[0001] 本发明涉及贴标技术领域，特别是涉及一种贴标设备。

[0002] 眉笔是供眉毛整形用的制品，其目的是在用剃刀、镊子等将眉毛整形后，再用眉笔画出喜欢的形状，使眉毛浓厚、明亮，其优点是方便快捷，适宜于勾勒眉形、描画短羽状眉
毛、勾勒眉尾。

[0003] 眉笔在生产和制造过程中都需要进行贴设标签以展示厂家品牌等，然而，传统的眉笔在生产过程中需要人工进行贴标，贴标效率较低，制约眉笔的制造效率。

[0028] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0031] 在本申请中，待贴标件可以是眉笔或者是其他需要周向贴标的产品，以眉笔为例，眉笔在生产和制造过程中都需要进行贴设标签以展示厂家品牌等，然而，传统的眉笔在生
产过程中需要人工在眉笔上进行贴标处理，效率较低，基于此，本申请提出了一种贴标设备
10，该贴标设备10可以同时实现输送待贴标件500及贴设标签，可以提升贴标效率。

[0032] 请参照图1至图3，一实施例中的一种贴标设备10，包括第一安装座110、第一输送机构120、定位机构130及送标器300，第一输送机构120设置于第一安装座110，第一输送机
构120用于将待贴标件500输送至第一预设位置，定位机构130设置于第一安装座110，定位
机构130用于驱动待贴标件500相对第一输送机构120转动，使待贴标件500的贴标位转动至
第二预设位置；送标器300 用于将标签贴设于待贴标件500的贴标位。

[0033] 上述贴标设备10在使用时，通过第一输送机构120输送待贴标件500至第一预设位置，此时，通过定位机构130驱动待贴标件500相对第一输送机构120 转动，使待贴标件500
的贴标位转动至第二预设位置，当待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，此时停止
转动待贴标件500，通过送标器300将标签贴设于待贴标件500的贴标位，进而实现自动贴设
标签。可见，该贴标设备10 可以同时实现输送待贴标件500及贴设标签，可以提升贴标效
率。

[0034] 有必要说明的是，送标器300可以采用现有技术中任一可以实现贴标的设备即可，例如打标设备、喷码器等，在此不一一赘述；请参照图1，在本实施例中，送标器300连接于第
一安装座110。

[0035] 可选地，第一预设位置可以是便于夹持件132夹持待贴标件500的位置，当然了，第一预设位置可以根据需要设置；第二预设位置可以是贴标位的朝向与第一输送机构120的
输送面的朝向一致的位置，或者是其他方便贴标的位置，第二预设位置的具体位置根据需
要设置。

[0036] 具体地，在其中一个实施例中，定位机构130包括夹持件132及驱动组件，驱动组件用于驱动夹持件132抓取待贴标件500并驱动夹持件132转动，使夹持件132带动待贴标件
500的贴标位转动至第二预设位置。如此，在使用时，通过驱动组件驱动夹持件132夹持待贴
标件500，并通过驱动组件驱动夹持件132转动带动待贴标件500转动，从而实现将待贴标件
500的贴标位转动至第二预设位置。

[0037] 进一步地，请参照图3，在前述实施例的基础上，定位机构130还包括第二安装座140，驱动组件包括第一驱动件134、第二驱动件136及第三驱动件138，夹持件132连接于第
二安装座140并可相对第二安装座140移动，第一驱动件 134与夹持件132连接用于驱动夹
持件132夹持待贴标件500，第二驱动件136 与夹持件132连接用于驱动夹持件132相对第二
安装座140移动，使夹持件132 能够带动待贴标件500远离或设置于第一输送机构120，第三
驱动件138用于驱动夹持件132转动以带动待贴标件500转动。如此，通过第一输送机构120
输送待贴标件500至第一预设位置，此时，通过第一驱动件134驱动夹持件132 夹持待贴标
件500，随后通过第二驱动件136驱动夹持件132相对第二安装座 140移动，使夹持件132能
够带动待贴标件500与第一输送机构120分离，此时，通过第三驱动件138驱动夹持件132带
动待贴标件500转动使夹持件132能够带动待贴标件500转动。

[0038] 进一步地，请参照图3，定位机构130还包括定位监测器200，定位监测器 200用于检测待贴标件500的贴标位是否转动至第二预设位置，如此，当定位监测器200检测到待贴
标件500的贴标位转动至第二预设位置时，此时停止转动待贴标件500，进而实现快速定位
待贴标件500的贴标位，提升贴标效率。

[0039] 可选地，第一驱动件134可以为气缸或者是伸缩杆或者是其他直线驱动件；第二驱动件136可以为伸缩杆或气缸以推动第一安装体13222转动；第三驱动件138可以为电机或
者是其他转动动力源。

[0040] 具体地，请参照图3，在本实施例中，夹持件132包括第三安装座1322、第一夹持体1324及第二夹持体1326，第三安装座1322可转动的连接于第二安装座140，第一夹持体1324
和第二夹持体1326间隔连接于第二安装座140，在使用时，通过第一驱动件134用于驱动第
一夹持体1324或第二夹持体1326相对第三安装座1322移动，或者通过第一驱动件134驱动
第一夹持体1324和第二夹持体1326同时相对第三安装座1322移动，以使第一夹持体1324和
第二夹持体1326能够夹持待贴标件500。

[0041] 进一步地，请参照图3，第二驱动件136与第三安装座1322连接用于驱动第三安装座1322相对第二安装座140转动以带动第一夹持体1324和第二夹持体1326相对第一输送机
构120移动，如此，当第一夹持体1324夹持到待贴标件500时，即可通过第二驱动件136驱动
第三安装座1322相对第二安装座140 转动以使夹第一夹持体1324和第二夹持体1326带动
待贴标件500离开第一输送机构120；当待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，送标
器300将标签贴设于该贴标位，随后即可通过第二驱动件136驱动第三安装座1322相对第二
安装座140转动以使所第一夹持体1324和第二夹持体1326能够将待贴标件 500送回第一输
送机构120。

[0042] 进一步地，请参照图3，第三驱动件138用于驱动第一夹持体1324和第二夹持体1326转动以带动待贴标件500转动，如此，当第一夹持体1324和第二夹持体1326带动待贴标
件500离开第一输送机构120时，即可驱动第三驱动件 138用于驱动第一夹持体1324和第二
夹持体1326转动以带动待贴标件500转动。

[0043] 可选地，第一夹持体1324和第二夹持体1326可以是顶杆或者其他柱状部件。

[0044] 进一步地，请参照图3，在本实施例中，第三安装座1322包括第一安装体 13222、第二安装体13224及第三安装体13226，第一安装体13222与第二安装体13224间隔设置于第二
安装座140，第一安装体13222的一端与第二安装座140可转动连接，第一安装体13222的另
一端设有第一安装孔，第二安装体13224 的一端与第二安装座140可转动连接，第二安装体
13224的另一端设有第二安装孔，第一夹持体1324与第一安装孔间隙配合，第二夹持体1326
与第二安装孔间隙配合，第一夹持体1324和第二夹持体1326通过第三安装体13226连接，第
一驱动件134与第一夹持体1324连接，第二驱动件136与第一夹持体1324 连接，第三驱动件
138与第一夹持体1324连接，如此，在使用时，只需要通过第一驱动件134驱动第一夹持体
1324相对第二安装座140移动即可实现通过第一夹持体1324和第二夹持体1326夹持待贴标
件500，随后只需要通过第二驱动件136驱动第一安装体13222转动进而通过第三安装体
13226带动第二安装体 13224转动，以实现带动待贴标件500离开第一输送机构120时，然
后，通过第三驱动件138驱动第一夹持体1324转动，第一夹持体1324带动待贴标件500 转
动，此时，第二夹持体1326为从动件跟随待贴标件500一起转动。

[0045] 请参照图，定位监测器200连接于第二安装座140，定位监测器200与第一夹持体1324和第二夹持体1326间隔设置。

[0046] 进一步地，请参照图2，在上述任一实施例的基础上，第一输送机构120包括输送本体122及安装件124，安装件124固设于输送本体122，安装件124设有用于安装待贴标件500
的安装部1242，此时，在使用时，将待贴标件500安装于安装部1242进行输送。

[0047] 具体地，请参照图2，在其中一个实施例中，安装部1242为第一安装槽，第一安装槽的延伸方向与输送本体122的输送方向呈夹角设置，第一安装槽设有相对的第一开口12422
和第二开口12424，第一夹持体1324的夹持端朝向第一开口12422，第二夹持体1326的夹持
端朝向第二开口12424，如此，在使用时，通过第一驱动件134驱动第一夹持体1324移动以使
第一夹持体1324和第二夹持体1326抵住待贴标件500的端部以夹持该待贴标件500。

[0048] 第一安装槽的延伸方向可以有多种，在其中一个实施例中，第一安装槽的延伸方向与输送本体122的输送方向垂直，此时，便于第一夹持体1324和第二夹持体1326对准待贴
标件500的端部。

[0049] 请参照图1，在其中一个实施例中，安装件124的数量为多个，安装件124 沿输送本体122的输送方向间隔设置，如此，可以实现同时输送多个待贴标件 500。

[0050] 进一步地，请参照图4，在前述任一实施例的基础上，第二输送机构400包括第四安装座430、转动件410及限位件420，第四安装座430连接于第三安装座1322，转动件410可转
动的连接于第四安装座430并设置于第一输送机构120 的进料端的上方，转动件410的周向
侧壁设有供装设待贴标件500的第二安装槽412，限位件420连接于第四安装座430，限位件
420与转动件410的周向侧壁间隔设置，如此，通过将待贴标件500设置于第二安装槽412，通
过转动件 410转动的方式输送至第一输送机构120。

[0051] 进一步地，转动件410包括第一工作状态和第二工作状态，当转动件410 处于第一工作状态时，第二安装槽412朝向限位件420并与限位件420间隔设置形成限位部，此时，位
于第二安装槽412内的待贴标件500能与限位件420 限位配合，避免待贴标件500脱离第二
安装槽412。

[0052] 当转动件410处于第二工作状态时，第二安装槽412朝向第一输送机构120 的进料端，此时，位于第二安装槽412内的待贴标件500能够脱落至第一输送机构120的进料端以实
现待贴标件500的转送；进一步地，当转动件410处于第二工作状态时，第二安装槽412朝向
第一安装槽，如此，可实现将第一安装槽内的待贴标件500转送至第二安装槽412。

[0053] 具体地，请参照图4，转动件410呈圆柱形，限位件420包括向内凹设的弧形抵接部，当转动件410处于第一工作状态时，第二安装槽412朝向弧形抵接部并与弧形抵接部间隔设
置形成限位部，此时，位于第二安装槽412内的待贴标件500能与限位件420限位配合，避免
待贴标件500脱离第二安装槽412。

[0054] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0056] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0057] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0058] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。