技术领域
[0001] 本申请涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标设备。
相关背景技术
[0002] 现有市场中的贴标机可用于将片料标签供料机构上的片料(例如标签)逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。但这种贴标机只能实现单一贴标的要求，当面对待贴标产品需要贴不同位置的两个标的情况时需要两套设备来操作，或者采用人工贴标来达到要求，效率比较低。
具体实施方式
[0034] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0035] 本实施例提供了一种贴标设备，用于待贴标产品的自动贴标，其可以在一个贴标设备上达到待贴产品在两个位置都可以贴标的作用，具有节约人力、自动化程度高的优点，能有效提高产品贴标的效率。
[0036] 请参阅图1、图2和图4，本申请的贴标设备包括贴标搬运装置10、第一贴标装置20和第二贴标装置30，还可以包括贴标下料装置40和贴标下料线50；所述贴标搬运装置10用于带动待贴标产品移动至第一贴标工位和第二贴标工位，所述贴标搬运装置10还可以用于将待贴标产品移动至贴标下料工位。
[0037] 所述第一贴标装置20包括：第一标签供料机构21、第一标签中转机构22和第一贴标机构23，所述第一标签中转机构22与第一标签供料机构21邻近设置以从所述第一标签供料机构21拾取第一标签，所述第一标签供料机构21例如是标签打印机，所述第一贴标机构23与所述第一标签中转机构22邻近设置以从所述第一标签中转机构22上拾取第一标签，所述第一贴标机构23将第一标签贴附在移动至第一贴标工位的待贴标产品上。
[0038] 所述第二贴标装置30包括：第二标签供料机构31、第二标签中转机构32和第二贴标机构33，所述第二标签中转机构32与第二标签供料机构31邻近设置以从所述第二标签供料机构31拾取第二标签，所述第二标签供料机构31例如是标签打印机，所述第二贴标机构33与所述第二标签中转机构32邻近设置以从所述第二标签中转机构32上拾取第二标签，所述第二贴标机构33将第二标签贴附在移动至第二贴标工位的待贴标产品上。
[0039] 由此，第一贴标机构23将第一标签中转机构22从第一标签供料机构21拾取的第一标签移动并贴附到第一贴标工位的待贴标产品上，第二贴标机构33将第二标签中转机构32从第二标签供料机构31拾取的第二标签移动并贴附到第二贴标工位的待贴标产品上，贴标搬运装置10将待贴产品从第一贴标工位转移到第二贴标工位。通过上述结构贴标设备可以对待贴产品在两个贴标工位分别实现第一标签和第二标签的贴附，具有节约人力、自动化程度高的优点，能有效提高产品贴标的效率。
[0040] 具体的，请参阅图3，所述第一标签中转机构22可以包括：第一底座221、第一标签转运旋转气缸222和第一标签转运吸盘223；所述第一标签转运旋转气缸222设置所述第一底座221上，所述第一标签转运吸盘223设置在所述第一标签转运旋转气缸222上，所述第一标签转运旋转气缸222带动第一标签转运吸盘223旋转以使第一标签转运吸盘223移动至所述第一标签供料机构21和第一贴标机构23。设置第一标签转运旋转气缸222便于第一标签中转机构22可以根据需求将第一标签转运吸盘223自动调整到适于从第一标签供料机构21拾取第一标签的方向，或根据需求将第一标签转运吸盘223自动调整到适于第一贴标机构23进行第一标签拾取和移动的方向。
[0041] 在具体的实施例中，所述第一标签中转机构22还包括第一直线气缸224，所述第一直线气缸224设置在所述第一底座221上，所述第一标签转运旋转气缸222设置在所述第一直线气缸224上，所述第一直线气缸224用于驱动所述第一标签转运旋转气缸222进行直线运动。设置第一直线气缸224便于第一标签中转机构22根据需求将第一标签转运吸盘223自动调整到适于配合第一标签供料机构21拾取第一标签的位置，或便于第一标签中转机构22根据需求将第一标签转运吸盘223自动调整到适于配合第一贴标机构23进行标签的拾取和移动的位置。
[0042] 在具体的实施例中，所述第一标签转运吸盘223的吸附面上可以间隔设置多个凸肋，第一标签转运吸盘223可以与第二标签转运吸盘323的结构类似，所述第一标签转运吸盘223的凸肋上设置有吸附孔，所述第一标签转运吸盘223上设置有用于连接气管的气管接头，所述第一标签转运吸盘223的气管接头连通吸附孔。通过设置凸肋可以减少第一标签中转机构22所承载的第一标签与第一标签转运吸盘223的接触面积，避免标签的胶会沾到第一标签转运吸盘223。优选的，所述第一标签转运吸盘223的多个凸肋是等间距间隔设置。当所述第一标签转运吸盘223的多个凸肋等间距间隔设置时，第一标签转运吸盘223上放置的第一标签受力更均衡，利于配合第一贴标机构23通过第一标签中转机构22对第一标签进行拾取。
[0043] 具体的，请参阅图3，所述第一贴标机构23可以包括：第一贴标支架231、第一升降气缸232、第一贴标旋转气缸233、第一平推气缸234和第一贴标吸盘235；所述第一贴标支架231上设置有第一贴标导轨2311，所述第一贴标旋转气缸233设置在所述第一贴标导轨2311上，所述第一升降气缸232用于驱动所述第一贴标旋转气缸233沿第一贴标导轨2311升降，所述第一贴标旋转气缸233连接所述第一平推气缸234以驱动所述第一平推气缸234旋转，所述第一平推气缸234连接所述第一贴标吸盘235以驱动所述第一贴标吸盘235伸缩，所述第一贴标吸盘235用于从所述第一标签中转机构22上拾取第一标签并将第一标签贴附在移动至第一贴标工位的待贴标产品上。
[0044] 由此，第一贴标机构23将第一标签中转机构22从第一标签供料机构21拾取的第一标签移动并贴附到第一贴标搬运装置10所搬运到第一贴标工位的待贴标产品上，通过所述第一升降气缸232调整所拾取第一标签的高度，通过第一贴标旋转气缸233使所拾取第一标签达到待贴标产品表面角度的要求，适用于更多种类的待贴标产品、通用性比较强。
[0045] 在具体的实施例中，所述第一贴标支架231上可以设置贯穿两个侧面的上下延伸的条形孔(未示出)，所述第一贴标导轨2311和第一升降气缸232分别设置在所述第一贴标支架231的两个侧面上，所述第一升降气缸232的驱动轴通过穿过所述第一贴标支架231的条形孔的连杆连接至所述第一贴标导轨2311上的第一贴标旋转气缸233。通过上述结构可以实现第一贴标旋转气缸233的上下移动，第一贴标装置20可以适于对不同高度待贴位置的待贴产品进行贴标，避免第一升降气缸232与第一贴标支架231之间的干涉。
[0046] 在具体的实施例中，所述第一贴标吸盘235的吸附面上可以设置多个吸附孔，所述第一贴标吸盘235还设置有连接气管的气管接头，所述第一贴标吸盘235的气管接头连通多个吸附孔，气管接头可以提供负压或正压，提供负压时，可以使第一贴标吸盘235吸附第一标签，提供正压时，可以使第一贴标吸盘235将第一标签贴附在第一贴标工位的待贴标产品上。在贴标吸盘的吸附面上可以设置多个吸附孔，相比在贴标吸盘的吸附面上设置一个吸附孔，设置多个吸附孔可以使所拾取的第一标签受力均衡、拾取更稳固，便于贴标吸盘拾取的第一标签平整的粘贴到贴标搬运装置10所准备的待贴标产品上。优选的，所述第一贴标吸盘235的吸附面为平面，所述第一贴标吸盘235的多个吸附孔均匀分布在所述第一贴标吸盘235的吸附面上，均匀分布的多个吸附孔使平面的吸附面上不同位置的吸附力相同、可以满足不同大小尺寸的标签都能够稳固的被吸附。
[0047] 具体的，请参阅图4和图5，所述第二标签中转机构32包括：第二底座321、第二标签转运气缸322和第二标签转运吸盘323。所述第二标签转运气缸322设置在所述第二底座321上，所述第二标签转运吸盘323设置在所述第二标签转运气缸322上，所述第二标签转运气缸322驱动所述第二标签转运吸盘323进行直线运动以使第二标签转运吸盘323移动至第二标签供料机构31和第二贴标机构33。
[0048] 由此，通过设置的第二标签转运气缸322，可以便于第二标签中转机构32可以根据需求将第二标签转运吸盘323自动调整到适于从第二标签供料机构31拾取标签的位置，或根据需求将第二标签转运吸盘323自动调整到适于第二贴标机构33进行标签拾取的位置。
[0049] 在具体的实施例中，请参阅图6，所述第二标签转运吸盘323的吸附面上设置有间隔设置的多个凸肋3331，所述第二标签转运吸盘323的凸肋3331上设置有吸附孔3332，所述第二标签转运吸盘323上还设置有用于连接气管的气管接头3333，所述第二标签转运吸盘323的气管接头3333连通吸附孔3332。通过设置凸肋3331可以减少第二标签中转机构32所承载的第二标签与第二标签转运吸盘323的接触面积，避免第二标签的胶沾到第二标签转运吸盘323。优选的，所述第二标签转运吸盘323的多个凸肋3331等间距间隔设置。当所述第二标签转运吸盘323的多个凸肋3331等间距间隔设置时，标签转运吸盘上放置的第二标签受力更均衡，利于配合第二贴标机构33通过第二标签中转机构32对第二标签进行拾取。
[0050] 具体的，请参阅图5，所述第二贴标机构33可以包括：第二贴标支架331、第二贴标驱动器、第二升降导轨332、第二升降驱动器、第二贴标旋转气缸333和第二贴标吸盘334。
[0051] 所述第二贴标支架331上设置有第二贴标导轨3311，所述第二升降导轨332设置在所述第二贴标导轨3311上，所述第二贴标驱动器用于驱动所述第二升降导轨332沿所述第二贴标导轨3311移动，所述第二贴标旋转气缸333设置在所述第二升降导轨332上，所述第二升降驱动器驱动所述第二贴标旋转气缸333沿所述第二升降导轨332升降，所述第二贴标吸盘334设置在所述第二贴标旋转气缸333上，所述第二贴标旋转气缸333驱动所述第二贴标吸盘334旋转以从所述第二标签中转机构32上拾取第二标签并将第二标签贴附在移动至第二贴标工位的待贴标产品上。
[0052] 通过上述结构，第二贴标机构33将第二标签中转机构32从第二标签供料机构31拾取的第二标签移动并贴附到第二贴标工位的待贴标产品上，通过所述第二升降驱动器驱动所述第二贴标旋转气缸333沿所述第二升降导轨332升降以此达到调整所拾取第二标签高度的要求，通过第二贴标旋转气缸333进行旋转使所拾取第二标签达到待贴标产品贴表面倾斜角度的要求，适用于更多种类的待贴标产品、通用性比较强。
[0053] 具体的，请参阅图5，所述第二贴标支架331可以是龙门架，所述第二贴标导轨3311设置在所述第二贴标支架331的横梁上，第二贴标工位位于所述第二贴标支架331的横梁下方。上述龙门架结构便于第二贴标旋转气缸333通过第二贴标驱动器驱动在第二贴标导轨3311上移动，避免第二贴标旋转气缸333与第二贴标搬运装置10之间的干涉。
[0054] 具体的，所述第二贴标吸盘334的吸附面可以设置成平面，所述第二贴标吸盘334的多个吸附孔均匀分布在所述第二贴标吸盘334的吸附面上。均匀分布的多个吸附孔使吸附面上不同位置的吸附力相同、可以满足不同大小尺寸的标签都能够稳固的被吸附。所述第二贴标吸盘334还设置有连接气管的气管接头，所述贴标吸盘的气管接头连通多个吸附孔。气管接头可以提供负压或正压，提供负压时，可以使第二贴标吸盘334吸附第二标签，提供正压时，可以使第二贴标吸盘334将第二标签贴附在待贴标产品上。
[0055] 具体的，请参阅图7，所述贴标搬运装置10可以包括贴标搬运导轨11、贴标搬运驱动组件和贴标搬运组件12。所述贴标搬运导轨11延伸至第一贴标工位和第二贴标工位，所述贴标搬运组件12设置在所述贴标搬运导轨11上，所述贴标搬运驱动组件驱动所述贴标搬运组件12沿所述贴标搬运导轨11移动。相对人工对贴标产品进行搬运，通过设置贴标搬运装置10更快速。
[0056] 在具体的实施例中，请参阅图7和图8，所述贴标搬运组件12包括贴标搬运支架121、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸122，所述贴标搬运支架121设置在所述贴标搬运导轨11上，所述贴标搬运支架121上设置有贴标产品容置部1211，所述贴标夹紧气缸122设置在所述贴标搬运支架121上，所述贴标夹紧气缸122连接所述贴标夹紧块以驱动所述贴标夹紧块移动，所述贴标夹紧块夹紧或松开贴标产品容置部1211内的待贴标产品。由此，通过贴标搬运组件12设置贴标搬运支架121、贴标夹紧块和贴标夹紧气缸122，可以在贴标搬运装置10快速搬运时确保所搬运的贴标产品不会脱落。所述贴标产品容置部1211的侧壁上可以设置供贴标夹紧块活动穿过的通孔，便于夹紧块的设置，夹紧块可以对待贴标产品进行夹紧和放松。
[0057] 具体的，请参阅图1，所述贴标设备还包括贴标下料装置40和贴标下料线50，所述贴标搬运装置10还用于将待贴标产品移动至贴标下料工位。所述贴标下料装置40和贴标下料线50设置在贴标下料工位，所述贴标下料装置40用于将所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线50上。
[0058] 由此，通过设置贴标下料装置40和贴标下料线50，可以配合贴标搬运装置10将贴标装置贴标后的待贴标产品进行转移，节省了人力。
[0059] 在具体的实施例中，所述贴标下料装置40包括：贴标下料支架41、贴标下料平推气缸42、贴标下料升降导轨43、贴标下料升降气缸44、贴标下料夹爪45。
[0060] 所述贴标下料支架41上设置有贴标下料导轨411，所述贴标下料升降导轨43设置在所述贴标下料导轨411上，所述贴标下料平推气缸42用于驱动所述贴标下料升降导轨43沿所述贴标下料导轨411移动，所述贴标下料夹爪45设置在所述贴标下料升降导轨43上，所述贴标下料升降气缸44用于驱动所述贴标下料夹爪45沿所述贴标下料升降导轨43升降，所述贴标下料夹爪45用于将所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线50上。
[0061] 通过上述结构，相对人工对完成贴标的产品进行转移有稳定、快速的优点。
[0062] 实施方式：
[0063] 在本申请所述的第一贴标装置20将第一标签贴到所述贴标搬运装置10移动到第一贴标工位的待贴产品，所述贴标搬运装置10将贴标后的待贴产品移动到第二贴标工位，第二贴标装置30将第二标签贴到所述贴标搬运装置10移动到第二贴标工位的待贴产品。所述贴标搬运装置10将第一贴标装置20和第二贴标装置30贴标后的待贴产品移动到贴标下料工位，所述贴标下料装置40用于将所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品转移至所述贴标下料线50上。
[0064] 所述标签第一中转机构通过设置的第一标签转运吸盘223从第一标签供料机构21上拾取第一标签，第一标签供料机构21是标签打印机，第一标签的粘贴面面向设置有多个凸肋的第一标签转运吸盘223。通过设置在所述第一底座221上的第一直线气缸224的直线运动和设置在所述第一直线气缸224上的第一标签转运旋转气缸222的旋转运动来调整第一标签转运吸盘223达到便于第一贴标吸盘235拾取第一标签的位置。所述第一贴标旋转气缸233连接并驱动所述第一平推气缸234旋转到第一贴标吸盘235所拾取第一标签与待贴产品的平面相贴合的角度，所述第一升降气缸232驱动所述第一贴标旋转气缸233沿第一贴标导轨2311升降到第一贴标吸盘235所拾取第一标签与待贴产品待贴的高度，所述第一平推气缸234连接并驱动所述第一贴标吸盘235伸缩以使其从所述第一标签中转机构22上拾取第一标签贴附在移动至第一贴标工位的待贴标产品上。
[0065] 第一贴标装置20贴标后的待贴产品通过贴标搬运装置10传送到第二待贴工位。所述第二标签中转机构32通过设置的第二标签转运吸盘323从第二标签供料机构31上拾取第二标签，第二标签的粘贴面面向设置有多个凸肋的第二标签转运吸盘323。第二标签转运吸盘323从所述第二标签供料机构31上拾取第二标签，通过第二标签转运气缸322的直线运动来调整第二标签转运吸盘323移动到便于第二贴标机构33拾取第二标签的位置。所述第二贴标旋转气缸333在所述第二升降驱动器的驱动下沿所述第二升降导轨332下降，并驱动所述第二贴标吸盘334旋转到适合角度便于从第二标签转运气缸322上拾取第二标签。拾取第二标签后的第二贴标旋转气缸333通过所述第二升降驱动器的驱动线沿所述第二升降导轨332上升到第二贴标工位待贴产品的贴标高度，所述第二贴标旋转气缸333驱动所述第二贴标吸盘334旋转到适合待贴标产品的倾斜角度，当面对不同斜面的待贴产品时都可以使从所述第二标签中转机构32上拾取的第二标签贴附到贴标工位的待贴标产品上。
[0066] 贴标后的待贴标产品通过贴标搬运装置10搬运到贴标下料装置40附近，所述贴标下料夹爪45通过贴标下料平推气缸42和贴标下料升降气缸44的驱动上下左右移动以完成对所述贴标搬运装置10上完成贴标的待贴标产品的拾取，并将拾取后的完成贴标的待贴标产品转移至贴标下料线50上。
[0067] 本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。
