[0001] 本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种卷布机编码器故障检测方法、装置、设备及存储介质。

[0002] 大圆机电子卷布机，学名针织圆形纬编机电子卷布机，是一种常见的纺织辅助设备；现市面上常用的电子卷布系统在出现编码器异常时，大多无法自动做出判断并通知大圆机主机停止运行，在这种情况下，大圆机主机进行下布，但是由于卷布机没有编码器信号，因此不能跟随大圆机主机进行卷布，进而会导致生产出来的布料逐渐堆积，造成冒布(浮布)的情况，此时，布料有可能卷进针筒，导致织针大面积损坏，给使用者造成大量损失。

[0003] 有鉴于此，提出本申请。

[0039] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

[0040] 以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

[0041] 请参阅图1至图2，本发明的第一实施例提供了一种卷布机编码器故障检测方法,其可由故障检测设备(以下简称检测设备)来执行，特别的，由检测设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：

[0042] S101，实时获取由主编码器采集到的大圆机主轴的运动信息，其中，所述主编码器配置在主轴上且能够跟随大圆机主轴运转；

[0043] 需要说明的是，所述检测设备可以是PLC控制器或单片机控制器，其能够和计数器以及编码器实现有线或无线通讯，在本实施例中，还可以配置一上位机，用于向所述控制器下发指令，例如可以通过上位机向所述控制器提供脉冲偏差期望值。

[0044] 在本发明一个可能的实施例中，所述运动信息包括卷布机主轴的运转速度脉冲信号和角度脉冲信号。

[0045] 具体地，在本实施例中，所述检测设备会实时获取卷布机编码器发送的运动信息，其中，卷布机编码器会将所述大圆机主轴的运转速度与角度转换为脉冲信号后再反馈给所述检测设备。

[0046] S102，获取由计数器或辅助编码器采集到的大圆机大盘的计数信号；

[0047] 在本发明一个可能的实施例中，在获取由计数器采集到的大圆机大盘的计数信号之后，还包括：按照预设顺序对所述计数信号进行记录。

[0048] 具体地，在本实施例中，所述检测设备能够通过接线取得大圆机大盘计数器发送的计数信号，并且使用者能够通过触摸屏监控所述计数信号是否真实可靠；其中，计数器主要是用于计算主轴旋转圈数。所述检测设备在获取到所述计数信号之后，会判断所述计数信号的数量，并按照1,2,3,0为一组的顺序依次进行记录。

[0049] 在本实施例中，当计数器出现出现故障，无法正常读取大圆机大盘的计数信号时，可以通过辅助编码器获取当前大圆机大盘的计数信号，以保证主编码器脉冲偏差的正常计算。简单来说，辅助编码器主要用于，在无法接收计数信号的场合，代替计数器采集大圆机大盘的计数信号，以计算主编码器的脉冲偏差。

[0050] S103，根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差；

[0051] 具体地，步骤S103包括：根据所述计数信号的记录值，对所述运动信息进行计算，生成主轴脉冲差值，并进行记录；

[0052] 获取多组所述主轴脉冲差值，并进行求差处理，生成实时脉冲偏差。

[0053] 其中，根据所述计数信号的记录值，对所述运动信息进行计算，生成主轴脉冲差值，具体为：

[0054] 当判断到所述计数信号的记录值为第一预设值时，直接记录当前编码器采集的实际脉冲值；

[0055] 当判断到所述计数信号的记录值为第二预设值时，根据公式ΔP1＝P2‑P1进行计算，其中，P2为本次编码器采集的实际脉冲值，P1计数器信号为第一预设值时记录的脉冲值，ΔP1为计数器信号为第二预设值时，计算的第一脉冲差值；

[0056] 当判断到所述计数信号的记录值为第三预设值时，根据公式ΔP2＝P3‑P2进行计算，其中，P3为本次实际脉冲值，P2计数器信号为第二预设值时记录的脉冲值，ΔP2为计数器信号为第三预设值时，计算的第二脉冲差值；

[0057] 当判断到所述计数信号的记录值为第四预设值时，根据公式ΔP＝|ΔP2‑ΔP1|进行计算，其中，ΔP2为计数器信号为第三预设值时，计算的第二脉冲差值，△P1为计数器信号为第二预设值时，计算的第一脉冲差值，△P为计数器信号为第四预设值时，第二脉冲差值减去第一脉冲差值计算所得的实时脉冲偏差绝对值，生成主轴脉冲差值。

[0058] 具体地，在本实施例中，若收到所述计数信号为1时，则对所述检测设备接收的编码器脉冲值进行记录；若收到所述计数信号为2时，则对所述检测设备接收的编码器脉冲值进行记录，并减去所述计数信号为1时记录的脉冲值；若收到所述计数信号为3时，则对所述检测设备接收的编码器脉冲值进行记录，并减去所述计数信号为2时记录的脉冲值；若收到所述计数信号为0时，则将所述脉冲差值2减去所述脉冲差值1，并计算绝对值，最终得到的绝对值就是本次计算得到的实时脉冲偏差。简单来说，所述检测设备会计算两个所述计数信号之间的主轴脉冲差值，并对两次计算得到的主轴脉冲差值进行求差处理，得出实时脉冲偏差，同时使用者能够通过触摸屏监控该值是否合理。

[0059] S104，获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定主编码器的状态。

[0060] 具体地，步骤S104包括：将所述实时脉冲偏差与所述脉冲偏差期望值进行对比，生成对比结果；

[0061] 根据所述对比结果，输出编码器的状态信号。

[0062] 其中，将所述实时脉冲偏差与预设脉冲偏差期望值进行对比，生成对比结果，具体为：

[0063] 判断所述实时脉冲偏差是否大于所述脉冲偏差期望值；

[0064] 若是，生成对比结果；

[0065] 若否，继续获取下一次所述实时脉冲偏差，并进行比较。

[0066] 具体地，在本实施例中，使用者可以通过触摸屏向卷布机的控制器输入期望的脉冲偏差值；将所述实时脉冲偏差与通过触摸屏设置的脉冲偏差期望值进行对比，如果所述实时脉冲偏差超出脉冲偏差设置值，则认为编码器故障，此时，所述检测设备会发出报警信号，以提醒使用者进行检查。

[0067] 综上，卷布机编码器将所述大圆机主轴的运转速度与角度转换为脉冲信号反馈给所述检测设备，所述检测设备通过接线取得大圆机大盘的计数器信号；所述检测设备通过计算两个计数信号之间的主轴脉冲差值，对两次脉冲差值进行求差，以得出实时脉冲偏差；最后，将实时脉冲偏差与触摸屏设置的脉冲偏差期望值进行对比，如果实时脉冲偏差超出脉冲偏差设置值，则认为编码器故障，由所述检测设备发出报警信号；即所述卷布机编码器故障检测方法是在卷布机控制器内设置编码器故障检测功能，该功能不但能降低由于编码器故障导致的次品率，还可以减少因冒布而引起的织针损坏与经济损失。

[0068] 请参阅图3，本发明第二实施例提供了一种卷布机编码器故障检测装置，包括：

[0069] 运动信息获取单元201，用于实时获取由主编码器采集到的大圆机主轴的运动信息，其中，所述主编码器配置在主轴上且能够跟随大圆机主轴运转；

[0070] 计数信号获取单元202，用于获取由计数器或辅助编码器采集到的大圆机大盘的计数信号；

[0071] 实时脉冲偏差生成单元203，用于根据所述运动信息和所述计数信号生成实时脉冲偏差；

[0072] 状态确定单元204，用于获取脉冲偏差期望值，根据所述脉冲偏差期望值和所述实时脉冲偏差确定主编码器的状态。

[0073] 本发明的第三实施例提供了一种卷布机编码器故障检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的一种卷布机编码器故障检测方法。

[0074] 本发明的第四实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种卷布机编码器故障检测方法。

[0075] 示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种卷布机编码器故障检测设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。

[0076] 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种卷布机编码器故障检测方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种卷布机编码器故障检测方法的各个部分。

[0077] 所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种卷布机编码器故障检测方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0078] 其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

[0079] 需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0080] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。