[0001] 本发明涉及织品矫正技术领域，具体涉及一种矫正组件、矫正装置及矫正方法。

[0002] 织品在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯、花型歪斜和花型弯曲等问题，纬斜是纬纱或针织品横列偏离垂直于织品经纱或纵行的直线而形成的歪斜状态，纬弯(弓纬)是纬纱或针织品横列偏离垂直于织品经纱或纵行的直线，在织品宽度方向形成一个或多个弧形歪斜状态，纬纱是指机织品的纬纱或针织品的横列。上述问题的产生会影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值。因此需要使用整纬装置对纬纱畸变进行矫正。

[0003] 目前的整纬装置主要有针轮整纬装置和辊式整纬装置。

[0004] 针轮整纬装置是一种被动式整纬装置，需要整纬的织品幅向两边被钉住在左右两个针轮的外圆周面上，针轮处于完全自由的回转状态。纬斜的织品在针轮转动的过程中，两个针轮“八”字形的排列给织品提供经向与纬向两个分力，纬向分力矫正织品的纬弯，其经向分力为针轮提供旋转力矩，使纬斜滞后端的针轮加速，纬斜超前端的针轮减速，从而矫正织品的纬斜。

[0005] 对于针轮整纬装置来说，其具有一定的整纬作用，但其仍具有如下缺陷：

[0006] 1、要提高织品整纬的效果，就必须增加针轮的倾斜度，增大织品扩幅量，但随之带来的问题是针轮扩幅过大会带来破边、针眼过大和印花白边等弊端；并且，有些织品的后整理工艺需要控制其扩幅量的，这与针轮整纬需增大织品扩幅量相反，导致整纬效果受到织品允许最大扩幅量的限制。

[0007] 2、针轮整纬的关键是要求织品经向保持松弛状态，如果织品经向张力过大将造成两只针轮之间速度差减小，整纬效果极其不佳，故要求松式进布，而松式进布随之带来的问题是织品容易脱边，布边脱出针轮会造成织品有破洞。为防止脱边可安装吸边器，但安装吸边器又会造成织品经向张力过大而大幅降低整纬效果，整纬效果受到织品经向张力的影响。

[0008] 3、针轮整纬是依靠织品内力的恢复来实现，要求织品进针轮到出针轮保证有一定时间，针轮整纬效果受到织品运行速度的限制。另外，织品离开针轮即织品脱针时还会产生一定的附带纬弯，无法实现高精度整纬。

[0009] 4、织品的幅向局部纬斜，对倾斜程度小的局部纬斜，由于针轮整纬装置的两个针轮“八”字形的排列，织物提供给针轮的经向分力过小的情况下，可能存在不足以为针轮提供旋转力矩，使纬斜滞后端的针轮加速，纬斜超前端的针轮减速的问题，进而无法矫正织品的倾斜程度小的纬斜。

[0010] 5、针轮整纬装置，由于两个针轮完全属于自由回转的被动体，无任何主动动力，为减小针轮的回转阻尼力矩，提高整纬效果，对针轮的加工及配套件精度都十分严格，且针轮直径通常大于500～1000毫米，针轮的体积大、加工难度大且造价高昂。针轮经过缝头时针轮的针易断，无法修复时，整个针轮就报废，针轮整纬使用维护费用高。织品幅向两边被针轮的针穿刺着前进，当布匹的卷边、匹与匹之间幅向错位，针轮的针均容易偏离布边而脱边；此外，针轮穿刺织品，也极易损坏布面，再者，有些织品组织结构稀疏，其幅向两边根本无法被针轮的针穿刺着前进，这些状况都限制了针轮整纬的使用范围。

[0011] 辊式整纬装置是使用若干矫正辊，例如弯辊和直辊通过调节织品行程来对织品畸变进行矫正，这类辊式整纬装置由于需要通过多根矫正辊对织品进行调节，机械结构较为复杂，调节行程也较长，属于较大延时的系统，响应慢，不利于实时进行控制。辊式整纬装置采用弯辊和直辊调节全幅向织物形成，对于织品存在局部纬斜，如掉角的情况，辊式整纬装置无法进行局部矫正。

[0012] 利用辊式整纬装置整纬，若织品门幅小于矫正辊工作宽度，矫正效率则相应下降，而且，织品进入辊式整纬装置必须处于良好的居中状态，否则弯辊会成倍加大变形程度，起到反作用。对于延伸性大、受外力极易变形的针织品、结构疏松的雪纺以及低弹机织品，因这些织品的结构易于产生弹性，甚至在经过矫正辊整直以后仍然会恢复至原来的变形状态。

[0013] 另外，织品纬斜/纬弯时，通过调节矫正辊的角度，增加倾斜/纬弯部分织品的路程，来改善织品纬斜/纬弯。对无弹力的织品，调节矫正辊的角度后，全幅向内的织品不再全部包覆矫正辊，会出现织品悬垂，根本无法纠正纬斜/纬弯，因此，无弹力的织品根本无法用矫正辊整纬。

[0014] 对于弹性织品，矫正辊与针轮整纬没有足够的整纬强度，矫正过的织品纬纱容易恢复原形，两者都无法有效地改善纬斜/纬弯。辊式矫正是通过直棍的矫正偏移，改变幅向经纱的相对运行速度，对于弹性织物来说，该矫正方法不一定能带来很好地矫正效果；对针轮来说，弹性织物在“八”字形排列的两个针轮上扩幅，不一定能获得足够的经向分力，不足以为针轮提供旋转力矩来改变两个针轮的转速，达到矫正纬斜的作用。

[0015] 此外，织品还会出现不规律、不规则及周期变化快的局部纬斜，对于上述的局部纬斜，现有技术中的整纬装置无法进行矫正。

[0016] 另外，对于某些特殊织物，现有技术中的整纬装置也无法进行矫正，例如，对于雪纺织物，其容易产生大纬斜，现有整纬装置矫正困难，因为现有整纬装置的矫正量有限，需要将多台整纬装置组合矫正，体积大、成本高。

[0017] 综上所述，上述针轮整纬装置和辊式整纬装置都存在结构复杂、调节行程长、纬纱矫正效果差、适用纺织品种类受限等缺陷。可见，纺织品的飞速发展，织品纤维以及织造技术的更新，面料的非合理弯曲使已有的整纬技术已无法满足纬斜纬弯，花型歪斜弯曲的矫正，迫切需要一种新型整纬措施来解决现有困境，再现纺织品表面的花型、纹路、风格和基本的组织结构，提高纺织品的使用价值，提高产品质量。

[0056] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0057] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0058] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0059] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0060] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0061] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0062] 通过研究发明人发现，梭织物和针织物由于其不同的特性适应于不同的矫正方法。

[0063] 具体而言，图1示出了本发明的梭织物的结构，大部分梭织物是由经纱、纬纱以一定角度(例如90度)作经纬交织而成的织物，纵向的纱线叫经纱，横向的纱线叫纬纱，大多数情况下，纬纱和经纱的交织点发生滑移产生纬斜。现有技术中梭织物的纬斜矫正常常通过整纬装置的机械作用来矫正，但是现有的整纬装置只是获得纬斜的纬纱恢复到原交织点的作用。

[0064] 图2示出了本发明的经编的针织物的结构，图3示出了本发明的纬编的针织物的结构，针织物是由纱线顺序弯曲成线圈，且所有的线圈相互串套而形成织物，根据纱线形成线圈的过程分为经编织物和纬编织物。针织物纬斜/弯斜是线圈偏离垂直于织物纵行的直线，即就是针织物串联在一起的横列线圈离开了平衡状态，不同于与梭织物的每根纱线发生迁移。因此，对于非紧密的化纤类针织物的横列线圈弯斜状态矫正，可以在针织物的横列线圈弯斜的部位，仅需要在线圈弯斜状态部位施加机械矫正使其恢复垂直于织物纵行直线，与弯斜部位串联在一起其他线圈弯斜也会顺势获得矫正，不同于梭织物必须针对每根已经偏离的纬纱进行矫正，这是由针织物组织结构决定的。而现有整纬装置无法进行上述只对某一段纬斜位置进行纬纱矫正，因此针对该类织品的纬斜矫正困难。

[0065] 也就是说，现有技术中的整纬装置仅适应普通梭织物的矫正但无法很好地适应于针织物的矫正。为了能够同时适应于梭织物和针织物的整纬，本实施例提供了一种矫正组件、矫正装置及矫正方法。

[0066] 需要说明的是，本发明的矫正组件、矫正装置及矫正方法针对大纬斜的梭织物和针织物都具有明显的矫正效果。

[0067] 实施例一

[0068] 如图4-5所示，本实施例提供了一种矫正组件1，设置在织品2的运行路径中，被输送的织品2的至少幅向一侧设置有矫正组件1，矫正组件1包括夹持模块11和驱动模块，夹持模块11用于夹持织品2的幅向侧边，驱动模块驱动夹持模块11沿着织品2运行方向移动以调节织品2的局部输送量。通过夹持模块11夹持织品2的幅向侧边，并带动织品2滑动，可对织品的纬斜/花型歪斜的问题一次性矫正到位，矫正效率高。

[0069] 如图4所示，矫正组件1被配置在被输送的织品2的幅向一侧，矫正组件1被装配在辊架3上，夹持模块11被滑动装配在辊架3上。本实施例中，夹持模块11通过第一滑块12滑动装配在第一滑轨13上，第一滑轨13通过第二滑块14滑动装配在第二滑轨15上，其中，第二滑轨15被固定装配在辊架3上，第二滑轨15平行于织品2的行走方向设置，驱动模块驱动第二滑块14带动其上的第一滑轨13和夹持模块11一起沿第二滑轨15往复滑动，当夹持模块11夹持织品的幅向侧边时，可沿第二滑轨15滑动以调节织品的幅向侧边的输送量；第一滑轨13平行于被输送的织品2的幅向延伸，夹持模块11可在驱动结构的带动下沿第一滑轨13滑动可调节夹持模块11的位置，可适应不同幅向宽度的织品2，当织品2调整到位后或无需调节时，夹持模块11还可沿第一滑轨13幅向向外滑动，不触及织品2，防止织品2有划痕。

[0070] 除此之外，可以省掉第一滑块12和第一滑轨13的结构，将夹持模块11直接通过第二滑块14滑动装配在第二滑轨15上，当无需夹持织品2进行调节时，可是夹持模块11的两个夹持件打开，织品2即可从两个夹持件之间通过，也可避免与织品2触及产生划痕。除此之外，可在织品的幅向两侧均设置矫正组件1，织品的幅向两侧的夹持模块11可分别夹持织品的幅向两侧，滑动调节织品幅向两侧的输送量。

[0071] 作为本实施例的优选技术方案，夹持模块11为机械手，具体可为气动夹爪；驱动模块和驱动结构均可为直线模组，优选为伺服电缸。

[0072] 在被输送的织品2的幅向一侧设置矫正组件1的情况下，被输送的织品2的幅向另一侧可设置从动辊轮，从动辊轮转动装配在辊架3上，从动辊轮的外周面与织品2形成接触，以配合矫正组件1对织品2的幅向两侧起到支撑导向作用，防止织品2发生偏移。

[0073] 本实施例还提供了一种矫正装置，包括上述的矫正组件1，还包括导布辊4，导布辊4位于矫正组件1的上游侧，织品2在导布辊4的作用下进入到矫正组件1处，矫正组件1可对织品2进行矫正。

[0074] 矫正组件1的下游侧还设置有扩幅辊6，扩幅辊6为两个，两个扩幅辊6分别位于被输送的织品2的幅向两侧，扩幅辊6的外周面与织品2形成接触；驱动件7驱动扩幅辊6旋转，两个扩幅辊6被分别独立驱动，扩幅辊6沿着输送方向的正或反向旋转以调节织品2幅向侧边的行走速度，形成差速矫正和/或扩幅。对矫正过得织品稳定矫正效果。扩幅辊6可为橡胶扩幅弯辊、螺旋扩幅辊或伸缩式扩幅辊，本实施例中，扩幅辊6为螺旋扩幅辊。优选地，两个扩幅辊6位于同一轴线上，两个扩幅辊6的轴线垂直于织品2的运行方向。除了本实施例中采用两个扩幅辊6的结构外，还可设置扩幅辊6为一个，一个扩幅辊6贯穿被输送的织品2的幅向，可使被输送的织品2保持矫正后的状态。

[0075] 作为本实施例的优选技术方案，矫正组件1与扩幅辊6之间还设置有其它矫正辊，矫正辊包括弯辊和/或矫斜辊，弯辊和/或矫斜辊被转动装配，以对织品2进行进一步矫正。可设置矫正辊包括弯辊和矫斜辊，弯辊和矫斜辊均至少为两个，至少两个弯辊和至少两个矫斜辊平行交错排布，扩幅辊6位于弯辊和矫斜辊的下游。

[0076] 作为本实施例的优选技术方案，矫正组件1、导布辊4、弯辊、矫斜辊、扩幅辊6均集成安装在辊架3上，织品2依次沿着矫正组件1、弯辊、矫斜辊、扩幅辊6呈平行交错运行然后导出。由于上述各部件均呈辊轮结构，因此集中程度高，占用体积小。

[0077] 为了获取织品2的纬纱状况，矫正装置还包括检测模组5，检测模组5包括图像采集装置以采集织品纬纱状况，图像采集装置为至少一个，至少一个图像采集装置位于织品矫正模组1的上游侧，以采集进入到织品矫正模组1前的织品2的纬纱状况；或者，图像采集装置为至少两个，至少两个图像采集装置位于织品矫正模组1的上游侧和下游侧，分别采集进入矫正组件1前后的织品2的纬纱状况。本实施例中，图像采集装置为一个，为第一图像采集装置51，第一图像采集装置51位于矫正组件1的上游侧，用于采集进入到矫正组件1前的织品纬纱状况。第一图像采集装置51可选但并不限于相机。

[0078] 为了根据织品2的纬纱状况来控制矫正组件1工作，矫正装置还包括中央处理器，中央处理器接收检测模组5获取的织品纬纱状况，并根据织品纬纱状况控制矫正组件1工作。

[0079] 本实施例提供了一种矫正方法，采用前述的矫正装置，包括如下步骤：

[0080] S1、获取进入到矫正组件1前的织品纬纱情况；

[0081] S2、矫正组件1根据织品纬纱情况矫正织品2。

[0082] 具体地，步骤S1中，第一图像采集装置51采集进入到矫正组件1前的织品纬纱状况，并将获取的织品纬纱状况输送至中央处理器，中央处理器根据接收到的织品纬纱状况判断织品2的纬纱是否发生纬纱歪斜和/或花型歪斜的情况，并获取织品2的幅向两侧的输送量的差值，并根据差值控制矫正组件1对织品2进行矫正。

[0083] 步骤S2中，矫正组件1根据织品纬纱情况矫正织品2包括：当矫正组件1所在的织品2的幅向侧边的纬纱滞后于另一侧时，根据纬纱滞后量，矫正组件1的夹持模块11可夹持织品2的幅向侧边，在驱动模块的牵引下沿第二滑轨15加速运行，补偿纬纱纱滞后量，以矫正织品2。当矫正组件1所在的织品2的幅向侧边的纬纱超前于另一侧时，根据纬纱超前量，矫正组件1的夹持模块11可夹持织品2的幅向侧边在驱动模块的牵引下沿第二滑轨15减速运行，补偿纬纱纱滞后量，以矫正织品2，实现矫正纬斜和/或花型歪斜。

[0084] 实施例二

[0085] 如图6-10所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于，扩幅辊6替换为伸缩式扩幅辊，扩幅辊6包括辊体61，辊体61上套设有滑板支座62，若干个滑板63滑动装配在滑板支座62。滑板支座62呈环形状，滑板支座62的外周均匀分布有多个凸起，滑板63的两端勾住凸起以滑动装配在滑板支座62上，滑板63可相对于辊体61及滑板支座62轴向滑动。

[0086] 作为本实施例的优选技术方案，滑板63的外表面上形成有摩擦面63，通过设置滑板63的外表面为摩擦面，可增大滑板63与织品2之间的摩擦力，防止织品与滑板63之间打滑。

[0087] 滑板63在伸缩调节组件8的带动下相对于辊体61轴向滑动，以起到扩幅作用。伸缩调节组件8包括支承座81、轴承座82、推板83、驱动辊84、圆环85和连接件86，驱动件7的驱动轴71转动装配在支承座81上，驱动轴71带动扩幅辊6旋转。支承座81上转动设置有驱动辊84，驱动辊84在驱动结构的带动下旋转，驱动辊84的轴线垂直于辊体61的轴线，推板83的一端与驱动辊84的外周面活动连接，推板83的另一端被活动连接，驱动辊84可转动改变推板
83的倾斜度。推板83的中部形成有通孔，以避免与驱动轴形成干涉，推板83的通孔处装配有环形轴承座82，轴承座82的一端与推板83连接，轴承座82的另一端伸出推板83的通孔，轴承座82的另一端通过轴承转动连接有圆环85，圆环85通过连接件86与多个滑动件63活动连接，当推板83的倾斜度改变时，圆环85随之倾斜，圆环85拉动滑动件63相对于辊体61轴向滑动，以实现扩幅。

[0088] 作为本实施例的优选技术方案，扩幅辊6自织品2的下方与2织品形成辊包角。

[0089] 实施例三

[0090] 如图11所示，本实施例与实施例一基本相同，区别在于：检测模组5包括两个图像采集装置，分别为第一图像采集装置51和第二图像采集装置52，第一图像采集装置51位于矫正组件1的上游侧，用于采集进入到矫正组件1前的织品纬纱状况；第二图像采集装置52位于矫正组件1的下游侧，用于采集经矫正组件1矫正后的织品纬纱状况。第一图像采集装置51和第二图像采集装置52可选但并不限于相机。

[0091] 本实施例的矫正方法，除了前述的步骤S1和S2外，还包括：

[0092] S3、获取经矫正组件1矫正后的织品纬纱的反馈状况；

[0093] S4、根据织品纬纱的反馈状况调整矫正组件1，以动态矫正织品2。

[0094] 步骤S3中，第二图像采集装置52采集矫正组件1矫正后的织品纬纱状况，并将矫正后的织品纬纱状况输送至中央处理器，中央处理器可根据矫正后的织品纬纱状况获取矫正后的幅向差值，并根据矫正后的幅向差值控制矫正组件1再次矫正织品2。除此之外，中央处理器还可通过对两个图像采集装置51、52获取的织品纬纱状况进行比较分析，以针对不同种类的织品获取控制参数，方便在后续的织品加工过程中，准确控制矫正组件1矫正织品2。步骤S4中的矫正组件1矫正织品2与步骤S2中相同。

[0095] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。