具体技术细节
[0007] 发明所要解决的技术问题
[0008] 在专利文献1、2所记载的编码器中，在磁传感器中，有时每个磁传感器的偏移、增益及相位等特性各不相同。因此，在客户方面，不能原样使用出厂的编码器，首先，需要求出用于修正偏移等错位的修正数据，在计算相对位置θ时基于修正数据进行修正。
[0009] 鉴于以上的问题，本发明的技术问题在于提供一种编码器，其在出厂后，即使在最初动作时不求出偏移等的修正数据，也能执行偏移等的修正。
[0010] 解决技术问题所采用的技术方案
[0011] 为了解决上述技术问题，本发明的编码器的特征在于，具备：磁记录介质，所述磁记录介质周期性地记录磁极；磁传感器，所述磁传感器沿着所述磁极的记录方向相对于所述磁记录介质相对移动；非易失性存储器，所述非易失性存储器存储针对来自所述磁传感器的输出信号的偏移、增益及相位中的至少一个的修正数据；以及信号处理部，所述信号处理部基于根据所述修正数据对所述输出信号进行修正的结果计算所述磁传感器相对于所述磁记录介质的相对位置，所述非易失性存储器存储有在编码器出厂前测定的修正数据作为所述修正数据。
[0012] 在本发明的编码器中，由于非易失性存储器存储有在编码器出厂前测定的修正数据作为针对磁传感器的模拟输出的偏移、增益及相位中的至少一个的修正数据，所以在编码器出厂后，在最初使编码器动作的时刻自动执行偏移等的修正。因此，出厂后，在最初动作时也可以不求出偏移等的修正数据。
[0013] 在本发明中，可以采用如下方式：所述信号处理部构成为将低通滤波器、转换部、数字修正部以及计算部全部内置的半导体集成电路，所述低通滤波器从自所述磁传感器输出的模拟信号中去除预先设定的高频分量，所述转换部将通过所述低通滤波器的信号转换成由数字信号构成的所述输出信号，所述数字修正部基于所述修正数据对所述输出信号进行数字修正，所述计算部基于所述数字修正后的所述输出信号计算所述相对位置。根据该方案，能够简化信号处理部的结构。
[0014] 在本发明中，可以采用如下方式：所述半导体集成电路内置有自动检测所述修正数据的自动校准部，在出厂前后使编码器工作以计算所述磁传感器相对于所述磁记录介质的相对位置时，停止所述自动校准部的动作。
[0015] 在本发明中，可以采用如下方式：所述信号处理部及所述非易失性存储器与所述磁传感器一起设置于磁头中。
[0016] 在本发明中，可以采用如下方式：所述磁记录介质是线性记录所述磁极的磁栅尺。
[0017] 在本发明中，可以采用如下方式：所述非易失性存储器是EEPROM(Electric ally Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)。
[0018] (发明效果)
[0019] 在本发明所涉及的编码器中，由于非易失性存储器存储有在编码器出厂前测定的修正数据作为针对磁传感器的模拟输出的偏移、增益及相位中的至少一个的修正数据，因此在编码器出厂后，在最初使编码器动作的时刻，自动执行偏移等的修正。因此，出厂后，在最初动作时也可以不求出偏移等的修正数据。
法律保护范围
涉及权利要求数量6：其中独权1项，从权-1项
1.一种编码器，其特征在于，具备：
磁记录介质，所述磁记录介质周期性地记录磁极；
磁传感器，所述磁传感器沿着所述磁极的记录方向相对于所述磁记录介质相对移动；
非易失性存储器，所述非易失性存储器存储针对来自所述磁传感器的输出信号的偏移、增益及相位中的至少一个的修正数据；以及
信号处理部，所述信号处理部基于根据所述修正数据对所述输出信号进行修正的结果，计算所述磁传感器相对于所述磁记录介质的相对位置，
所述非易失性存储器存储有在编码器出厂前测定的修正数据作为所述修正数据。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述信号处理部构成为将低通滤波器、转换部、数字修正部以及计算部全部内置的半导体集成电路，所述低通滤波器从自所述磁传感器输出的模拟信号中去除预先设定的高频分量，所述转换部将通过所述低通滤波器的信号转换成由数字信号构成的所述输出信号，所述数字修正部基于所述修正数据对所述输出信号进行数字修正，所述计算部基于所述数字修正后的所述输出信号计算所述相对位置。
3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，
所述半导体集成电路内置有自动检测所述修正数据的自动校准部，在出厂前后使编码器工作以计算所述磁传感器相对于所述磁记录介质的相对位置时，停止所述自动校准部的动作。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述信号处理部及所述非易失性存储器与所述磁传感器一起设置于磁头中。
5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，
所述磁记录介质是线性记录所述磁极的磁栅尺。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述非易失性存储器是电可擦可编程只读存储器。
