[0001] 本发明属于机械连接技术领域，具体的说是一种船用联轴器及其抛光打磨感应定位夹具。

[0002] 联轴器一般用于将不同机构中的主动轴和从动轴牢固的联系起来一同旋转，通常由两半合成，其中船用的联轴器一般采用弹性柱销联轴器，而联轴器生产过程中打磨和抛光能有效降低联轴器法兰表面的粗糙成度，在生产过程中尤为重要。

[0003] 现有技术也提出一些解决方案，如公开号为CN109759952B的一项中国专利公开了橡胶法兰式弹性联轴器法兰盘的打磨检测装置及联轴器，包括支撑底板、转动装置和检测装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有转动装置，检测装置安装在支撑底板的右端顶部上；所述的检测装置包括检测支架、检测弧形板、上支板、检测驱动电机、检测转板、升降推杆、检测T型柱、检测机构、限位机构、旋转滑槽和检测滑杆；所述的检测机构包括检测伸缩柱、检测弹簧、检测块、检测导向架和检测报警柱。本发明法兰盘经过打磨检测，精度高，从而使得联轴器弹力得到优化，在伴随着联轴器负荷增加时，动力扭转硬度也会随之增加，提高了联轴器的质量。

[0004] 该发明仅针对橡胶法兰式弹性联轴器的法兰盘的打磨进行了检测，而没有具体的提及打磨设备，而本发明具体的设计一种适用于不同长度的联轴器打磨设备，且能在打磨进行时，对靠近的人体进行感应，实现发生意外时，就是对设备进行断电，保障工人的使用安全。

[0005] 为此，本发明提供一种船用联轴器及其抛光打磨感应定位夹具。

[0029] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0030] 实施例一

[0031] 如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种船用联轴器及其抛光打磨感应定位夹具；包括柜体1；所述柜体1的侧表面铰接有活板门2；所述柜体1的顶面开设有物料口3；所述柜体1顶面于物料口3的一侧固连有第一夹持板4；所述柜体1顶面于物料口3的另一侧开设有第一滑槽5；所述第一滑槽5内滑动连接有第二夹持板6；所述第一夹持板4与第二夹持板6之间贯穿有第一螺纹杆7；所述第一螺纹杆7与第一夹持板4转动连接，且与第二夹持板6螺纹连接；所述柜体1顶面固连有支撑柱8；所述支撑柱8的表面与物料口3应位置连接有打磨块9；所述柜体1内底面于物料口3对应位置固连有伸缩杆10；所述伸缩杆10的顶面固连有固定柱11；所述固定柱11侧面固连有环形支座12；所述支撑柱8两侧置固连有人体传感器13；打磨块9与外部电机连接，外部电机与升降杆连接，且打磨块9与电机和电机与升降杆的连接方式均为现有技术，不做多余赘述；工作时，联轴器的制造，需要先经过棒料的退火，再进行冷锻，然后再进行端面、外圆、内孔的粗车和精车，精车后便需要对端面的打磨和抛光，本发明即为处理此流程的设备，首先需要工人旋转第一螺纹杆7，通过第一螺纹杆7的旋转带动第二夹持板6沿着第一滑槽5，向着远离第一夹持板4方向滑动，当第一夹持板4与第二夹持之间的距离足够放下所要打磨的联轴器时，工人需将联轴器放入物料口3中，并使联轴器的法兰的端面朝上放置，同时使联轴器底面的轴孔穿过固定柱11放置在环形支座12的表
面，之后再通过调整伸缩杆10，从而带动固定座和环形支座12上升或下降，并使得联轴器的法兰的侧表面处于第一夹持板4与第二夹持板6之间，此时工人通过旋转第一螺纹杆7，使得第二夹持板6向着第一夹板的方向滑动，直至将联轴器夹紧固定，此时工人再通过外部驱动电机29和升降杆，使打磨块9下降至联轴器的上端面，并开始对联轴器的上端面进行打磨抛光，打磨抛光完成后，将打磨块9升起，并旋转第一螺杆，将第一夹板与第二夹板分离，再同伸缩杆10将联轴器顶出物料口3，方便工人拿取，打磨过程中若工人过于靠近本设备，将被人体传感器13加测到，从而触发断电并发处警报，有助于保护工人使用时的生命安全，同时又通过伸缩杆10的调节和第一夹持板4与第二夹持板6的配合实现对不同长度和不同直径
联轴器的适配，方便工人对不同种类联轴器进行打磨处理。

[0032] 如图2至图3所示，其中所述固定柱11靠近的顶部两侧对称开设有一对凹槽14；所述凹槽14的槽底固连有第一弹簧15；所述第一弹簧15远离凹槽14槽底的一端固连有紧固块16；工作时，联轴器的轴孔穿过固定柱11过后，紧固块16在第一弹簧15弹力的作用下，顶在联轴器的轴孔内壁上，防止联轴器被打磨块9打磨时，由于摩擦力过大，而与第一夹持板4与第二夹持板6发生相对滑动，从而导致联轴器的端面打磨不完全，同时也可防止联轴器脱离第一夹持板4与第二夹持板6的夹持，而误伤工人。

[0033] 如图4所示，其中所述第一夹持板4与第二夹持板6远离支撑柱8的一端均开设有转动槽17；所述转动槽17内转动连接有转动杆18；所述转动槽17的槽壁与转动杆18之间固连有第二弹簧19；工作时，当工人通过第一夹持板4与第二夹持板6，将联轴器固定好后，转动杆18在第二弹簧19的弹力作用下，使转动杆18远离转动槽17的一端顶在联轴器的外表，进一步增大联轴器旋转时摩擦力，防止联轴器与第一夹持板4与第二夹持板6的表面发生相对滑动，而导致打磨不完全，使最后生产出的联轴器质量不达标。

[0034] 如图2所示，其中所述柜体1内壁固连有打磨桶25；所述打磨桶25底部内壁中固连有套筒26；所述伸缩杆10贯穿在套筒26内部；所述打磨桶25的底部转动连接有第一齿轮27；所述第一齿轮27啮合连接有第二齿轮28；所述柜体1底面固连有驱动电机29，且驱动电机29的输出轴与第二齿轮28固连；所述打磨桶25的底面于第一齿轮27位置开设有环形滑槽30；
所述第一齿轮27顶面于环形滑槽30位置固连有搅动板31；工作时，当联轴器顶面打磨完成后，工人旋转第一螺杆，使第一夹持板4与第二夹持板6分离，再控制伸缩杆10收缩，使的环形支座12带动联轴器下降至柜体1内的打磨桶25中，此时工人在往打磨桶25中倒入磨料，再启动驱动电机29，驱动电机29的输出端带动第二齿轮28转动，由第二齿轮28带动第一齿轮
27转动，再由第一齿轮27带动搅动半载打磨桶25内搅拌，使磨料与联轴器的侧表面发生摩擦，打磨掉联轴器表面的毛刺，并使联轴器表面抛光。

[0035] 如图2所示，其中所述环形支座12的底面固连有锥形板32；工作时，当伸缩杆10带动环形支座12下降时，锥形板32会推开打磨桶25内堆积的磨料，使环形支座12下降的更为顺畅。

[0036] 如图2所示，其中所述打磨桶25底面开设有卸料口33；所述卸料口33内塞有橡胶塞34；工作时，当磨料被磨损到无法继续使用时，工人可通过打开卸料口33处的橡胶塞34，使废料从卸料口33漏出，打磨桶25内残余的废料也可以通过工人扫入卸料口33内，当打磨桶
25内的废料都被清除完毕后，工便可重新加入新的磨料，由此方便了工人的清理和换料操作，提高了生产效率。

[0037] 如图2所示，其中所述搅动板31的表面固连有若干凸起35；工作时，搅动板31转动时，搅动板31表面的凸起35，会击碎粘连在一的磨料，使磨料能充分的与联轴器的表面接触，提高对联轴器表面打磨抛光的效率。

[0038] 如图6至图7所示，包括联轴器本体36；所述联轴器本体36开设有若干安装孔37；所述安装孔37内滑动连接有弹性柱销38；所述弹性柱销38内固连有第三弹簧39；所述弹性柱销38内滑动连接有第二螺纹杆40；所述第二螺杆的一端螺纹连接有螺母41；所述第二螺纹杆40远离螺母41的一端固连有螺帽42；所述螺帽42内滑动连接有一对顶杆43；所述顶杆43靠近安装孔37的一端固连有环形压板44；所述顶杆43远离环形压板44的一端设置有顶盖45；所述螺帽42靠近顶盖45的一侧顶面开设有与顶盖45相适配的环形槽46；所述顶杆43内表面固连有第三螺纹杆47；所述螺帽42于第三螺纹杆47对应位置开设有螺纹孔48；工作时，工人将两个联轴器本体36的安装孔37相对贴合在一起，并通过第二螺纹杆40与螺母41之间的螺纹连接，将两个联轴器本体36安装在一起，当工人想要调节连接处的刚性时，可以旋转顶盖45，顶盖45旋转带动第三螺纹杆47旋入螺纹孔48内，使得顶盖45向着螺帽42的方向运动，由此压迫顶杆43，并由顶杆43推动环形压板44，使环形压板44压缩第三弹簧39，此时第三弹簧39由于被压缩，刚性能增强，其径向方向不容易发生形变，从而提升整体弹性柱销38的刚性，使得两联轴器本体36径向方向的错位量减少，若想提升两联轴器本体36径向方向上的错位量，仅需旋拧顶盖45，使顶盖45向着远离螺帽42的方向移动，在第三弹簧39弹力的作用下，会将环形压板44顶向螺帽42，第三弹簧39拉恢复，其刚性下降，柔性增强，使两个联轴器本体36在径向方向发生错位的情况下仍可正常使用，拓宽联轴器本体36的使用范围。

[0039] 实施例二

[0040] 如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述第二夹持板6包括夹板本体20和滑块21；所述滑块21固连于夹板本体20的底面，且与第一滑槽5滑动连接；所述滑块21底面转动连接滚轮22；工作时，工人在转动第一螺杆时，第一螺杆会在带动夹板本体20向着第一夹持板4的方向运动，同时也会带动第一滑块21在第一滑槽5内滑动，此时滑块21底面的滚轮将滑块21与第一滑槽5槽底的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而降低了摩擦力，方便了工人通过第一螺杆移动夹板。

[0041] 如图5所示，其中所述第一滑槽5于第二夹持板6两侧的槽壁表面固连有一对弹性膜23；所述弹性膜23靠近第二夹持板6表面的一端固连有磁铁块24；工作时，在第二夹持板6发生运动过程中，磁铁块24始终吸附在第二夹持板6靠近第一滑槽5位置的表面，从而带动弹性膜23将第一滑槽5的槽口覆盖，防止打联轴器打磨时产生的碎屑落入第一滑槽5内，造成第二夹持板6与第一滑槽5卡住，降低了设备的维护成本。

[0042] 工作时，联轴器的制造，需要先经过棒料的退火，再进行冷锻，然后再进行端面、外圆、内孔的粗车和精车，精车后便需要对端面的打磨和抛光，本发明即为处理此流程的设备，首先需要工人旋转第一螺纹杆7，通过第一螺纹杆7的旋转带动第二夹持板6沿着第一滑槽5，向着远离第一夹持板4方向滑动，当第一夹持板4与第二夹持之间的距离足够放下所要打磨的联轴器时，工人需将联轴器放入物料口3中，并使联轴器的法兰的端面朝上放置，同时使联轴器底面的轴孔穿过固定柱11放置在环形支座12的表面，之后再通过调整伸缩杆10，从而带动固定座和环形支座12上升或下降，并使得联轴器的法兰的侧表面处于第一夹持板4与第二夹持板6之间，此时工人通过旋转第一螺纹杆7，使得第二夹持板6向着第一夹板的方向滑动，直至将联轴器夹紧固定，此时工人再通过外部驱动电机29和升降杆，使打磨块9下降至联轴器的上端面，并开始对联轴器的上端面进行打磨抛光，打磨抛光完成后，将打磨块9升起，并旋转第一螺杆，将第一夹板与第二夹板分离，再同伸缩杆10将联轴器顶出物料口3，方便工人拿取，打磨过程中若工人过于靠近本设备，将被人体传感器13加测到，从而触发断电并发处警报，有助于保护工人使用时的生命安全，同时又通过伸缩杆10的调节和第一夹持板4与第二夹持板6的配合实现对不同长度和不同直径联轴器的适配，方便工人对不同种类联轴器进行打磨处理。

[0043] 联轴器的轴孔穿过固定柱11过后，紧固块16在第一弹簧15弹力的作用下，顶在联轴器的轴孔内壁上，防止联轴器被打磨块9打磨时，由于摩擦力过大，而与第一夹持板4与第二夹持板6发生相对滑动，从而导致联轴器的端面打磨不完全，同时也可防止联轴器脱离第一夹持板4与第二夹持板6的夹持，而误伤工人。

[0044] 当工人通过第一夹持板4与第二夹持板6，将联轴器固定好后，转动杆18在第二弹簧19的弹力作用下，使转动杆18远离转动槽17的一端顶在联轴器的外表，进一步增大联轴器旋转时摩擦力，防止联轴器与第一夹持板4与第二夹持板6的表面发生相对滑动，而导致打磨不完全，使最后生产出的联轴器质量不达标。

[0045] 工人在转动第一螺杆时，第一螺杆会在带动夹板本体20向着第一夹持板4的方向运动，同时也会带动第一滑块21在第一滑槽5内滑动，此时滑块21底面的滚轮将滑块21与第一滑槽5槽底的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而降低了摩擦力，方便了工人通过第一螺杆移动夹板。

[0046] 在第二夹持板6发生运动过程中，磁铁块24始终吸附在第二夹持板6靠近第一滑槽5位置的表面，从而带动弹性膜23将第一滑槽5的槽口覆盖，防止打联轴器打磨时产生的碎屑落入第一滑槽5内，造成第二夹持板6与第一滑槽5卡住，降低了设备的维护成本。

[0047] 当联轴器顶面打磨完成后，工人旋转第一螺杆，使第一夹持板4与第二夹持板6分离，再控制伸缩杆10收缩，使的环形支座12带动联轴器下降至柜体1内的打磨桶25中，此时工人在往打磨桶25中倒入磨料，再启动驱动电机29，驱动电机29的输出端带动第二齿轮28转动，由第二齿轮28带动第一齿轮27转动，再由第一齿轮27带动搅动半载打磨桶25内搅拌，使磨料与联轴器的侧表面发生摩擦，打磨掉联轴器表面的毛刺，并使联轴器表面抛光。

[0048] 当伸缩杆10带动环形支座12下降时，锥形板32会推开打磨桶25内堆积的磨料，使环形支座12下降的更为顺畅。

[0049] 当磨料被磨损到无法继续使用时，工人可通过打开卸料口33处的橡胶塞34，使废料从卸料口33漏出，打磨桶25内残余的废料也可以通过工人扫入卸料口33内，当打磨桶25内的废料都被清除完毕后，工便可重新加入新的磨料，由此方便了工人的清理和换料操作，提高了生产效率。

[0050] 搅动板31转动时，搅动板31表面的凸起35，会击碎粘连在一的磨料，使磨料能充分的与联轴器的表面接触，提高对联轴器表面打磨抛光的效率。

[0051] 工人将两个联轴器本体36的安装孔37相对贴合在一起，并通过第二螺纹杆40与螺母41之间的螺纹连接，将两个联轴器本体36安装在一起，当工人想要调节连接处的刚性时，可以旋转顶盖45，顶盖45旋转带动第三螺纹杆47旋入螺纹孔48内，使得顶盖45向着螺帽42的方向运动，由此压迫顶杆43，并由顶杆43推动环形压板44，使环形压板44压缩第三弹簧39，此时第三弹簧39由于被压缩，刚性能增强，其径向方向不容易发生形变，从而提升整体弹性柱销38的刚性，使得两联轴器本体36径向方向的错位量减少，若想提升两联轴器本体
36径向方向上的错位量，仅需旋拧顶盖45，使顶盖45向着远离螺帽42的方向移动，在第三弹簧39弹力的作用下，会将环形压板44顶向螺帽42，第三弹簧39拉恢复，其刚性下降，柔性增强，使两个联轴器本体36在径向方向发生错位的情况下仍可正常使用，拓宽联轴器本体36的使用范围。

[0052] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0054] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。