[0001] 本申请实施例涉及安检技术领域，尤其涉及一种安检系统。

[0002] 为了保障公共场所的安全，通常会在公共场所设置安检系统，用于对进入公共场所的人员进行安全检查，确保进入公共场所的人员没有携带危险物品。

[0003] 通常，大多数安检系统包括安检机和安检门。安检机用于检测通行人员携带的包裹是否含有危险物品，安检门用于检测通行人员是否随身携带危险物品。通常，安检门设置在公共场所出入口的必经之地，通行人员必须从安检门通过。安检机设置在安检门的旁边，方便通行人员将包裹放入安检机进行安全检查。

[0004] 然而，上述的安检系统的安检效率较低。例如，在有些人流量较大的场景下，会有大量的包裹放入安检机进行检查，导致人员排队较长，影响通行效率。

[0050] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0051] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0052] 图1为现有的安检系统的示意图。如图1所示，现有的大多数安检系统包括安检机11和安检门12。安检机11用于对通行人员21携带的包裹22进行检测，例如，检测包裹22中是否携带有危险物品。安检门用于检测通行人员21是否随时携带有危险物品。参见图1，安检门设置在公共场所出入口的必经之地，通行人员必须从安检门12通过。安检机11设置在安检门12的旁边，方便通行人员21将包裹22放入安检机11进行安全检查。

[0053] 然而，图1所示的安检系统中，在人流量较大的场景下，每个通行人员均需要将包裹放入安检机11进行检查，可能会导致通行人员排队时间较长，影响通行效率。另外，图1所示的安检系统中，有些通行人员可能会忘记将包裹放入安检机进行检查，或者，有人通行人员可能会故意不将包裹放入安检机进行检查。因此，实际应用中，通常还会安排安检人员进行观察拦截，在观察到有通行人员未将包裹放入安检机时，安检人员会通行人员进行拦截提醒。一方面，耗费了较多的人力资源，另一方面，在拦截过程中进一步降低了通行效率。

[0054] 为了解决上述问题中的至少一个，本申请实施例提供一种安检系统，在保证安全的前提下，为不同的通行人员设置不同的安检等级，使得只有一部分通行人员需要通过安检门和安检机进行安全检查，其余通行人员只需要通过安检机进行安全检查，从而实现对通行人员的分流，提高通行效率。

[0055] 下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

[0056] 图2为本申请一个实施例提供的安检系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的安检系统包括：安检机11、安检门12、第一拍摄设备13和引导设备(图2中未示出)。

[0057] 其中，第一拍摄设备13设置在安全系统的预设位置，用于对第一区域进行拍摄。参见图2，第一区域为通往安检机11和安检门12的通道上的预设区域。

[0058] 具体的，第一拍摄设备13用于拍摄第一区域中的人员的第一图像，并根据所述第一图像，确定所述人员的安检等级，并将所述安检等级输出至所述引导设备。从而，引导设备根据所述人员的安检等级进行引导。具体的，若所述人员的安检等级为第一等级，则引导所述人员通过所述安检门12进行安全检查。若所述人员的安检等级为第二等级，则引导所述人员通过所述安检门12和所述安检机11进行安全检查。

[0059] 本实施例的安检系统可用于对多种公共场所进行安全检查，包括但不限于：地铁站、火车站、机场等公共交通枢纽，以及博物馆、公园等景区。

[0060] 第一拍摄设备13为具有图像采集功能的电子设备，可以是摄像机、抓拍机、人脸识别相机、读码相机、全景细节相机、单目相机、双目相机等。

[0061] 参见图1，当人员通行至第一区域时，第一拍摄设备13对第一区域进行拍摄得到第一图像。一种可能的实施方式中，由于公共场所人员较多，拍摄到的第一图像中的人员可能有多个。其中有些人员可能并不是要通过安检的人员，可能是送行人员、或者路过人员等。因此，第一拍摄设备在监测到行人进入第一区域后，可以对该人员进行跟踪，即在该行人在行进过程中持续捕捉该行人的画面，直至确定该行人是需要通过安检的人员时，再对该人员进行拍摄，得到该人员对应的第一图像。

[0062] 第一拍摄设备拍摄得到第一图像后，通过对第一图像进行分析，确定出该人员对应的安检等级。本实施例中，安检等级包括第一等级和第二等级。第一等级用于指示该人员为低风险人员，第二等级用于指示该人员为高风险人员。对于第一等级的人员，只需要通过安检门12进行安全检查即可，也无需将包裹放入安检机11进行安全检查。但是，对于第二等级的人员，则必须将包裹放入安检机11进行检查，也就是说，第二等级的人员需要同时采用安检机11和安检门12进行安全检查。

[0063] 本实施例中，第一拍摄设备13根据第一图像确定人员的安检等级的方式有多种。例如：可以通过对第一图像进行人脸识别，确定出人员的身份信息，进而根据人员的身份信息，确定其对应的安检等级。例如：若根据身份信息，确定出该人员具有犯罪前科，则说明该人员为高风险人员，确定其安检等级为第二等级。还可以通过对第一图像进行检测，确定出人员是否携带包裹，若该人员未携带包裹，则确定该人员为低风险人员，确定其安检等级为第一等级。

[0064] 下面结合图3所示的流程图，描述确定安检等级的一种可能的实施方式。图3为本申请一个实施例提供的确定安检等级的流程示意图。本实施例的方法可以由第一拍摄设备13执行。如图3所示，包括：

[0065] S301：根据所述第一图像检测所述人员是否携带包裹，若是，则执行S302，若否，则执行S304。

[0066] 其中，本实施例中的包裹包括但不限于：手提包，双肩包，单肩包，电脑包，肩带，腰带，行李箱等。

[0067] 示例性的，本实施例的第一拍摄设备13中设置有用于检测携带包裹人员的检测模型。该检测模型是事先经过深度学习算法训练得到的模型，将第一图像输入至该检测模型中，该检测模型能够输出第一图像中的人员是否携带包裹。其中，检测模型的训练过程可以由第一拍摄设备13完成，也可以由其他设备完成后，将检测模型部署到第一拍摄设备中。

[0068] 检测模型的训练过程可以包括：对大量的携带包裹人员和未携带包裹人员进行多种角度拍摄，将拍摄得到的图像作为训练样本。其中，训练样本中的人员携带的包裹可以有多种类型，包括但不限于：手提包，双肩包，单肩包，电脑包，肩带，腰带，行李箱等。然后，采用机器学习算法对上述的训练样本进行训练，得到所述检测模型。

[0069] 当检测模型检测出人员未携带包裹时，则确定该人员的安检等级为第一等级，即无需通过安检机进行安全检查，只需要通过安检门进行安全检查即可。当检测模型检测出人员携带包裹时，则继续执行后续的S302进行进一步的判断。

[0070] S302：根据所述第一图像，获取所述人员在所述安检系统的历史通行信息。

[0071] 示例性的，第一拍摄设备中存储有历史通行数据。历史通行数据可以是第一拍摄设备拍摄到的历史图像信息，还可以是第一拍摄设备对历史图像信息进行分析得到的分析结果信息。例如：历史通行数据中记录了各人员在该安检系统每次通行的时间信息、携带包裹的特征、穿戴特征、携带危险品的记录信息等。

[0072] 通过对第一图像中的人员进行识别，并结合历史通行数据进行分析，确定出该人员在所述安检系统的历史通行信息。其中，历史通行信息包括但不限于：该人员在所述安检系统通行的频次、该人员在所述安检系统通行时是否携带过危险品、该人员在所述安检系统通行时携带的包裹信息等。

[0073] S303：判断所述历史通行信息是否满足预设条件，若是，则执行S305，若否，则执行S304。

[0074] S304：确定所述人员的安检等级为第一等级。

[0075] S305：确定所述人员的安检等级为第二等级。

[0076] 其中，预设条件可以为下述条件中的一个或者多个：在所述安检系统通行的频次小于预设值、在所述安检系统通行时曾经携带过危险品、所述第一图像中的包裹与所述历史通行信息中的包裹不同。

[0077] 例如，若该人员在安检系统中通行频次较低，比如是第一次通过该安检系统，则需要对该人员进行重点检查。若该人员在历史通行时曾经携带过危险品，则需要对该人员进行重点检查。若该人员本次通行携带的包裹与历史通行时携带的包裹不同，则需要对该人员进行重点检查。因此，满足上述情况任一，则确定该人员的安检等级为第二等级。若上述条件均不满足，则确定该人员的安检等级为第一等级。

[0078] 可以理解的，本实施例中的安检机、安检门的数量均可以为一个或者多个，本实施例对此不作限定。安检机和安检门可以成对设置，也可以非成对设置。比如：可以设置1个安检机和2个安检门，这样，对于第一等级和第二等级的人员可以分别从不同的安检门通过，进一步提高通行效率。相应的，第一拍摄设备的数量也可以有一个或者多个，可以一个安检门通道对应一个第一拍摄设备，还可以多个安检门通道对应一个第一拍摄设备，还可以一个安检门通道对应多个第一拍摄设备。

[0079] 本实施例的安检机是指通过X射线或者CT等透视成像技术对包裹中是否携带危险物品进行检查的设备，包括但不限于：X射线安检机、CT型安检机、便携式安检机等。安检门是指用于检测通行人员身上是否携带金属等违纪物品的设备，包括但不限于：金属探测安检门、毫米波人体检测门、太赫兹人体检测门、X射线安检门等。

[0080] 本实施例的引导设备对人员进行引导时，也可以有多种方式，可以通过语音进行引导，还可以通过在显示屏幕上显示文字进行引导，还可以通过在显示屏幕显示行走路线进行引导，还可以通过指示信号灯进行引导等。下面仅以两种可能的实施方式为例进行介绍。

[0081] 一种可能的实施方式中，可以采用语音提示进行引导。也就是说，引导设备可以包括语音输出设备，例如：智能音响、语音播放器等。图4为本申请一个实施例提供的安检系统的结构示意图，如图4所示，语音输出设备14与第一拍摄设备13通信连接。第一拍摄设备14确定出人员的安检等级后，将安检等级发送给语音输出设备14。若该人员的安检等级为第一等级，则语音输出设备14输出第一提示语音，用以提示该人员通过所述安检门进行安全检查。例如，第一提示语音可以为“请您通过安检门进行安全检查”。若该人员的安检等级为第二等级，则语音输出设备14输出第二提示语音，用以提示该人员通过所述安检机和所述安检门进行安全检查。例如，第二提示语音可以为“请您将包裹放入安检机进行安全检查”。

[0082] 另一种可能的实施方式中，引导设备可以包括闸机。通过闸机可以将第一等级和第二等级的人员分别引导至不同的安检门。示例性的，安检门包括：第一安检门121和第二安检门122。安检机11设置在第二安检门122的旁边。假设第一安检门121用于通行第一等级的人员，第二安检门122用于通行第二等级的人员。

[0083] 可选的，图5为本申请一个实施例提供的安检系统的结构示意图，如

[0084] 图5所示，可以在第一安检门的通道入口位置设置闸机15。闸机15与第一拍摄设备13通信连接。第一拍摄设备13确定出人员的安检等级后，若该人员的安检等级为第一等级，则第一拍摄设备13向闸机15发送打开控制信号，控制该闸机15打开，使得该人员可以经过闸机15进入第一安检门121进行安全检查。若该人员的安检等级为第二等级，则第一拍摄设备13可以向闸机15发送关闭控制信号，控制该闸机15关闭，使得该人员只能通过第二安检门122和安检机11进行安全检查。

[0085] 可选的，还可以在第一安检门的通道入口位置设置第一闸机，在第二安检门的通道入口位置设置第二闸机。第一闸机和第二闸机均与第一拍摄设备通信连接。第一闸机和第二闸机默认关闭。第一拍摄设备确定出人员的安检等级后，若该人员的安检等级为第一等级，则第一拍摄设备向第一闸机发送打开控制信号，控制第一闸机打开，使得该人员可以经过第一闸机进入第一安检门进行安全检查。若该人员的安检等级为第二等级，则第一拍摄设备向第二闸机发送打开控制信号，控制第二闸机打开，使得该人员可以经过第二闸机，并通过第二安检门和安检机进行安全检查。

[0086] 本实施例提供的安检系统，第一拍摄设备拍摄得到第一区域中的人员的第一图像，并根据第一图像确定人员的安检等级，若所述人员的安检等级为第一等级，则引导设备引导人员通过安检门进行安全检查，若所述人员的安检等级为第二等级，则引导所述人员通过所述安检门和所述安检机进行安全检查。通过对不同的人员采用不同的安检等级进行安全检查，实现了人员分流，使得只有一部分人员需要通过安检门和安检机进行安全检查，其余人员只需要通过安检机进行安全检查，从而实现对通行人员的分流，提高通行效率。另外，本实施例的安检系统实现了对人员的通行引导，避免有些人员遗忘或者故意不将包裹放入安检机进行检查的问题，减少了人力资源的浪费。

[0087] 图6为本申请一个实施例提供的安检系统的结构示意图。如图6所示。在上述各实施例的基础上，本实施例的安检系统，还可以包括第二拍摄设备16和报警器17。第二拍摄设备16与报警器17通信连接。

[0088] 与第一拍摄设备13类似，第二拍摄设备16也是具有图像采集功能的电子设备，可以是摄像机、抓拍机、人脸识别相机、读码相机、全景细节相机、单目相机、双目相机等。

[0089] 本实施例中，第二拍摄设备16用于对第二区域进行拍摄。第二区域为由第一区域通往安检门12的通道上的预设区域。参见图6，第二区域位于第一区域与安检门之间。

[0090] 具体的，在第一区域的人员被第一拍摄设备13拍摄后，并经过引导设备进行引导，在该人员进行通行至第二区域时，第二拍摄设备16对该人员进行拍摄，得到第二图像。第二拍摄设备16根据第二图像，进一步确定该人员是否为可疑危险人员，并在确定该人员为可疑危险人员时，向报警器17输出控制信号，控制报警器17输出报警信息。

[0091] 一种可能的实施方式中，第二拍摄设备16根据第二图像，获取第二图像中的人员的体态信息。其中，体态信息包括但不限于：表情信息、步伐信息、姿态信息等。通过对体态信息进行分析，确定该人员是否为可疑人员。示例性的，若根据表情信息，确定出该人员存在紧张、害怕、胆怯等情绪时，确定该人员为可疑危险人员。若根据步伐特征以及姿态特征，确定出该人员存在偷摸、掩饰、隐藏等行为时，确定该人员为可疑危险人员。

[0092] 可以理解的，本实施例的报警器17可以采用多种方式进行报警，例如，声光报警器。可选的，报警器17可以为手持终端。示例性的，第二拍摄设备16与安检人员的手持终端连接，通过手持终端进行报警，使得安检人员及时拦截该人员，并对该人员进行重点检查。

[0093] 可选的，本实施例的安检门可以采用闸机式的安检门，当第二拍摄设备16还可以与闸机式的安检门12通信连接。当第二拍摄设备16确定该人员认为可疑危险人员时，第二拍摄设备16向安检门12输出控制信号，使得安检门12关闭，并控制安检门12发送报警信息，从而阻止该人员通行。

[0094] 本实施例中，通过在安检系统中设置第二拍摄设备，第二拍摄设备可以对通过第一区域的人员进行再次的检测，及时识别出可疑危险人员，使得安检人员对可疑危险人员进行重点检查，进一步提高安检系统的安全性。

[0095] 在上述各实施例的基础上，如图6所示，本实施例的安检系统还可以包括：控制器18。控制器18与第一拍摄设备13通信连接。

[0096] 具体的，控制器18用于确定安检模式，并将安检模式输出给第一拍摄设备13。本实施例的安检模式包括：差异化安检模式和无差异安检模式。其中，差异化安检模式是指对不同的人员采用不同的安检等级进行安全检查。无差异安检模式是指对所有的人员均采用相同的安检等级进行安全检查。可以理解的，可以根据不同的应用场景采用不同的安检模式。

[0097] 具体的，当控制器18输出给第一拍摄设备13的安检模式为差异化安检模式时，第一拍摄设备13若检测到第一图像中的人员未携带包裹，则确定该人员的安检等级为第一等级。若检测到第一图像中的人员携带包裹，则根据该人员的历史通行信息确定该人员的安检等级，具体详见图3所示的实施例，此处不再赘述。也就是说，针对携带包裹的人员，采用差异化的安检方式，一部分人员采用的安检等级为第一等级，另一部分采用的安检等级为第二等级，这样可以实现通行分流，提高通行效率。

[0098] 当控制器18输出给第一拍摄设备13的安检模式为无差异安检模式时，第一拍摄设备13若检测到第一图像中的人员未携带包裹，则确定该人员的安检等级为第一等级，若检测到第一图像中的人员携带包裹，则确定该人员的安检等级为第二等级。也就是说，针对携带包裹的人员，采用无差异的安检方式，都需要通过安检机和安检门进行安全检查，以保证安全性。

[0099] 示例性的，对于设置在重要场所的安检系统，例如：举行重大赛事的体育场、召开重要会议的场所等，可以采用无差异化安检模式，以保证这些场所的安全性。对于安全等级较低的场所的安检系统，或者人流量较大的场所的安检系统，可以采用差异化安检模式，以提高人员通行效率。

[0100] 一种可能的实施方式中，控制器18具体用于根据当前时间以及安检系统的位置信息，确定安检模式。示例性的，根据当前时间段是否处于重要节假日、当前时间段是否处于重大活动对应的时间段、当前安检系统的位置是否处于重要枢纽等，来确定该安检系统采用的安检模式。

[0101] 可选的，针对每个安检系统，根据该安检系统的历史通行情况，以及该安检系统对应的公共场所在未来预设时间段内的重要活动的安排情况，事先设计一个时间表，时间表中指示了该安检系统在不同时间段内需要采用的安检模式。这样，将该时间表存储到控制器中。控制器可以根据时间表来自动切换安检系统的安检模式，从而实现对安全模式的控制管理。

[0102] 一种可能的实施方式中，控制器18可以接收用户输入的控制指令，所述控制指令用于指示安检模式。示例性的，安检人员可以根据公共场所的实际情况，通过向控制器18输入控制指令，来灵活切换安检模式。例如：当安检人员观察到人流量较大时，向控制器18输入控制指令，将安检模式切换为差异化安检模式，以提高通行效率。当安检人员确定当前时间为重要会议召开的时间段时，向控制器18输入控制指令，将安检模式切换为无差异安检模式，以保证会议的安全性。

[0103] 可选的，控制器18可以是独立于第一拍摄设备13的电子设备。例如，控制器18可以为安检人员的手持终端，控制器18还可以为安检系统的服务器等。可选的，控制器18还可以是集成到第一拍摄设备13中的装置，作为第一拍摄设备13的功能模块。

[0104] 本实施例中，通过在安检系统中设置控制器，用于对安检系统的安检模式进行切换，使得安检系统可以适用于各种应用场景，并且可以根据不同的安检需求，采用不同的安检模式，提高了安检系统的普适性。

[0105] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0106] 所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

[0107] 另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

[0108] 上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

[0109] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0110] 在本申请说明书的描述中，需要理解的是，术语“一些实施例”、“一个实施例”、“另一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

[0111] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。