少一个线包、至少两个衬套和至少一个偏转元件可以至少部分地嵌入到弹性体中。至少一个偏转元件可以布置在衬套之间的区域中。
线加强耦接元件可以具有若干线包。每个线包可以精确地环绕两个衬套。线加强耦接元件可以具有若干偏转元件，这些偏转元件经由至少一个连接元件相互连接。至少一个偏转元件可以与至少一个线包相关联。一个线包环绕的衬套只被这个线包环绕，而不会被另一个线包环绕。每个线包可以与两个衬套形成一个单元。线加强耦接元件可以具有若干这样的单元。这些单元可以至少部分地嵌入到弹性体中。例如，线加强耦接元件可以具有两个、三个或更多个线包。
偏转元件可以布置在衬套之间的区域中。偏转元件可以经由连接元件相互连接，所述连接元件布置在偏转元件的轴向端处。偏转元件可以设计为呈衬套的形式。设置在衬套上的可以是轴环元件，它可以将线包固定在衬套上。衬套、轴环元件、偏转元件和板状连接元件中的至少一些可以至少部分地嵌入到弹性体中。例如，耦接元件可以具有三个线包。每个线包可以环绕两个衬套。每个线包可以形成具有两个衬套的单元，所述衬套由线包环绕。可以偏转和支撑线包的偏转元件可以设置在衬套之间。偏转元件可以经由板状连接元件相互连接。偏转元件可以使由衬套之间的线包形成的两股线彼此更靠近，从而股线中的一股线可以分别呈现比另一股线更强烈的弯扭路线。因此，每个线包可以在衬套之间以弯曲或弯扭的方式延伸。
根据它们的负载(拉伸或压缩)，线加强耦接元件可以在没有支撑装置的情况下径向向内拉动或径向向外挤压。支撑装置可以在径向方向上支撑耦接元件。支撑装置可以将线加强耦接元件保持在它们的预定径向位置。这尤其可以应用于偏转元件的区域，该区域可以连接到支撑元件。支撑元件尤其可以防止衬套之间的带有线加强耦接元件的偏转元件的中心区域在中心线的方向上移位。支撑元件可以相应地确保耦接件或由支撑装置和线加强耦接元件形成的单元即使在耦接件操作期间也可以保持其多边形结构。由此可以补偿大偏转角并优化利用径向安装空间，因为具有尽可能多边缘的多边形可以最佳地填充圆形或空心圆柱体形状的安装空间。
本发明还涉及一种用于轨道车辆的转向架。转向架包括至少一个轮组，该轮组具有轮轴，至少一个马达和至少一个耦接装置，其中，耦接装置将马达耦接到轮轴。
马达和/或至少一个耦接装置可以与轮轴同轴地布置。轮轴可以延伸穿过耦接装置和/或马达。耦接装置的第一法兰可以不可旋转地连接到轮轴上。第一法兰可以以毂状部分压到轮轴上。第二法兰可以经由其连接部分连接到马达输出轴。可以在第二法兰和轮轴之间设置预定的径向距离。可以在中间件和轮轴之间设置预定的径向距离。连接部分尤其可以经由连接元件连接到马达输出轴。连接部可以螺接于马达输出轴。
本发明还涉及一种具有至少一个这样的耦接装置或至少一个这样的转向架的轨道车辆。
具体实施方式
图1示出了耦接装置10的透视图。耦接装置10包括法兰12和法兰装置14。布置在法兰12和法兰装置14之间的是第一耦接件16、第二耦接件18和中间件20，中间件20将第一耦接件16连接到第二耦接件18。
(第一)法兰12具有毂状部分22和从毂状部分22开始径向向外延伸的三个(第一)法兰臂24。毂状部分22以管状方式在中间件20的方向上延伸。毂状部分22具有开口26，在开口26的内圆周区域上形成凹槽28。第一法兰12可以以其轮毂状部分22压到轨道车辆的轮组的轮轴(未示出)上。
法兰装置14具有盖30和螺接部分34，法兰装置14可以通过螺纹部分34连接到未示出的马达。
第一耦接件16具有支撑装置36和若干线加强耦接元件38。线加强耦接元件38形成线加强接连装置FG1。支撑装置36具有若干径向支撑元件40和环形部分42。支撑元件40从环形部分42开始径向向内延伸。支撑元件40连接到线加强耦接元件38。
除了它们与支撑元件40的连接之外，线加强耦接元件38还连接至法兰12的法兰臂24和中间件20。线加强耦接元件38与中间件20的连接由连接板44和与这些连接板44相关联的连接元件46显示。连接元件46可以是螺钉或螺栓。
第二耦接件18包括线加强耦接元件38和具有径向向外延伸的支撑元件50的支撑装置48。线加强耦接元件38形成线加强接连装置FG2。
支撑装置36和48的支撑元件40和50经由连接元件52连接到线加强耦接元件38。连接元件52延伸穿过耦接元件38。支撑装置36和48各自具有支撑元件，支撑元件相对彼此在轴向方向上偏置并且在其间布置有耦接元件38，其中，在图1中仅示出了支撑元件40和50。连接元件52在这些相对彼此在轴向方向上偏置的两个支撑元件40、50之间延伸并由此穿过耦接元件38。一些相对彼此在轴向方向上偏置的支撑元件可以具有内螺纹。如果提供螺钉作为连接元件52，则可以将这些螺钉拧入支撑元件的内螺纹中以将支撑装置36、48连接到耦接元件38。第二耦接件18的耦接元件38，如所示出的通过连接板54和连接元件56，连接到的法兰装置14。连接元件56在法兰装置14的方向上延伸穿过耦接元件38。
中间件20具有径向向外延伸的臂58。中间件20经由臂58连接到第二耦接件18的耦接元件38。
图2示出了耦接装置10的俯视图。耦接装置10包括法兰12、法兰装置14和耦接件16和18，耦接件16和18沿轴向方向布置在法兰12和法兰装置14之间并且经由中间件20相互连接。
中间件20具有在径向方向上延伸的臂58和60。臂58用于将中间件20连接到第二耦接件18的耦接元件(图2中未示出)。臂60将中间件20连接到第一耦接件16的线加强耦接元件(图2中未示出)。中间件20的臂58和60从环形或管状部分62开始径向向外延伸。
法兰装置14具有盖30，支撑装置48和线加强耦接元件38(见图1)在盖30内延伸。除了盖30，法兰装置14包括(第二)法兰64，连接部分34形成在该(第二)法兰64上。法兰64具有(第二)法兰臂66。法兰64经由法兰臂66连接，特别是螺接到盖30。连接部分34包括若干连接元件68。连接元件68可以是螺钉。连接元件68沿轴向方向延伸。连接元件68用于将法兰装置14连接到马达(未示出)的马达输出轴。
图3示出了看到法兰装置14和耦接件18上的耦接装置10的侧视图。法兰装置14具有法兰64和盖30。盖30连接到法兰64的法兰臂66。法兰臂66从连接部分34径向向外延伸，在连接部分34上可以识别出连接元件68。法兰装置14或法兰64具有开口70，轮轴(未示出)可以延伸通过该开口70。开口70的尺寸被设计为使得轮轴(未示出)不能接触法兰64或连接部分34。法兰64经由法兰臂66连接到线加强接连装置FG2的线加强耦接元件38或第二耦接件18。线加强耦接元件38在其中心区域中在圆周方向上连接到支撑装置48的支撑元件50。
支撑元件50沿径向方向向外延伸。支撑装置48和耦接元件38在径向方向上被盖30封闭。耦接元件38连接到中间件20(见图2)。这由连接板72和与连接板72相关联的连接元件74显示。盖30连接到耦接臂66的径向外端部分。特别地，法兰臂66可以螺接到盖上30上。.
图4示出了耦接装置10的透视图，其中支撑装置36和48以及法兰装置14的盖30已被移除。法兰12具有从毂状部分22开始延伸的法兰臂24。毂状部分22在中间件20的方向上延伸穿过耦接元件38。法兰臂24连接到线加强耦接元件38。在它们的中心区域，线加强耦接元件38具有偏转元件(未示出)，连接元件52延伸穿过该偏转元件。耦接元件38经由连接元件46连接到中间件20的臂60。中间件20的臂58同样经由连接元件74连接到耦接件18的线加强耦接元件38。耦接件18的耦接元件38同样在其中心区域中具有未示出的偏转元件。延伸穿过这些偏转元件的是连接元件52，该连接元件52将线加强耦接元件38连接到支撑装置48(见图1)。线加强耦接元件38经由连接元件56连接到法兰装置14的法兰64的法兰臂66。连接元件46、52、56和74可以是螺钉。特别地，连接元件46、52、56和74可以是具有六角头的螺钉。
法兰臂66具有凹部76，盖30(见图1)可支撑在凹部76上。在凹部76中能够识别出连接元件78，经由该连接元件78可以将盖30附接到法兰臂66。
图5示出了耦接装置10的另一个俯视图。在图5中，示出了法兰12、耦接件16的支撑装置36、中间件20、盖30、耦接件18和法兰装置14。中间件20具有管状部分62和臂58、60。臂58和60从管状部分62径向向外延伸。中间件20经由臂60连接到第一耦接件16并经由臂58到第二耦接件18。
图6示出了沿图5中的剖面线VI-VI的剖视图。图6因此示出了耦接件16和支撑装置36的剖视图。法兰12的毂状部分和支撑装置36的环形元件42在图6中是能够识别的。线加强耦接元件38沿径向方向布置在法兰12的毂状部分22和支撑装置36的环形元件42之间。在根据图4的视图中围绕支撑装置36在径向外部延伸的是盖30，其未以切面示出。在以切面示出的支撑装置36中，能够识别出几个开口，螺钉穿过这些开口延伸以连接支撑装置36的两个部分。
线加强耦接元件38每个具有三个线包80a、80b和80c。每个线包80a、80b和80c分别环绕两个衬套82。在两个衬套82之间的区域中，设有偏转元件84，线包80a、80b和80c可以支撑在该偏转元件84上。偏转元件84迫使线包80a、80b和80c弯扭或弯曲。因此，耦接元件38整体上具有弯扭或成角度的形式。连接元件52延伸穿过偏转元件84以将耦接元件38连接到支撑装置36或到支撑元件38。
图7示出了根据第一示例性实施例的线加强耦接元件38的透视图。线加强耦接元件38具有六个衬套82和偏转元件84。偏转元件84布置在衬套82之间的区域中。偏转元件84经由连接元件90彼此连接，该连接元件90布置在偏转元件84的轴向端上。偏转元件84形成为衬套的形式。在衬套82上能够识别的是轴环元件92，该轴环元件92将图7中未示出的线包保持在衬套82上。
图8示出了根据图7的线加强耦接元件38的俯视图。衬套82、轴环元件92、偏转元件84和板状连接元件90部分地嵌入到弹性体86中。弹性体86中能够识别的是凹部或开口94，凹部或开口94形成在弹性体86中的线包80的股线之间(图9中未示出)。
图9示出了沿图8中的剖面线IX-IX的剖视图。在图9中，示出了线包80，其在基于剖面线IX-IX的进展的四个点处以剖面示出。线包80环绕衬套82。衬套82上设置有轴环元件92，其从衬套82的管状部分开始沿径向方向延伸。轴环元件92可以与衬套82一体形成。衬套92将线包80保持在衬套82上的预定轴向位置。具有形成在其上的轴环元件92的衬套82具有线轴形状。
在两个衬套82之间的区域中，示出了偏转元件84。偏转元件84没有被线包80环绕或几乎不被线包80环绕。线包80沿着偏转元件84延伸并且在一个区域中通过其股线中的一个搁置在偏转元件84的外圆周区域上。此外，凹部或开口94在弹性体86中是可识别的。
图10示出了线加强耦接元件38的基体的透视图。线加强耦接元件38的三个线包80a、80b、80c在图10中可识别。线包80a、80b、80c中的每一个环绕两个衬套。线包80a、80b、80c中的每一个形成具有两个衬套82的单元，所述衬套被线包80a、80b、80c环绕。设置在衬套82之间的是偏转元件84，该偏转元件84可以偏转和支撑线包80a、80b、80c。偏转元件84经由板状连接元件90彼此连接。偏转元件84使由衬套82之间的线包形成的两个股线88a和88b彼此靠近，使得股线88b呈现出比股线88a更强的弯扭进展。与股线88b中的弯扭相比，股线88a弯扭得较少。因此，线包80a、80b、80c中的每一个在衬套82之间弯扭延伸。
图11示出了线加强耦接元件38的侧视图。在根据图11的视图中，弹性体86、部分嵌入弹性体86中的连接板90和衬套82的端部是可识别的。
图12示出了沿图11中的剖面线XII-XII的剖面图。线包80a、80b、80c每个都精确地环绕两个衬套。在衬套之间的区域中，线包80a、80b、80c形成两股线88a和88b。偏转元件84在衬套之间的区域中偏转这些股线88a和88b。通过在偏转元件84的区域中的这种偏转，使股线88a和88b彼此更靠近。股线88b搁置在偏转元件84的外圆周表面的区域上。股线88a在该区域中，即在偏转元件84的区域中，搁置在股线88b上。线包80a、80b、80c因此呈现成角度的进展。偏转元件84将线包80a、80b、80c分成两个分支，每个分支具有衬套82并且彼此成角度延伸。衬套82、线包80a、80b、80c和偏转元件84嵌入到弹性体86中。
图13至18示出了根据第二示例性实施例的线加强耦接元件38。与根据图7至12的第一示例性实施例的显著区别在于两个偏转元件84与每个线包80a、80b、80c相关联的事实。线包80a、80b、80c的每股线88a、88b通过其自身的偏转元件84在衬套82之间的区域中偏转。因此，线包80a、80b、80c的股线88a、88b在偏转元件84的区域中不再彼此相邻，而是通过偏转元件84彼此间隔开。股线88a、88b中的每一个都具有由偏转元件84设置的弯扭。偏转元件84经由板状连接元件90彼此连接。与上述示例性实施例相比，偏转元件84的直径减小。
图19示出了第一耦接件18(见图1)的支撑装置36的前视图，其中根据图7至12所示的第一示例性实施例的线加强耦接元件38装配到该支撑装置36上。支撑装置36具有环形部分42和支撑元件40，支撑元件40从环形部分42开始径向向内延伸。支撑元件40经由螺钉52连接到偏转元件84(见图7至12)。利用其支撑元件40，支撑装置36支撑线加强耦接元件38的中心区域，偏转元件84布置在该区域中。线加强耦接元件38可以经由螺钉56拧到第一法兰12上。为此，螺钉56被引导穿过衬套82(见图7至12)。螺钉46可以以相同的方式被引导穿过衬套82以将线加强耦接元件38连接到中间件20(见图1)。
图20示出了第二耦接件18的支撑装置48的前视图。支撑装置48具有环形部分96和从环形部分96开始径向向外延伸的支撑元件50。环形部分96径向上在线加强耦接元件38内延伸。线加强耦接元件38经由螺钉52连接到支撑元件50。为此，螺钉52被引导通过偏转元件84(见图7至12)。线加强耦接元件38可以经由螺钉56被拧到第二法兰64上(见图1)。螺钉74将线加强耦接元件38连接到中间件20(见图1)。径向向外延伸的支撑元件50将偏转元件84以及因此线加强耦接元件38的中心区域保持在预定的径向位置。由支撑装置48和耦接元件38形成的单元由此保持其多边形结构。
取决于它们的负载(拉伸或压缩)，线加强耦接元件38可以在没有支撑装置36、48的情况下被径向向内拉动或被径向向外挤压。支撑装置36、48在径向方向上支撑耦接元件38。支撑装置36、48将线加强耦接元件38保持在它们的预定径向位置。这尤其适用于连接到支撑元件40、50的偏转元件84的区域。特别是，支撑元件40、50利用线加强耦接元件38的偏转元件84阻止衬套82之间的中心区域在中心线M的方向上移位。支撑元件40、50相应地确保由支撑装置36、48和线加强耦接元件38形成的耦接件或单元即使在耦接件的操作中也能保持其多边形结构。由此可以补偿大的偏转角并且最佳地利用径向安装空间，因为具有尽可能多边缘的多边形可以最佳地填充圆形或空心圆柱体形式的安装空间。
图21示出了转向架1000的俯视图。转向架1000具有两个轮组1002和1004。每个轮组1002、1004具有通过轮轴1010彼此连接的两个轮1006、1008。耦接装置10被布置成与轮轴1010同轴。耦接装置10将轮组1002、1004连接到马达1012。耦接件10可以耦接到轮轴1010和马达1012的马达输出轴(未示出)。耦接件10和马达1012可以与轮轴1010同轴布置。耦接装置10的第一法兰12(见图1)可以不可旋转地连接到轮轴1010。法兰12例如可以被压到轮轴1010上。第二法兰64可以连接到马达1012的马达输出轴(未示出)。法兰64的连接元件68可以为此连接到马达输出轴。轮轴1010延伸穿过耦接装置10并且还穿过马达1012。马达1012可以是牵引马达，其可以在没有传动装置的情况下驱动轮组1002、1004。
特别是在图21中可以看出，耦接件10在轴向方向上只需要很小的安装空间，但仍然可以产生很大的偏转角，以便能够补偿马达1012和轮组1002、1004之间的相对运动。
以上描述的支撑装置在径向方向上支撑线加强接连装置。支撑装置可以将线加强接连装置保持在它们的预定径向位置。由于在耦接件或线加强接连装置的操作中产生的反作用力，支撑装置防止线加强接连装置径向向内或径向向外移动。因此，支撑装置的支撑元件确保耦接件即使在操作中也能保持其多边形结构。由此可以补偿大的偏转角并且最佳地利用径向安装空间，因为具有尽可能多的边缘的多边形可以最佳地填充圆形或空心圆柱体形式的安装空间。
